自浮沉式剖面观测浮标的制作方法

1.本发明涉及海洋观测设备技术领域，尤其是涉及一种自浮沉式剖面观测浮标。


背景技术：

2.浮标平台是目前海洋环境观测的重要手段之一，使用浮标无需动用船只、水下机器人和作业人员，可节约大量人力物力。浮标可通过搭载的传感器测量海洋水体的各种物理化学生物参数，例如温度、盐度、ph值、叶绿素等；自浮沉式剖面观测浮标可自动下沉至预定水深后，上升至水面，通过卫星通讯等方式将该剖面采集到的数据传输回岸基。
3.现有技术中的自浮沉式剖面观测浮标，主要采用柱塞泵抽吸油囊内的液体改变该浮标体积；当柱塞泵吸入油囊液体，浮标体积减小，浮力降低，从而实现浮标下沉；当下沉至预定水深后柱塞泵向油囊内注入液体，浮标体积增大，浮力增大，从而实现浮标上升。
4.但是，现有技术中的自浮沉式剖面观测浮标，在浮标沉浮过程中，通常通过内部的步进电机实现柱塞泵的抽吸工作，而步进电机的动力来源于浮标携带的内部电池，同时该电池仍需为浮标携带的传感器、通讯设备等供电，当需要频繁剖面测量时，对浮标内部电池容量要求较高，易出现断电无法找寻该浮标及测量数据失败的情况；另外，进行浅水作业时，由于水深较浅，现有技术中的自浮沉式剖面观测浮标需要频繁使用柱塞泵抽吸改变浮力，电源消耗较大，作业效率较低。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自浮沉式剖面观测浮标，以缓解现有技术中存在的一体式的电池为步进电机供电的同时还需要为搭载的传感器和通讯设备供电，容易在作业过程中出现断电，数据采集失败的技术问题。
6.本发明提供的一种自浮沉式剖面观测浮标，包括：依次连接的浮力舱机构、第一电子舱机构、传感舱机构、第二电子舱机构和推进机构；
7.所述第二电子舱机构与所述推进机构电性连接，所述第二电子舱机构用于对所述推进机构供电，所述推进机构用于带动所述自浮沉式剖面观测浮标整体下潜，当所述推进机构带动所述自浮沉式剖面观测浮标整体下潜至预定深度后，所述第二电子舱机构对所述推进机构断电，所述浮力舱机构用于带动所述自浮沉式剖面观测浮标整体进行上浮；
8.所述第一电子舱机构与所述传感舱机构电性连接，所述第一电子舱机构用于对所述传感舱机构内部供电，当所述自浮沉式剖面观测浮标整体进行上浮时，所述传感舱机构依次对海洋环境进行数据检测。
9.在本发明较佳的实施例中，所述第二电子舱机构包括第二电子舱本体、第二内置电池、第二控制板和定时器；
10.所述第二内置电池、所述第二控制板和所述定时器均密封容置于所述第二电子舱本体内部，所述第二内置电池与所述推进机构电性连接，所述第二内置电池用于对所述推进机构供电；
11.所述第二控制板分别与所述第二内置电池和所述定时器电信号连接，所述第二控制板预设有定时器开启周期，所述第二控制板用于通过所述定时器控制所述第二内置电池与所述推进机构供电或断电时间，以控制所述推进机构带动所述自浮沉式剖面观测浮标整体下潜深度。
12.在本发明较佳的实施例中，所述第二电子舱机构还包括压力传感器；
13.所述压力传感器与所述第二控制板电信号连接，所述压力传感器用于反馈所述自浮沉式剖面观测浮标整体下潜深度。
14.在本发明较佳的实施例中，所述推进机构包括推进器和桨叶机构；
15.所述推进器与所述第二电子舱本体连接，所述桨叶机构位于所述推进器远离所述第二电子舱本体的一端，所述推进器与所述桨叶机构传动连接，所述推进器通过所述桨叶机构产生下潜的推力。
16.在本发明较佳的实施例中，所述推进器包括密封罩、电机和传动组件；所述桨叶机构包括桨叶主体和桨叶支架；
17.所述电机容置于所述密封罩内部，所述密封罩与所述第二电子舱本体可拆卸连接，且所述电机与所述第二内置电池电性连接，所述传动组件的一端伸入至所述密封罩内部，所述电机通过所述传动组件与所述桨叶主体传动连接，所述桨叶支架与所述密封罩连接，所述桨叶支架安装于所述桨叶的外部。
