一种比格犬水下呼吸及生命维持监测的系统和方法

1.本发明涉及水下潜水呼吸生命技术领域，尤其涉及一种比格犬水下呼吸及生命维持监测的系统和方法。


背景技术：

2.潜水医学(divingmedicine)又称水下医学，是研究和解决潜水作业过程中各种医学问题的学科，包括研究生物在水下和高气压环境中劳动作业时的生理反应和病理变化、潜水疾病的防治、潜水作业中的卫生学要求和医学保障技术措施等。在进行潜水医学的研究过程中，通常首先需要进行动物实验，而后才能过度到人体实验。
3.比格犬作为一种常用的实验动物，具备很多天然优势，但是属于陆生哺乳动物的比格犬不能在水下长期存活，这点与人类相似，在水下实验还极有可能导致实验动物的潜水病或减压病，为了可以在水下正常活动则必须使用专门的水下呼吸及生命维持系统作为辅助设备，而目前对于比格犬专用的相应设备和系统还暂无研究成果。
4.在进行潜水医学的相关实验中，首先需要实验动物在水下环境中持续较长时间，虽然有一些成熟的潜水设备，但是其使用对象却为人，无法匹配到比格犬等实验动物，如何确保比格犬在水下环境维持正常的生命体征并持续一段时间显得尤为重要。通过查阅先前文献及资料，发现有一部分关于动物的水下呼吸系统研究，
5.cn115517178a公开了一种一种饱和潜水动物实验系统；
6.cn109835448a公开了巴马小香猪潜水实验的正压呼吸装置；这些技术均不可适用于比格犬，同时无法灵活调整在水角度。
7.但是存在以下问题：
8.①
没有专门针对比格犬这一类实验动物的匹配系统及设备；
②
一些水下呼吸系统只是单纯实现了水下呼吸功能的维持，不能同时对实验对象的基本生理指标和情绪行为进行多模化的观察和监控；
③
由于设备材料和设计问题导致实验动物不适应、不舒服甚至是一些应激反应的产生，从而影响实验结果的客观性；
④
在呼吸功能维持的过程中，由于没有生理指标的实时监测，无法恰当的维持实验动物的呼吸功能，可能会导致缺氧甚至是氧气中毒等问题的发生。


技术实现要素：

9.发明的目的：为了提供效果更好的一种比格犬水下呼吸及生命维持监测的系统和方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
10.为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：
11.一种比格犬水下呼吸及生命维持系统，其特征在于，
12.该维持系统包含基础板19，基础板19上布置有底部固定结构(17和固定结构5；底部固定结构(17和固定结构5之间布置有动物承载部分18，动物能够被绑定在动物承载部分18中；
13.基础板19上通过连接板2连接着倒锥形的固定玻璃罩底座6；
14.固定玻璃罩底座6下方通过头部通过孔1，动物的头部能够穿过该通过孔1；
15.固定玻璃罩底座6能够和玻璃罩10通过固定玻璃罩底座6能够固定；
16.玻璃罩10和固定玻璃罩底座6二者构成的整体上包含一个以上的口部9；
17.在固定玻璃罩底座6上布置有摄像头固定板14，摄像头固定板14上布置有摄像头13。
18.本发明进一步技术方案在于，底部固定结构(17和固定结构5二者能够顺着基础板19上下移动并且各自能够通过固定螺栓15挤压在基础板19上。
19.本发明进一步技术方案在于，固定材料选择橡胶皮筋具备一定的防水性，橡胶皮筋能够绑定动物，在与肢体接触部分加厚的橡胶垫防止固定给实验动物带来的附加损伤。
20.本发明进一步技术方案在于，固定玻璃罩底座6连接在躯干固定支架即固定玻璃罩底座6上，固定玻璃罩底座6有气体入口和三个传感器口入口，气体入口用于气体交换，三个传感器口入口生理指标检；玻璃罩为球星有机玻璃罩具备良好的抗压性和透光性；能够实时观察实验动物在水下的生理及行为状况。
21.本发明进一步技术方案在于，气体出口在玻璃罩10的上方，气体出口能够方便呼出气体的排出避免二氧化碳的滞留；氧气能够正压供气能够更好保证实验动物氧气供应；气体入口和气体出口均有抗压软管接入，方便气体的进入和排出。
22.本发明进一步技术方案在于，固定玻璃罩底座6能够和玻璃罩10通过固定玻璃罩底座6进行密封连接，固定玻璃罩底座6与比格犬颈部的连接部分即头部通过孔1由硅胶、橡胶填充，填充后仅仅保留中部的颈部通过孔，硅胶、橡胶填充在具备防水密封性的基础上还具备舒适性。
23.本发明进一步技术方案在于，所述摄像头13为防水摄像头；还包含动物监护仪，动物监护仪能够实时检测实验动物的生理特征。
24.本发明进一步技术方案在于，固定玻璃罩底座6通过上固定板支撑结构12连接着上固定板11；上固定板11上布置有一柱状物用于走线。
