一种应用于泊车场景的车辆控制方法及系统与流程

1.本技术属于车辆控制领域，尤其涉及一种应用于泊车场景的车辆控制方法及系统。


背景技术：

2.随着汽车技术的发展和人们出行方式的变革，汽车成为人们日常出行中不可或缺的交通工具，随之而来的泊车也成为了亟待解决的问题。目前用户在泊车过程中，面临着车位少、车位狭小以及车位难找的问题。
3.在当前的汽车泊车市场中，虽然从基础的自动泊车技术apa到远程泊车技术rpa，解决了一部分用户泊车的问题，但是无论是apa还是rpa都依赖于传感器、环视相机、超声波雷达等硬件设施来进行车位检索、障碍物规避以及泊车。
4.在实际的泊入过程中，如果代泊车位狭小，停车位车道线被部分遮挡，apa功能则无法使用，但是人工却可以判断泊入。因此，在这种场景下，迫切需要一种车辆控制方法进行泊入操作。
5.在实际的泊出过程中，如果车位狭小，驾驶员或者用户无法打开车门进行车辆泊出，且无法使用rpa技术。因此，在这种场景下，也迫切需要一种车辆控制方法进行泊出操作。
6.有鉴于此，现有技术还有待于进一步的发展。


技术实现要素：

7.为了解决现有技术中车位狭小，汽车泊入泊出不方便的问题，本技术提出一种应用于泊车场景的车辆控制方法及系统，可以避免当apa或者rpa功能失灵，或者车位狭小等情况下的无法泊车的问题，提高用户的泊车体验以及泊车成功率，提高对停车场的泊车利用效率。
8.本技术的第一方面，提供一种应用于泊车场景的车辆控制方法，包括：配置车身传感区域和车身控制区域，所述车身传感区域用以接收传感信号并将所述传感信号转化为泊车指令传递给车身控制区域，所述车身控制区域基于所述泊车指令选择对应的控制方式完成泊车；当所述传感信号为状态传感信号时，所述车身控制区域控制车辆处于预设状态；当所述传感信号为位姿传感信号时，所述车身控制区域控制车辆移动至目标位置。
9.可选的，所述车身传感区域用以接收传感信号并将所述传感信号转化为泊车指令传递给车身控制区域，包括：将所述车身传感区域划分为多个指令区域，当指令区域被触发产生泊车指令后，控制交互设备，所述交互设备用以反馈所述泊车指令的有效性。
10.可选的，所述车身传感区域用以接收传感信号并将所述传感信号转化为泊车指令
传递给车身控制区域，包括：所述车身传感区域由压力传感器组成，所述车身传感区域接收压力产生传感信号并将所述传感信号转化为泊车指令传递给车身控制区域。
11.可选的，所述当所述传感信号为状态传感信号时，所述车身控制区域控制车辆处于预设状态，包括：所述状态传感信号包括挡位传感信号、暂停传感信号、继续传感信号、退出传感信号和确认传感信号；当按压a区域时，所述状态传感信号为挡位传感信号，所述车身控制区域控制车辆处于预设挡位；当按压b区域时，当所述状态传感信号为确认传感信号，所述车身控制区域控制车辆确认上次状态传感信号的有效性；当按压c区域时，当所述状态传感信号为暂停传感信号，所述车身控制区域控制车辆处于泊车暂停状态；当按压d区域时，当所述状态传感信号为继续传感信号，所述车身控制区域控制车辆继续状态传感信号的有效性；当按压e区域时，当所述状态传感信号为退出传感信号，所述车身控制区域控制车辆退出泊车状态。
12.可选的，所述当按压a区域时，所述状态传感信号为挡位传感信号，所述车身控制区域控制车辆处于预设挡位，包括：当按压a区域的次数为第一预设次数时，车辆处于d挡位；当按压a区域的次数为第二预设次数时，车辆处于r挡位；当按压a区域的次数为第三预设次数时，车辆处于p挡位。
13.可选的，所述当按压a区域时，所述状态传感信号为挡位传感信号，所述车身控制区域控制车辆处于预设挡位，还包括：当按压a区域的次数为第一预设次数时，车辆处于d挡位，蜂鸣声一下；当按压a区域的次数为第二预设次数时，车辆处于r挡位，蜂鸣声两下；当按压a区域的次数为第三预设次数时，车辆处于p挡位，蜂鸣声三下。
14.可选的，所述当按压b区域时，当所述状态传感信号为确认传感信号，所述车身控制区域控制车辆确认上次状态传感信号的有效性，包括：在所述车身传感区域接收所述挡位传感信号、所述暂停传感信号、所述继续传感信号、所述退出传感信号对应的泊车指令后后，需要再次按压车身控制区域以产生对应确认传感信号的泊车指令。