18.在本发明较佳的实施例中，所述传感舱机构包括流体导流罩、连接舱和传感器组件；
19.所述流体导流罩的一端与所述第一电子舱机构可拆卸连接，所述流体导流罩的另一端通过所述连接舱与所述第二电子舱本体可拆卸连接；
20.所述流体导流罩上开设有多个导流孔，所述传感器组件位于所述流体导流罩内部，且所述传感器组件与所述第一电子舱机构电连接，所述传感器组件用于搭载多个传感器，以通过多种传感器对海洋环境进行数据检测；
21.所述传感器组件搭载的传感器包括多参数水质传感器、温盐深传感器、化学传感器和生物参数传感器中任意一种或多种。
22.在本发明较佳的实施例中，所述第一电子舱机构包括第一电子舱本体、第一内置电池和第一控制板；
23.所述第一内置电池和所述第一控制板均密封容置于所述第一电子舱本体内部，所述第一内置电池与所述传感器组件电性连接，所述第一内置电池用于对所述传感器组件供电；
24.所述第一控制板与所述传感器组件电信号连接，所述第一控制板用于存储所述传感器组件搭载的传感器采集的数据信息。
25.在本发明较佳的实施例中，所述浮力舱机构包括浮力舱本体和通信天线；
26.所述浮力舱本体与所述第一电子舱本体可拆卸连接，所述浮力舱本体内部呈水密设置，所述浮力舱本体能够为所述自浮沉式剖面观测浮标提供正浮力；
27.所述通信天线密封容置于所述浮力舱本体内部，所述通信天线分别与所述第一控制板和所述第二控制板电信号连接，所述通信天线用于向接收基地发送所述压力传感器反馈的下潜深度信息和所述传感器组件搭载的传感器采集的数据信息。
28.在本发明较佳的实施例中，所述浮力舱机构还包括定位天线；
29.所述定位天线密封容置于所述浮力舱本体内部，所述定位天线用于向接收基地发送定位信息。
30.在本发明较佳的实施例中，还包括浮体；
31.所述浮体位于所述第一电子舱机构靠近所述浮力舱机构的一端，所述浮体沿着所述第一电子舱本体的圆周布置，所述浮体与所述第一电子舱本体的外侧壁连接，所述浮体能够对所述自浮沉式剖面观测浮标整体提供漂浮于海面的作用力。
32.本发明提供的一种自浮沉式剖面观测浮标，包括：依次连接的浮力舱机构、第一电子舱机构、传感舱机构、第二电子舱机构和推进机构；其中将作为持续载荷的传感舱机构和作为下潜动力的推进机构分别独立供电，即通过第一电子舱机构对传感舱机构内部供电，第二电子舱机构用于对推进机构供电，具体地，推进机构能够在第二电子舱机构供电期间带动自浮沉式剖面观测浮标整体下潜至预定深度，此时将第二电子舱机构对推进机构断电，利用浮力舱机构带动自浮沉式剖面观测浮标整体进行上浮，此时一直具有供电的传感舱机构依次对海洋环境进行数据检测；缓解了现有技术中存在的一体式的电池为步进电机供电的同时还需要为搭载的传感器和通讯设备供电，容易在作业过程中出现断电，数据采集失败的技术问题。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明实施例提供的自浮沉式剖面观测浮标的整体结构示意图；
35.图2为本发明实施例提供的自浮沉式剖面观测浮标的内部结构示意图。
36.图标：100-浮力舱机构；101-浮力舱本体；102-通信天线；103
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定位天线；200-第一电子舱机构；201-第一电子舱本体；202-第一内置电池；203-第一控制板；300-传感舱机构；301-流体导流罩；311
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导流孔；302-连接舱；303-传感器组件；400-第二电子舱机构；401
