车载雨刮的保护方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车雨刮技术领域，特别涉及一种车载雨刮的保护方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.随着人们对生活水平的提高，消费者对于汽车产品的舒适性、便利性以及智能化等方面的要求等都在不断的提升，自动雨刮的使用越来越普遍，但是环境温度较低时，雨刮如果依然工作可能会被冻住。
3.相关技术中，可以获取车辆前挡风玻璃外侧的表面温度，检测本车相邻车道的积水区域，通过检测前挡风玻璃的表面温度，计算积水飞溅轨迹与高度，实现预防前挡风玻璃低温遇水结冰。
4.然而，相关技术中，在检测车辆前挡风玻璃的表面温度时，忽略车速和车外雨量对雨刮动作的影响，难以保证雨刮在一定环境温度和车速下有效保护雨刮，进而导致雨刮容易被冻住，降低用户的驾驶体验，降低行驶安全性，智能化水平低，亟待改善。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种车载雨刮的保护方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，在检测前挡风玻璃的表面温度时，忽略了车速、车外雨量等信息，难以保证雨刮进行刮刷动作，无法有效保护雨刮，进而导致雨刮容易被冻住，降低用户的驾驶体验，降低行驶安全性等问题。
6.本技术第一方面实施例提供一种车载雨刮的保护方法，包括以下步骤：采集车辆的当前所处环境的实际温度，并且获取所述车辆的实际车速；判断所述实际温度和所述实际车速是否均满足预设雨刮保护条件；以及如果均满足所述预设雨刮保护条件，则控制所述车辆的自动雨刮功能失效，直至所述实际温度和所述实际车速中的任一项不满足所述预设雨刮保护条件，或者接收用户的雨刮指令，控制所述车载雨刮执行相应动作。
7.可选地，在本技术的一个实施例中，所述预设雨刮保护条件为所述实际温度小于预设保护温度且所述实际车速低于预设保护车速。
8.可选地，在本技术的一个实施例中，在控制所述车辆的自动雨刮功能失效之前，还包括：判断在当前周期内是否为首次失效；如果是首次失效，则允许所述自动雨刮功能失效，否则禁止所述自动雨刮功能失效。
9.可选地，在本技术的一个实施例中，在控制所述车辆的自动雨刮功能失效之前，还包括：识别所述用户的实际意图；在所述实际意图为保护意图时，控制所述车辆进入雨刮保护模式。
10.可选地，在本技术的一个实施例中，所述识别所述用户的实际意图，包括：检测所述车辆的雨刮保护按键是否触发；在检测到触发所述雨刮保护按键时，确定所述实际意图为所述保护意图。
11.本技术第二方面实施例提供一种车载雨刮的保护装置，包括：采集模块，用于采集车辆的当前所处环境的实际温度，并且获取所述车辆的实际车速；第一判断模块，用于判断所述实际温度和所述实际车速是否均满足预设雨刮保护条件；以及第一控制模块，用于当均满足所述预设雨刮保护条件时，控制所述车辆的自动雨刮功能失效，直至所述实际温度和所述实际车速中的任一项不满足所述预设雨刮保护条件，或者接收用户的雨刮指令，控制所述车载雨刮执行相应动作。
12.可选地，在本技术的一个实施例中，所述预设雨刮保护条件为所述实际温度小于预设保护温度且所述实际车速低于预设保护车速。
13.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：第二判断模块，用于在控制所述车辆的自动雨刮功能失效之前，判断在当前周期内是否为首次失效；禁止模块，用于当是首次失效时，允许所述自动雨刮功能失效，否则禁止所述自动雨刮功能失效。
14.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：识别模块，用于在控制所述车辆的自动雨刮功能失效之前，识别所述用户的实际意图；第二控制模块，用于在所述实际意图为保护意图时，控制所述车辆进入雨刮保护模式。
15.可选地，在本技术的一个实施例中，所述识别模块包括：检测单元，用于检测所述车辆的雨刮保护按键是否触发；确定单元，用于在检测到触发所述雨刮保护按键时，确定所述实际意图为所述保护意图。
16.本技术第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车载雨刮的保护方法。
17.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车载雨刮的保护方法。