25.本发明进一步技术方案在于，还包含动物在水角度调整结构，动物在水角度调整结构的结构为：基础板19背部包含作为铰接座的基础铰接部分20，两个基础铰接部分20各自铰接一个铰接板，两个铰接板分别为铰接板一(21)和铰接板二22，铰接板一(21)和铰接板二22上各自包含多个调整孔23，通过调整不同的铰接板一(21)和铰接板二22上的调整孔23的重合情况能够调整基础板19入水后的倾斜角度；还包含一个以上的绳子绑定在调整孔23中将整个装置吊起来；调整基础板19入水后的倾斜角度能够调整动物在水中的倾斜角度。
26.一种比格犬水下呼吸及生命维持监测的方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的呼吸及生命维持系统，包含如下步骤，
27.四肢及躯干固定：本固定架可以依据实验犬的大小进行微调，确保良好的固定性和舒适性，固定材料选择橡胶皮筋，具备一定的防水性，在与肢体接触部分加厚的橡胶垫，防止固定给实验动物带来的附加损伤；
28.头部固定：头部伸入固定玻璃罩底座6中，供气系统和剂量调节由呼吸机完成；
29.固定支架配重调整：所制定的固定支架和实验动物的重量之和会略大于动物入水
后的浮力，达到一个配重平衡的问题，更好的模拟潜水或水下实验环境；
30.固定完成后进行比格犬生命维持系统检测：该系统主要通过动物监护仪完成，可以实时检测实验动物的生理特征，安置电极的位置的皮肤需要进行剃毛、清洁和干燥的操作，确保将电极牢固的黏贴至皮肤，然后固定电极、电线和记录仪，可以通过无创的方式检测实验动物的血压、血氧、脉搏、体温和心电等基础生理指标，通过血氧等生理指标可以指导换气系统的调整和操作；
31.系统接入后观察实验动物的基本生理特征是否正常，如果正常进行下一步实验；
32.再次检查呼吸支持装置的密封性及整套装置的运行情况，一切情况正常后开始依据实验要求进行实验动物的水下环境实验。
33.采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：效果：
①
实现了比格犬在水下长时间的呼吸和生命支持；
②
可以针对不同的潜水时限和深度选用不同成分的气体，更好的预防潜水病或氧气中毒；
③
可以实时观测水下环境中比格犬的情绪行为变化和生命特征变化；
④
较好的减轻了固定支架带给实验动物的应激反应。
附图说明
34.为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：
35.图1为发明核心部分的结构图；
36.图2为发明的整体结构图；
37.图3为发明的局部结构图之一；
38.图4为发明的局部结构图之二；
39.图5为发明的局部结构图之三；
40.图6为增加了角度调整而机构的实现图；
41.其中：1.头部通过孔；2.连接板；3.夹持箍；4.螺栓孔；5.固定结构；6.固定玻璃罩底座；7.管道；8.玻璃罩底座；9.口部；10.玻璃罩；11.上固定板；12.上固定板支撑结构；13.摄像头；14.摄像头固定板；15.固定螺栓；16.头部通过孔底部；17.底部固定结构；18.动物承载部分；19.基础板；20.基础铰接部分；21.铰接板一；22.铰接板二；23.调整孔。
具体实施方式
42.下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
44.本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。文中未表述的固定方式，可以是螺纹固定，螺栓固定或者是胶水粘结等任意一种固定方式。
45.实施例一：结合全部附图；一种比格犬水下呼吸及生命维持系统，其特征在于，
46.该维持系统包含基础板19，基础板19上布置有底部固定结构(17和固定结构5；底部固定结构(17和固定结构5之间布置有动物承载部分18，动物能够被绑定在动物承载部分18中；
47.基础板19上通过连接板2连接着倒锥形的固定玻璃罩底座6；
48.固定玻璃罩底座6下方通过头部通过孔1，动物的头部能够穿过该通过孔1；
49.固定玻璃罩底座6能够和玻璃罩10通过固定玻璃罩底座6能够固定；
50.玻璃罩10和固定玻璃罩底座6二者构成的整体上包含一个以上的口部9；
51.在固定玻璃罩底座6上布置有摄像头固定板14，摄像头固定板14上布置有摄像头13。
52.本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：