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第二电子舱本体；402-第二内置电池；403-第二控制板；404-定时器； 405-压力传感器；500-推进机构；501-推进器；511-密封罩；521-电机；531-传动组件；502-桨叶机构；512-桨叶主体；522-桨叶支架； 600-浮体。
具体实施方式
37.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.如图1-图2所示，本实施例提供的一种自浮沉式剖面观测浮标，包括：依次连接的浮力舱机构100、第一电子舱机构200、传感舱机构300、第二电子舱机构400和推进机构500；第二电子舱机构400 与推进机构500电性连接，第二电子舱机构400用于对推进机构500 供
电，推进机构500用于带动自浮沉式剖面观测浮标整体下潜，当推进机构500带动自浮沉式剖面观测浮标整体下潜至预定深度后，第二电子舱机构400对推进机构500断电，浮力舱机构100用于带动自浮沉式剖面观测浮标整体进行上浮；第一电子舱机构200与传感舱机构 300电性连接，第一电子舱机构200用于对传感舱机构300内部供电，当自浮沉式剖面观测浮标整体进行上浮时，传感舱机构300依次对海洋环境进行数据检测。
39.需要说明的是，本实施例提供的自浮沉式剖面观测浮标采用分段式结构，通过区分载荷段和动力段，其中，载荷段包括浮力舱机构 100、第一电子舱机构200和传感舱机构300，动力段包括第二电子舱机构400和推进机构500，载荷段可以通过第一电子舱机构200持续供电，动力段的推进机构500通过第二电子舱机构400进行供电，具体地，采用推进机构500在供电期间进行下沉作用，当整体结构到达预定水深后，通过将第二电子舱机构400切断对推进机构500供电，此时自浮沉式剖面观测浮标整体通过自身正浮力逐渐进行上升，并且在上升过程中，在第一电子舱机构200持续供电的传感舱机构300 能够对海水剖面进行测量，通过载荷段和动力段分别配备独立的供电结构，进行独立供电，降低作业过程中动力失效及数据采集失败风险；另外，由于浮力舱能够对自浮沉式剖面观测浮标整体提供正浮力，即使在第一电子舱机构200和第二电子舱机构400无法供电的情况下，也能够保证自浮沉式剖面观测浮标整体可以浮出水面，便于进行后续的回收处置。
40.本实施例提供的一种自浮沉式剖面观测浮标，包括：依次连接的浮力舱机构100、第一电子舱机构200、传感舱机构300、第二电子舱机构400和推进机构500；其中将作为持续载荷的传感舱机构300 和作为下潜动力的推进机构500分别独立供电，即通过第一电子舱机构200对传感舱机构300内部供电，第二电子舱机构400用于对推进机构500供电，具体地，推进机构500能够在第二电子舱机构400 供电期间带动自浮沉式剖面观测浮标整体下潜至预定深度，此时将第二电子舱机构400对推进机构500断电，利用浮力舱机构100带动自浮沉式剖面观测浮标整体进行上浮，此时一直具有供电的传感舱机构 300依次对海洋环境进行数据检测；缓解了现有技术中存在的一体式的电池为步进电机521供电的同时还需要为搭载的传感器和通讯设备供电，容易在作业过程中出现断电，数据采集失败的技术问题。
