一种矿山运输车辆倒车限位报警装置的制作方法

1.本发明涉及矿山运输安全技术领域，更具体地说，涉及一种矿山运输车辆倒车限位报警装置。


背景技术：

2.矿石是指从经过矿山中采下来含有某种有价值的矿物质的石块，矿石经过破碎、粉磨等逐级加工后可以应用在金属矿山、冶金工业、化学工业、建筑工业、铁(公)路施工单位、水泥工业及砂石行业等工程领域中。矿石一般由矿石矿物和脉石矿物组成。矿石矿物是指矿石中可被利用的金属或非金属矿物，也称有用矿物。如铬矿石中的铬铁矿，铜矿石中的黄铜矿、斑铜矿、辉铜矿和孔雀石，石棉矿石中的石棉等。
3.参照专利公开号为cn210970853u的专利文件，其公开了“一种矿山运输车辆倒车限位报警装置，包括车架上的大梁、机械臂、复位装置、导通组件、报警器，大梁上焊接有连接件
……
具有装配结构简单，维修操作方便，安全环保无污染等特点，适合露天矿山运输车辆倒车时的安全使用”；
4.通过对上述援引的现有技术文件的分析发现，当前的限位报警装置采用的是碰撞压抵后再报警的方式，也就是外挂的机械臂需要在碰压变形后才会有报警来提醒驾驶员，这之后需要的制动时间和制动距离，会促使机械臂有大几率的撞损风险，且运输车辆坠落损毁的风险也无形中大大提高。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中的限位报警装置采用的是碰撞压抵后再报警的方式，这之后需要的制动时间和制动距离，会促使机械臂有大几率的撞损风险，且运输车辆坠落损毁的风险也无形中大大提高的问题，而提出的一种矿山运输车辆倒车限位报警装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种矿山运输车辆倒车限位报警装置，包括储料基坑，所述储料基坑内开设有安装槽，所述安装槽内通过弹复组件转动安装有转轴，所述转轴外固定安装有类l型板，所述弹复组件可在类l型板受压倾转后实现自主式转动复位目的，所述类l型板的外伸部对称嵌装有两个自复位按钮开关a，所述类l型板的内伸部对称嵌装有两个自复位按钮开关b；
8.所述安装槽内通过竖撑组件滑动安装有垫台，所述竖撑组件可确保垫台只能在竖直方向上进行往复平移，所述垫台与类l型板的内伸部匹配设置；
9.所述安装槽的内底部安装有处在转轴下方的安装块，所述转轴的外壁上开设有插锁槽，所述安装块内安装有与插锁槽相匹配的锁合机构，且所述锁合机构与类l型板的内伸部相连设置，所述锁合机构用以在类l型板外伸部转至竖直方位后对转轴进行锁止，进而实现对类l型板的锁限目的。
10.进一步的，所述弹复组件包括一对堵圈和一对扭簧，两个所述堵圈分别固定套接
在转轴的两端，所述安装槽内对称开设有两个转动槽，所述转轴的两端分别转动安插在两个转动槽之内，两个所述扭簧分别处在两个转动槽之内，且两个所述扭簧相对的一端分别与两个堵圈的侧面固定相连，两个所述扭簧相背对的一端分别与两个转动槽的内侧壁固定相连。
11.进一步的，所述竖撑组件包括两个楔形块，所述垫台外对称开设有两个随动抵槽，两个所述楔形块分别与两个随动抵槽的内壁滑动式贴抵设置，所述安装槽内对称开设有两个条形槽，两个所述条形槽内分别安装有与两个楔形块相连的推抵部件。
12.进一步的，所述推抵部件包括间隔设置的至少两个伸缩杆件，所述伸缩杆件外套设有弹簧b，所述伸缩杆件的首尾两端分别与楔形块侧面及条形槽内侧壁固定相连。
13.进一步的，所述锁合机构包括l形锁块、撑块和传动室，所述安装块内部开设有安装腔，所述安装块的顶部开设有与安装腔相连通的滑槽b，所述安装块靠近垫台的一侧开设有与安装腔相连通的滑槽a；
14.所述传动室安装在安装腔之内，所述l形锁块滑动安装在滑槽b内，所述l形锁块的横直端伸入安装腔内并固定连接有活塞杆b，所述活塞杆b的上端固定连接有活塞块b，所述活塞块b滑动安装在传动室内，所述撑块滑动安装在滑槽a内，所述撑块的上端固定连接有活塞杆a，所述活塞杆a的上端伸入安装腔内并固定连接有活塞块a，所述活塞块a滑动安装在传动室内。