53.一种比格犬水下呼吸及生命维持监测的方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的呼吸及生命维持系统，包含如下步骤，
54.四肢及躯干固定：本固定架可以依据实验犬的大小进行微调，确保良好的固定性和舒适性，固定材料选择橡胶皮筋，具备一定的防水性，在与肢体接触部分加厚的橡胶垫，防止固定给实验动物带来的附加损伤；
55.头部固定：头部伸入固定玻璃罩底座6中，供气系统和剂量调节由呼吸机完成；
56.固定支架配重调整：所制定的固定支架和实验动物的重量之和会略大于动物入水后的浮力，达到一个配重平衡的问题，更好的模拟潜水或水下实验环境；
57.固定完成后进行比格犬生命维持系统检测：该系统主要通过动物监护仪完成，可以实时检测实验动物的生理特征，安置电极的位置的皮肤需要进行剃毛、清洁和干燥的操作，确保将电极牢固的黏贴至皮肤，然后固定电极、电线和记录仪，可以通过无创的方式检测实验动物的血压、血氧、脉搏、体温和心电等基础生理指标，通过血氧等生理指标可以指导换气系统的调整和操作；
58.系统接入后观察实验动物的基本生理特征是否正常，如果正常进行下一步实验；
59.再次检查呼吸支持装置的密封性及整套装置的运行情况，一切情况正常后开始依据实验要求进行实验动物的水下环境实验。
60.在更具体的实现过程中，在设计该系统的过程中，材料的选择是关键，适合于比格犬的头盔材料首先要防水密封，我们选择了有机玻璃，同时在不同材料的结合部位也进行了特殊处理，另外头盔与实验动物的结合部位的填充材料是另一个关键点，该部位既要防水密封又要具备一定的舒适性，否则会直接影响实验动物水下的情绪和行为，价格导致实
验动物不配合实验而导致实验失败。
61.系统由实验动物呼吸及生命维持系统头盔、生理指标检测系统、供气系统、行为观测监控系统以及系统固定支架五部分组成。
62.①
实验动物呼吸及生命维持系统头盔：用于固定实验动物头部，头盔包括动物行为及生理指标观测窗口，有球形有机玻璃罩构成，玻璃罩抗压透明，可实时观测实验动物在水下的生理及行为状况，头盔的第二部分有固定玻璃罩底座构成，与有机玻璃头罩用密封垫连接，可防水防漏气。固定玻璃罩底座上有三个传感器口，用于气体交换和生理指标检测，另外，固定玻璃罩底座装有水下摄像监控支架，用于固定水下摄像机，可在试验过过程中实时观测实验动物的情绪及行为变化；
②
实验动物呼吸及生命维持生理指标检测系统：实验过程中用动物心电监护仪，实时监控实验动物的呼吸、心率、血压等基本生命指标，便于实验观测动物的生命体征；
③
实验动物呼吸及生命维持系统供气系统：实验过程中实时给与头罩内纯氧，并排出实验动物呼出的co2，监控头罩内的氧含量；
④
实验动物呼吸及生命维持系统行为观测监控系统：利用水下摄像系统，在水下实验过程中，实时观测，实验动物在水下的情绪行为变化，并全程录像；
⑤
实验动物呼吸及生命维持系统固定支架：用于水下固定实验动物呼吸及生命维持系统。
63.效果：
①
实现了比格犬在水下长时间的呼吸和生命支持；
②
可以针对不同的潜水时限和深度选用不同成分的气体，更好的预防潜水病或氧气中毒；
③
可以实时观测水下环境中比格犬的情绪行为变化和生命特征变化；
④
较好的减轻了固定支架带给实验动物的应激反应。
64.实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，底部固定结构(17和固定结构5二者能够顺着基础板19上下移动并且各自能够通过固定螺栓15挤压在基础板19上。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：上下移动底部固定结构(17和固定结构5能够调整间距，适当适应动物的体型。
65.实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，固定材料选择橡胶皮筋具备一定的防水性，橡胶皮筋能够绑定动物，在与肢体接触部分加厚的橡胶垫防止固定给实验动物带来的附加损伤。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：本实施例提供了一种具体的固定结构，类似的实现结构均在本专利的保护范围内。