15.可选的，所述当所述传感信号为位姿传感信号时，所述车身控制区域控制车辆移动至目标位置，包括：所述位姿传感信号包括速度传感信号和角度传感信号；当按压f区域时，所述位姿传感信号为速度传感信号，所述车身控制区域控制车辆以预设速度运动；当按压g区域时，所述位姿传感信号为角度传感信号，所述车身控制区域控制车辆以预设角度转向。
16.可选的，所述当按压f区域时，所述位姿传感信号为速度传感信号，所述车身控制区域控制车辆以预设速度运动，包括：所述按压f区域的次数与所述预设速度的增速成正比。
17.可选的，所述当按压f区域时，所述位姿传感信号为速度传感信号，所述车身控制区域控制车辆以预设速度运动，还包括：所述按压f区域的次数与车灯的闪烁次数成正比；所述当按压g区域时，所述位姿传感信号为角度传感信号，所述车身控制区域控制车辆以预设角度转向，包括：所述按压g区域的次数与所述预设角度成正比。
18.可选的，所述车身传感区域设置在驾驶员侧后视镜处；所述车身传感区域设置在汽车引擎盖。
19.本技术的第二方面，提供一种应用于泊车场景的车辆控制系统，包括：传感单元，用于接收传感信号并将所述传感信号转化为泊车指令传递给车身控制区域；控制单元，用于基于所述泊车指令选择对应的控制方式完成泊车；判断单元，用于当所述传感信号为状态传感信号时，所述车身控制区域控制车辆处于预设状态；当所述传感信号为位姿传感信号时，所述车身控制区域控制车辆移动至目标位置。
20.本技术的第三方面，提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述应用于泊车场景的车辆控制方法。
21.本技术的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行时实现上述应用于泊车场景的车辆控制方法。
22.在此，通过按压车身方式实现车辆泊入泊出，提高了车辆泊车的状态和位姿的可操作性，用户既可以控制车辆的状态，也可以控制车辆的挡位和使用更多的逻辑操作语言实现车辆的位姿操作，在apa及rpa无法工作或者参与的情况下，完成车辆的泊入和泊出操作，为狭小空间或者狭小车位的泊车提供了可能，也可以使得泊车更为人性化，避免了一些用户可泊而系统判定不可泊的情况，提高了泊车的利用效率，也使得泊车更智能。
附图说明
23.图1示出了本技术一实施例中一种应用于泊车场景的车辆控制方法的流程示意图；图2示出了本技术一实施例中车身传感区域的区域示意图；图3示出了本技术一实施例中一种应用于泊车场景的车辆控制方法的功能使用示意图；图4示出了本技术一实施例中车身传感区域的区域示意图；图5示出了本技术一实施例中一种应用于泊车场景的车辆控制系统的结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.请参阅图1，本技术的第一方面，提供一种应用于泊车场景的车辆控制方法，包括：步骤s1：配置车身传感区域和车身控制区域，所述车身传感区域用以接收传感信号并将所述传感信号转化为泊车指令传递给车身控制区域，所述车身控制区域基于所述泊车指令选择对应的控制方式完成泊车。
26.具体的，车身传感区域的设置位置可以是汽车车身的任意可操作部位，例如汽车引擎盖、汽车的侧后视镜以及汽车的轮胎处等。为了保证车身传感区域的稳定性和安全性，可以设置在汽车车身的内侧，包括汽车引擎盖内侧、汽车的侧后视镜内侧以及汽车的轮胎处内侧等。
27.此外，为了更好地利用汽车在通讯流畅条件下的使用效率，可以在移动终端设置车身传感区域的投射区，通过在移动终端上的投射区输入传感信号，所述车身传感区域便可以接收传感信号并将所述传感信号转化为泊车指令传递给车身控制区域。
