一种内外后视镜联动调节方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，特别涉及一种内外后视镜联动调节方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，驾驶员进入车辆后，一般会对驾驶座椅的位置进行调节，接下来会对车辆内侧的后视镜和外侧的后视镜分别进行上下旋转及左右旋转的调节，以便在行驶的过程中获得车辆的最佳后方视野，以保证驾驶的安全性。
3.相关技术中，对于内外侧的后视镜主流的调节方法如下：手动调节内侧后视镜的上下、左右方向的角度，手动调节控制旋钮或开关，进而调节外侧后视镜的上下、左右方向的角度，因此，目前侧外侧的后视镜的调节基本为手动调节，这种方法可以让驾驶员根据自己的经验灵活调节，但是，手动调节的调节过程时间较长，不够智能化，且由于人为调节时每个人的经验均存在差异，导致很难调到最佳后方视野位置，不能保障车辆行驶时的安全性。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种内外后视镜联动调节方法、装置、设备及存储介质，以解决相关技术中很难将内外侧的后视镜调节到最佳后方视野位置，影响车辆行驶时的安全性的问题。
5.第一方面，提供了一种内外后视镜联动调节方法，其步骤包括：
6.分别获取驾驶员的眼点位置信息和各个后视镜的当前位置信息；
7.利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜，以使位于两侧的所述后视镜的视野区域最大，并使两侧所述后视镜的内侧视野边界分别与内侧所述后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小。
8.一些实施例中，所述利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜，使位于两侧的所述后视镜的视野区域最大，包括：
9.利用所述眼点位置信息和位于外侧的所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于外侧的所述后视镜，直至眼点在位于外侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的内侧边连线的延长线均与车辆的对应侧相切，且所述眼点在位于外侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的顶边连线的延长线均与地面平行。
10.一些实施例中，所述利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜，使两侧所述后视镜的内侧视野边界分别与内侧所述后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小，包括：
11.利用所述眼点位置信息和位于内侧的所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧的所述后视镜，直至眼点在位于内侧的所述后视镜内的镜像与后挡
风玻璃两侧连线的延长线分别与两条切线相交后，两个交点与车辆尾部的距离相等，以及所述眼点在位于内侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的顶边连线的延长线与地面平行，且与同侧所述后视镜的底边连线的延长线位于所述后挡风玻璃的底边或下方。
12.一些实施例中，获取当前路况信息和行驶工况信息；
13.若所述当前路况信息为高速行驶工况，则分别调节位于内侧和外侧的所述后视镜，直至所述眼点在位于对应所述后视镜内的镜像与该后视镜的顶边连线的延长线均与地面平行，且误差不大于1
°
；
14.若所述当前路况信息为城市行驶工况，则分别调节位于内侧和外侧的所述后视镜，直至所述眼点在位于对应所述后视镜内的镜像与该后视镜的顶边连线的延长线与地面的夹角范围均为1～3
°
；
15.若所述行驶工况信息为倒车工况，则分别调节位于内侧和外侧的所述后视镜，直至所述眼点在位于对应所述后视镜内的镜像与该后视镜的顶边连线的延长线与地面的夹角范围均为16～21
°
。
16.一些实施例中，所述获取驾驶员的眼点位置信息，包括：
17.在驾驶室内安装摄像头；
18.若监测驾驶座椅的压力值超过预设压力值，则启动所述摄像头拍照；
19.根据拍摄的照片计算所述驾驶员的眼睛在车内的位置，得到所述眼点位置信息。
20.第二方面，提供了一种内外后视镜联动调节装置，其用于实施上述的内外后视镜联动调节方法，其特征在于，其包括：
21.获取模块，其用于分别获取驾驶员的眼点位置信息和各个后视镜的当前位置信息；
22.调节模块，其用于利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜，以使位于两侧的所述后视镜的视野区域最大，并使两侧所述后视镜的内侧视野边界分别与内侧所述后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小。
23.一些实施例中，所述调节模块利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜，使位于两侧的所述后视镜的视野区域最大，包括：
24.利用所述眼点位置信息和位于外侧的所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于外侧的所述后视镜，直至眼点在位于外侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的内侧边连线的延长线均与车辆的对应侧相切，且所述眼点在位于外侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的顶边连线的延长线均与地面平行。
25.一些实施例中，所述调节模块利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜，使两侧所述后视镜的内侧视野边界分别与内侧所述后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小，包括：
26.利用所述眼点位置信息和位于内侧的所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧的所述后视镜，直至眼点在位于内侧的所述后视镜内的镜像与后挡风玻璃两侧连线的延长线分别与两条切线相交后，两个交点与车辆尾部的距离相等，以及所述眼点在位于内侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的顶边连线的延长线与地