66.实施例四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，固定玻璃罩底座6连接在躯干固定支架即固定玻璃罩底座6上，固定玻璃罩底座6有气体入口和三个传感器口入口，气体入口用于气体交换，三个传感器口入口生理指标检；玻璃罩为球星有机玻璃罩具备良好的抗压性和透光性；能够实时观察实验动物在水下的生理及行为状况。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：本专利能够实时判断动物的状态，开创性从动物表现出发，辅助动物的实验情况。
67.实施例五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，气体出口在玻璃罩10的上方，气体出口能够方便呼出气体的排出避免二氧化碳的滞留；氧气能够正压供气能够更好保证实验动物氧气供应；气体入口和气体出口均有抗压软管接入，方便气体的进入和排出。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：因为可能需要不同的气体接入，因此本实施例只是一种具体的气体连接方式，类似的
实现方式均在本专利的保护范围内。
68.实施例六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，固定玻璃罩底座6能够和玻璃罩10通过固定玻璃罩底座6进行密封连接，固定玻璃罩底座6与比格犬颈部的连接部分即头部通过孔1由硅胶、橡胶填充，填充后仅仅保留中部的颈部通过孔，硅胶、橡胶填充在具备防水密封性的基础上还具备舒适性。
69.实施例七：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，所述摄像头13为防水摄像头；还包含动物监护仪，动物监护仪能够实时检测实验动物的生理特征。
70.实施例八：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，固定玻璃罩底座6通过上固定板支撑结构12连接着上固定板11；上固定板11上布置有一柱状物用于走线。
71.实施例九：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，还包含动物在水角度调整结构，动物在水角度调整结构的结构为：基础板19背部包含作为铰接座的基础铰接部分20，两个基础铰接部分20各自铰接一个铰接板，两个铰接板分别为铰接板一(21)和铰接板二22，铰接板一(21)和铰接板二22上各自包含多个调整孔23，通过调整不同的铰接板一(21)和铰接板二22上的调整孔23的重合情况能够调整基础板19入水后的倾斜角度；还包含一个以上的绳子绑定在调整孔23中将整个装置吊起来；调整基础板19入水后的倾斜角度能够调整动物在水中的倾斜角度。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：本实施例提供的方案在于，能够灵活调整动物在水下是倾斜还是水平，因为不同位态，动物可能出现不同的潜水特性，本实施例填补了业内的空白。
72.开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。
73.需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。
74.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

技术特征：
1.一种比格犬水下呼吸及生命维持系统，其特征在于，该维持系统包含基础板(19)，基础板(19)上布置有底部固定结构(17)和固定结构(5)；底部固定结构(17)和固定结构(5)之间布置有动物承载部分(18)，动物能够被绑定在动物承载部分(18)中；基础板(19)上通过连接板(2)连接着倒锥形的固定玻璃罩底座(6)；固定玻璃罩底座(6)下方通过头部通过孔(1)，动物的头部能够穿过该通过孔(1)；固定玻璃罩底座(6)能够和玻璃罩(10)通过固定玻璃罩底座(6)能够固定；玻璃罩(10)和固定玻璃罩底座(6)二者构成的整体上包含一个以上的口部(9)；在固定玻璃罩底座(6)上布置有摄像头固定板(14)，摄像头固定板(14)上布置有摄像头(13)。2.如权利要求1所述的一种比格犬水下呼吸及生命维持系统，其特征在于，底部固定结构(17)和固定结构(5)二者能够顺着基础板(19)上下移动并且各自能够通过固定螺栓(15)挤压在基础板(19)上。3.如权利要求2所述的一种比格犬水下呼吸及生命维持系统，其特征在于，固定材料选择橡胶皮筋具备一定的防水性，橡胶皮筋能够绑定动物，在与肢体接触部分加厚的橡胶垫防止固定给实验动物带来的附加损伤。