一种可调平深水锚桩导向装置的制作方法

1.本发明属于海洋施工工程设备技术领域，尤其涉及一种可调平深水锚桩导向装置。


背景技术：

2.深海油气浮式生产、储存和装卸系统(fpso)在海上作业时，为了浮船的稳定一般采用锚固基础形式系泊。锚固基础系泊需要在水下打独立锚桩，通过锚链将锚桩和浮船链接起来达到稳定船身的目的。锚桩施工时，为保证其位置和倾斜角度，需要将锚桩插入导向装置，进行锚桩的固定与扶正，并利用液压打桩锤将锚桩灌入海底。锚桩导向装置分为固定和可调平式。现有技术中，应用较多的一种可调平深水锚桩导向装置请参见发明专利(专利号zl201180005700.4，专利名称：将锚桩打入地层的方法和装置)。
3.上述专利装置设计包括底部平台(底座)和上部可开合的导向筒(桩导向部件)。底部平台为支撑于海底地基的平面板，底部平台与导向筒之间为可调节的框架组件，框架组件通过四个支撑点连接导向筒。四个支撑点的垂直高度可以通过框架组件的自身结构进行独立的调节，通过调整调节平面四个支撑点的高度差，从而实现调整导向筒倾斜度的目的，以令导向筒的角度满足锚桩的固定与扶正要求。
4.上述专利装置的框架组件中，收纳块由油缸驱动沿导轨滑动，收纳块内部是部分为球形的衬套构件，部分为球形的衬套构件通过通孔连接细长杆构件，形成空间运动副，构成一个可以对四个支撑点的高度独立调节整体框架组件构造。
5.上述装置虽然可以实现导向筒的角度调节功能，但是，在实际使用中发现，在深水海洋环境下，因海水对运动机构产生电化学腐蚀、冲刷腐蚀和微生物腐蚀等难以进行有效防护，现有装置复杂部件连接关系所构成的运动副中，各个部件受到海水冲刷腐蚀和微生物腐蚀等影响会指数级反应于装置的整体，造成装置整体故障率高，使用寿命短。在载荷较大的情况下，该结构容易造成支撑结构干涉、变形等，降低设备可靠性及安全系数。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种解决现有具有调节功能的深水锚桩导向装置受水下环境影响较大，造成故障率高、使用寿命短等问题的可调平深水锚桩导向装置。
7.本发明是这样实现的，一种可调平深水锚桩导向装置，包括底座和锚桩导向构件，所述底座的下部是与地基接合的支撑面；所述锚桩导向构件配置为在将锚桩打入地层时，所述桩导向部件沿预定方向对锚桩进行导向穿过其中；所述锚桩导向构件通过设置于所述锚桩导向构件和所述底座之间的多个支撑部件安装到所述底座上；其特征在于，所述多个支撑部件中具有中间翻转台以及通过x转轴安装于中间翻转台的导向翻转台，所述中间翻转台通过y转轴安装于所述底座，所述锚桩导向构件安装于所述导向翻转台，所述中间翻转台绕y转轴翻转角度可调节，所述导向翻转台绕x转轴的翻转角度可调节，使得所述锚桩导
向构件的预定方向能够相对于所述底座的支撑面与地基接合的接合面发生变化；所述多个支撑部件中具有驱动中间翻转台绕y转轴翻转角度的第一驱动构件以及驱动导向翻转台绕x转轴翻转角度的第二驱动构件。
8.在上述技术方案中，优选的，所述底座、中间翻转台和导向翻转台为平面框架构造。
9.在上述技术方案中，优选的，所述第一驱动构件为第一油缸，所述第二驱动构件为第二油缸；所述第一油缸的缸体通过轴线与y转轴平行的销轴安装于所述中间翻转台，所述第一油缸的活塞杆通过轴线与y转轴平行的销轴铰接所述底座；所述第二油缸的缸体通过轴线与x转轴平行的销轴安装于所述导向翻转台，所述第二油缸的活塞杆通过轴线与x转轴平行的销轴铰接所述中间翻转台。