面平行，且与同侧所述后视镜的底边连线的延长线位于所述后挡风玻璃的底边或下方。
27.第三方面，提供了一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现任一项上述的一种内外后视镜联动调节方法的步骤。
28.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现任一项上述的一种内外后视镜联动调节方法的步骤。
29.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
30.本技术实施例提供了一种内外后视镜联动调节方法，由于分别获取驾驶员的眼点位置信息和各个后视镜的当前位置信息，利用眼点位置信息和后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜，可以使位于两侧的后视镜的视野区域最大，并使两侧后视镜的内侧视野边界分别与内侧后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小，因此，本内外后视镜联动调节方法利用眼点位置信息和后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数可以对内侧和外侧的后视镜实现自动调节，使得驾驶员在左右方向上的后方视野可视区实现最大化以及后方视野盲区实现最小化，可替代传统的手动或电动调节方式，实现基于特定用户的内外后视镜自适应式调节，降低调节难度，提到调节的智能化程度，为车辆行驶时提供安全性保障。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本技术实施例提供的内外后视镜联动调节方法的位于两侧的后视镜的视野区域最大，以及两侧后视镜的内侧视野边界分别与内侧后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小时的俯视图；
33.图2为本技术实施例提供的内外后视镜联动调节方法的路况信息为高速行驶工况时，眼点在位于对应后视镜内的镜像与该后视镜的顶边连线的延长线均与地面平行的侧视图。
34.图中：1-眼点，2-后挡风玻璃。
具体实施方式
35.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.本技术实施例提供了一种内外后视镜联动调节方法，其能解决相关技术中很难将内外侧的后视镜调节到最佳后方视野位置，影响车辆行驶时的安全性的问题。
37.参见图1和图2所示，本内外后视镜联动调节方法首先分别获取驾驶员的眼点位置
信息和各个后视镜的当前位置信息，眼点1即为将驾驶员的眼睛简化成一个点，方便后续计算和分析；随后利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜，以使位于两侧的所述后视镜的视野区域最大，并使两侧所述后视镜的内侧视野边界分别与内侧所述后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小；其中，上述的最大和最小的概念具体是指同时满足位于两侧的所述后视镜的视野区域最大和两侧所述后视镜的内侧视野边界分别与位于内侧所述后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小这两个条件。本方法利用眼点位置信息和后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数可以对内侧和外侧的后视镜实现自动调节，使得驾驶员在左右方向上的后方视野可视区实现最大化以及后方视野盲区实现最小化，可替代传统的手动或电动调节方式，实现基于特定用户的内外后视镜自适应式调节，降低调节难度，提到调节的智能化程度，为车辆行驶时提供安全性保障。
38.进一步的，所述利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜，使位于两侧的所述后视镜的视野区域最大的步骤主要包括：利用所述眼点位置信息和位于外侧的所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于外侧的所述后视镜，直至眼点1在位于外侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的内侧边连线的延长线均与车辆的对应侧相切，且所述眼点1在位于外侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的顶边连线的延长线均与地面平行。具体的，位于外侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的内侧边的连线即为最内侧视野边界，同理的，位于外侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的外侧边的连线为最外侧视野边界，在调节外侧的所述后视镜的左右角度时，当最内侧视野边界与车辆同侧的外侧面相切即可；在调节对应所述后视镜的上下角度时，当所述眼点1在位于外侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的顶边连线的延长线与地面平行时，能保证实现车辆外侧后视镜后方的可视区能看到无穷远处。
39.进一步的，所述利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜，使两侧所述后视镜的内侧视野边界分别与内侧所述后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小的步骤主要包括：利用所述眼点位置信息和位于内侧的所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧的所述后视镜，直至眼点1在位于内侧的所述后视镜内的镜像与后挡风玻璃2两侧连线的延长线分别与两条切线相交后，两个交点与车辆尾部的距离相等，以及所述眼点1在位于内侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的顶边连线的延长线与地面平行，且与同侧所述后视镜的底边连线的延长线位于所述后挡风玻璃2的底边或下方。具体的，也即眼点1在位于内侧的所述后视镜内的镜像与后挡风玻璃2两侧的连线分别为最左侧视野边界和最右侧视野边界，最左侧视野边界和最右侧视野边界分别与两侧的最内侧视野边界相交，且交点的前后位置一致，使得车辆后方的盲区范围可以最小；另外，同理的，所述眼点1在位于内侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的顶边连线的延长线与地面平行，且与同侧所述后视镜的底边连线的延长线位于所述后挡风玻璃2的底边或下方，能保证实现车辆内侧后视镜后方的可视区能看到无穷远处。