41.在上述实施例的基础上，进一步地，在本发明较佳的实施例中，第二电子舱机构400包括第二电子舱本体401、第二内置电池402、第二控制板403和定时器404；第二内置电池402、第二控制板403 和定时器404均密封容置于第二电子舱本体401内部，第二内置电池 402与推进机构500电性连接，第二内置电池402用于对推进机构500 供电；第二控制板403分别与第二内置电池402和定时器404电信号连接，第二控制板403预设有定时器404开启周期，第二控制板403 用于通过定时器404控制第二内置电池402与推进机构500供电或断电时间，以控制推进机构500带动自浮沉式剖面观测浮标整体下潜深度。
42.本实施例中，第二电子舱本体401可以采用水密结构，通过在第二电子舱本体401内置有第二内置电池402、第二控制板403和定时器404，其中，第二内置电池402可以分别对第二控制板403、定时器404以及推进机构500进行供电，第二控制板403能够控制推进机构500的定时下沉，具体地，定时器404能够具有定时周期，即第二控制板403能够根据定时器404的定时周期，控制推进机构500的定时启动，并且第二控制器还能够根据定时器404的定时周期控制第二内置电池402向推进机构500的供电时间，由于推进机构500的运行速度可以预先设定，从而能够控制推进机构500的运行时间进而确定下沉的深度。
43.可选地，第二控制板403可以包括pcb板和控制器，控制器可以为多种，例如：mcu，计算机，plc控制器等，较佳地，控制器为mcu，微控制单元(microcontroller unit；mcu)，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、usb、a/d转换、uart、plc、dma等周边接口，甚至lcd驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。优选地，控制器可以采用 stm32f103c8t6单片机，控制器也可以采用plc控制，此处对此不再赘述。
44.可选地，第二内置电池402可以采用蓄电池或者其他形式的电池，此处对此不作限定。
45.在本发明较佳的实施例中，第二电子舱机构400还包括压力传感器405；压力传感器405与第二控制板403电信号连接，压力传感器 405用于反馈自浮沉式剖面观测浮标整体下潜深度。
46.本实施例中，压力传感器405能够根据海水深度的压力反馈此时自浮沉式剖面观测浮标整体所处的深度信息，压力传感器405能够将此深度信息反馈至第二控制板403，第二控制板403对此信息进行储存，最后将此深度信息反馈输送至接收基地即可。
47.在本发明较佳的实施例中，推进机构500包括推进器501和桨叶机构502；推进器501与第二电子舱本体401连接，桨叶机构502位于推进器501远离第二电子舱本体401的一端，推进器501与桨叶机构502传动连接，推进器501通过桨叶机构502产生下潜的推力。
48.本实施例中，推进器501可以采用电力推进结构，即推进器501 能够在第二内置电池402供电的作用下进行工作，当断电后，推进器 501停止工作；其中，推进器501能够带动桨叶机构502进行转动，利用桨叶机构502的带动产生下沉的作用力，并且桨叶机构502的作用力需要大于浮力舱机构100以及下述浮体600的作用力，从而能够带动自浮沉式剖面观测浮标整体进行下潜；进一步地，电力推进结构进行下沉操作，并且整体上浮无需其他动力，在需要频繁剖面测量或浅水测量的情况下，较传统的柱塞泵改变浮力机制更节约电力，提高作业效率。
49.在本发明较佳的实施例中，推进器501包括密封罩511、电机521 和传动组件531；桨叶机构502包括桨叶主体512和桨叶支架522；电机521容置于密封罩511内部，密封罩511与第二电子舱本体401 可拆卸连接，且电机521与第二内置电池402电性连接，传动组件 531的一端伸入至密封罩511内部，电机521通过传动组件531与桨叶主体512传动连接，桨叶支架522与密封罩511连接，桨叶支架 522安装于桨叶的外部。
