一种用于两栖坦克海上运输的驳转装置

1.本发明涉及海上的接驳转运，具体是涉及一种用于两栖坦克海上运输的驳转装置。


背景技术：

2.在登陆作战初期阶段，港口码头易遭受破环，通过港口转运装备物资难以保障。由于滩头卸载保障适应能力强，在登陆作战物资运输中起到主导作用。为取得战场控制权，往往需要往敌方战场投送大量陆军主战坦克，而陆军主战装备需要使用军用舰船或者民船来实施装载运输。由于军用舰船以及民船吃水深，只能在对岸滩头通过过驳转运装置，将坦克车辆从军用舰船或者民船倒运至过驳转运平台上，再通过过驳转运装置将坦克车辆倒运到吃水较浅的登陆艇上登陆作战。
3.而现有的过驳转运装置主要由过驳缆车、吊塔、拉索组成，在运载船舶与换乘平台之间构成悬索跨越式运输。由于波浪运动的干扰造成运载船舶与过驳转运平台的晃荡，导致陆军主战坦克倒运时间的增加而贻误战机，此外，在敌军的轰炸破坏下，过驳转运装置的紧急抢修导致坦克装备运输中断，也会错失战机。


技术实现要素：

4.发明目的：针对以上缺点，本发明提供一种快速渡水、适应高海况的用于两栖坦克海上运输的驳转装置。
5.技术方案：为解决上述问题，本发明采用一种用于两栖坦克海上运输的驳转装置，包括若干驳转模块，所述驳转模块用于承载两栖坦克的承载主体、驱动承载主体在水中和在陆地运动的驱动装置、对接装置，所述对接装置包括设置于承载主体上的若干对接钩和对接头，驳转模块之间通过对接装置对接，一个驳转模块的对接钩与另一个驳转模块的对接头对接。
6.进一步的，所述驱动装置包括设置于承载主体底部的承重轮和设置于承载主体两端的喷水推进器，所述承重轮通过承重轮电机驱动，从而驱动承载主体在陆地上运行，所述喷水推进器驱动承载主体在水中运行。
7.进一步的，所述承重轮通过一对伸缩承重液压缸与承载主体固定连接，形成等腰三角形，所述承载主体包括主体支架、设置于主体支架下方的双船体，双体船内设置容纳承重轮的船舱，所述双体船底部设置承重轮舱口，承重轮通过伸缩承重液压缸的伸缩，伸出或收回承重轮舱口。
8.进一步的，所述承重轮舱口设置滑动式封闭门，所述滑动式封闭门包括舱门、安装在舱门两侧的滚轮、舱门液压缸，所述承重轮舱口两侧设置封闭门滚槽，所述滚轮在封闭门滚槽中滚动，所述舱门液压缸一端与双体船底部铰接，另一端与舱门铰接，舱门液压缸伸缩带动滚轮在封闭门滚槽中滚动，从而带动舱门打开或关闭承重轮舱口。
9.进一步的，所述驱动装置还包括若干设置于承载主体上的调向涡轮机组，调向涡
轮机组包括提供向上推力的涡轮机主体、设置于涡轮机主体底部的导向板，所述导向板与承载主体铰接，通过调向液压缸调节导向板的安装角度，从而调整涡轮机主体的出风口方向，从而调整涡轮机主体的推力方向。
10.进一步的，所述对接钩一端与对接钩液压缸体的一端铰接，对接钩液压缸体的另一端固定连接于承载主体上，对接钩和对接钩液压缸体之间还设置钩头液压缸，所述钩头液压缸一端与对接钩液压缸体铰接，钩头液压缸另一端与对接钩钩身铰接，钩头液压缸伸缩带动对接钩相对对接钩液压缸体转动。
11.进一步的，所述对接头包括用于对接钩勾住的对接柱，对接头通过对接头液压缸体与承载主体固定连接。
12.进一步的，所述承载主体为方形，承载主体的前后两端分别设置对接钩和对接头，且承载主体的左右两侧也分别设置对接钩和对接头。
13.进一步的，所述承载主体四个角上均设置调向涡轮机组。所述承载主体包括设置于主体支架上表面的上甲板，所述上甲板上表面设置防滑槽。
14.有益效果：本发明相对于现有技术，其显著优点是通过可拼接的驳转模块，组成驳转装置用于运输坦克，驳转模块设置在运载船舶内部，用于将坦克从船舱内运载下水，依靠其自身动力两两对接，再快速运送坦克靠岸作战，使得陆军主战坦克不经过过驳转运装置倒运至登陆艇，减少由于波浪干扰造成过驳吊塔转运坦克晃荡耗费的时间，提高运输效率，为登陆作战赢得宝贵的时间。
