车辆的自动充电方法、装置、充电桩及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的自动充电方法、装置、充电桩及存储介质。


背景技术：

2.随着电动车辆的普及，电动车辆的充电方式显得极其重要，现有的电动车辆的充电方式存在很多不足：当电动车辆的动力电池电量使用达到需充电状态时，需车主停好车后，自主下车插上充电枪，控制充电桩对电动车辆进行充电；当电动车辆的电量耗尽，无法移动时，必须人工移动电动车辆至充电桩旁，插上充电枪进行充电。因此，需要设计一款类似蛇形充电臂的充电装置（还未投入使用），满足用户自动充电的功能，要求能自动给车辆充电，为用户提供良好的充电体验，更好地满足用户日常用车充电的需求。
3.此外，电动车辆依靠电池提供动力，而电池的工作原理就是化学物质的反应过程，如果使用大电流对电池进行充电就意味着化学反应加速，从而会产生更大的热量，造成电解液水分蒸发，电池储电量下降，最终导致电池寿命和续航里程缩短，所以，一般情况下还是选择慢充最好，但是整个充电过程一直慢充无疑增加了车辆充电时间，此时，如果有一种充电装置可以智能切换快慢充，不仅可以保护车辆电池寿命，还可以为用户节省充电费用以及时间。
4.相关技术中，提出一种智能自动充电桩，它包括导轨以及可沿导轨移动的充电装置，充电装置包括桩体，桩体底部设有可沿导轨移动的横向移动机构，桩体上设有向上开口的u形通槽，u形通槽内设有充电臂，桩体内设有可驱动充电臂升降的升降机构和可驱动充电臂竖直转动的转动机构，充电臂包括控制器、充电头、可驱动充电头前后移动的第一驱动机构、可驱动充电头横向转动的第二驱动机构，充电头上设有摄像头，控制器分别与横向移动机构、升降机构、转动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、摄像头电连接。由此，能够自行定位电动汽车的充电插口，自动将充电头插入电动汽车的充电插口，实现自动充电，无需人工操作，给用户带来了极大的便利。
5.然而，该方法虽然实现了自动充电，但是无法避免充电桩为车辆进行充电时所带来的电池温度升高，导致电池寿命缩短的问题，同时也不能智能规划充电时间，充电费用较高，亟待解决。


技术实现要素：

6.本发明提供一种的自动充电方法、装置、充电桩及存储介质，以解决用户只能通过手动插上充电枪为车辆充电以及大电流快充导致电池损耗过快的问题，更好地满足用户日常用车充电的需求，为车主节省充电费用的同时提供良好的充电体验。
7.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种车辆的自动充电方法，包括以下步骤：判断是否接收到车辆的充电指令，其中，所述充电指令由所述车辆的充电口开启
后生成；若接收到所述充电指令，则控制充电枪插入所述充电口，并检测所述车辆的当前电量和车辆电池的当前温度，根据所述当前电量和所述当前温度判定所述车辆的当前充电模式；以及根据所述当前充电模式为所述车辆进行充电，直至所述当前电量大于或等于预设电量值，从所述充电口拔出所述充电枪，停止为所述车辆充电。
8.根据本发明的一个实施例，在根据所述当前充电模式为所述车辆进行充电之前，还包括：判断所述车辆是否满足预设的谷电充电条件；若所述车辆满足所述预设的谷电充电条件，则获取当前时间，并在所述当前时间处于谷电时间时，允许根据所述当前充电模式为所述车辆进行充电。
9.根据本发明的一个实施例，根据所述当前电量和所述当前温度判定所述车辆的当前充电模式，包括：判断所述当前电量是否小于或等于第一预设值，且所述当前温度小于或等于第一预设温度；若所述当前电量小于或等于所述第一预设值，且所述当前温度小于或等于所述第一预设温度，则判定所述当前充电模式为快充模式。
10.根据本发明的一个实施例，根据所述当前电量和所述当前温度判定所述车辆的当前充电模式，还包括：判断所述当前电量是否大于所述第一预设值且所述当前电量小于或等于第二预设值，或所述当前温度大于所述第一预设温度且所述当前温度小于或等于第二预设温度；若所述当前电量大于所述第一预设值且所述当前电量小于或等于所述第二预设值，或所述当前温度大于所述第一预设温度且所述当前温度小于或等于所述第二预设温度，则判定所述当前充电模式为第一慢充模式，其中，所述第一慢充模式的充电功率小于所述快充模式的充电功率。
11.根据本发明的一个实施例，根据所述当前电量和所述当前温度判定所述车辆的当前充电模式，还包括：判断所述当前电量是否大于所述第二预设值，或所述当前温度大于所述第二预设温度；若所述当前电量大于所述第二预设值，或所述当前温度大于所述第二预设温度，则判定所述当前充电模式为第二慢充模式，其中，所述第二慢充模式的充电功率小于所述第一慢充模式的充电功率。
