动态测试用船端数据采集系统及其部署方法与流程

1.本发明涉及一种采集系统及其部署方法，尤其是一种动态测试用船端数据采集系统及其部署方法。


背景技术：

2.随着新一轮科技革命的加速演进和国际海事规则体系的重大变革，以大数据、物联网、云计算、边缘计算、人工智能等为代表的新一代信息技术正在与船舶行业的业务模式、生产体系等加速融合，大力推动船舶设计、制造、运维等向智能化升级，船舶工业的技术变革迎来重大机遇。
3.目前，世界主要造船国家大力推进设计制造一体化、自主航行系统、远程控制系统，以及船、岸、海一体化信息平台等的研发力度，抢占智能时代船舶行业发展制高点。
4.与国外智能船舶发展相比，我国智能船舶的发展仍存在感知与控制基础器件、设备的创新能力不强、核心技术落后，航行、动力等相关设备的智能化程度较低、信息和控制集成度不高等问题，特别是关键器件、设备和系统始终存在“最后一公里”问题。加强智能船舶的测试验证能力建设是智能船舶关键器件、设备和系统的自主研发和国产化的关键环节。


技术实现要素：

5.本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种动态测试用船端数据采集系统及其部署方法，其能有效实现船端数据的采集与交互，满足动态测试的需求，提高船舶的智能化。
6.按照本发明提供的技术方案，所述动态测试用船端数据采集系统，包括主控制器以及与所述主控制器适配连接的动态测试数据采集单元，其中，
7.动态测试数据采集单元包括用于感知船舶航行环境的环境感知采集单元、用于感知船舶态势及船舶航行状态的航行态势感知采集单元、用于感知船舶操控性能的操控性能感知采集单元和/或用于感知船上设备状态的船设备状态感知采集单元；
8.环境感知采集单元、航行态势感知采集单元、操控性能感知采集单元以及船设备状态感知采集单元在船舶上呈分布式采集状态。
9.对环境感知采集单元、航行态势感知采集单元、操控性能感知采集单元以及船设备状态感知采集单元，通过智能网关以及与所述智能网关适配连接的交换机与主控制器适配连接，
10.主控制器通过船岸通讯模块与船岸基站进行数据交互。
11.所述环境感知采集单元包括、雷达测波仪、综合气象仪、能见度仪和/或测深仪，其中，
12.能见度仪，用于测量大气能见距离，其中，能见度仪部署于所在船舶的罗经甲板上；
13.雷达测波仪，用于获取船舶所在海洋环境的海洋动力环境数据，其中，海洋动力环境数据包括波高、波周期、波向、流速或流向，雷达测波仪的服务器部署于所在船舶的驾驶室内，雷达测波仪的天线部署于所在船舶的罗经甲板上；
14.综合气象仪，用于获取船舶所在海洋环境的气象信息，其中，所获取海洋环境的气象信息包括大气压力、大气温度和/或大气湿度，所述综合气象仪部署于所在船舶的桅杆上
15.测深仪，用于测量船舶所在位置的水深。
16.所述环境感知采集单元还包括激光测距仪组，其中，
17.所述激光测距仪组包括用于测量船首相对泊位距离的船首激光测距仪以及用于测量船尾相对泊位距离的船尾激光测距仪，
18.船首激光测距仪部署于船舶的船首，船尾激光测距仪部署于船舶的船尾；
19.船首激光测距仪、船尾激光测距仪利用部署于主甲板上的主甲板第三智能网关与交换机适配连接。
20.对航行态势感知采集单元包括惯性导航仪、全景视觉系统、gps单元、ais单元、计程仪、电罗经和/或导航雷达，其中，
21.惯性导航仪，用于获取所在船舶的航速、航向、经纬度坐标、首向角、纵摇角、横摇角、纵摇角速度、横摇角速度、线加速度和/或角速度，其中，惯性导航仪的主机部署于所在船舶的驾驶室内，惯性导航仪的天线部署于所在船舶的罗经甲板上；