4.如权利要求1所述的一种比格犬水下呼吸及生命维持系统，其特征在于，固定玻璃罩底座(6)连接在躯干固定支架即固定玻璃罩底座(6)上，固定玻璃罩底座(6)有气体入口和三个传感器口入口，气体入口用于气体交换，三个传感器口入口生理指标检；玻璃罩为球星有机玻璃罩具备良好的抗压性和透光性；能够实时观察实验动物在水下的生理及行为状况。5.如权利要求4所述的一种比格犬水下呼吸及生命维持系统，其特征在于，气体出口在玻璃罩(10)的上方，气体出口能够方便呼出气体的排出避免二氧化碳的滞留；氧气能够正压供气能够更好保证实验动物氧气供应；气体入口和气体出口均有抗压软管接入，方便气体的进入和排出。6.如权利要求1所述的一种比格犬水下呼吸及生命维持系统，其特征在于，固定玻璃罩底座(6)能够和玻璃罩(10)通过固定玻璃罩底座(6)进行密封连接，固定玻璃罩底座(6)与比格犬颈部的连接部分即头部通过孔(1)由硅胶、橡胶填充，填充后仅仅保留中部的颈部通过孔，硅胶、橡胶填充在具备防水密封性的基础上还具备舒适性。7.如权利要求1所述的一种比格犬水下呼吸及生命维持系统，其特征在于，所述摄像头(13)为防水摄像头；还包含动物监护仪，动物监护仪能够实时检测实验动物的生理特征。8.如权利要求1所述的一种比格犬水下呼吸及生命维持系统，其特征在于，固定玻璃罩底座(6)通过上固定板支撑结构(12)连接着上固定板(11)；上固定板(11)上布置有一柱状物用于走线。9.如权利要求1所述的一种比格犬水下呼吸及生命维持系统，其特征在于，还包含动物在水角度调整结构，动物在水角度调整结构的结构为：基础板(19)背部包含作为铰接座的基础铰接部分(20)，两个基础铰接部分(20)各自铰接一个铰接板，两个铰接板分别为铰接板一(21)和铰接板二(22)，铰接板一(21)和铰接板二(22)上各自包含多个调整孔(23)，通过调整不同的铰接板一(21)和铰接板二(22)上的调整孔(23)的重合情况能够调整基础板
(19)入水后的倾斜角度；还包含一个以上的绳子绑定在调整孔(23)中将整个装置吊起来；调整基础板(19)入水后的倾斜角度能够调整动物在水中的倾斜角度。10.一种比格犬水下呼吸及生命维持监测的方法，其特征在于，利用权利要求1-9任意一项所述的呼吸及生命维持系统，包含如下步骤，四肢及躯干固定：本固定架可以依据实验犬的大小进行微调，确保良好的固定性和舒适性，固定材料选择橡胶皮筋，具备一定的防水性，在与肢体接触部分加厚的橡胶垫，防止固定给实验动物带来的附加损伤；头部固定：头部伸入固定玻璃罩底座(6)中，供气系统和剂量调节由呼吸机完成；固定支架配重调整：所制定的固定支架和实验动物的重量之和会略大于动物入水后的浮力，达到一个配重平衡的问题，更好的模拟潜水或水下实验环境；固定完成后进行比格犬生命维持系统检测：该系统主要通过动物监护仪完成，可以实时检测实验动物的生理特征，安置电极的位置的皮肤需要进行剃毛、清洁和干燥的操作，确保将电极牢固的黏贴至皮肤，然后固定电极、电线和记录仪，可以通过无创的方式检测实验动物的血压、血氧、脉搏、体温和心电等基础生理指标，通过血氧等生理指标可以指导换气系统的调整和操作；系统接入后观察实验动物的基本生理特征是否正常，如果正常进行下一步实验；再次检查呼吸支持装置的密封性及整套装置的运行情况，一切情况正常后开始依据实验要求进行实验动物的水下环境实验。

技术总结
本发明涉及水下潜水呼吸生命技术领域，尤其涉及一种比格犬水下呼吸及生命维持监测的系统和方法。底部固定结构(17)和固定结构(5)之间布置有动物承载部分(18)，动物能够被绑定在动物承载部分(18)中；基础板(19)上通过连接板(2)连接着倒锥形的固定玻璃罩底座(6)；固定玻璃罩底座(6)下方通过头部通过孔(1)，动物的头部能够穿过该通过孔(1)；固定玻璃罩底座(6)能够和玻璃罩(10)通过固定玻璃罩底座(6)能够固定；玻璃罩(10)和固定玻璃罩底座(6)二者构成的整体上包含一个以上的口部(9)；在固定玻璃罩底座(6)上布置有摄像头固定板(14)，摄像头固定板(14)上布置有摄像头(13)。头固定板(14)上布置有摄像头(13)。头固定板(14)上布置有摄像头(13)。


技术研发人员：王晋 梁鹏 李静 张晟豪 徐胜龙 韦静 李曾磊 刘朝晖
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军军医大学
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/6/14