12.根据本发明的一个实施例，在判断是否接收到所述车辆的充电指令之前，还包括：识别所述车辆是否处于目标充电区域，所述目标充电区域包括所述车辆的预约停车位；若所述车辆处于所述目标充电区域，则控制所述车辆泊入所述预约停车位。
13.根据本发明实施例提出的车辆的自动充电方法，通过充电桩接收到车辆的充电指令，其中，充电指令由车辆的充电口开启后生成，控制充电枪插入充电口，并根据检测的车辆的当前电量和车辆电池的当前温度，判定车辆的当前充电模式，根据当前充电模式为车
辆进行充电，直至当前电量大于或等于预设电量值，从充电口拔出充电枪，停止为车辆充电。由此，通过本发明提出的自动充电方法，解决了用户只能通过手动插上充电枪为车辆充电以及大电流快充导致电池损耗过快的问题，更好地满足用户日常用车充电的需求，为车主节省充电费用的同时提供良好的充电体验。
14.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种车辆的自动充电装置，包括：判断模块，用于判断是否接收到车辆的充电指令，其中，所述充电指令由所述车辆的充电口开启后生成；处理模块，用于在接收到所述充电指令时，控制充电枪插入所述充电口，并检测所述车辆的当前电量和车辆电池的当前温度，根据所述当前电量和所述当前温度判定所述车辆的当前充电模式；以及充电模块，用于根据所述当前充电模式为所述车辆进行充电，直至所述当前电量大于或等于预设电量值，从所述充电口拔出所述充电枪，停止为所述车辆充电。
15.根据本发明的一个实施例，在根据所述当前充电模式为所述车辆进行充电之前，所述充电模块，还用于：判断所述车辆是否满足预设的谷电充电条件；若所述车辆满足所述预设的谷电充电条件，则获取当前时间，并在所述当前时间处于谷电时间时，允许根据所述当前充电模式为所述车辆进行充电。
16.根据本发明的一个实施例，所述处理模块，具体用于：判断所述当前电量是否小于或等于第一预设值，且所述当前温度小于或等于第一预设温度；若所述当前电量小于或等于所述第一预设值，且所述当前温度小于或等于所述第一预设温度，则判定所述当前充电模式为快充模式。
17.根据本发明的一个实施例，所述处理模块，还用于：判断所述当前电量是否大于所述第一预设值且所述当前电量小于或等于第二预设值，或所述当前温度大于所述第一预设温度且所述当前温度小于或等于第二预设温度；若所述当前电量大于所述第一预设值且所述当前电量小于或等于所述第二预设值，或所述当前温度大于所述第一预设温度且所述当前温度小于或等于所述第二预设温度，则判定所述当前充电模式为第一慢充模式，其中，所述第一慢充模式的充电功率小于所述快充模式的充电功率。
18.根据本发明的一个实施例，所述处理模块，还用于：判断所述当前电量是否大于所述第二预设值，或所述当前温度大于所述第二预设温度；若所述当前电量大于所述第二预设值，或所述当前温度大于所述第二预设温度，则判定所述当前充电模式为第二慢充模式，其中，所述第二慢充模式的充电功率小于所述第一慢充模式的充电功率。
19.根据本发明的一个实施例，在判断是否接收到所述车辆的充电指令之前，所述判断模块，还用于：识别所述车辆是否处于目标充电区域，所述目标充电区域包括所述车辆的预约停车位；
若所述车辆处于所述目标充电区域，则控制所述车辆泊入所述预约停车位。
20.根据本发明实施例提出的车辆的自动充电装置，通过充电桩接收到车辆的充电指令，其中，充电指令由车辆的充电口开启后生成，控制充电枪插入充电口，并根据检测的车辆的当前电量和车辆电池的当前温度，判定车辆的当前充电模式，根据当前充电模式为车辆进行充电，直至当前电量大于或等于预设电量值，从充电口拔出充电枪，停止为车辆充电。由此，通过本发明提出的自动充电方法，解决了用户只能通过手动插上充电枪为车辆充电以及大电流快充导致电池损耗过快的问题，更好地满足用户日常用车充电的需求，为车主节省充电费用的同时提供良好的充电体验。
21.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种充电桩，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的自动充电方法。
22.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆的自动充电方法。
23.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