15.进一步的，所述滑槽a内安装有弹簧a，所述弹簧a的上端与撑块下端固定相连，所述弹簧a的下端与滑槽a的内壁固定相连，所述撑块外通过销轴a活动连接有斜拉杆，且所述斜拉杆远离撑块的一端通过销轴b与类l型板的内伸部活动连接。
16.进一步的，所述类l型板的外伸部靠近垫台的一侧设置有联带条，所述联带条用以将两个自复位按钮开关a上的按钮联带起来。
17.进一步的，所述安装槽内固定安装有隔板，所述垫台外套设有密封垫圈，所述密封垫圈固定安装在隔板的侧面，所述隔板远离密封垫圈的一侧安装有伸缩式密封罩，所述伸缩式密封罩远离密封垫圈的一端与类l型板的外伸部相连设置。
18.综上所述，本发明包括以下至少一个有益技术效果：
19.1、运输车辆倒车靠近储料基坑时，需先经过垫台，垫台下压抵转类l型板，这样先是自复位按钮开关b促使运输车辆上报警器一次报警，之后驾驶员开始制动，待运输车辆后轮压抵竖直状态的类l型板时，自复位按钮开关a促使运输车辆上的报警器二次报警，这样相比现有技术，能在碰撞压抵后再报警这一方式前，增加一个前置的额外报警，给驾驶员对车辆的制动留出一定的空间和余量，从而在避免限位报警装置被撞损的同时，还能避免运输车辆的意外坠落损毁情况；
20.2、类l型板外伸部转至竖直状态后，通过斜拉杆与锁合机构的配合，能对到位后的类l型板与转轴进行卡限，进一步提高起限位效用的类l型板外伸部的稳定性和可靠度，同时类l型板的转动复位动作与锁合机构中l形锁块的回撤动作可配合起来，无需额外施力，连贯且顺畅；
21.3、类l型板的外伸部靠近垫台的一侧设置有联带条，联带条用以将两个自复位按钮开关a上的按钮联带起来，两个自复位按钮开关a可能无法做到与运输车辆后轮的准确对正，通过联带条的引入，只需车轮碰触到联带条，即可实现对两个自复位按钮开关a上的按
钮的按入目的，从而提高自复位按钮开关a的接通率。
附图说明
22.图1为本发明矿山运输车辆工作时的示意图；
23.图2为本发明的三维结构示意图；
24.图3为本发明储料基坑内部结构的三维示意图一；
25.图4为本发明储料基坑内部结构的三维示意图二；
26.图5为本发明垫台、楔形块与推抵部件的连接情况剖视图；
27.图6为本发明储料基坑内安装槽、转动槽与条形槽的位置示意图；
28.图7为本发明类l型板、转轴、安装块、斜拉杆的连接示意图；
29.图8为本发明安装块内部的剖视图。
30.图中标号说明：
31.1、储料基坑；101、安装槽；102、转动槽；103、条形槽；2、垫台；201、随动抵槽；3、隔板；4、伸缩式密封罩；5、类l型板；6、转轴；601、插锁槽；7、堵圈；8、安装块；801、安装腔；802、滑槽a；803、滑槽b；9、l形锁块；10、密封垫圈；11、扭簧；12、自复位按钮开关a；13、自复位按钮开关b；14、联带条；15、撑块；16、弹簧a；17、斜拉杆；18、伸缩杆件；19、弹簧b；20、楔形块；21、传动室；22、活塞块a；23、活塞杆a；24、活塞块b；25、活塞杆b。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
34.实施例1：
35.参照图1-图8，本实施例中的一种矿山运输车辆倒车限位报警装置，包括储料基坑1，储料基坑1内开设有安装槽101，安装槽101内通过弹复组件转动安装有转轴6，转轴6外固定安装有类l型板5，弹复组件可在类l型板5受压倾转后实现自主式转动复位目的，类l型板5的外伸部对称嵌装有两个自复位按钮开关a12，类l型板5的内伸部对称嵌装有两个自复位按钮开关b13，自复位按钮开关a12、自复位按钮开关b13外按钮在无外力施加的情况下，自复位按钮开关a12、自复位按钮开关b13均处在断路状态；运输车辆的驾驶室内安装配套的报警器，储料基坑1内嵌装有与自复位按钮开关a12、自复位按钮开关b13相匹配的控制器，自复位按钮开关a12、自复位按钮开关b13外按钮被按入接通后，即可将电信号传递给控制器，控制器进而能通过无线传输方式(比如蓝牙和wifi)控制驾驶室内的报警器进行报警；