18.本技术实施例可以在车辆的当前所处环境的实际温度和实际车速均满足一定雨刮保护条件时，控制车辆不进行自动雨刮动作，在车辆的当前实际温度和实际车速中的任一项不满足一定雨刮保护条件，或者接收用户的雨刮指令时，控制车载雨刮执行相应的雨刮动作，从而有效保护雨刮，避免雨刮被冻住，提升用户的驾乘体验，提高智能性和车辆行驶的安全性。由此，解决了相关技术中，在检测车辆前挡风玻璃的表面温度时，忽略车速和车外雨量对雨刮动作的影响，难以保证雨刮在一定环境温度和车速下有效保护雨刮，进而导致雨刮容易被冻住，降低用户的驾驶体验，降低行驶安全性，智能化水平低等问题。
19.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
20.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为根据本技术实施例提供的一种车载雨刮的保护方法的流程图；
22.图2为根据本技术一个实施例的车载雨刮的保护方法的原理示意图；
23.图3为根据本技术实施例提供的一种车载雨刮的保护装置的结构示意图；
24.图4为根据本技术实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
25.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
26.下面参考附图描述本技术实施例的车载雨刮的保护方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的相关技术中，在检测车辆前挡风玻璃的表面温度时，忽略车速和车外雨量对雨刮动作的影响，难以保证雨刮在一定环境温度和车速下有效保护雨刮，进而导致雨刮容易被冻住，降低用户的驾驶体验，降低行驶安全性，智能化水平低的问题，本技术提供了一种车载雨刮的保护方法，在该方法中，可以在车辆的当前所处环境的实际温度和实际车速均满足一定雨刮保护条件时，控制车辆不进行自动雨刮动作，在车辆的当前实际温度和实际车速中的任一项不满足一定雨刮保护条件，或者接收用户的雨刮指令时，控制车载雨刮执行相应的雨刮动作，从而有效保护雨刮，避免雨刮被冻住，提升用户的驾乘体验，提高智能性和车辆行驶的安全性。由此，解决了相关技术中，在检测车辆前挡风玻璃的表面温度时，忽略车速和车外雨量对雨刮动作的影响，难以保证雨刮在一定环境温度和车速下有效保护雨刮，进而导致雨刮容易被冻住，降低用户的驾驶体验，降低行驶安全性，智能化水平低等问题。
27.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种车载雨刮的保护方法的流程示意图。
28.如图1所示，该车载雨刮的保护方法包括以下步骤：
29.在步骤s101中，采集车辆的当前所处环境的实际温度，并且获取车辆的实际车速。
30.可以理解的是，本技术实施例首先可以采集车辆的当前所处环境的实际温度，如通过环境温度传感器进行采集，本技术实施例可以获取车辆的实际车速，如通过车速控制单元进行获取。
31.举例而言，本技术实施例可以通过环境温度传感器采集车辆的当前所处环境的实际温度，通过车速控制单元获取车辆的实际车速，进而实时监测车辆外部环境温度和车辆的车速信息，控制车载雨刮执行刮刷动作，有效保护雨刮，提升车辆的智能性，增加用户行车安全。
32.在步骤s102中，判断实际温度和实际车速是否均满足预设雨刮保护条件。
33.在实际执行过程中，本技术实施例可以判断车辆的当前环境的实际温度和车辆的实际车速是否均满足一定雨刮保护条件，如通过比较实际温度和一定温度值，实际车速和一定车速信息，将实际环境温度和实际车速作为监测车载雨刮的初始判断条件，在判定满足一定雨刮保护条件时，保护雨刮，从而有效预防雨刮被冻住，提高用户的驾驶体验，提高行驶的安全性，避免发生交通事故。
34.可选地，在本技术的一个实施例中，预设雨刮保护条件为实际温度小于预设保护温度且实际车速低于预设保护车速。
35.可以理解的是，本技术实施例可以在车辆的实际温度小于一定保护温度，并且车辆的实际车速低于一定保护车速时，判定当前车辆满足一定雨刮保护条件。
36.举例而言，本技术实施例可以将车辆的预设保护温度设为0℃，预设保护车速设为5km/h，当车辆的实际温度为-3℃且车辆的实际车速为4km/h时，车辆的实际温度小于一定保护温度，并且车辆的实际车速低于一定保护车速，此时可以判定车辆满足一定雨刮保护
条件；又例如，本技术实施例可以当车辆的实际温度为5℃且车辆的实际车速为10km/h时，车辆的实际温度大于一定保护温度，并且车辆的实际车速高于一定保护车速，此时可以判定车辆不满足一定雨刮保护条件。
37.本技术实施例可以通过判断车辆的雨刮保护条件，从而保证在低温环境下可以保护雨刮，避免被冻住，改善和提高用户的车辆驾驶体验。