22.全景视觉系统，用于探测识别所在船舶周围移动或静止障碍物，其中，全景视觉系的服务器部署于所在船舶的驾驶室内，全景视觉主机部署于所在船舶的罗经甲板上；
23.gps单元，用于获取所在船舶的经纬度坐标、航向、对地航速；
24.ais单元，用于获取所在船舶周围其他船只的经纬度坐标、航向、对地航速；
25.计程仪，用于获取所在船舶的对水航速；
26.电罗经，用于获取所在船舶的首向角；
27.导航雷达，用于获取所在船舶周围其他船只的经纬度坐标、航向、对地航速及其相对于所在船舶的距离和方位；
28.惯性导航仪、全景视觉系通过部署于驾驶室内的驾驶室第一网关与交换机适配连接，gps单元、ais单元、计程仪、电罗经以及导航雷达通过部署于驾驶室内的驾驶室第二网关与交换机适配连接。
29.对操控性能感知采集单元，包括舵角传感器组、轴功率仪组以及轴推力仪组，其中，
30.舵角传感器组，包括至少一个用于测量实际舵角的舵角传感器，舵角传感器部署于舵杆周围；
31.轴功率仪组，包括至少一个轴功率仪，所述轴功率仪部署于船舶的中间轴上，用于测量船舶轴转速、转向、轴扭矩和轴功率；
32.轴推力仪组，包括至少一个轴推力仪，所述轴推力仪部署于船舶的中间轴上，用于测量船舶轴的推力。
33.所述船设备状态感知采集单元包括机桨智能化一体化推进装置监测系统、智能深海绞车监控系统和/或风力助推转子长期监测系统，其中，
34.机桨智能化一体化推进装置监测系统部署于所在船舶的机舱，用于监测机桨智能
一体化推进装置的推进电机温度、运行电流频率、运行电压、运行相电流、运行电功率、运行功率因素和/或推进器转速；
35.智能深海绞车监控系统部署于所在船舶的主甲板，用于监测智能深海绞车的储缆滚筒电机的电流和温度、牵引器电机的电流和温度、储缆滚筒的冷却油温度、牵引器的冷却油温度、排缆器电机的电流和温度、绞车的冷却油泵出口压力、绞车的冷却油泵泵站液位、绞车刹车油泵出口压力、绞车刹车油温度、绞车舱室温度和湿度、变频控制室温度和湿度，和/或，绞车布放对象的线加速度、角速度、缆绳张力；
36.风力助推转子长期监测系统部署于风力助推转子上，用于监测转子转速、转子转向、电机转速、电机转向、内塔结构应变、基座振动加速度、电机振动加速度、转子能耗、筒内温度、电机表面温度、轴承温度和/或限位轮温度。
37.所述主控制器以及交换机均部署于所在船舶的驾驶室内。
38.一种动态测试用船端数据采集系统的部署方法，对任一船舶，在所述船舶上部署主控制器以及与所述主控制器适配连接的动态测试数据采集单元，其中，
39.动态测试数据采集单元包括用于感知船舶航行环境的环境感知采集单元、用于感知船舶态势及船舶航行状态的航行态势感知采集单元、用于感知船舶操控性能的操控性能感知采集单元和/或用于感知船上设备状态的船设备状态感知采集单元；
40.环境感知采集单元、航行态势感知采集单元、操控性能感知采集单元以及船设备状态感知采集单元部署在船舶上呈分布式采集状态。
41.对环境感知采集单元、航行态势感知采集单元、操控性能感知采集单元以及船设备状态感知采集单元，通过智能网关以及与所述智能网关适配连接的交换机与主控制器适配连接，
42.主控制器通过船岸通讯模块与船岸基站进行数据交互。
43.本发明的优点：在船舶上部署数据采集系统，以利用所部署的数据采集系统可服务于船舶上智能器件、设备和系统在实海动态环境下相应的数据，利用所采集相应的数据实现所需功能、性能、效能的测试与验证，可帮助设备商收集船用产品在实海动态环境下的性能数据和运行状态数据，用于验证和改进产品的动态性能、可靠性和智能效能。
附图说明