10.在上述技术方案中，优选的，所述底座的上端面两侧对称设置两同轴线的y轴座，所述y转轴配装于y轴座，所述中间翻转台的中部连接所述y转轴；所述中间翻转台的上端面侧部设置两同轴线的x轴座，所述x转轴配装于所述x轴座，所述导向翻转台侧边连接所述x转轴。
11.在上述技术方案中，优选的，底座、中间翻转台和导向翻转台是下端面为平面、上端面具有凹隔的c形框架构造。
12.在上述技术方案中，优选的，所述锚桩导向构件包括导向筒瓣、导向支架和导向筒驱动油缸，至少两所述导向筒瓣构成令锚桩进行导向穿过的导向筒体，导向筒体的轴线为所述预定方向；所述导向支架与所述导向筒瓣连接，导向支架的下部通过翻转轴安装于所述导向翻转台，所述导向支架绕翻转轴翻转，令导向筒体打开或成导向筒体；所述导向筒驱动油缸安装于所述导向翻转台，所述导向筒驱动油缸驱动所述导向支架绕所述翻转轴翻转。
13.在上述技术方案中，优选的，包括两个所述导向筒瓣，每个所述导向筒瓣的外侧左右对称连接两导向支架，两所述导向支架的下部通过同轴线的两所述翻转轴安装于所述导向翻转台。
14.在上述技术方案中，优选的，所述导向筒驱动油缸的缸体通过轴线与所述翻转轴平行的销轴连接于所述导向翻转台，所述导向筒驱动油缸的活塞杆通过轴线与所述翻转轴平行的销轴铰接于所述导向筒瓣的外壁。
15.在上述技术方案中，优选的，两所述导向筒瓣之一安装有锁板，两所述导向筒瓣之另一安装有与锁板连接的锁轴，所述锁板与锁轴连接令两筒瓣紧密成导向筒体。
16.在上述技术方案中，优选的，所述筒瓣安装驱动所述锁板活动的锁定油缸。
17.本发明的优点和效果是：
18.本发明提出一种可调平深水锚桩导向装置，本装置中，通过两个独立调节支撑角度的承托构件组成可以改变锚桩导向构件的预定方向能与底座的支撑面与地基接合的接合面之间角度的支撑部件组合，本部件组合中，以两个支撑面的角度调节代替现有装置中的四点独立调节，结构的部件数量、连接关系大大简化，工作的可靠性显著提高。本装置中主要依靠轴转动实现目的，相比现有球面转动、直线滑动组成复杂运动副，受海水冲刷、腐蚀的影响大大减小。本发明解决了深水可调平锚桩导向装置调节复杂繁琐的弊端，简化了装置结构和施工工艺，提高了设备可靠性，提升了施工效率。
附图说明
19.图1是本发明结构示意图；
20.图2是本发明中底座的结构示意图；
21.图3是本发明中中间翻转台的安装结构示意图；
22.图4a-4c是本发明中中间翻转台的翻转角度状态图；
23.图5是本发明中导向翻转台的安装结构示意图；
24.图6a-6c是本发明中导向翻转台的翻转角度状态图；
25.图7是本发明中锚桩导向构件的安装结构示意图；
26.图8是本发明中锚桩导向构件打开结构示意图；
27.图9-图11是本发明的工作状态示意图。
具体实施方式
28.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
29.为解决现有具有调节功能的深水锚桩导向装置受水下环境影响较大，造成故障率高、使用寿命短等问题，本发明特提供一种可调平深水锚桩导向装置。为了进一步说明本发明的结构，结合附图详细说明书如下：
30.请参阅图1，一种可调平深水锚桩导向装置，包括底座1和锚桩导向构件2。