38.需要说明的是，预设雨刮保护条件可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限制。
39.在步骤s103中，如果均满足预设雨刮保护条件，则控制车辆的自动雨刮功能失效，直至实际温度和实际车速中的任一项不满足预设雨刮保护条件，或者接收用户的雨刮指令，控制车载雨刮执行相应动作。
40.可以理解的是，本技术实施例中的自动雨刮功能可以为雨刮进行自动刮刷，本技术实施例中的车载雨刮执行相应动作可以但不限于雨刮执行高速刮刷动作、雨刮执行低速刮刷动作和雨刮执行间歇性刮刷动作等。
41.举例而言，本技术实施例可以在环境温度小于0℃且车速小于5km/h时，控制车辆的自动雨刮功能失效，安装在车辆前挡风玻璃上的雨量传感器不发送雨刮动作请求，即不发送高速雨刮动作、低速雨刮动作和间歇性雨刮动作等动作请求；进一步地，本技术实施例可以在相应的周期内，当满足车速大于5km/h、环境温度大于0℃和雨刮模式切换至非自动模式任一条件时，判定不满足一定雨刮保护条件，或者接收用户的雨刮指令时，退出雨刮保护模式，控制车载雨刮执行高速雨刮动作、低速雨刮动作或间歇性雨刮动作等动作。
42.本技术实施例可以在车辆满足一定雨刮保护条件时，不执行自动雨刮功能，在不满足一定雨刮保护条件，或者接收用户的雨刮指令时，控制车载雨刮执行相应动作，从而有效保护雨刮，避免雨刮被冻住，提升用户的驾乘体验，提高车辆的安全性和智能性。
43.可选地，在本技术的一个实施例中，在控制车辆的自动雨刮功能失效之前，还包括：判断在当前周期内是否为首次失效；如果是首次失效，则允许自动雨刮功能失效，否则禁止自动雨刮功能失效。
44.在实际执行过程中，本技术实施例可以在控制车辆的自动雨刮功能失效之前，判断在当前的一个点火周期内雨刮动作是否为首次失效，当为首次失效时，可以允许自动雨刮功能失效，此时可以控制车辆不进行自动雨刮动作，当为非首次失效时，可以禁止自动雨刮功能失效，此时可以控制雨刮的动作，进而提高车辆的智能性，进一步地保护雨刮。
45.可选地，在本技术的一个实施例中，在控制车辆的自动雨刮功能失效之前，还包括：识别用户的实际意图；在实际意图为保护意图时，控制车辆进入雨刮保护模式。
46.可以理解的是，本技术实施例可以在控制车辆的自动雨刮功能失效之前，识别用户的实际意图，本技术实施例中的实际意图可以但不限于控制意图和保护意图等。
47.举例而言，本技术实施例可以在识别到用户的实际意图为保护意图时，控制车辆进入雨刮保护模式，此时，当雨量传感器检测到车外雨量满足自动刮刷条件时，不发送雨刮高速、低速和间歇刮刷的请求；又例如，本技术实施例可以在识别到用户的实际意图为控制意图时，通过用户的雨刮控制指令控制雨刮动作，从而灵活性的控制雨刮动作，提升用户的驾驶体验。
48.可选地，在本技术的一个实施例中，识别用户的实际意图，包括：检测车辆的雨刮
保护按键是否触发；在检测到触发雨刮保护按键时，确定实际意图为保护意图。
49.可以理解的是，本技术实施例可以检测车辆的雨刮保护按键是否触发，如通过查看雨刮保护按键上的灯光是否亮起，以检测车辆的雨刮保护按键是否触发。
50.举例而言，本技术实施例可以当检测到车辆的雨刮保护按键上的灯光亮起时，确定雨刮保护按键触发，此时可以确定用户的实际意图为保护意图；又例如，本技术实施例可以当检测到车辆的雨刮保护按键上的灯光未亮起时，确定雨刮保护按键未触发，此时可以确定用户的实际意图为非保护意图。
51.本技术实施例可以通过确定用户的实际意图为保护意图，从而进一步地有效保护雨刮，避免雨刮被冻住。
52.具体地，结合图2所示，以一个具体实施例对本技术实施例的车载雨刮的保护方法的工作原理进行详细阐述。
53.如图2所示，本技术实施例可以包括：环境温度传感器、雨量传感器、车速控制单元、车身控制单元和雨刮。
54.本技术实施例中的环境温度传感器用于检测车外环境温度，将温度信息发给雨量传感器；雨量传感器用于检测车外雨量，发送高低速和间歇刮刷请求；车速控制单元用于识别车速信号，将车速信号传递至雨量传感器；车身控制用于接收雨量传感器的刮刷请求，驱动雨刮工作。
55.根据本技术实施例提出的车载雨刮的保护方法，可以在车辆的当前所处环境的实际温度和实际车速均满足一定雨刮保护条件时，控制车辆不进行自动雨刮动作，在车辆的当前实际温度和实际车速中的任一项不满足一定雨刮保护条件，或者接收用户的雨刮指令时，控制车载雨刮执行相应的雨刮动作，从而有效保护雨刮，避免雨刮被冻住，提升用户的驾乘体验，提高智能性和车辆行驶的安全性。由此，解决了相关技术中，在检测车辆前挡风玻璃的表面温度时，忽略车速和车外雨量对雨刮动作的影响，难以保证雨刮在一定环境温度和车速下有效保护雨刮，进而导致雨刮容易被冻住，降低用户的驾驶体验，降低行驶安全性，智能化水平低的问题。