36.安装槽101内通过竖撑组件滑动安装有垫台2，竖撑组件可确保垫台2只能在竖直方向上进行往复平移，垫台2与类l型板5的内伸部匹配设置；
37.安装槽101的内底部安装有处在转轴6下方的安装块8，转轴6的外壁上开设有插锁槽601，安装块8内安装有与插锁槽601相匹配的锁合机构，且锁合机构与类l型板5的内伸部相连设置，锁合机构用以在类l型板5外伸部转至竖直方位后对转轴6进行锁止，进而实现对
类l型板5的锁限目的；
38.即运输车辆倒车靠近储料基坑1时，需先经过垫台2，垫台2下压抵转类l型板5，类l型板5顺时针转动，类l型板5内伸部转至水平状态，垫台2降下，垫台2底部可将自复位按钮开关b13外按钮顺势按入，自复位按钮开关b13被接通，这样先是自复位按钮开关b13促使运输车辆上报警器一次报警，之后驾驶员开始制动，待运输车辆后轮压抵竖直状态的类l型板5时，车辆后轮将自复位按钮开关a12外的按钮顺势按入，自复位按钮开关a12被接通，这样自复位按钮开关a12促使运输车辆上的报警器二次报警。
39.参照图2和图3，为了实现类l型板5受压倾转后的自主式转动复位目的，特作出如下具体的设置：弹复组件包括一对堵圈7和一对扭簧11，两个堵圈7分别固定套接在转轴6的两端，安装槽101内对称开设有两个转动槽102，转轴6的两端分别转动安插在两个转动槽102之内，两个扭簧11分别处在两个转动槽102之内，且两个扭簧11相对的一端分别与两个堵圈7的侧面固定相连，两个扭簧11相背对的一端分别与两个转动槽102的内侧壁固定相连，即当垫台2上车辆完成倒矿作业并撤离后，垫台2上抬复位，垫台2底部不再压抵类l型板5的内伸部，在两个扭簧11弹性作用力下，转轴6便可逆时针回转复位，并且类l型板5的内伸部保持与垫台2底部的贴抵状态，以迎接下一次压转动作的到来。
40.参照图3、图4、图5和图6，为了配合传动的可靠度，需要将垫台2的抬升上限和下降的下限进行预设，确保每次垫台2活动的统一性，特作出如下的具体设置：竖撑组件包括两个楔形块20，垫台2外对称开设有两个随动抵槽201，两个楔形块20分别与两个随动抵槽201的内壁滑动式贴抵设置，安装槽101内对称开设有两个条形槽103，两个条形槽103内分别安装有与两个楔形块20相连的推抵部件；
41.推抵部件包括间隔设置的至少两个伸缩杆件18，伸缩杆件18外套设有弹簧b19，伸缩杆件18的首尾两端分别与楔形块20侧面及条形槽103内侧壁固定相连；
42.即垫台2不受重压时，两个条形槽103内的两组伸缩杆件18、弹簧b19能往垫台2的中部推抵两个楔形块20，这样垫台2内抬起，略高于储料基坑1的顶面设置，之后运输车辆倒着驶上垫台2，垫台2受重压，两个楔形块20被往两侧外推，垫台2得以降下，且随动抵槽201的剖视图为直角梯形，能在垫台2降下一段距离后，通过楔形块20与随动抵槽201的卡抵实现对垫台2的卡定，从而能将垫台2的下降幅度和范围进行预设。
43.参照图2、图4、图7和图8，为了使得顺时针转动后处在竖直状态的类l型板5外伸部更加牢固，确保其能应对车辆后轮的压抵，起到对车辆的挡护和防坠效用，特作出如下的具体设置：锁合机构包括l形锁块9、撑块15和传动室21，安装块8内部开设有安装腔801，安装块8的顶部开设有与安装腔801相连通的滑槽b803，安装块8靠近垫台2的一侧开设有与安装腔801相连通的滑槽a802；
44.传动室21安装在安装腔801之内，l形锁块9滑动安装在滑槽b803内，l形锁块9的横直端伸入安装腔801内并固定连接有活塞杆b25，活塞杆b25的上端固定连接有活塞块b24，活塞块b24滑动安装在传动室21内，撑块15滑动安装在滑槽a802内，撑块15的上端固定连接有活塞杆a23，活塞杆a23的上端伸入安装腔801内并固定连接有活塞块a22，活塞块a22滑动安装在传动室21内；