44.图1为本发明数据采集系统一种实施例的结构框图。
45.图2为本发明数据采集系统在船舶上一种实施例的示意图。
46.附图标记说明：1-主控制器、2-惯性导航仪、3-全景视觉系统、4-能见度仪、5-雷达测波仪、6-综合气象仪、7-船首激光测距仪、8-船尾激光测距仪、9-舵角传感器、10-轴功率仪、11-轴推力仪、12-机桨智能化一体化推进装置监测系统、13-智能深海绞车监控系统、14-风力助推转子长期监测系统、15-交换机、16-驾驶室第一智能网关、17-机舱智能网关、18-数据第一采集器、19-主甲板第一智能网关、20-主甲板第二智能网关、21-主甲板第三智能网关、22-数据第二采集器、23-驾驶室第二智能网关、24-船岸通讯模块、25-gps单元、26-ais单元、27-计程仪、28-电罗经、29-测深仪以及30-导航雷达。
具体实施方式
47.下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
48.为了能有效实现船端数据的采集与交互，满足动态测试的需求，提高船舶的智能化，对动态测试用船端数据采集系统，本发明的一种实施例中，包括主控制器1以及与所述主控制器1适配连接的动态测试数据采集单元，其中，
49.动态测试数据采集单元包括用于感知船舶航行环境的环境感知采集单元、用于感知船舶态势及船舶航行状态的航行态势感知采集单元、用于感知船舶操控性能的操控性能感知采集单元和/或用于感知船上设备状态的船设备状态感知采集单元；
50.环境感知采集单元、航行态势感知采集单元、操控性能感知采集单元以及船设备状态感知采集单元在船舶上呈分布式采集状态。
51.具体地，主控制器1、动态测试数据采集单元均部署于船舶上，以能实现对所在船舶的动态测试数据的采集。图1和图2示出了主控制器1、动态测试数据采集单元的一种实施例，以及在船舶上的部署情况，其中，通过环境感知采集单元用于采集船舶的航行环境，通过航行态势感知采集单元用于采集船舶航行时的态势以及航行状态，通过操控性能感知采集单元用于采集船舶的操控性能数据，通过船设备状态感知采集单元用于采集安装于船舶上设备的工作状态。
52.本发明的一种实施例中，对环境感知采集单元、航行态势感知采集单元、操控性能感知采集单元以及船设备状态感知采集单元，通过智能网关以及与所述智能网关适配连接的交换机15与主控制器1适配连接，
53.主控制器1通过船岸通讯模块24与船岸基站进行数据交互。
54.具体实施时，所述主控制器1以及交换机15均部署于所在船舶的驾驶室内，主控制器1可采用现有常用的计算机设备，通过主控制器1主要实时获取监测数据、将数据通过船岸通讯模块24无线传输至岸端数据中心。主控制器1通过交换机15与环境感知采集单元、航行态势感知采集单元、操控性能感知采集单元以及船设备状态感知采集单元适配连接，交换机15可采用现有常用的交互设备，交换机15的类型可根据实际需要选择。船岸通讯模块24可采用现有常用的无线通讯形式，具体以能满足数据无线传输至船岸基站为准。
55.本发明的一种实施例中，所述环境感知采集单元包括雷达测波仪5、综合气象仪6、能见度仪4和/或测深仪29，其中，
56.能见度仪4，用于测量大气能见距离，其中，能见度仪4部署于所在船舶的罗经甲板上；
57.雷达测波仪5，用于获取船舶所在海洋环境的海洋动力环境数据，其中，海洋动力环境数据包括波高、波周期、波向、流速或流向，雷达测波仪5的服务器部署于所在船舶的驾驶室内，雷达测波仪5的天线部署于所在船舶的罗经甲板上；