31.请参阅图2，底座的下部是与地基接合的支撑面。底座是本装置支撑于海下地基的基础部件，本实施例中，底座为平面框架构造。进一步的底座的下端面为平面的支撑面，底座的上端面具有凹隔的c形框架构造。c形设计用于锚桩通过，凹隔设计为实现打桩过程锚链落地，下端面为平面设计为方便装置水下平移。
32.除上述构造之外，底座焊接有rov操作台1-1、吊环1-2和底板扩展连接装置1-3等锚桩施工用的辅助结构。rov操作台、吊环和底板扩展连接装置为本领域常规已知技术。rov操作台为水下作业时设备动作控制操作rov的停靠操作平台，包括rov停靠平台及操作面板，停靠平台能够方便rov在水下操作时的稳定停放，操作面板集成有设备供油hotstab接口以及控制设备动作所需各种阀操作旋钮等。现有常规已知技术rov操作台有带停靠平台和不带停靠平台的形式，根据需要情况而定。
33.底板扩展连接装置，可以有多种形式，如常规已知技术固定板螺栓连接形式，活动轴销连接形式等等，任何能够将底座扩展板与底座连接的形式，根据设计要求匹配。
34.工作时，底座置于海床上，可根据海床接触比压，通过底板扩展连接装置扩大底部接触面积，增加可调平深水锚桩导向装置稳定性。
35.锚桩导向构件配置为在将锚桩打入地层时，桩导向部件沿预定方向对锚桩进行导向穿过其中。锚桩导向构件是对锚杆实施固定导向的直接构件。锚桩在锚桩导向构件的固定导向作用下打桩进入海底地基。
36.请参阅图3、图4a-4c、图5、图6a-6c，锚桩导向构件通过设置于锚桩导向构件和底座之间的多个支撑部件安装到底座上。多个支撑部件组成连接于锚桩导向构件和底座之间的支撑部件组合机构。多个支撑部件中具有中间翻转台3以及通过x转轴4安装于中间翻转
台的导向翻转台5。中间翻转台通过y转轴6安装于底座，锚桩导向构件安装于导向翻转台。中间翻转台绕y转轴翻转角度可调节，导向翻转台绕x转轴的翻转角度可调节，使得锚桩导向构件的预定方向能够相对于底座的支撑面与地基接合的接合面发生变化。多个支撑部件中具有驱动中间翻转台绕y转轴翻转角度的第一驱动构件以及驱动导向翻转台绕x转轴翻转角度的第二驱动构件。
37.本实施例中，中间翻转台和导向翻转台是下端面为平面，上端面具有凹隔的c形平面框架构造。
38.本实施例中，设定x转轴的轴线方向为x轴向，设定y转轴的轴线方向为y轴向，x轴向和y轴向垂直。
39.底座的上端面两侧对称设置两同轴线的y轴座1-4，y轴座为焊接于底座的滑动轴承座，y转轴配装于y轴座，中间翻转台的中部连接y转轴。具体的，中间翻转台与底座构成第一角度调节机构。中间翻转台中下部对称加工一对旋转轴孔，此旋转轴孔的轴线为y轴向，y转轴配装此旋转轴孔与y轴座中，构成旋转运动副。
40.第一驱动构件为第一油缸7，第一油缸的缸体通过轴线与y转轴平行的销轴安装于中间翻转台，第一油缸的活塞杆通过轴线与y转轴平行的销轴铰接底座。具体的，中间翻转台端部左右对称焊接两油缸连接座3-1，两油缸连接座通过销轴分别铰接第一油缸的缸体。第一油缸的活塞杆耳环通过销轴与焊接在底座的活塞杆连接座1-5连接。在第一油缸的活塞杆伸缩驱动作用下，中间翻转台绕y转轴(y轴)转动。
41.已知y转轴的轴心到第一油缸的缸体铰接销轴的轴心距离为l
下
，则第一油缸行程s
下
与中间翻转台翻转角度β关系为：
[0042][0043]
中间翻转台的上端面侧部设置两同轴线的x轴座3-2，x轴座是焊接于中间翻转台上端面侧部的滑动轴承座，x转轴配装于x轴座，导向翻转台侧边连接x转轴。具体的，导向翻转台与中间翻转台构成第二角度调节机构，导向翻转台一侧部焊接一对耳板，耳板设有旋转轴孔，此旋转轴孔的轴线为x轴向，x转轴配装于此旋转轴孔与x轴座中，构成旋转运动副。