50.本实施例中，电机521通过密封罩511形成水密封电机521，传动组件531可以包括转轴和轴承，转轴与电机521的驱动端传动连接，并且转轴通过轴承与密封罩511转动连接，同时转轴还能够通过另一个轴承与桨叶支架522转动连接，利用电机521带动转轴以及布置在转轴上的桨叶主体512进行转动，利用桨叶主体512产生的作用力进行下潜；另外，桨叶支架522可以采用支杆架体，通过桨叶支架522 能够对桨叶主体512形成防护，并且桨叶支架522的长度大于转轴的延伸长度，从而能够转轴也能进行防护；其中，桨叶支架522能够使得海水与桨叶主体512接触，桨叶支架522并不会影响桨叶主体512 的转动以及海水的流动；进一步地，由于电机521和转轴并不需要使用油囊，无油囊泄漏风险，降低水下环境污染。
51.在本发明较佳的实施例中，传感舱机构300包括流体导流罩301、连接舱302和传感器组件303；流体导流罩301的一端与第一电子舱机构200可拆卸连接，流体导流罩301的另
一端通过连接舱302与第二电子舱本体401可拆卸连接；流体导流罩301上开设有多个导流孔 311，传感器组件303位于流体导流罩301内部，且传感器组件303 与第一电子舱机构200电连接，传感器组件303用于搭载多个传感器，以通过多种传感器对海洋环境进行数据检测；传感器组件303搭载的传感器包括多参数水质传感器、温盐深传感器、化学传感器和生物参数传感器中任意一种或多种。
52.本实施例中，传感器组件303可以设置有透水护罩，并且流体导流罩301安装与透水护罩连接，透水护罩能够在对传感器组件303 搭载的传感器进行机械防护的基础上，还能够保证海水能够进入到其内部，通过流体导流罩301能够在上浮过程中保持传感器周围水流动，确保剖面数据的准确度。
53.可选地，传感器组件303能够根据实际作业要求搭载多种传感器，从而能够为海洋环境观测提供所需的温度、盐度、ph以及叶绿素等数据，此处对传感器的类型不作限定。
54.在本发明较佳的实施例中，第一电子舱机构200包括第一电子舱本体201、第一内置电池202和第一控制板203；第一内置电池202 和第一控制板203均密封容置于第一电子舱本体201内部，第一内置电池202与传感器组件303电性连接，第一内置电池202用于对传感器组件303供电；第一控制板203与传感器组件303电信号连接，第一控制板203用于存储传感器组件303搭载的传感器采集的数据信息。
55.本实施例中，第一电子舱本体201可以采用水密结构，通过在第一电子舱本体201内置有第一内置电池202和第二控制板403，其中，第一内置电池202可以分别对第一控制板203以及传感器组件303 搭载的任意一个传感器进行供电，并且第一控制板203可以包括pcb 板、控制器以及储存器，当传感器组件303搭载传感器集采的数据后，通过控制器传输至储存器进行暂时储存；可选地，第二内置电池402 可以采用蓄电池或者其他形式的电池。
56.在本发明较佳的实施例中，浮力舱机构100包括浮力舱本体101 和通信天线102；浮力舱本体101与第一电子舱本体201可拆卸连接，浮力舱本体101内部呈水密设置，浮力舱本体101能够为自浮沉式剖面观测浮标提供正浮力；通信天线102密封容置于浮力舱本体101 内部，通信天线102分别与第一控制板203和第二控制板403电信号连接，通信天线102用于向接收基地发送压力传感器405反馈的下潜深度信息和传感器组件303搭载的传感器采集的数据信息。
57.在本发明较佳的实施例中，浮力舱机构100还包括定位天线103；定位天线103密封容置于浮力舱本体101内部，定位天线103用于向接收基地发送定位信息。