40.进一步的，参见图2所示，由于在不同的路况或处于不同的行驶工况时对后视镜的视野范围需求不一样，因此，本方法还包括以下步骤：首先获取当前路况信息和行驶工况信
息，若所述当前路况信息为高速行驶工况，说明此时行驶速度较快，则分别调节位于内侧和外侧的所述后视镜，直至所述眼点1在位于对应所述后视镜内的镜像与该后视镜的顶边连线的延长线均与地面平行，且误差不大于1
°
，使得所述后视镜的视野均可以看到无限远，能观察后方来车情况；若所述当前路况信息为城市行驶工况，说明此时行驶速度适中，且道路上的车辆相对来说间距较近，则分别调节位于内侧和外侧的所述后视镜，直至所述眼点1在位于对应所述后视镜内的镜像与该后视镜的顶边连线的延长线与地面的夹角范围均为1～3
°
，相对于高速行驶的情况，城市道路行驶时没有必要看无限远，因此需要适当将后视镜下压；若所述行驶工况信息为倒车工况，说明此时车速很低，更多的需要关注车身周围地面的情况，则分别调节位于内侧和外侧的所述后视镜，直至所述眼点1在位于对应所述后视镜内的镜像与该后视镜的顶边连线的延长线与地面的夹角范围均为16～21
°
，增加地面的视野范围，保证顺利倒车。
41.进一步的，所述获取驾驶员的眼点位置信息的步骤主要包括：首先在驾驶室内安装摄像头，若监测驾驶座椅的压力值超过预设压力值，说明此时驾驶室座椅上有人入座，车辆即将启动，则启动所述摄像头拍照，根据拍摄的照片计算所述驾驶员的眼睛在车内的位置，得到所述眼点位置信息。本方法能适用具有不同身高的驾驶员，根据驾驶员的眼点位置信息对内外侧的后视镜进行自动调节。
42.进一步的，所述获取驾驶员的眼点位置信息的步骤主要包括：在驾驶室内设置输入单元，所述输入单元用于收集所述驾驶员的身高信息，比如当驾驶员坐进驾驶室内时，驾驶员往所述输入单元内输入其身高信息，车辆根据所述身高信息和驾驶座椅的当前位置信息即可计算所述驾驶员的眼睛在车内的位置，得到所述眼点位置信息。
43.本技术还提供了一种内外后视镜联动调节装置，其用于实施上述的内外后视镜联动调节方法，其包括获取模块和调节模块，所述获取模块用于分别获取驾驶员的眼点位置信息和各个后视镜的当前位置信息，所述调节模块用于利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜，以使位于两侧的所述后视镜的视野区域最大，并使两侧所述后视镜的内侧视野边界分别与内侧所述后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小。
44.进一步的，所述调节模块利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜，使位于两侧的所述后视镜的视野区域最大，其包括：利用所述眼点位置信息和位于外侧的所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于外侧的所述后视镜，直至眼点1在位于外侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的内侧边连线的延长线均与车辆的对应侧相切，且所述眼点1在位于外侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的顶边连线的延长线均与地面平行。
45.进一步的，所述调节模块利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜，使两侧所述后视镜的内侧视野边界分别与内侧所述后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小，其包括：利用所述眼点位置信息和位于内侧的所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧的所述后视镜，直至眼点1在位于内侧的所述后视镜内的镜像与后挡风玻璃2两侧连线的延长线分别与两条切线相交后，两个交点与车辆尾部的距离相等，以及所述眼点1在位于内侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的顶边连线的延长线与地面平行，且与同侧所述后视镜的
底边连线的延长线位于所述后挡风玻璃2的底边或下方。
46.其中，所述内外后视镜联动调节装置的其他模块以及功能实现均与上述的内外后视镜联动调节方法的步骤一一对应，这里不在详细阐述。
47.本技术还提供了一种设备，所述设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现任一项上述的一种内外后视镜联动调节方法的步骤。
48.本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现任一项上述的一种内外后视镜联动调节方法的步骤。
49.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
50.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
51.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种内外后视镜联动调节方法，其特征在于，其步骤包括：分别获取驾驶员的眼点位置信息和各个后视镜的当前位置信息；利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜，以使位于两侧的所述后视镜的视野区域最大，并使两侧所述后视镜的内侧视野边界分别与内侧所述后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小。2.