[0044]
第二驱动构件为第二油缸8，第二油缸的缸体通过轴线与x转轴平行的销轴安装于导向翻转台，第二油缸的活塞杆通过轴线与x转轴平行的销轴铰接中间翻转台。具体的，导向翻转台远离x转轴的侧部焊接一对油缸连接座5-1，这两个油缸连接座通过销轴分别铰接第二油缸的缸体。第二油缸的活塞杆耳环通过销轴与焊接在中间翻转台上的对应活塞连接座3-3连接。在第二油缸的活塞杆伸缩驱动作用下，导向翻转台绕x转轴(x轴)转动。
[0045]
已知x转轴的轴心到第二油缸的缸体铰接销轴的轴心的距离为l
上
，则第二油缸的行程s
上
与中间转台翻转角度α关系为：
[0046][0047]
上述第一油缸和第二油缸采用双出杆、活塞杆耳环、缸筒中间轴结构形式，且在第一油缸和第二油缸顶部安装有活塞杆行程标尺或位移传感器，计量翻转油缸行程。
[0048]
请参阅图7和图8，本实施例中，锚桩导向构件为可开打筒状构件。锚桩导向构件包括导向筒瓣2-1、导向支架2-2和导向筒驱动油缸2-3。两个对称的导向筒瓣构成令锚桩进行
导向穿过的导向筒体，导向筒体上端为扩口构造。导向筒体的轴线为上述的预定方向。导向支架与导向筒瓣连接。进一步的，每个导向筒瓣的外侧左右对称焊接两三角形框架构造的导向支架。导向筒驱动油缸用于驱动两导向筒瓣以导向支架为支撑翻转，以实现导向筒体的打开和闭合。进一步的，连接于同一导向筒瓣的一对导向支架的下部通过同轴线的两翻转轴2-4安装于导向翻转台。导向支架绕翻转轴翻转，令导向筒体打开或合闭构成导向筒体。导向筒驱动油缸安装于导向翻转台，导向筒驱动油缸驱动导向支架绕翻转轴翻转。
[0049]
本实施例中，具体的，在导向翻转台的上端面焊接四组用于安装翻转轴的筒翻转轴座5-2以及用于铰接导向筒驱动油缸的缸体的筒驱动轴座5-3。三角构造的导向支架下部外侧焊接用于安装翻转轴的轴座。导向筒驱动油缸的缸体通过轴线为x轴向的销轴与对应的筒驱动轴座铰接，导向筒驱动油缸的活塞杆通过轴线与x轴向的销轴铰接于导向筒瓣的外壁。翻转轴的轴线为x向。
[0050]
导向筒瓣采用导向环2-1-1、定位环2-1-2和支撑框架2-1-3焊接而成，两导向筒瓣合闭后，内孔为圆柱形，直径与锚桩外径匹配，且在导向筒体内侧设有导向翼板2-1-4，起到锚桩吊入定位作用。
[0051]
两导向筒瓣之一安装有锁板2-5，两导向筒瓣之另一安装有与锁板连接的锁轴2-6，锁板与锁轴连接令两筒瓣紧密成导向筒体。筒瓣安装驱动锁板活动的锁定油缸2-7。具体的，锁板、锁轴锁定油缸构成导向筒闭锁机构。
[0052]
导向筒闭锁机构设置于两导向筒瓣的定位环结合面上部。锁板通过锁板转轴安装于一导向筒瓣的定位环外壁，锁定油缸驱动锁板绕锁板转轴旋转，实现锁板与锁轴的连接或脱离。导向筒闭锁机构闭锁状态，锁板一侧端部加工出的半圆形缺口与锁轴连接。打桩过程中，一旦锚桩开锁板碰撞导向筒闭锁机构的开锁板2-8时，导向筒闭锁机构的锁轴将回缩至定位环内，此时闭锁机构处于开锁状态。
[0053]
即开锁板2-8通过内部联动机构驱动锁轴2-6运动，将开锁板2-8的上下运动联动到锁轴2-6的伸缩运动。工作过程为，锚桩插入导向筒体，随着锚桩的下落，锚桩沿导向筒体轴线方向向下移动，锚桩上根据要求特定位置布置有开锁触发板，在锚桩开锁触发板与导向筒上的开锁板2-8碰撞时，开锁板2-8向下运动从而联动驱动锁轴2-6沿定位环轴线的轴向缩回运动，使锁板2-5与锁轴2-6脱离，从而使两导向筒瓣解锁。