24.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本发明实施例提供的一种车辆的自动充电方法的流程图；图2为根据本发明的一个实施例的智能充电桩识别充电口的示意图；图3为根据本发明的一个实施例的充电状态示意图；图4为根据本发明实施例的车辆的自动充电装置的方框示意图；图5为根据本发明实施例的充电桩的结构示意图。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的自动充电方法、装置、充电桩及存储介质，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的自动充电方法。
27.图1是本发明一个实施例的车辆的自动充电方法的流程图。
28.如图1所示，该车辆的自动充电方法包括以下步骤：在步骤s101中，判断是否接收到车辆的充电指令，其中，充电指令由车辆的充电口开启后生成。
29.可以理解的是，车辆停好后，用户点击开始充电，车辆的充电口可以自动打开，从而自动生成充电指令，将该充电指令发送到智能充电桩，并对智能充电桩是否接收到充电指令进行判断。
30.进一步地，在一些实施例中，在判断是否接收到车辆的充电指令之前，还包括：识别车辆是否处于目标充电区域，目标充电区域包括车辆的预约停车位；若车辆处于目标充电区域，则控制车辆泊入预约停车位。
31.具体而言，在车辆进行充电之前，用户需要查看附近的充电站，选择合适的充电站进行智能充电桩预约，预约好的智能充电桩可以从折叠状态展开，直观地显示哪些智能充电桩闲置可用，哪些智能充电桩被预约不可用。在预约好智能充电桩之后，用户可以按照车机app（application，应用程序）等导航系统的指引将车辆驾驶到目标充电区域（即充电桩感知范围内），车机会对用户进行提醒，让用户停止操作，车辆则会自动一次性泊入预约好的停车位。
32.在步骤s102中，若接收到充电指令，则控制充电枪插入充电口，并检测车辆的当前电量和车辆电池的当前温度，根据当前电量和当前温度判定车辆的当前充电模式。
33.具体而言，智能充电桩接收到车辆的充电指令后，开始启动，如图2所示，首先智能识别充电口，确认后将充电枪插入充电口，同时对车辆的当前电量和车辆电池的当前温度进行检测，由此确定车辆的当前充电模式。
34.可以理解的是，本发明实施例通过将充电操作智能化，无需用户手动操作，就可以自动检测充电口的位置，并通过3向自由度的机械臂自动将充电枪插入车辆充电口为车辆充电。
35.进一步地，在一些实施例中，根据当前电量和当前温度判定车辆的当前充电模式，包括：判断当前电量是否小于或等于第一预设值，且当前温度小于或等于第一预设温度；若当前电量小于或等于第一预设值，且当前温度小于或等于第一预设温度，则判定当前充电模式为快充模式。
36.其中，第一预设值作为车辆当前电量的标定值，可以是本领域技术人员预先设定好的数值，也可以是通过有限次实验获取的数值，还可以是经过有限次计算机仿真得到的数值，此处不做具体限定；第一预设温度作为车辆电池当前温度的标定值，同样可以是本领域技术人员预先设定好的数值，也可以是通过有限次实验获取的数值，还可以是经过有限次计算机仿真得到的数值，此处不做具体限定。
37.具体而言，如图3所示，本发明实施例优选将第一预设值设为40%，智能充电桩开启实时电量检测和实时温度检测，通过对车辆当前电量和车辆电池的当前温度的检测可以自动切换快充和慢充模式，即检测到当车辆的当前电量过低（当前电量≤40%），且车辆电池的当前温度较低，未超过第一预设温度时，可判定车辆的当前充电模式为快充模式，则快速给车辆补能，以缓解用户的里程焦虑。
38.进一步地，在一些实施例中，根据当前电量和当前温度判定车辆的当前充电模式，还包括：判断当前电量是否大于第一预设值且当前电量小于或等于第二预设值，或当前温度大于第一预设温度且当前温度小于或等于第二预设温度；若当前电量大于第一预设值且当前电量小于或等于第二预设值，或当前温度大于第一预设温度且当前温度小于或等于第二预设温度，则判定当前充电模式为第一慢充模式，其中，第一慢充模式的充电功率小于快充模式的充电功率。
39.其中，第二预设值和第二预设温度分别作为车辆的当前电量和车辆电池当前温度的标定值，可以是本领域技术人员预先设定好的数值，也可以是通过有限次实验获取的数
值，还可以是经过有限次计算机仿真得到的数值，此处不做具体限定。
40.具体而言，本发明实施例优选将第二预设值设为80%，当所充电量达到一定比例时，即检测到当车辆的当前电量大于第一预设值且当前电量小于或等于第二预设值（检测到当前电量满足40%＜电量≤80%），或者车辆电池的当前温度大于第一预设温度且当前温度小于或等于第二预设温度时，可判定车辆的当前充电模式为第一慢充模式，其中，第一慢充模式的充电功率小于快充模式的充电功率，为车辆开启慢充，以在充电的同时尽可能地保护车辆电池。