58.综合气象仪6，用于获取船舶所在海洋环境的气象信息，其中，所获取海洋环境的气象信息包括大气压力、大气温度和/或大气湿度，所述综合气象仪6部署于所在船舶的桅杆上；
59.测深仪29，用于测量船舶所在位置的水深。
60.具体实施时，雷达测波仪5、综合气象仪6、能见度仪4可采用现有常用的形式，具体以能满足对船舶所在环境的感知采集为准。为了能满足与交换机15的适配连接，雷达测波
仪5、综合气象仪6、能见度仪4与驾驶室第一智能网关16适配连接，以通过驾驶室第一智能网关16与交换机15适配连接，进而实现与主控制器1适配连接。
61.进一步地，所述环境感知采集单元还包括激光测距仪组，其中，
62.所述激光测距仪组包括用于测量船首相对泊位距离的船首激光测距仪7以及用于测量船尾相对泊位距离的船尾激光测距仪8，
63.船首激光测距仪7部署于船舶的船首，船尾激光测距仪8部署于船舶的船尾；
64.船首激光测距仪7、船尾激光测距仪8利用部署于主甲板上的主甲板第三智能网关2与交换机15适配连接。
65.具体实施时，激光测距仪组内还可以包括更多的激光测距仪，船首激光测距仪7、船尾激光测距仪8可采用现有常用的形式，具体以能满足激光测距为准。激光测距仪组内的激光测距仪与数据第二采集器22适配连接，并通过数据第二采集器22与交换机15适配连接，数据第二采集器22可采用现有常用的形式，一般地，数据第二采集器22部署于主甲板上。
66.本发明的一种实施例中，对航行态势感知采集单元包括惯性导航仪2、全景视觉系统3、gps单元25、ais单元26、计程仪27、电罗经28和/或导航雷达30，其中，
67.惯性导航仪2、全景视觉系统3通过部署于驾驶室内的驾驶室内第一网关16与交换机15适配连接，gps单元25、ais单元26、计程仪27、电罗经28以及导航雷达30通过部署于驾驶室内的驾驶室第二网关23与交换机15适配连接。
68.具体地，惯性导航仪2，用于获取所在船舶的航速、航向、经纬度坐标、首向角、纵摇角、横摇角、纵摇角速度、横摇角速度、线加速度和/或角速度，其中，惯性导航仪2的主机部署于所在船舶的驾驶室内，惯性导航仪2的天线部署于所在船舶的罗经甲板上；
69.全景视觉系统3，用于探测识别所在船舶周围移动或静止障碍物，其中，全景视觉系统3的服务器部署于所在船舶的驾驶室内，全景视觉主机部署于所在船舶的罗经甲板上；
70.惯性导航仪2以及全景视觉系统3可采用现有常用的形式，惯性导航仪2、全景视觉系统3通过部署于驾驶室内的驾驶室内第一网关16与交换机15适配连接。航行态势感知采集单元内的gps单元25、ais单元26、计程仪27、电罗经28以及导航雷达30通过驾驶室第二智能网关23与交换机15适配连接。
71.gps(global positioning system，gps)单元25、ais(automatic identification system)单元26、计程仪27、电罗经28、测深仪29以及导航雷达30可采用现有常用的形式，其中，利用gps单元25获取所在船舶的船舶经纬度坐标、航向、对地航速；利用ais单元26获取所在船舶的周围船只的经纬度坐标、航向、对地航速；利用计程仪27获取所在船舶的对水航速；利用电罗经28获取所在船舶的首向角；利用导航雷达30获取所在船舶周围船只的经纬度坐标、航向、对地航速及其相对于所在船舶的距离和方位。
72.具体实施时，与驾驶室第二智能网关23连接的gps单元25、ais单元26、计程仪27、测深仪29、电罗经28以及导航雷达30，一般为船舶已安装的设备。惯性导航仪2、全景视觉系统3、雷达测波仪5、综合气象仪6、能见度仪4与驾驶室第一智能网关23适配连接，以能满足通过智能网关与交换机15的适配连接。