[0054]
已知实现锚桩导向构件偏转后的导向筒体轴线与原导向筒体轴线夹角为θ，导向筒体轴线在地面投影与x轴夹角为φ。令tanφ＝x，tanθ＝y，通过几何关系可推导出导向翻转台翻转角度和中间翻转台转角度如下：
[0055]
导向翻转台翻转角度：
[0056][0057]
中间翻转台翻转角度：
[0058]
β＝arcsin(x*tanα)
[0059]
同时可获得求导向筒体中心点偏移距离。
[0060]
设导向筒体轴线到导向翻转台翻转中心的垂直距离为l1，导向翻转台与中间翻转台之间的垂直距离为l2，导向筒体的轴线长度为l3。
[0061]
水平面内导向筒体筒口中心点的偏移距离为：
[0062][0063]
该点在xy轴上的坐标为(cosφ*l，sinφ*l)。
[0064]
新型可调平深水锚桩导向装置工作过程：
[0065]
作业准备：
[0066]
根据海床地质测量数据，计算可调平深水锚桩导向装置工作参数：
[0067]
设：装置y轴线翻转角度为α，x轴平行线翻转角度为β，偏转后导向筒体轴线与原轴线夹角为θ，轴线在地面投影与x轴夹角为
[0068]
设：导向筒体轴线到导向翻转台翻转中心的垂直距离为l1，导向翻转台与中间翻转台之间的垂直距离为l2,导向筒体轴线长度为l3。
[0069]
设：导向翻转台的翻转中心到第一油缸缸体铰接销轴轴心的距离为l
上
，中间翻转台的翻转中心到第二油缸缸体铰接销轴轴心的距离为l
下
。
[0070]
根据海床地质测量数据，可知可调平深水锚桩导向装置工作时导向筒体翻转角度θ和令tanθ＝y。
[0071]
计算可调平深水锚桩导向装置x轴线翻转角度：
[0072][0073]
计算可调平深水锚桩导向装置x轴平行翻转角度：
[0074]
β＝arcsin(x*tanα)
[0075]
水平面内导向筒体筒口中心点的偏移距离：
[0076][0077]
该点在xy轴上的坐标为
[0078]
第一油缸的行程为：
[0079][0080]
第二油缸的行程为：
[0081][0082]
就位过程：
[0083]
请参阅图9-图11，提前在水下进行lbl定位基阵安装，由作业船吊机下放本可调向深水锚桩导向装置(导向筒体闭合状态)；下放导向装置至海床上方50m时，两台rov开始监控可调向深水锚桩导向装置；在距离海床10m时，吊机开始依据锚桩入海底坐标(原点)以及可调向深水锚桩导向装置原点偏离点调整位置，rov辅助调整艏向及位置；开启吊机ahc功能，以0.1m/s的速度下降可调向深水锚桩导向装置直至落在海床上；rov解脱连接，回收吊机索具至甲板。
[0084]
依据可调向深水锚桩导向装置调节计算数据，rov提供动力并操作控制面板旋钮，
分别控制第一油缸行程s
上
和第二油缸行程s
下
，调整导向筒体与底座的相对空间位置，满足锚桩灌入的技术要求，同时可通过布置在导向翻转台上的数字倾斜仪观测。
[0085]
作业过程：
[0086]
作业船吊机吊锚桩至导向筒上方，rov控制锚桩方向，当锚桩下放至导向筒体上方50m时停止；在rov1监控下，下放锚桩直至导向筒体顶部架喇叭口(扩口)5m时停止；rov停靠在桩顶并控制锚桩方向，使桩上的导向板与导向筒导向翼板对齐；在rov的监控下，以0.1m/s的速度下放锚桩；将锚桩插入导向筒体中，在rov的监控下完成锚桩自沉降；当自沉降结束后，拔出安全销，解脱下放索具，回收索具至甲板。