28.具体的，车身控制区域的主要作用是基于所述传感信号选择对应的控制方式进行泊车，例如，传感信号为速度传感信号，则车身控制区域就会对汽车的速度进行控制；传感信号为挡位传感信号，车身控制区域就会对汽车的挡位进行控制。一般来说，在本技术中，如果是车辆泊出操作，需要先对汽车进行上电再完成泊车；如果是车辆泊入操作，当车辆泊入后，车身控制区域会基于挡位传感信号将车辆挂入停车挡。
29.步骤s2：当所述传感信号为状态传感信号时，所述车身控制区域控制车辆处于预设状态；当所述传感信号为位姿传感信号时，所述车身控制区域控制车辆移动至目标位置。
30.具体的，传感信号包括但不限于状态传感信号和位置传感信号，车身控制区域选择的对应的控制方式包括但不限于控制车辆处于预设状态和控制车辆移动至目标位置。
31.具体的，状态传感信号主要保证车辆静态时的预设状态，具体的预设状态汽车是否上电，汽车的所处挡位等；位姿传感信号主要控制车辆的动态路径，例如车辆的速度和车辆的转向角度等。
32.在此，通过该方式，改变了传统的泊车辅助严重依赖超声波雷达、环视相机以及网络通讯等因素，通过借助车身传感区域实现泊车指令的输入，通过借助车身控制区域实现泊车指令的执行，提高了泊车的针对性，改善了对狭小车位泊车困难的现状。
33.在本技术一实施中，所述车身传感区域用以接收传感信号并将所述传感信号转化为泊车指令传递给车身控制区域，包括：将所述车身传感区域划分为多个指令区域，当指令区域被触发产生泊车指令后，控制交互设备，所述交互设备用以反馈所述泊车指令的有效性。
34.一般来说，当车身传感区域被划分为多个指令区域后，用户在进行指令输入时会更简单，不需要进行多种逻辑操作，通过一键操作即可完成泊车指令到车身传感区域的触
达。
35.当指令区域被触发产生泊车指令后，控制交互设备。在此，多个指令区域组成车身传感区域，通过触发交互设备可以与泊车指令的发出方进行互动。交互设备包括但不限于语音设备、视频设备、投影设备、香氛设备或者移动终端等，理论上可以与用户产生交互的设备均可以被赋予该功能。
36.车身控制区域为接收泊车指令后并基于所述泊车指令选择对应的控制方式的执行装置，可以理解的是，结合不同的车辆配置，现有技术中可以基于传感信号并执行的控制装置、系统均可以为车身控制区域或者车身控制装置，在此不再赘述。
37.在本技术一实施中，所述车身传感区域用以接收传感信号并将所述传感信号转化为泊车指令传递给车身控制区域，包括：所述车身传感区域由压力传感器组成，所述车身传感区域接收压力产生传感信号并将所述传感信号转化为泊车指令传递给车身控制区域。
38.例如，可以在汽车引擎盖以及左后视镜（驾驶员侧）安装两个压力传感器。驾驶员可通过按压车身传感区域的指令区域进行车辆控制并实现车辆的泊入和泊出。
39.在本技术一实施中，所述当所述传感信号为状态传感信号时，所述车身控制区域控制车辆处于预设状态，包括：请参阅图2和图3，所述车身传感区域设置在汽车引擎盖，具体的，可以设置在汽车引擎盖内侧，设置在该处的作用包括方便用户站立在车身前方操作。
40.为了保证汽车操控的安全性，驾驶员可以在汽车的中控屏上选择允许用户进行本技术的操作权。此外，也可以设置面容id功能，用户或者驾驶员通过转向柱上摄像头进行面部信息录入，以提高安全性。
41.例如驾驶员可以站在车辆前端面向车辆通过车辆自带的前视摄像头进行人脸识别。
42.驾驶员使用功能进行车辆泊入：需将车辆挂入停车挡，并离开车辆，进行人脸识别。
43.驾驶员使用功能进行车辆泊出：直接进行人脸识别，认证成功后，整车上电，并激活功能。
44.对于车端反馈可以使用双闪灯点亮预定时间，表示功能激活。例如使用双闪灯点亮3秒，表示车端已进行功能激活。
45.所述状态传感信号包括但不限于挡位传感信号、暂停传感信号、继续传感信号、退出传感信号和确认传感信号；请继续参阅图2，汽车引擎盖上的车身传感区域被划分为5个指令区域，包括a、b、c、d、e区域，不同区域表示不同的状态。除了下述的区域外，用户也可以根据自己的喜好设置。
46.当按压a区域时，所述状态传感信号为挡位传感信号，所述车身控制区域控制车辆处于预设挡位；当按压b区域时，当所述状态传感信号为确认传感信号，所述车身控制区域控制车辆确认上次状态传感信号的有效性；当按压c区域时，当所述状态传感信号为暂停传感信号，所述车身控制区域控制车