45.即撑块15降下后，活塞块a22被往下带动，传动室21内气体被吸带，活塞块b24跟着上提，活塞杆b25得以带动l形锁块9上提，l形锁块9可顺势插入转轴6内插锁槽601之中，从
而对到位后的类l型板5、转轴6进行卡限，提高起限位效用的类l型板5外伸部的稳定性和可靠度；
46.撑块15上提时，活塞块a22被上提，传动室21内气体被推压，活塞块b24在气体推压作用下降下，活塞杆b25得以带动l形锁块9降下，l形锁块9可从转轴6内插锁槽601内撤离，方便类l型板5的逆时针转动复位。
47.参照图4和图7，为了将类l型板5的转动动作与锁合机构中l形锁块9的升降动作联系起来，减少对锁合机构的驱动力投入，特作出如下设置：滑槽a802内安装有弹簧a16，弹簧a16的上端与撑块15下端固定相连，弹簧a16的下端与滑槽a802的内壁固定相连，撑块15外通过销轴a活动连接有斜拉杆17，且斜拉杆17远离撑块15的一端通过销轴b与类l型板5的内伸部活动连接，即类l型板5顺时针转动时，配合斜拉杆17，撑块15可被压着降下，类l型板5逆时针转动复位时，配合斜拉杆17，撑块15可被带着上提，这样类l型板5的转动复位动作与锁合机构中l形锁块9的回撤动作可配合起来，无需额外施力，省力可靠。
48.为了确保安装槽101内零部件与外界的相对隔离，减少乃至避免过多异物入侵安装槽101内，保证零部件的可靠运行，做出如下设置：安装槽101内固定安装有隔板3，垫台2外套设有密封垫圈10，密封垫圈10固定安装在隔板3的侧面，隔板3远离密封垫圈10的一侧安装有伸缩式密封罩4，伸缩式密封罩4远离密封垫圈10的一端与类l型板5的外伸部相连设置，即垫台2滑动式活动在密封垫圈10之内，密封垫圈10能避免异物过多侵入安装槽101内，伸缩式密封罩4随类l型板5外伸部的转动配合伸缩，也能避免异物过多侵入安装槽101内。
49.实施例2：
50.参照图3、图4和图7，由于两个自复位按钮开关a12可能无法做到与运输车辆后轮的准确对正，这会影响到对自复位按钮开关a12的有效接通，也就会影响到二次报警的正常实现，故做出如下的设置：类l型板5的外伸部靠近垫台2的一侧设置有联带条14，联带条14用以将两个自复位按钮开关a12上的按钮联带起来，这样通过联带条14的引入，只需车轮碰触到联带条14，即可实现对两个自复位按钮开关a12上的按钮的按入目的，从而提高自复位按钮开关a12的接通率。
51.以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种矿山运输车辆倒车限位报警装置，包括储料基坑(1)，其特征在于：所述储料基坑(1)内开设有安装槽(101)，所述安装槽(101)内通过弹复组件转动安装有转轴(6)，所述转轴(6)外固定安装有类l型板(5)，所述弹复组件可在类l型板(5)受压倾转后实现自主式转动复位目的，所述类l型板(5)的外伸部对称嵌装有两个自复位按钮开关a(12)，所述类l型板(5)的内伸部对称嵌装有两个自复位按钮开关b(13)；所述安装槽(101)内通过竖撑组件滑动安装有垫台(2)，所述竖撑组件可确保垫台(2)只能在竖直方向上进行往复平移，所述垫台(2)与类l型板(5)的内伸部匹配设置；所述安装槽(101)的内底部安装有处在转轴(6)下方的安装块(8)，所述转轴(6)的外壁上开设有插锁槽(601)，所述安装块(8)内安装有与插锁槽(601)相匹配的锁合机构，且所述锁合机构与类l型板(5)的内伸部相连设置，所述锁合机构用以在类l型板(5)外伸部转至竖直方位后对转轴(6)进行锁止，进而实现对类l型板(5)的锁限目的。2.根据权利要求1所述的一种矿山运输车辆倒车限位报警装置，其特征在于：所述弹复组件包括一对堵圈(7)和一对扭簧(11)，两个所述堵圈(7)分别固定套接在转轴(6)的两端，所述安装槽(101)内对称开设有两个转动槽(102)，所述转轴(6)的两端分别转动安插在两个转动槽(102)之内，两个所述扭簧(11)分别处在两个转动槽(102)之内，且两个所述扭簧(11)相对的一端分别与两个堵圈(7)的侧面固定相连，两个所述扭簧(11)相背对的一端分别与两个转动槽(102)的内侧壁固定相连。