附图说明
15.图1为本发明驳转模块结构示意图；
16.图2为本发明承载主体整体结构三视图；
17.图3为本发明承载主体结构示意图；
18.图4为本发明承载主体内部结构示意图；
19.图5为图4中a-a初剖视图；
20.图6为本发明中主体支架的结构示意图；
21.图7为本发明中伸缩承重轮的结构分解示意图；
22.图8为本发明中伸缩承重轮的整体结构示意图；
23.图9为本发明中滑动式封闭门的整体结构示意图；
24.图10为本发明中调向涡轮机的结构分解示意图；
25.图11为本发明中导向板安装的整体结构示意图；
26.图12为本发明中涡轮机主体的结构示意图；
27.图13为本发明中对接钩的结构示意图；
28.图14为本发明中对接头的结构示意图。
具体实施方式
29.如图1所示，本实施例中一种用于两栖坦克海上运输的驳转装置，可用于解决高海况下坦克在运载船舶与卸载平台之间换乘受限制问题。驳转装置包括若干拼接的驳转模块，一般情况下以四块驳转模块拼接成的驳转装置运输坦克，由驳转装置直接靠岸，然后坦
克自行登陆作战，为提高抗波浪能力，可以增加拼接的驳转模块，驳转模块的灵活对接成整体或者解体，使得驳转装置在渡水登陆作战中，既能增加抗波浪能力快速登陆，又能利于分散抵抗敌军的干扰阻击。
30.驳转模块的结构如图1所示，包括托盘体1(即用于承载坦克的承载主体)、伸缩承重轮2、滑动式封闭门3、调向涡轮机组4、对接装置5。托盘体1可浮于水面并通过驱动装置驱动在水面前进后退，托盘体1上方甲板承载坦克，内部设有伸缩承重轮2，底部设置滑动式封闭门3，调向涡轮机组4和对接装置5均设置在托盘体1上；伸缩承重轮2用于驱动托盘体1托运坦克在运载船舶上或陆地上移动；滑动式封闭门3用于打开舱门下放伸缩承重轮2以及关闭时的密封防水作用；调向涡轮机4组用于调整托盘姿态、运行方向，使相邻的驳转模块相互靠拢，同时可以增大托盘体1浮力；对接装置5用于相邻的驳转模块相互连接成整体的驳转装置，提高抗波浪能力。本实施例中的驳转模块设置在运载船舶内部，用于将坦克从船舱内托运下水，再快速渡水靠岸使坦克登陆作战，可减少由于波浪干扰造成过驳吊塔转运坦克晃荡耗费的时间，提高运输效率，为登陆作战赢得宝贵的时间。
31.如图2所示，托盘体1包括主体支架1-1、设置在主体支架1-1四个角的涡轮机安装口1-2、固定于主体支架1-1底部的导风板调向座1-3和导风板安装座1-4、设置于主体支架1-1底部中间的双船体1-5、双体船1-5底部设置的承重轮舱口1-6。主体支架1-1为矩形扁体，内部为框架结构，四个直角处设有涡轮机安装口1-2，涡轮机安装口1-2用于固定安装调向涡轮机组4，导风板调向座1-3和导风板安装座1-4设置于其底部边缘，导风板调向座1-3为单耳结构，用于安装调向液压缸4-7，相邻导风板调向座1-3之间以涡轮机安装口1-2圆心为中心的夹角为120
°
。导风板安装座1-4为双耳结构，用于安装导风板4-6，相邻两个安装座之间以涡轮机安装口1-2圆心为中心的夹角为60
°
，且与导风板调向座1-3位置错开。双体船1-5为两细长船体，对称地设置在主体支架1-1底部中间，内部设有船舱用于容纳承重轮，承重轮舱口1-6为圆角矩形口，设置在双船体1-5的龙骨基线上，每个船体设置两个承重轮舱口1-6，两个承重轮舱口1-6分别靠近船体龙骨基线两端四分之一处的位置。
32.如图3所示，托盘体1还包括上甲板1-7、涡轮机防护罩1-8、防滑槽1-9，上甲板1-7设置在主体支架1-1上方，用于停放坦克车辆，其面积大小与主体支架1-1一致。主体支架1-1四个直角处设有涡轮机防护罩1-8,涡轮机防护罩1-8由圆形钢条组成，用于保护调向涡轮机组4的进风口，防止吸入异物。上甲板1-7表面设有若干防滑槽1-9，防滑槽1-9设置在纵向中心线两侧，用于防止坦克在波浪作用下滑移。