辆处于泊车暂停状态；当按压d区域时，当所述状态传感信号为继续传感信号，所述车身控制区域控制车辆继续状态传感信号的有效性；当按压e区域时，当所述状态传感信号为退出传感信号，所述车身控制区域控制车辆退出泊车状态。
47.具体的，当按压a区域的次数为第一预设次数时，车辆处于d挡位；当按压a区域的次数为第二预设次数时，车辆处于r挡位；当按压a区域的次数为第三预设次数时，车辆处于p挡位。
48.为了提高交互性，当按压a区域的次数为第一预设次数时，车辆处于d挡位，蜂鸣声一下；当按压a区域的次数为第二预设次数时，车辆处于r挡位，蜂鸣声两下；当按压a区域的次数为第三预设次数时，车辆处于p挡位，蜂鸣声三下。
49.其中，第一预设次数、第二预设次数和第三预设次数可以通过按压a区域的次数作区分，两两不相同。
50.在本技术一实施例中，所述当按压b区域时，当所述状态传感信号为确认传感信号，所述车身控制区域控制车辆确认上次状态传感信号的有效性，包括：在所述车身传感区域接收所述挡位传感信号、所述暂停传感信号、所述继续传感信号、所述退出传感信号对应的泊车指令后，需要再次按压车身控制区域以产生对应确认传感信号的泊车指令。
51.示例性的，当用户按压c区域后，可以再次按压b区域，以确认泊车暂停操作。此时，交互设备可以进行相应的反馈，如语音反馈：当前功能暂停。
52.示例性的，当用户按压e区域后，可以再次按压b区域，以确认泊车退出操作。此时，交互设备可以进行相应的反馈，如语音反馈：当前功能退出。
53.优选的，当再次按压车身控制区域以产生对应确认传感信号的泊车指令后，交互设备会实时显示当前的汽车的状态，例如当前车速等信息。
54.例如，当按压a区域的次数为第二预设次数时，车辆处于r挡位，蜂鸣声两下后，按压b区域，交互设备进行语音反馈“当前为r挡”或者dlp大灯显示“当前为r挡”的字样。
55.在本技术一实施例中，所述当所述传感信号为位姿传感信号时，所述车身控制区域控制车辆移动至目标位置，包括：请参阅图4，所述车身传感区域设置在驾驶员侧后视镜处，具体的，可以设置在驾驶员侧后视镜的内侧；在此处，所述车身传感区域包括2个指令区域，为f、g区域。
56.所述位姿传感信号包括速度传感信号和角度传感信号，即f区域接收速度传感信号并将所述速度传感信号转化为有关速度的泊车指令，g区域接收角度传感信号，并将所述角度传感信号转化为有关角度的泊车指令。
57.当按压f区域时，所述位姿传感信号为速度传感信号，所述车身控制区域控制车辆以预设速度运动；当按压g区域时，所述位姿传感信号为角度传感信号，所述车身控制区域控制车辆以预设角度转向。
58.在本技术一实施例中，所述位姿传感信号为速度传感信号，所述车身控制区域控制车辆以预设速度运动，包括：所述按压f区域的次数与所述预设速度的增速成正比，所述按压g区域的次数与所述预设角度成正比。
59.具体的，基于实际的泊车场景，设置预设速度的阈值为[1,5]km/h，例如：驾驶员按压一下表示当前车速为1km/h,按压次数+1，速度+1km/h。驾驶员至多按压五次，车辆行驶速度≤5km/h。车端灯光反馈：速度为1km/h: 双闪灯闪烁一次；速度为2km/h: 双闪灯闪烁两次；速度为3km/h: 双闪灯闪烁三次；速度为4km/h: 双闪灯闪烁四次；速度为5km/h: 双闪灯闪烁五次。
[0060]
此外，驾驶员或者用户确定车辆速度后点击b区域，车端语音反馈：“当前车速为x km/h”。
[0061]
在本技术一实施例中，所述当按压g区域时，所述位姿传感信号为角度传感信号，所述车身控制区域控制车辆以预设角度转向，包括：所述按压g区域的次数与所述预设角度成正比。
[0062]
示例性的，按压一下表示当前转向角度为x，按压两次表示当前转向角度为y，按压三次表示当前转向角度为z。车端灯光反馈：按压一次:左转向灯闪烁一次；按压两次:左转向灯闪烁两次；按压三次:左转向灯闪烁三次；此外，驾驶员或者用户确定车辆速度后点击g区域，车端语音反馈：“当前转向角度为k”。