41.进一步地，在一些实施例中，根据当前电量和当前温度判定车辆的当前充电模式，还包括：判断当前电量是否大于第二预设值，或当前温度大于第二预设温度；若当前电量大于第二预设值，或当前温度大于第二预设温度，则判定当前充电模式为第二慢充模式，其中，第二慢充模式的充电功率小于第一慢充模式的充电功率。
42.具体而言，在检测到当前电量是否大于第二预设值（即电量＞80%），或者当前温度大于第二预设温度（即超过安全温度）时，可判定车辆的当前充电模式为第二慢充模式，则自动切换到涓流充电，此时已不存在里程焦虑，可以极缓慢地对车辆充电，以最大程度地保护车辆电池，其中，第二慢充模式的充电功率小于第一慢充模式的充电功率。
43.需要说明的是，电量的第一、第二预设值均为默认设置，用户可以通过在车辆端或者app端自由设置电量阈值数据，此外，在特殊情况下用户还可以选择对车辆只进行快充或者只进行慢充。
44.可以理解的是，智能充电桩通过对车辆电量的实时检测，当电量过低时，可以使用快充模式为车辆充电，缓解用户的里程焦虑；然而快充会加速电池内化学反应的速度，因此会升高车辆电池的温度，当环境温度过高（例如在夏天的室外充电），快充将进一步升高车辆电池的温度，严重时甚至会使电池发生自燃，智能充电桩通过对车辆电池温度的实时检测，当检测到电池温度超过安全温度时，可自动切换至慢充甚至停止充电，当温度下降达到安全范围后，还可以再切换成快充模式，由电池的特性可知，大电流的快充会缩短电池寿命、缩短续航，由此，通过快慢充之间的智能切换，不仅可以保护车辆电池安全，还可以增加车辆电池的使用寿命。
45.在步骤s103中，根据当前充电模式为车辆进行充电，直至当前电量大于或等于预设电量值，从充电口拔出充电枪，停止为车辆充电。
46.可以理解的是，在车辆的当前电量大于或等于预设电量值时，智能充电桩可以自动从充电口拔出充电枪，停止为车辆充电。
47.进一步地，在一些实施例中，在根据当前充电模式为车辆进行充电之前，还包括：判断车辆是否满足预设的谷电充电条件；若车辆满足预设的谷电充电条件，则获取当前时间，并在当前时间处于谷电时间时，允许根据当前充电模式为车辆进行充电。
48.其中，预设的谷电充电条件可以为用户自行设置的谷电充电时间，也可以为满足车辆的当前电量条件（如电量＞40%）且用户无用车打算时的情况，此处不做具体限定。
49.具体而言，充电桩可以智能合理地规划用电，通过对车辆当前电量的检测以及对峰谷电信息的感知，在用电的时候智能地切换调节使用峰电或谷电为车辆进行充电，优先选择在夜间谷电的时候充电，不仅可以缓解城市用电压力，还可以极大程度地为用户节省充电费用。
50.根据本发明实施例提出的车辆的自动充电方法，通过充电桩接收到车辆的充电指令，其中，充电指令由车辆的充电口开启后生成，控制充电枪插入充电口，并根据检测的车辆的当前电量和车辆电池的当前温度，判定车辆的当前充电模式，根据当前充电模式为车辆进行充电，直至当前电量大于或等于预设电量值，从充电口拔出充电枪，停止为车辆充电。由此，通过本发明提出的自动充电方法，解决了用户只能通过手动插上充电枪为车辆充电以及大电流快充导致电池损耗过快的问题，更好地满足用户日常用车充电的需求，为车主节省充电费用的同时提供良好的充电体验。
51.其次参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的自动充电装置。
52.图4是本发明一个实施例的车辆的自动充电装置的方框示意图。
53.如图4所示，该车辆的自动充电装置10包括：判断模块100、处理模块200和充电模块300。
54.其中，判断模块100，用于判断是否接收到车辆的充电指令，其中，充电指令由车辆的充电口开启后生成；处理模块200，用于若接收到充电指令，则控制充电枪插入充电口，并检测车辆的当前电量和车辆电池的当前温度，根据当前电量和当前温度判定车辆的当前充电模式；以及充电模块300，用于根据当前充电模式为车辆进行充电，直至当前电量大于或等于预设电量值，从充电口拔出充电枪，停止为车辆充电。
55.进一步地，在一些实施例中，在根据当前充电模式为车辆进行充电之前，充电模块300，还用于：判断车辆是否满足预设的谷电充电条件；若车辆满足预设的谷电充电条件，则获取当前时间，并在当前时间处于谷电时间时，允许根据当前充电模式为车辆进行充电。
56.进一步地，在一些实施例中，处理模块200，具体用于：判断当前电量是否小于或等于第一预设值，且当前温度小于或等于第一预设温度；若当前电量小于或等于第一预设值，且当前温度小于或等于第一预设温度，则判定当前充电模式为快充模式。