73.本发明的一种实施例中，对操控性能感知采集单元，包括舵角传感器组、轴功率仪组以及轴推力仪组，其中，
74.舵角传感器组，包括至少一个用于测量实际舵角的舵角传感器9，舵角传感器9部署于舵杆周围；
75.轴功率仪组，包括至少一个轴功率仪10，所述轴功率仪10部署于船舶的中间轴上，用于测量船舶轴转速、转向、轴扭矩和轴功率；
76.轴推力仪组，包括至少一个轴推力仪11，所述轴推力仪11部署于船舶的中间轴上，用于测量船舶轴的推力。
77.具体实施时，舵角传感器组、轴功率仪组以及轴推力仪组通过数据第一采集器18与机舱智能网关17适配连接，进而通过机舱智能网关17与交换机15适配连接。数据第一采集器18部署于所在船舶的机舱内。
78.本发明的一种实施例中，所述船设备状态感知采集单元包括机桨智能化一体化推进装置监测系统12、智能深海绞车监控系统13和/或风力助推转子长期监测系统14，其中，
79.机桨智能化一体化推进装置监测系统12部署于所在船舶的机舱，用于监测机桨智能一体化推进装置的推进电机温度、运行电流频率、运行电压、运行相电流、运行电功率、运行功率因素和/或推进器转速；
80.智能深海绞车监控系统13部署于所在船舶的主甲板，用于监测智能深海绞车的储缆滚筒电机的电流和温度、牵引器电机的电流和温度、储缆滚筒的冷却油温度、牵引器的冷却油温度、排缆器电机的电流和温度、绞车的冷却油泵出口压力、绞车的冷却油泵泵站液位、绞车刹车油泵出口压力、绞车刹车油温度、绞车舱室温度和湿度、变频控制室温度和湿度，和/或，绞车布放对象的线加速度、角速度、缆绳张力；
81.风力助推转子长期监测系统14部署于风力助推转子上，用于监测转子转速、转子转向、电机转速、电机转向、内塔结构应变、基座振动加速度、电机振动加速度、转子能耗、筒内温度、电机表面温度、轴承温度和/或限位轮温度。
82.具体实施时，机桨智能化一体化推进装置监测系统12可采用现有常用的形式实现对机桨智能一体化推进装置的监测，智能深海绞车监控系统13可采用现有常用的形式实现对智能深海绞车的监测，风力助推转子长期监测系统14可采用现有常用的形式实现对风力助推转子的监测。
83.机桨智能化一体化推进装置监测系统12通过机舱智能网关17与交换机15适配连接，智能深海绞车监控系统13通过主甲板第一智能网关19与交换机15适配连接，风力助推转子长期监测系统14通过主甲板第二智能网关20与交换机15适配连接。
84.主甲板第一智能网关19、主甲板第二智能网关20均部署于所在船舶的主甲板上。上述的智能网关以及数据采集器均可采用现有常用的形式，以能实现所需的数据交互、数据采集为准。
85.综上，得到动态测试用船端数据采集系统的部署方法，本发明的一种实施例中，对任一船舶，在所述船舶上部署主控制器1以及与所述主控制器1适配连接的动态测试数据采集单元，其中，
86.动态测试数据采集单元包括用于感知船舶航行环境的环境感知采集单元、用于感知船舶态势及船舶航行状态的航行态势感知采集单元、用于感知船舶操控性能的操控性能感知采集单元和/或用于感知船上设备状态的船设备状态感知采集单元；
87.环境感知采集单元、航行态势感知采集单元、操控性能感知采集单元以及船设备
状态感知采集单元部署在船舶上呈分布式采集状态。
88.具体地，主控制器1、动态测试数据采集单元的具体实施情况，以及部署在船舶上的情况，可参考图1、图2以及上述说明，此处不再赘述。

技术特征：