[0063]
在此，x、y和z的值可以基于实际情况设置，或者在汽车中控台上预先设置，也可以基于实际的次数进行叠加，如当按压四次表示当前转向角度为u，以进行对角度的精准控制。
[0064]
在此，通过该方式，提高了车辆泊车的状态和位姿的可操作性，用户既可以控制车辆的状态，包括控制车辆的挡位和使用更多的逻辑操作语言，如暂停、继续、确认及退出，也可以通过速度及角度的设置，在apa及rpa功能无法工作或者参与的情况下，完成车辆的泊入和泊出操作，为狭小空间或者狭小车位的泊车提供了可能，也可以使得泊车更为人性化，避免了一些用户可泊而系统判定不可泊的情况，提高了泊车的利用效率，也使得泊车更智能。
[0065]
请参阅图5，本技术的第二方面，提供一种应用于泊车场景的车辆控制系统，包括：传感单元21，用于接收传感信号并将所述传感信号转化为泊车指令传递给车身控制区域；控制单元22，用于基于所述泊车指令选择对应的控制方式完成泊车；判断单元23，用于当所述传感信号为状态传感信号时，所述车身控制区域控制车辆处于预设状态；当所述传感信号为位姿传感信号时，所述车身控制区域控制车辆移动至
目标位置。
[0066]
具体的，所述车身传感区域用以接收传感信号并将所述传感信号转化为泊车指令传递给车身控制区域，包括：将所述车身传感区域划分为多个指令区域，当指令区域被触发产生泊车指令后，控制交互设备，所述交互设备用以反馈所述泊车指令的有效性。具体的，所述车身传感区域用以接收传感信号并将所述传感信号转化为泊车指令传递给车身控制区域，包括：所述车身传感区域由压力传感器组成，所述车身传感区域接收压力产生传感信号并将所述传感信号转化为泊车指令传递给车身控制区域。
[0067]
具体的，所述当所述传感信号为状态传感信号时，所述车身控制区域控制车辆处于预设状态，包括：所述车身传感区域设置在汽车引擎盖；所述状态传感信号包括挡位传感信号、暂停传感信号、继续传感信号、退出传感信号和确认传感信号；当按压a区域时，所述状态传感信号为挡位传感信号，所述车身控制区域控制车辆处于预设挡位；当按压b区域时，当所述状态传感信号为确认传感信号，所述车身控制区域控制车辆确认上次状态传感信号的有效性；当按压c区域时，当所述状态传感信号为暂停传感信号，所述车身控制区域控制车辆处于泊车暂停状态；当按压d区域时，当所述状态传感信号为继续传感信号，所述车身控制区域控制车辆继续状态传感信号的有效性；当按压e区域时，当所述状态传感信号为退出传感信号，所述车身控制区域控制车辆退出泊车状态。
[0068]
具体的，所述当按压a区域时，所述状态传感信号为挡位传感信号，所述车身控制区域控制车辆处于预设挡位，包括：当按压a区域的次数为第一预设次数时，车辆处于d挡位；当按压a区域的次数为第二预设次数时，车辆处于r挡位；当按压a区域的次数为第三预设次数时，车辆处于p挡位。
[0069]
具体的，所述当按压a区域时，所述状态传感信号为挡位传感信号，所述车身控制区域控制车辆处于预设挡位，还包括：当按压a区域的次数为第一预设次数时，车辆处于d挡位，蜂鸣声一下；当按压a区域的次数为第二预设次数时，车辆处于r挡位，蜂鸣声两下；当按压a区域的次数为第三预设次数时，车辆处于p挡位，蜂鸣声三下。
[0070]
本技术的第三方面，提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述应用于泊车场景的车辆控制方法。
[0071]
本技术的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述
计算机程序被计算机运行时，执行时实现上述应用于泊车场景的车辆控制方法。
[0072]
可以理解，计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器 (rom ，read-only memory)、随机存取存储器（ram，random access memory)、以及软件分发介质等。计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（rom，read-only memory)、随机存取存储器（ram，random access memory)、以及软件分发介质等。