57.进一步地，在一些实施例中，处理模块200，还用于：判断当前电量是否大于第一预设值且当前电量小于或等于第二预设值，或当前温度大于第一预设温度且当前温度小于或等于第二预设温度；若当前电量大于第一预设值且当前电量小于或等于第二预设值，或当前温度大于第一预设温度且当前温度小于或等于第二预设温度，则判定当前充电模式为第一慢充模式，其中，第一慢充模式的充电功率小于快充模式的充电功率。
58.进一步地，在一些实施例中，处理模块200，还用于：判断当前电量是否大于第二预设值，或当前温度大于第二预设温度；若当前电量大于第二预设值，或当前温度大于第二预设温度，则判定当前充电模式为第二慢充模式，其中，第二慢充模式的充电功率小于第一慢充模式的充电功率。
59.进一步地，在一些实施例中，在判断是否接收到车辆的充电指令之前，判断模块
100，还用于：识别车辆是否处于目标充电区域，目标充电区域包括车辆的预约停车位；若车辆处于目标充电区域，则控制车辆泊入预约停车位。
60.需要说明的是，前述对车辆的自动充电方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的自动充电装置，此处不再赘述。
61.根据本发明实施例提出的车辆的自动充电装置，通过充电桩接收到车辆的充电指令，其中，充电指令由车辆的充电口开启后生成，控制充电枪插入充电口，并根据检测的车辆的当前电量和车辆电池的当前温度，判定车辆的当前充电模式，根据当前充电模式为车辆进行充电，直至当前电量大于或等于预设电量值，从充电口拔出充电枪，停止为车辆充电。由此，通过本发明提出的自动充电方法，解决了用户只能通过手动插上充电枪为车辆充电以及大电流快充导致电池损耗过快的问题，更好地满足用户日常用车充电的需求，为车主节省充电费用的同时提供良好的充电体验。
62.图5为本发明实施例提供的充电桩的结构示意图。该充电桩可以包括：存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。
63.处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的自动充电方法。
64.进一步地，充电桩还包括：通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。
65.存储器501，用于存放计算机程序，该计算机程序可在处理器502上运行。
66.存储器501可能包含高速ram（random access memory，随机存取存储器）存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。
67.如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是isa（industry standard architecture，工业标准体系结构）总线、pci（peripheral component，外部设备互连）总线或eisa（extended industry standard architecture，扩展工业标准体系结构）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
68.可选的，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。
69.处理器502可能是一个cpu（central processing unit，中央处理器），或者是asic（application specific integrated circuit，特定集成电路），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
70.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆的自动充电方法。
71.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
72.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、
ꢀ“
示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