1.一种动态测试用船端数据采集系统，其特征是，包括主控制器(1)以及与所述主控制器(1)适配连接的动态测试数据采集单元，其中，动态测试数据采集单元包括用于感知船舶航行环境的环境感知采集单元、用于感知船舶态势及船舶航行状态的航行态势感知采集单元、用于感知船舶操控性能的操控性能感知采集单元和/或用于感知船上设备状态的船设备状态感知采集单元；环境感知采集单元、航行态势感知采集单元、操控性能感知采集单元以及船设备状态感知采集单元在船舶上呈分布式采集状态。2.根据权利要求1所述动态测试用船端数据采集系统，其特征是：对环境感知采集单元、航行态势感知采集单元、操控性能感知采集单元以及船设备状态感知采集单元，通过智能网关以及与所述智能网关适配连接的交换机(15)与主控制器(1)适配连接，主控制器(1)通过船岸通讯模块(24)与船岸基站进行数据交互。3.根据权利要求2所述动态测试用船端数据采集系统，其特征是：所述环境感知采集单元包括雷达测波仪(5)、综合气象仪(6)、能见度仪(4)和/或测深仪(29)，其中，能见度仪(4)，用于测量大气能见距离，其中，能见度仪(4)部署于所在船舶的罗经甲板上；雷达测波仪(5)，用于获取船舶所在海洋环境的海洋动力环境数据，其中，海洋动力环境数据包括波高、波周期、波向、流速或流向，雷达测波仪(5)的服务器部署于所在船舶的驾驶室内，雷达测波仪(5)的天线部署于所在船舶的罗经甲板上；综合气象仪(6)，用于获取船舶所在海洋环境的气象信息，其中，所获取海洋环境的气象信息包括大气压力、大气温度和/或大气湿度，所述综合气象仪(6)部署于所在船舶的桅杆上；测深仪(29)，用于测量船舶所在位置的水深。4.根据权利要求3所述动态测试用船端数据采集系统，其特征是：所述环境感知采集单元还包括激光测距仪组，其中，所述激光测距仪组包括用于测量船首相对泊位距离的船首激光测距仪(7)以及用于测量船尾相对泊位距离的船尾激光测距仪(8)，船首激光测距仪(7)部署于船舶的船首，船尾激光测距仪(8)部署于船舶的船尾；船首激光测距仪(7)、船尾激光测距仪(8)利用部署于主甲板上的主甲板第三智能网关(21)与交换机(15)适配连接。5.根据权利要求2所述动态测试用船端数据采集系统，其特征是：对航行态势感知采集单元包括惯性导航仪(2)、全景视觉系统(3)、gps单元(25)、ais单元(26)、计程仪(27)、电罗经(28)和/或导航雷达(30)，其中，惯性导航仪(2)，用于获取所在船舶的航速、航向、经纬度坐标、首向角、纵摇角、横摇角、纵摇角速度、横摇角速度、线加速度和/或角速度，其中，惯性导航仪(2)的主机部署于所在船舶的驾驶室内，惯性导航仪(2)的天线部署于所在船舶的罗经甲板上；全景视觉系统(3)，用于探测识别所在船舶周围移动或静止障碍物，其中，全景视觉系统(3)的服务器部署于所在船舶的驾驶室内，全景视觉主机部署于所在船舶的罗经甲板上；gps单元(25)，用于获取所在船舶的经纬度坐标、航向、对地航速；ais单元(26)，用于获取所在船舶周围其他船只的经纬度坐标、航向、对地航速；
计程仪(27)，用于获取所在船舶的对水航速；电罗经(28)，用于获取所在船舶的首向角；导航雷达(30)，用于获取所在船舶周围其他船只的经纬度坐标、航向、对地航速及其相对于所在船舶的距离和方位；惯性导航仪(2)、全景视觉系统(3)通过部署于驾驶室内的驾驶室第一网关(16)与交换机(15)适配连接，gps单元(25)、ais单元(26)、计程仪(27)、电罗经(28)以及导航雷达(30)通过部署于驾驶室内的驾驶室第二网关(23)与交换机(15)适配连接。6.