58.本实施例中，浮力舱本体101可以采用透波材料构成，并进行水密处理，浮力舱本体101能够在海水中为可为自浮沉式剖面观测浮标整体提供正浮力，其中通信天线102和定位天线103分别与第一内置电池202电性连接，利用第一内置电池202对通信天线102和定位天线103持续供电，从而能够保证通信天线102将第一控制板203储存的采集数据以及第二控制板403储存的下潜深度信息发送回接收接地；可选地，定位天线103可以采用gnss天线，定位天线103能够反馈自浮沉式剖面观测浮标整体的位置信息，从而便于对自浮沉式剖面观测浮标进行回收；其中，通信天线102和定位天线103通过浮力舱本体101进行防护，降低作业过程中发生碰撞造成的损失。
59.另外，浮力舱本体101可以采用提供正浮力的舱体即可，此处对浮力舱本体101的结构不作限定。
60.在本发明较佳的实施例中，还包括浮体600；浮体600位于第一电子舱机构200靠近浮力舱机构100的一端，浮体600沿着第一电子舱本体201的圆周布置，浮体600与第一电子舱本体201的外侧壁连接，浮体600能够对自浮沉式剖面观测浮标整体提供漂浮于海面的作用力。
61.可选地，浮体600的位置可以针对不同的浮标进行设定，浮体 600可以与自浮沉式剖面观测浮标的任意一个位置的侧壁连接，只需要能够利用浮体600保证自浮沉式剖面观测浮标整体提供漂浮于海面的作用力即可，此处对此不做限定。
62.本实施例中，浮体600的外径大于自浮沉式剖面观测浮标整体的外径，即浮体600能够采用类似于船体的结构或者采用圆周环体结构，利用浮体600的浮体600能够保证自浮沉式剖面观测浮标整体提供漂浮于海面上，即当对自浮沉式剖面观测浮标整体下放到海面上时，通过浮体600的作用力使得自浮沉式剖面观测浮标整体提供漂浮于海面上，当推进机构500进行运行时，推进机构500克服浮力舱本体101的正浮力和浮体600的作用力，带动自浮沉式剖面观测浮标整体下沉至海水中。
63.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种自浮沉式剖面观测浮标，其特征在于，包括：依次连接的浮力舱机构、第一电子舱机构、传感舱机构、第二电子舱机构和推进机构；所述第二电子舱机构与所述推进机构电性连接，所述第二电子舱机构用于对所述推进机构供电，所述推进机构用于带动所述自浮沉式剖面观测浮标整体下潜，当所述推进机构带动所述自浮沉式剖面观测浮标整体下潜至预定深度后，所述第二电子舱机构对所述推进机构断电，所述浮力舱机构用于带动所述自浮沉式剖面观测浮标整体进行上浮；所述第一电子舱机构与所述传感舱机构电性连接，所述第一电子舱机构用于对所述传感舱机构内部供电，当所述自浮沉式剖面观测浮标整体进行上浮时，所述传感舱机构依次对海洋环境进行数据检测。2.根据权利要求1所述的自浮沉式剖面观测浮标，其特征在于，所述第二电子舱机构包括第二电子舱本体、第二内置电池、第二控制板和定时器；所述第二内置电池、所述第二控制板和所述定时器均密封容置于所述第二电子舱本体内部，所述第二内置电池与所述推进机构电性连接，所述第二内置电池用于对所述推进机构供电；所述第二控制板分别与所述第二内置电池和所述定时器电信号连接，所述第二控制板预设有定时器开启周期，所述第二控制板用于通过所述定时器控制所述第二内置电池与所述推进机构供电或断电时间，以控制所述推进机构带动所述自浮沉式剖面观测浮标整体下潜深度。3.根据权利要求2所述的自浮沉式剖面观测浮标，其特征在于，所述第二电子舱机构还包括压力传感器；所述压力传感器与所述第二控制板电信号连接，所述压力传感器用于反馈所述自浮沉式剖面观测浮标整体下潜深度。4.