如权利要求1所述的一种内外后视镜联动调节方法，其特征在于，所述利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜，使位于两侧的所述后视镜的视野区域最大，包括：利用所述眼点位置信息和位于外侧的所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于外侧的所述后视镜，直至眼点(1)在位于外侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的内侧边连线的延长线均与车辆的对应侧相切，且所述眼点(1)在位于外侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的顶边连线的延长线均与地面平行。3.如权利要求1所述的一种内外后视镜联动调节方法，其特征在于，所述利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜，使两侧所述后视镜的内侧视野边界分别与内侧所述后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小，包括：利用所述眼点位置信息和位于内侧的所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧的所述后视镜，直至眼点(1)在位于内侧的所述后视镜内的镜像与后挡风玻璃(2)两侧连线的延长线分别与两条切线相交后，两个交点与车辆尾部的距离相等，以及所述眼点(1)在位于内侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的顶边连线的延长线与地面平行，且与同侧所述后视镜的底边连线的延长线位于所述后挡风玻璃(2)的底边或下方。4.如权利要求2或3任一所述的一种内外后视镜联动调节方法，其特征在于，其步骤还包括：获取当前路况信息和行驶工况信息；若所述当前路况信息为高速行驶工况，则分别调节位于内侧和外侧的所述后视镜，直至所述眼点(1)在位于对应所述后视镜内的镜像与该后视镜的顶边连线的延长线均与地面平行，且误差不大于1
°
；若所述当前路况信息为城市行驶工况，则分别调节位于内侧和外侧的所述后视镜，直至所述眼点(1)在位于对应所述后视镜内的镜像与该后视镜的顶边连线的延长线与地面的夹角范围均为1～3
°
；若所述行驶工况信息为倒车工况，则分别调节位于内侧和外侧的所述后视镜，直至所述眼点(1)在位于对应所述后视镜内的镜像与该后视镜的顶边连线的延长线与地面的夹角范围均为16～21
°
。5.如权利要求1所述的一种内外后视镜联动调节方法，其特征在于，所述获取驾驶员的眼点位置信息，包括：在驾驶室内安装摄像头；若监测驾驶座椅的压力值超过预设压力值，则启动所述摄像头拍照；根据拍摄的照片计算所述驾驶员的眼睛在车内的位置，得到所述眼点位置信息。
6.一种内外后视镜联动调节装置，其用于实施如权利要求1所述的内外后视镜联动调节方法，其特征在于，其包括：获取模块，其用于分别获取驾驶员的眼点位置信息和各个后视镜的当前位置信息；调节模块，其用于利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜，以使位于两侧的所述后视镜的视野区域最大，并使两侧所述后视镜的内侧视野边界分别与内侧所述后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小。7.如权利要求6所述的一种内外后视镜联动调节装置，其特征在于：所述调节模块利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜，使位于两侧的所述后视镜的视野区域最大，包括：利用所述眼点位置信息和位于外侧的所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于外侧的所述后视镜，直至眼点(1)在位于外侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的内侧边连线的延长线均与车辆的对应侧相切，且所述眼点(1)在位于外侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的顶边连线的延长线均与地面平行。8.如权利要求6所述的一种内外后视镜联动调节装置，其特征在于，所述调节模块利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜，使两侧所述后视镜的内侧视野边界分别与内侧所述后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小，包括：利用所述眼点位置信息和位于内侧的所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧的所述后视镜，直至眼点(1)在位于内侧的所述后视镜内的镜像与后挡风玻璃(2)两侧连线的延长线分别与两条切线相交后，两个交点与车辆尾部的距离相等，以及所述眼点(1)在位于内侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的顶边连线的延长线与地面平行，且与同侧所述后视镜的底边连线的延长线位于所述后挡风玻璃(2)的底边或下方。9.一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的一种内外后视镜联动调节方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的一种内外后视镜联动调节方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种内外后视镜联动调节方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域。本方法分别获取驾驶员的眼点位置信息和各个后视镜的当前位置信息，利用眼点位置信息和后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜，可以使位于两侧的后视镜的视野区域最大，并使两侧后视镜的内侧视野边界分别与内侧后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小，本申请提供的方法，利用眼点位置信息和后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数可以对内侧和外侧的后视镜实现自动调节，使得驾驶员在左右方向上的后方视野可视区实现最大化以及后方视野盲区实现最小化，降低调节难度，提到调节的智能化程度，为车辆行驶时提供安全性保障。供安全性保障。供安全性保障。


技术研发人员：张冬冬 方元杰 张亮 徐盈
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/7/6