根据权利要求1至5任一项所述动态测试用船端数据采集系统，其特征是：对操控性能感知采集单元，包括舵角传感器组、轴功率仪组以及轴推力仪组，其中，舵角传感器组，包括至少一个用于测量实际舵角的舵角传感器(9)，舵角传感器(9)部署于舵杆周围；轴功率仪组，包括至少一个轴功率仪(10)，所述轴功率仪(10)部署于船舶的中间轴上，用于测量船舶轴转速、转向、轴扭矩和轴功率；轴推力仪组，包括至少一个轴推力仪(11)，所述轴推力仪(11)部署于船舶的中间轴上，用于测量船舶轴的推力。7.根据权利要求2至5任一项所述动态测试用船端数据采集系统，其特征是：所述船设备状态感知采集单元包括机桨智能化一体化推进装置监测系统(12)、智能深海绞车监控系统(13)和/或风力助推转子长期监测系统(14)，其中，机桨智能化一体化推进装置监测系统(12)部署于所在船舶的机舱，用于监测机桨智能一体化推进装置的推进电机温度、运行电流频率、运行电压、运行相电流、运行电功率、运行功率因素和/或推进器转速；智能深海绞车监控系统(13)部署于所在船舶的主甲板，用于监测智能深海绞车的储缆滚筒电机的电流和温度、牵引器电机的电流和温度、储缆滚筒的冷却油温度、牵引器的冷却油温度、排缆器电机的电流和温度、绞车的冷却油泵出口压力、绞车的冷却油泵泵站液位、绞车刹车油泵出口压力、绞车刹车油温度、绞车舱室温度和湿度、变频控制室温度和湿度，和/或，绞车布放对象的线加速度、角速度、缆绳张力；风力助推转子长期监测系统(14)部署于风力助推转子上，用于监测转子转速、转子转向、电机转速、电机转向、内塔结构应变、基座振动加速度、电机振动加速度、转子能耗、筒内温度、电机表面温度、轴承温度和/或限位轮温度。8.根据权利要求2至5任一项所述动态测试用船端数据采集系统，其特征是：所述主控制器(1)以及交换机(15)均部署于所在船舶的驾驶室内。9.一种动态测试用船端数据采集系统的部署方法，其特征是，对任一船舶，在所述船舶上部署主控制器(1)以及与所述主控制器(1)适配连接的动态测试数据采集单元，其中，动态测试数据采集单元包括用于感知船舶航行环境的环境感知采集单元、用于感知船舶态势及船舶航行状态的航行态势感知采集单元、用于感知船舶操控性能的操控性能感知采集单元和/或用于感知船上设备状态的船设备状态感知采集单元；环境感知采集单元、航行态势感知采集单元、操控性能感知采集单元以及船设备状态感知采集单元部署在船舶上呈分布式采集状态。10.根据权利要求9所述的动态测试用船端数据采集系统的部署方法，其特征是，对环
境感知采集单元、航行态势感知采集单元、操控性能感知采集单元以及船设备状态感知采集单元，通过智能网关以及与所述智能网关适配连接的交换机(15)与主控制器(1)适配连接，主控制器(1)通过船岸通讯模块(24)与船岸基站进行数据交互。

技术总结
本发明涉及一种动态测试用船端数据采集系统及其部署方法。其包括主控制器以及与所述主控制器适配连接的动态测试数据采集单元，其中，动态测试数据采集单元包括用于感知船舶航行环境的环境感知采集单元、用于感知船舶态势及船舶航行状态的航行态势感知采集单元、用于感知船舶操控性能的操控性能感知采集单元和/或用于感知船上设备状态的船设备状态感知采集单元；环境感知采集单元、航行态势感知采集单元、操控性能感知采集单元以及船设备状态感知采集单元在船舶上呈分布式采集状态。本发明能有效实现船端数据的采集与交互，满足动态测试的需求，提高船舶的智能化。提高船舶的智能化。提高船舶的智能化。


技术研发人员：胡琼 赵传亮 许凯玮 刘希洋 陈天宇 徐力 张海华 徐杰 李宁博 韩用涛 陈京普
受保护的技术使用者：中国船舶科学研究中心
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/3/7