56.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的车载雨刮的保护装置。
57.图3是本技术实施例的车载雨刮的保护装置的结构示意图。
58.如图3所示，该车载雨刮的保护装置10包括：采集模块100、第一判断模块200和第一控制模块300。
59.具体地，采集模块100，用于采集车辆的当前所处环境的实际温度，并且获取车辆的实际车速。
60.第一判断模块200，用于判断实际温度和实际车速是否均满足预设雨刮保护条件。
61.第一控制模块300，用于当均满足预设雨刮保护条件时，控制车辆的自动雨刮功能失效，直至实际温度和实际车速中的任一项不满足预设雨刮保护条件，或者接收用户的雨刮指令，控制车载雨刮执行相应动作。
62.可选地，在本技术的一个实施例中，预设雨刮保护条件为实际温度小于预设保护温度且实际车速低于预设保护车速。
63.可选地，在本技术的一个实施例中，车载雨刮的保护装置10还包括：第二判断模块和禁止模块。
64.其中，第二判断模块，用于在控制车辆的自动雨刮功能失效之前，判断在当前周期内是否为首次失效。
65.禁止模块，用于当是首次失效时，允许自动雨刮功能失效，否则禁止自动雨刮功能失效。
66.可选地，在本技术的一个实施例中，车载雨刮的保护装置10还包括：识别模块和第二控制模块。
67.其中，识别模块，用于在控制车辆的自动雨刮功能失效之前，识别用户的实际意图。
68.第二控制模块，用于在实际意图为保护意图时，控制车辆进入雨刮保护模式。
69.可选地，在本技术的一个实施例中，识别模块包括：检测单元和确定单元。
70.其中，检测单元，用于检测车辆的雨刮保护按键是否触发。
71.确定单元，用于在检测到触发雨刮保护按键时，确定实际意图为保护意图。
72.需要说明的是，前述对车载雨刮的保护方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车载雨刮的保护装置，此处不再赘述。
73.根据本技术实施例提出的车载雨刮的保护装置，可以在车辆的当前所处环境的实际温度和实际车速均满足一定雨刮保护条件时，控制车辆不进行自动雨刮动作，在车辆的当前实际温度和实际车速中的任一项不满足一定雨刮保护条件，或者接收用户的雨刮指令时，控制车载雨刮执行相应的雨刮动作，从而有效保护雨刮，避免雨刮被冻住，提升用户的驾乘体验，提高智能性和车辆行驶的安全性。由此，解决了相关技术中，在检测车辆前挡风玻璃的表面温度时，忽略车速和车外雨量对雨刮动作的影响，难以保证雨刮在一定环境温度和车速下有效保护雨刮，进而导致雨刮容易被冻住，降低用户的驾驶体验，降低行驶安全性，智能化水平低的问题。
74.图4为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
75.存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。
76.处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的车载雨刮的保护方法。
77.进一步地，车辆还包括：
78.通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。
79.存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。
80.存储器401可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
81.如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
82.可选地，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。
83.处理器402可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
84.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车载雨刮的保护方法。
85.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
86.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