[0087]
主作业船下放打桩锤，下放到距离锚桩5m时，桩锤以0.1m/s的速度插入锚桩。液压打桩锤开始打桩作业，当锚桩上部释放板触发导向筒闭锁机构开锁板时，导向筒闭锁机构自动打开，rov提供动力并操作控制面板旋钮，控制导向筒驱动油缸使两导向筒瓣翻转，继续打桩到打桩设计深度。
[0088]
回收打桩锤，下放吊机钩头至海底，用rov将吊钩与可调向深水锚桩导向装置回收吊环进行连接，导向装置可平移出或吊出锚桩施工点。并在rov提供动力和操作下，控制导向筒驱动油缸使两导向筒瓣合闭成导向筒体，控制锁定油缸使导向筒闭锁机构闭锁，然后移船至下一打桩位置。
[0089]
本发明可调平深水锚桩导向装置由底座、中间翻转台、导向翻转台构成调平机构，通过驱动构件实现中间翻转台、导向翻转台绕两相会垂直轴方向的翻转，通过两个面的翻转，实现可调平深水锚桩导向装置调平功能。因中间翻转台、导向翻转台以平台构件的形式，且运动铰点的几何尺寸相对底座为已知条件，具有确定的运动规律，通过改变驱动翻转动作的油缸位移可精准调节导向筒体的空间位置，运动机构简单，大大提升了作业效率。
[0090]
本发明由可调平深水锚桩导向装置调平机构采用旋转铰点，通过密封设计可避免深水作业环境下，海水对运动机构产生电化学腐蚀、冲刷腐蚀和微生物腐蚀等问题，提高了工作的可靠性。
[0091]
综上所述，本发明可提供一种底座、中间翻转台、导向翻转台构成的三平台调整机构的新型可调平深水锚桩导向装置，可适应各种海底地质和锚桩尺寸，运动机构简单、工作可靠、作业效率较高。
[0092]
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，例如驱动构件由直接驱动x转轴和y转轴的转动的伺服电机部件的替代方案等，即在底座上安装驱动y轴驱动电机，其输出轴通过联轴部件与y转轴连接，中间翻转台与y转轴固定连接，通过y轴驱动电机驱动y转轴转动一定角度实现中间翻转台翻转角度的调节；在中间翻转台上安装驱动x轴驱动电机，其输出轴通过联轴部件与x转轴连接，导向翻转台与x转轴固定连接，通过x轴驱动电机驱动x转轴转动一定角度实现导向翻转台翻转角度的调节，类似上述的、现有机械领域中具有自调节翻转角度的部件组合方式均应包含在本发明的保护范围之内。另一方面，底座、中间翻转台和导向翻转台并不限于部件本身为台形状构件，现有机械领域中具有承托功能且满足本实施例中的必要连接关系的刚性构件，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可调平深水锚桩导向装置，包括：底座，所述底座的下部是与地基接合的支撑面；锚桩导向构件，所述锚桩导向构件配置为在将锚桩打入地层时，所述桩导向部件沿预定方向对锚桩进行导向穿过其中；所述锚桩导向构件通过设置于所述锚桩导向构件和所述底座之间的多个支撑部件安装到所述底座上；其特征在于，所述多个支撑部件中具有中间翻转台以及通过x转轴安装于中间翻转台的导向翻转台，所述中间翻转台通过y转轴安装于所述底座，所述锚桩导向构件安装于所述导向翻转台，所述中间翻转台绕y转轴翻转角度可调节，所述导向翻转台绕x转轴的翻转角度可调节，使得所述锚桩导向构件的预定方向能够相对于所述底座的支撑面与地基接合的接合面发生变化；所述多个支撑部件中具有驱动中间翻转台绕y转轴翻转角度的第一驱动构件以及驱动导向翻转台绕x转轴翻转角度的第二驱动构件。