33.如图4和图5所示，托盘体1还包括喷水推进器1-10、排水装置1-11、封闭门滚槽1-12、封闭门液压缸固定柱1-13,喷水推进器1-10设置在双船体前后两端，排水装置1-11设置在双船体中间位置，进水口设置在双船体底部，排水口设置在双船体中心处，用于排出船舱内部的海水。封闭门滚槽1-12设置在承重轮舱口1-6两边，长度为承重轮舱口1-6宽的两倍，横截面为梯形滚槽。封闭门液压缸固定柱1-13设置在靠近封闭门滚槽1-12的双船体底部，由双耳和延伸柱构成，用于安装封闭门液压缸。
34.如图6所示，主体支架1-1包括主纵梁1-14、主横梁1-15、副纵梁1-16、副横梁1-17、外纵梁1-18、对接固定座1-19、伸缩孔1-20，主纵梁1-14设置在中线面上，主横梁1-15与主纵梁1-14相互垂直设置，主横梁1-15之间保持一定距离，副纵梁1-16设置在主纵梁1-14两侧的三分之一位置，副纵梁1-16之间设有空档，副横梁1-17设置在距离主体支架1-1宽边内
侧三分之一处，外纵梁1-18设置在距离主体支架1-1长边内侧三分之一处，对接固定座1-19由双耳构成，设置在副横梁1-17以及外横梁1-18外侧的中间，用于安装对接装置5，伸缩孔1-20设置在主体支架1-1四个侧边上，分别与对接固定座1-19位置对齐，对接头和对接钩通过伸缩孔1-20与对接固定座1-19固定连接。
35.如图7和图8所示，伸缩承重轮2包括承重轮2-1、承重轴2-2、平键2-3、支架轴承2-4、轴承顶圈2-5、伺服电机2-6、固定端盖2-7、外轮支架2-8、内轮支架2-9、伸缩承重液压缸2-10、液压缸固定座2-11，承重轮2-1为较厚的金属轮，中心两侧设有向外的轮毂，中心孔内设有键槽，承重轴2-2一端设有矩形花键，中间段上设有平键2-3，支架轴承2-4内圈装配在承重轴2-2的光轴上，外圈装配在外轮支架2-8以及内轮支架2-9的安装孔中，轴承顶圈2-5设置在支架轴承2-4之间，用于限制轴承轴向窜动，内轮支架2-9整体呈u型，顶部设有螺柱，安装孔内侧设有轴承限位挡圈，安装孔外侧设有角度限位槽，外轮支架2-8整体呈u型，顶部设有螺柱，安装孔内侧设有角度限位块，角度限位块装配在内轮支架2-9的角度限位槽中可随承重轴2-2转动，安装孔外侧设有安装孔，用于安装伺服电机2-6和固定端盖2-7，伸缩承重液压缸2-10伸缩端设有螺纹孔，固定安装到外轮支架2-8和内轮支架2-9的螺柱上，固定端通过销连接固定在液压缸固定座2-11上，液压缸固定座2-11设置在主横梁1-15与副纵梁1-16交汇形成的矩形框的主横梁1-15壁上，由矩形安装板和开口型双耳构成，开口型双耳中心设有销孔，用于销轴装配，两个伸缩承重液压缸2-10分别与外轮支架2-8和内轮支架2-9连接，两个伸缩承重液压缸2-10与主体支架1-1形成稳定的三角形结构。
36.如图9所示，滑动式封闭门3包括舱门3-1、舱门骨架3-2、舱门安装板3-3、舱门开关柱3-4、滚轮挠性架3-5、滚轮3-6、舱门液压缸3-7，舱门3-1形状与双船体1-5以及承重轮舱口1-6形状吻合，在z轴的投影方向上为一圆角矩形，舱门骨架3-2横向设置在靠近圆角矩形长边的内侧，用于防止舱门受水压变形，舱门安装板3-3设置在圆角矩形短边的内侧，与舱门骨架3-2连接固定，所示舱门开关柱3-4为双耳结构，设置在舱门骨架3-2的外侧，用于安装舱门液压缸3-7的伸缩头。承重轮舱口1-6两侧设置封闭门滚槽1-12，滚轮3-6在封闭门滚槽1-12中滚动，舱门液压缸3-7一端与双体船1-5底部铰接，另一端与舱门3-1铰接，舱门液压缸3-7伸缩带动滚轮3-6在封闭门滚槽1-12中滚动，从而带动舱门3-1打开或关闭承重轮舱口1-6。