3.根据权利要求1所述的一种矿山运输车辆倒车限位报警装置，其特征在于：所述竖撑组件包括两个楔形块(20)，所述垫台(2)外对称开设有两个随动抵槽(201)，两个所述楔形块(20)分别与两个随动抵槽(201)的内壁滑动式贴抵设置，所述安装槽(101)内对称开设有两个条形槽(103)，两个所述条形槽(103)内分别安装有与两个楔形块(20)相连的推抵部件。4.根据权利要求3所述的一种矿山运输车辆倒车限位报警装置，其特征在于：所述推抵部件包括间隔设置的至少两个伸缩杆件(18)，所述伸缩杆件(18)外套设有弹簧b(19)，所述伸缩杆件(18)的首尾两端分别与楔形块(20)侧面及条形槽(103)内侧壁固定相连。5.根据权利要求1所述的一种矿山运输车辆倒车限位报警装置，其特征在于：所述锁合机构包括l形锁块(9)、撑块(15)和传动室(21)，所述安装块(8)内部开设有安装腔(801)，所述安装块(8)的顶部开设有与安装腔(801)相连通的滑槽b(803)，所述安装块(8)靠近垫台(2)的一侧开设有与安装腔(801)相连通的滑槽a(802)；所述传动室(21)安装在安装腔(801)之内，所述l形锁块(9)滑动安装在滑槽b(803)内，所述l形锁块(9)的横直端伸入安装腔(801)内并固定连接有活塞杆b(25)，所述活塞杆b(25)的上端固定连接有活塞块b(24)，所述活塞块b(24)滑动安装在传动室(21)内，所述撑块(15)滑动安装在滑槽a(802)内，所述撑块(15)的上端固定连接有活塞杆a(23)，所述活塞杆a(23)的上端伸入安装腔(801)内并固定连接有活塞块a(22)，所述活塞块a(22)滑动安装在传动室(21)内。6.根据权利要求5所述的一种矿山运输车辆倒车限位报警装置，其特征在于：所述滑槽a(802)内安装有弹簧a(16)，所述弹簧a(16)的上端与撑块(15)下端固定相连，所述弹簧a(16)的下端与滑槽a(802)的内壁固定相连，所述撑块(15)外通过销轴a活动连接有斜拉杆(17)，且所述斜拉杆(17)远离撑块(15)的一端通过销轴b与类l型板(5)的内伸部活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种矿山运输车辆倒车限位报警装置，其特征在于：所述类l型板(5)的外伸部靠近垫台(2)的一侧设置有联带条(14)，所述联带条(14)用以将两个自复位按钮开关a(12)上的按钮联带起来。8.根据权利要求1所述的一种矿山运输车辆倒车限位报警装置，其特征在于：所述安装槽(101)内固定安装有隔板(3)，所述垫台(2)外套设有密封垫圈(10)，所述密封垫圈(10)固定安装在隔板(3)的侧面，所述隔板(3)远离密封垫圈(10)的一侧安装有伸缩式密封罩(4)，所述伸缩式密封罩(4)远离密封垫圈(10)的一端与类l型板(5)的外伸部相连设置。

技术总结
本发明属于矿山运输安全技术领域，公开了一种矿山运输车辆倒车限位报警装置，包括储料基坑，所述储料基坑内开设有安装槽，所述安装槽内通过弹复组件转动安装有转轴，所述转轴外固定安装有类L型板，所述弹复组件可在类L型板受压倾转后实现自主式转动复位目的，所述类L型板的外伸部对称嵌装有两个自复位按钮开关A，所述类L型板的内伸部对称嵌装有两个自复位按钮开关B；所述安装槽内通过竖撑组件滑动安装有垫台。本发明能在碰撞压抵后再报警这一方式前，增加一个前置的额外报警，给驾驶员对车辆的制动留出一定的空间和余量，从而在避免限位报警装置被撞损的同时，还能避免运输车辆的意外坠落损毁情况。意外坠落损毁情况。意外坠落损毁情况。


技术研发人员：吴军 侯二威
受保护的技术使用者：徐州瑞欧达机械科技有限公司
技术研发日：2023.01.16
技术公布日：2023/7/6