2.根据权利要求1所述的可调平深水锚桩导向装置，其特征在于，所述底座、中间翻转台和导向翻转台为平面框架构造。3.根据权利要求2所述的可调平深水锚桩导向装置，其特征在于，所述第一驱动构件为第一油缸，所述第二驱动构件为第二油缸；所述第一油缸的缸体通过轴线与y转轴平行的销轴安装于所述中间翻转台，所述第一油缸的活塞杆通过轴线与y转轴平行的销轴铰接所述底座；所述第二油缸的缸体通过轴线与x转轴平行的销轴安装于所述导向翻转台，所述第二油缸的活塞杆通过轴线与x转轴平行的销轴铰接所述中间翻转台。4.根据权利要求3所述的可调平深水锚桩导向装置，其特征在于，所述底座的上端面两侧对称设置两同轴线的y轴座，所述y转轴配装于y轴座，所述中间翻转台的中部连接所述y转轴；所述中间翻转台的上端面侧部设置两同轴线的x轴座，所述x转轴配装于所述x轴座，所述导向翻转台侧边连接所述x转轴。5.根据权利要求4所述的可调平深水锚桩导向装置，其特征在于，所述底座、中间翻转台和导向翻转台是下端面为平面、上端面具有凹隔的c形框架构造。6.根据权利要求1或5所述的可调平深水锚桩导向装置，其特征在于，所述锚桩导向构件包括：导向筒瓣，至少两所述导向筒瓣构成令锚桩进行导向穿过的导向筒体，导向筒体的轴线为所述预定方向；导向支架，所述导向支架与所述导向筒瓣连接，导向支架的下部通过翻转轴安装于所述导向翻转台，所述导向支架绕翻转轴翻转，令导向筒体打开或成导向筒体；导向筒驱动油缸，所述导向筒驱动油缸安装于所述导向翻转台，所述导向筒驱动油缸驱动所述导向支架绕所述翻转轴翻转。7.根据权利要求6所述的可调平深水锚桩导向装置，其特征在于，包括两个所述导向筒瓣，每个所述导向筒瓣的外侧左右对称连接两导向支架，两所述导向支架的下部通过同轴线的两所述翻转轴安装于所述导向翻转台。8.根据权利要求7所述的可调平深水锚桩导向装置，其特征在于，所述导向筒驱动油缸的缸体通过轴线与所述翻转轴平行的销轴连接于所述导向翻转台，所述导向筒驱动油缸的
活塞杆通过轴线与所述翻转轴平行的销轴铰接于所述导向筒瓣的外壁。9.根据权利要求8所述的可调平深水锚桩导向装置，其特征在于，两所述导向筒瓣之一安装有锁板，两所述导向筒瓣之另一安装有与锁板连接的锁轴，所述锁板与锁轴连接令两筒瓣紧密成导向筒体。10.根据权利要求9所述的可调平深水锚桩导向装置，其特征在于，所述筒瓣安装驱动所述锁板活动的锁定油缸。

技术总结
本发明公开了一种可调平深水锚桩导向装置，属于海洋施工工程技术领域，包括底座和锚桩导向构件；锚桩导向构件通过设置于锚桩导向构件和底座之间的多个支撑部件安装到底座上；多个支撑部件中具有中间翻转台以及通过X转轴安装于中间翻转台的导向翻转台，中间翻转台通过Y转轴安装于底座，锚桩导向构件安装于导向翻转台，中间翻转台绕Y转轴翻转角度可调节，导向翻转台绕X转轴的翻转角度可调节；多个支撑部件中具有第一驱动构件以及第二驱动构件。本装置中的底座、中间翻转台、导向翻转台构成的三平台调整机构的新型可调平深水锚桩导向装置，可适应各种海底地质和锚桩尺寸，运动机构简单、工作可靠、作业效率较高。作业效率较高。作业效率较高。


技术研发人员：陈建长 王福山 周军峰 林宇航 刘涛 王亮
受保护的技术使用者：天津市精研工程机械传动有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/6/14