37.如图10至图12所示，调向涡轮机组4包括涡轮机主体、导向板4-6、调向液压缸4-7，涡轮机主体包括外壳4-1、轮内电机4-2、涡轮叶片4-3、涡轮机轴承4-4、涡轮机盖板4-5，涡轮机主体设置在涡轮机安装口1-2内，轮内电机4-2转子外壁设有若干卡槽，用于带动涡轮叶片4-3高速旋转，涡轮叶片4-3中心设有一个旋转壳体，外壁设有若干固定的叶片，用于高速旋转产生向上的推力，涡轮机轴承4-4内圈设置在轮内电机4-2顶部以及涡轮叶片4-3底部，外圈设置在涡轮机主体4-1的安装孔中，用于承载轴向力，起到旋转调心的作用，涡轮机盖板4-5设置在外壳4-1上表面的中心处，用于将轮内电机4-2定子固定到外壳4-1上。导向板4-6设置在涡轮机安装口1-2底部，同时位于涡轮机主体底部，导向板4-6两端为菱形，整体为弧形曲面板，三个导向板围绕涡轮机安装口1-2周向设置，导向板的弯曲度与涡轮机安装口1-2的圆周相同，导向板4-6上部设有对称的双耳，用于和导风板安装座1-4安装，导向板4-6外侧面中部设有一双耳结构，用于安装调向液压缸4-7的伸缩端，调向液压缸4-7的固定端设置在导风板调向座1-3上，伸缩端设置在导向板4-6外侧中部的双耳结构上，调向液
压缸4-7两端分别于承载主体和导向板铰接，导向板4-6通过调向液压缸4-7调整角度，控制出风口推力方向，达到调整托盘对接位姿的目的。
38.如图12所示，外壳4-1包括涡轮机壳体4-1-1、涡轮机安装板4-1-2、涡轮机固定板4-1-3、涡轮叶片安装口4-1-4、固定梁4-1-5，涡轮机壳体4-1-1为圆柱形壳体，涡轮机安装板4-1-2设置在涡轮机壳体4-1-1两端的外壁上，同一个端面上涡轮机安装板4-1-2之间间隔120
°
，两个端面上相对的涡轮机安装板4-1-2之间采用涡轮机固定板4-1-3连接，涡轮机固定板4-1-3用于加强涡轮机安装板4-1-2的刚度，涡轮机叶片安装口4-1-4设置在涡轮机壳体4-1-1两个端面的中心位置，用于安装涡轮叶片4-3，固定梁4-1-5用于连接涡轮机壳体4-1-1和涡轮叶片安装口4-1-4，以及安装涡轮机盖板4-5，相邻固定梁4-1-5之间间隔120
°
。
39.对接装置5包括对接钩和对接头，如图13所示，对接钩液压缸体5-1的固定端设置在对接固定座1-19上，并从伸缩孔1-20穿过，对接钩液压杆5-2一端设有双耳结构，用于安装对接钩5-3，安装对接钩5-3的双耳正上方设有小型双耳结构，用于安装固定钩头液压缸5-5，对接钩5-3的背部设有双耳座，用于安装钩头液压缸5-5的伸缩头，固定销5-4用于安装固定对接钩5-3，钩头液压缸5-5用于下放和抬起对接钩5-3，实现对接钩的转动。
40.如图14所示，对接头液压缸体5-6的固定端设置在对接固定座1-19上，并从伸缩孔1-20穿过，对接头液压杆5-7一端设有对接头5-8，对接头5-8由双耳式固定块和一对接柱5-9构成，用于与对接钩5-3对接固定。承载主体1的两端分别设置对接钩和对接头，且承载主体1的两侧也分别设置对接钩和对接头，可以实现多个驳转模块的相互对接。

技术特征：
1.一种用于两栖坦克海上运输的驳转装置，其特征在于，包括若干驳转模块，所述驳转模块用于承载两栖坦克的承载主体(1)、驱动承载主体(1)在水中和在陆地运动的驱动装置、对接装置，所述对接装置包括设置于承载主体(1)上的若干对接钩(5-3)和对接头(5-8)，驳转模块之间通过对接装置对接，一个驳转模块的对接钩(5-3)与另一个驳转模块的对接头(5-8)对接。2.根据权利要求1所述的驳转装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置于承载主体(1)底部的承重轮(2-1)和设置于承载主体(1)两端的喷水推进器(1-10)，所述承重轮(2-1)通过承重轮电机(2-6)驱动，从而驱动承载主体(1)在陆地上运行，所述喷水推进器(1-10)驱动承载主体(1)在水中运行。