[0073]
在本技术的某些实施方式中，装置可以包括控制器，控制器是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通信模块等。处理器可以是指控制器包含的处理器。处理器可以是中央处理单元（central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digital signal processor，dsp)、专用集成电路（application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列（field-programmable gate array，fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
[0074]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术地优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0075]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0076]
以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种应用于泊车场景的车辆控制方法，其特征在于，包括：配置车身传感区域和车身控制区域，所述车身传感区域用以接收传感信号并将所述传感信号转化为泊车指令传递给车身控制区域，所述车身控制区域基于所述泊车指令选择对应的控制方式完成泊车；当所述传感信号为状态传感信号时，所述车身控制区域控制车辆处于预设状态；当所述传感信号为位姿传感信号时，所述车身控制区域控制车辆移动至目标位置。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车身传感区域用以接收传感信号并将所述传感信号转化为泊车指令传递给车身控制区域，包括：将所述车身传感区域划分为多个指令区域，当指令区域被触发产生泊车指令后，控制交互设备以反馈所述泊车指令的有效性。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车身传感区域用以接收传感信号并将所述传感信号转化为泊车指令传递给车身控制区域，包括：所述车身传感区域由压力传感器组成，所述车身传感区域接收压力产生传感信号并将所述传感信号转化为泊车指令传递给车身控制区域。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当所述传感信号为状态传感信号时，所述车身控制区域控制车辆处于预设状态，包括：所述状态传感信号包括挡位传感信号、暂停传感信号、继续传感信号、退出传感信号和确认传感信号；当按压a区域时，所述状态传感信号为挡位传感信号，所述车身控制区域控制车辆处于预设挡位；当按压b区域时，当所述状态传感信号为确认传感信号，所述车身控制区域控制车辆确认上次状态传感信号的有效性；当按压c区域时，当所述状态传感信号为暂停传感信号，所述车身控制区域控制车辆处于泊车暂停状态；当按压d区域时，当所述状态传感信号为继续传感信号，所述车身控制区域控制车辆继续状态传感信号的有效性；当按压e区域时，当所述状态传感信号为退出传感信号，所述车身控制区域控制车辆退出泊车状态。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当按压a区域时，所述状态传感信号为挡位传感信号，所述车身控制区域控制车辆处于预设挡位，包括：当按压a区域的次数为第一预设次数时，车辆处于d挡位；当按压a区域的次数为第二预设次数时，车辆处于r挡位；当按压a区域的次数为第三预设次数时，车辆处于p挡位。