73.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种车辆的自动充电方法，其特征在于，包括以下步骤：判断是否接收到车辆的充电指令，其中，所述充电指令由所述车辆的充电口开启后生成；若接收到所述充电指令，则控制充电枪插入所述充电口，并检测所述车辆的当前电量和车辆电池的当前温度，根据所述当前电量和所述当前温度判定所述车辆的当前充电模式；以及根据所述当前充电模式为所述车辆进行充电，直至所述当前电量大于或等于预设电量值，从所述充电口拔出所述充电枪，停止为所述车辆充电。2.根据权利要求1所述的车辆的自动充电方法，其特征在于，在根据所述当前充电模式为所述车辆进行充电之前，还包括：判断所述车辆是否满足预设的谷电充电条件；若所述车辆满足所述预设的谷电充电条件，则获取当前时间，并在所述当前时间处于谷电时间时，允许根据所述当前充电模式为所述车辆进行充电。3.根据权利要求1所述的车辆的自动充电方法，其特征在于，根据所述当前电量和所述当前温度判定所述车辆的当前充电模式，包括：判断所述当前电量是否小于或等于第一预设值，且所述当前温度小于或等于第一预设温度；若所述当前电量小于或等于所述第一预设值，且所述当前温度小于或等于所述第一预设温度，则判定所述当前充电模式为快充模式。4.根据权利要求3所述的车辆的自动充电方法，其特征在于，根据所述当前电量和所述当前温度判定所述车辆的当前充电模式，还包括：判断所述当前电量是否大于所述第一预设值且所述当前电量小于或等于第二预设值，或所述当前温度大于所述第一预设温度且所述当前温度小于或等于第二预设温度；若所述当前电量大于所述第一预设值且所述当前电量小于或等于所述第二预设值，或所述当前温度大于所述第一预设温度且所述当前温度小于或等于所述第二预设温度，则判定所述当前充电模式为第一慢充模式，其中，所述第一慢充模式的充电功率小于所述快充模式的充电功率。5.根据权利要求4所述的车辆的自动充电方法，其特征在于，根据所述当前电量和所述当前温度判定所述车辆的当前充电模式，还包括：判断所述当前电量是否大于所述第二预设值，或所述当前温度大于所述第二预设温度；若所述当前电量大于所述第二预设值，或所述当前温度大于所述第二预设温度，则判定所述当前充电模式为第二慢充模式，其中，所述第二慢充模式的充电功率小于所述第一慢充模式的充电功率。6.根据权利要求1所述的车辆的自动充电方法，其特征在于，在判断是否接收到所述车辆的充电指令之前，还包括：识别所述车辆是否处于目标充电区域，所述目标充电区域包括所述车辆的预约停车位；若所述车辆处于所述目标充电区域，则控制所述车辆泊入所述预约停车位。
7.一种车辆的自动充电装置，其特征在于，包括：判断模块，用于判断是否接收到车辆的充电指令，其中，所述充电指令由所述车辆的充电口开启后生成；处理模块，用于在接收到所述充电指令时，控制充电枪插入所述充电口，并检测所述车辆的当前电量和车辆电池的当前温度，根据所述当前电量和所述当前温度判定所述车辆的当前充电模式；以及充电模块，用于根据所述当前充电模式为所述车辆进行充电，直至所述当前电量大于或等于预设电量值，从所述充电口拔出所述充电枪，停止为所述车辆充电。8.根据权利要求7所述的车辆的自动充电装置，其特征在于，在根据所述当前充电模式为所述车辆进行充电之前，所述充电模块，还用于：判断所述车辆是否满足预设的谷电充电条件；若所述车辆满足所述预设的谷电充电条件，则获取当前时间，并在所述当前时间处于谷电时间时，允许根据所述当前充电模式为所述车辆进行充电。9.一种充电桩，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的车辆的自动充电方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的车辆的自动充电方法。

技术总结
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的自动充电方法、装置、充电桩及存储介质，其中，方法包括：判断是否接收到车辆的充电指令，其中，充电指令由车辆的充电口开启后生成，若接收到充电指令，则控制充电枪插入充电口，并检测车辆的当前电量和车辆电池的当前温度，根据当前电量或当前温度判定车辆的当前充电模式，根据当前充电模式为车辆进行充电，直至当前电量大于或等于预设电量值，从充电口拔出充电枪，停止为车辆充电。由此，通过本发明提出的车辆的自动充电方法，解决了用户只能通过手动插上充电枪为车辆充电以及大电流快充导致电池损耗过快的问题，更好地满足用户日常用车充电的需求，为车主节省充电费用的同时提供良好的充电体验。的充电体验。的充电体验。


技术研发人员：周诗婕 张文镝 苏宇航 吕彬 洪琳怡 金海亮
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.07
技术公布日：2023/7/7