3.根据权利要求2所述的驳转装置，其特征在于，所述承重轮(2-1)通过一对伸缩承重液压缸(2-10)与承载主体(1)固定连接，形成等腰三角形结构，所述承载主体(1)包括主体支架(1-1)、设置于主体支架(1-1)下方的双船体(1-5)，双体船(1-5)内设置容纳承重轮的船舱，所述双体船(1-5)底部设置承重轮舱口(1-6)，承重轮(2-1)通过伸缩承重液压缸(2-10)的伸缩，伸出或收回承重轮舱口(1-6)。4.根据权利要求3所述的驳转装置，其特征在于，所述承重轮舱口(1-6)设置滑动式封闭门(3)，所述滑动式封闭门(3)包括舱门(3-1)、安装在舱门(3-1)两侧的滚轮(3-6)、舱门液压缸(3-7)，所述承重轮舱口(1-6)两侧设置封闭门滚槽(1-12)，所述滚轮(3-6)在封闭门滚槽(1-12)中滚动，所述舱门液压缸(3-7)一端与双体船(1-5)底部铰接，另一端与舱门(3-1)铰接，舱门液压缸(3-7)伸缩带动滚轮(3-6)在封闭门滚槽(1-12)中滚动，从而带动舱门(3-1)打开或关闭承重轮舱口(1-6)。5.根据权利要求2所述的驳转装置，其特征在于，所述驱动装置还包括若干设置于承载主体上的调向涡轮机组(4)，调向涡轮机组(4)包括提供向上推力的涡轮机主体、设置于涡轮机主体底部的导向板(4-6)，所述导向板(4-6)与承载主体(1)铰接，通过调向液压缸(4-7)调节导向板(4-6)的安装角度，从而调整涡轮机主体的出风口方向，从而调整涡轮机主体的推力方向。6.根据权利要求1所述的驳转装置，其特征在于，所述对接钩(5-3)一端与对接钩液压缸体(5-1)的一端铰接，对接钩液压缸体(5-1)的另一端固定连接于承载主体(1)上，对接钩(5-3)和对接钩液压缸体(5-1)之间还设置钩头液压缸(5-5)，所述钩头液压缸(5-5)一端与对接钩液压缸体(5-1)铰接，钩头液压缸(5-5)另一端与对接钩(5-3)钩身铰接，钩头液压缸(5-5)伸缩带动对接钩(5-3)相对对接钩液压缸体(5-1)转动。7.根据权利要求1所述的驳转装置，其特征在于，所述对接头(5-8)包括用于对接钩(5-3)勾住的对接柱(5-9)，对接头通过对接头液压缸体(5-6)与承载主体(1)固定连接。8.根据权利要求1所述的驳转装置，其特征在于，所述承载主体(1)为方形，承载主体(1)的前后两端分别设置对接钩和对接头，且承载主体(1)的左右两侧也分别设置对接钩和对接头。9.根据权利要求8所述的驳转装置，其特征在于，所述承载主体(1)四个角上均设置调向涡轮机组(4)。10.根据权利要求1所述的驳转装置，其特征在于，所述承载主体(1)包括设置于主体支架(1-1)上表面的上甲板(1-7)，所述上甲板(1-7)上表面设置防滑槽(1-9)。

技术总结
本发明公开了一种用于两栖坦克海上运输的驳转装置，包括若干驳转模块，所述驳转模块用于承载两栖坦克的承载主体、驱动承载主体在水中和在陆地运动的驱动装置、对接装置，所述对接装置包括设置于承载主体上的若干对接钩和对接头，驳转模块之间通过对接装置对接，一个驳转模块的对接钩与另一个驳转模块的对接头对接。通过可拼接的驳转模块，组成驳转装置用于运输坦克，驳转模块设置在运载船舶内部，用于将坦克从船舱内运载下水，依靠其自身动力两两对接，再快速运送坦克靠岸作战，使得陆军主战坦克不经过过驳转运装置倒运至登陆艇，减少由于波浪干扰造成过驳吊塔转运坦克晃荡耗费的时间，提高运输效率，为登陆作战赢得宝贵的时间。的时间。的时间。


技术研发人员：李志富 万兵兵 石玉云 孙瑞
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：2022.11.02
技术公布日：2023/3/7