根据权利要求3所述的自浮沉式剖面观测浮标，其特征在于，所述推进机构包括推进器和桨叶机构；所述推进器与所述第二电子舱本体连接，所述桨叶机构位于所述推进器远离所述第二电子舱本体的一端，所述推进器与所述桨叶机构传动连接，所述推进器通过所述桨叶机构产生下潜的推力。5.根据权利要求4所述的自浮沉式剖面观测浮标，其特征在于，所述推进器包括密封罩、电机和传动组件；所述桨叶机构包括桨叶主体和桨叶支架；所述电机容置于所述密封罩内部，所述密封罩与所述第二电子舱本体可拆卸连接，且所述电机与所述第二内置电池电性连接，所述传动组件的一端伸入至所述密封罩内部，所述电机通过所述传动组件与所述桨叶主体传动连接，所述桨叶支架与所述密封罩连接，所述桨叶支架安装于所述桨叶的外部。6.根据权利要求3所述的自浮沉式剖面观测浮标，其特征在于，所述传感舱机构包括流体导流罩、连接舱和传感器组件；所述流体导流罩的一端与所述第一电子舱机构可拆卸连接，所述流体导流罩的另一端通过所述连接舱与所述第二电子舱本体可拆卸连接；所述流体导流罩上开设有多个导流孔，所述传感器组件位于所述流体导流罩内部，且所述传感器组件与所述第一电子舱机构电连接，所述传感器组件用于搭载多个传感器，以
通过多种传感器对海洋环境进行数据检测。7.根据权利要求6所述的自浮沉式剖面观测浮标，其特征在于，所述第一电子舱机构包括第一电子舱本体、第一内置电池和第一控制板；所述第一内置电池和所述第一控制板均密封容置于所述第一电子舱本体内部，所述第一内置电池与所述传感器组件电性连接，所述第一内置电池用于对所述传感器组件供电；所述第一控制板与所述传感器组件电信号连接，所述第一控制板用于存储所述传感器组件搭载的传感器采集的数据信息。8.根据权利要求7所述的自浮沉式剖面观测浮标，其特征在于，所述浮力舱机构包括浮力舱本体和通信天线；所述浮力舱本体与所述第一电子舱本体可拆卸连接，所述浮力舱本体内部呈水密设置，所述浮力舱本体能够为所述自浮沉式剖面观测浮标提供正浮力；所述通信天线密封容置于所述浮力舱本体内部，所述通信天线分别与所述第一控制板和所述第二控制板电信号连接，所述通信天线用于向接收基地发送所述压力传感器反馈的下潜深度信息和所述传感器组件搭载的传感器采集的数据信息。9.根据权利要求8所述的自浮沉式剖面观测浮标，其特征在于，所述浮力舱机构还包括定位天线；所述定位天线密封容置于所述浮力舱本体内部，所述定位天线用于向接收基地发送定位信息。10.根据权利要求1-9任一项所述的自浮沉式剖面观测浮标，其特征在于，还包括浮体；所述浮体位于所述第一电子舱机构靠近所述浮力舱机构的一端，所述浮体沿着所述第一电子舱机构的圆周布置，所述浮体与所述第一电子舱机构的外侧壁连接，所述浮体能够对所述自浮沉式剖面观测浮标整体提供漂浮于海面的作用力。

技术总结
本发明提供了一种自浮沉式剖面观测浮标，涉及海洋观测设备的技术领域，包括依次连接的浮力舱机构、第一电子舱机构、传感舱机构、第二电子舱机构和推进机构；将传感舱机构和推进机构分别独立供电，通过第一电子舱机构对传感舱机构内部供电，第二电子舱机构对推进机构供电，推进机构能够带动自浮沉式剖面观测浮标整体下潜至预定深度，此时将第二电子舱机构对推进机构断电，利用浮力舱机构带动自浮沉式剖面观测浮标整体进行上浮，利用传感舱机构依次对海洋环境进行数据检测；缓解了现有技术中存在的一体式的电池为步进电机供电的同时还需要为搭载的传感器和通讯设备供电，容易在作业过程中出现断电，数据采集失败的技术问题。数据采集失败的技术问题。数据采集失败的技术问题。


技术研发人员：蒲进菁 田川 温琦 刘蔚 百宏新
受保护的技术使用者：南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/3/7