87.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
88.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
89.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
90.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
91.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
92.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种车载雨刮的保护方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆的当前所处环境的实际温度，并且获取所述车辆的实际车速；判断所述实际温度和所述实际车速是否均满足预设雨刮保护条件；以及如果均满足所述预设雨刮保护条件，则控制所述车辆的自动雨刮功能失效，直至所述实际温度和所述实际车速中的任一项不满足所述预设雨刮保护条件，或者接收用户的雨刮指令，控制所述车载雨刮执行相应动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设雨刮保护条件为所述实际温度小于预设保护温度且所述实际车速低于预设保护车速。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的自动雨刮功能失效之前，还包括：判断在当前周期内是否为首次失效；如果是首次失效，则允许所述自动雨刮功能失效，否则禁止所述自动雨刮功能失效。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的自动雨刮功能失效之前，还包括：识别所述用户的实际意图；在所述实际意图为保护意图时，控制所述车辆进入雨刮保护模式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述识别所述用户的实际意图，包括：检测所述车辆的雨刮保护按键是否触发；在检测到触发所述雨刮保护按键时，确定所述实际意图为所述保护意图。6.一种车载雨刮的保护装置，其特征在于，包括：采集模块，用于采集车辆的当前所处环境的实际温度，并且获取所述车辆的实际车速；第一判断模块，用于判断所述实际温度和所述实际车速是否均满足预设雨刮保护条件；以及控制模块，用于当均满足所述预设雨刮保护条件时，控制所述车辆的自动雨刮功能失效，直至所述实际温度和所述实际车速中的任一项不满足所述预设雨刮保护条件，或者接收用户的雨刮指令，控制所述车载雨刮执行相应动作。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设雨刮保护条件为所述实际温度小于预设保护温度且所述实际车速低于预设保护车速。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：第二判断模块，用于在控制所述车辆的自动雨刮功能失效之前，判断在当前周期内是否为首次失效；禁止模块，用于当是首次失效时，允许所述自动雨刮功能失效，否则禁止所述自动雨刮功能失效。9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车载雨刮的保护方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车载雨刮的保护方法。

技术总结
本申请涉及一种车载雨刮的保护方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆的当前所处环境的实际温度，并且获取车辆的实际车速；判断实际温度和实际车速是否均满足预设雨刮保护条件；如果均满足预设雨刮保护条件，则控制车辆的自动雨刮功能失效，直至实际温度和实际车速中的任一项不满足预设雨刮保护条件，或者接收用户的雨刮指令，控制车载雨刮执行相应动作。由此，解决了相关技术中，在检测车辆前挡风玻璃的表面温度时，忽略车速和车外雨量对雨刮动作的影响，难以保证雨刮在一定环境温度和车速下有效保护雨刮，进而导致雨刮容易被冻住，降低用户的驾驶体验，降低行驶安全性，智能化水平低等问题。智能化水平低等问题。智能化水平低等问题。


技术研发人员：郝伟 李姗 冯李威
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/7/6