6.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当按压a区域时，所述状态传感信号为挡位传感信号，所述车身控制区域控制车辆处于预设挡位，还包括：当按压a区域的次数为第一预设次数时，车辆处于d挡位，蜂鸣声一下；当按压a区域的次数为第二预设次数时，车辆处于r挡位，蜂鸣声两下；当按压a区域的次数为第三预设次数时，车辆处于p挡位，蜂鸣声三下。7.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当按压b区域时，当所述状态
传感信号为确认传感信号，所述车身控制区域控制车辆确认上次状态传感信号的有效性，包括：在所述车身传感区域接收所述挡位传感信号、所述暂停传感信号、所述继续传感信号、所述退出传感信号对应的泊车指令后，当所述车身传感区域再次接收一一对应所述挡位传感信号、所述暂停传感信号、所述继续传感信号或所述退出传感信号的传感信号的泊车指令时，确认上次状态传感信号的有效性。8.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当所述传感信号为位姿传感信号时，所述车身控制区域控制车辆移动至目标位置，包括：所述位姿传感信号包括速度传感信号和角度传感信号；当按压f区域时，所述位姿传感信号为速度传感信号，所述车身控制区域控制车辆以预设速度运动；当按压g区域时，所述位姿传感信号为角度传感信号，所述车身控制区域控制车辆以预设角度转向。9.根据权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当按压f区域时，所述位姿传感信号为速度传感信号，所述车身控制区域控制车辆以预设速度运动，包括：所述按压f区域的次数与所述预设速度的增速成正比。10.根据权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当按压f区域时，所述位姿传感信号为速度传感信号，所述车身控制区域控制车辆以预设速度运动，还包括：所述按压f区域的次数与车灯的闪烁次数成正比；所述当按压g区域时，所述位姿传感信号为角度传感信号，所述车身控制区域控制车辆以预设角度转向，包括：所述按压g区域的次数与所述预设角度成正比。11.根据权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车身传感区域设置在驾驶员侧后视镜处；所述车身传感区域设置在汽车引擎盖。12.一种应用于泊车场景的车辆控制系统，其特征在于，包括：传感单元，用于接收传感信号并将所述传感信号转化为泊车指令传递给车身控制区域；控制单元，用于基于所述泊车指令选择对应的控制方式完成泊车；判断单元，用于当所述传感信号为状态传感信号时，所述车身控制区域控制车辆处于预设状态；当所述传感信号为位姿传感信号时，所述车身控制区域控制车辆移动至目标位置。13.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开一种应用于泊车场景的车辆控制方法及系统，所述车辆控制方法包括配置车身传感区域和车身控制区域，所述车身传感区域用以接收传感信号并将所述传感信号转化为泊车指令传递给车身控制区域，所述车身控制区域基于所述泊车指令选择对应的控制方式完成泊车；当所述传感信号为状态传感信号时，所述车身控制区域控制车辆处于预设状态；当所述传感信号为位姿传感信号时，所述车身控制区域控制车辆移动至目标位置。本申请可以避免当APA或者RPA功能失灵时，或者车位狭小等情况下的无法泊车的问题，提高用户的泊车体验以及泊车成功率，提高对停车场的泊车利用效率。提高对停车场的泊车利用效率。提高对停车场的泊车利用效率。


技术研发人员：刘婕妤 殷玮
受保护的技术使用者：智己汽车科技有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/7/6