风力发电机连续偏航控制系统及连续偏航控制方法与流程

1.本发明涉及风机的偏航系统技术领域，更具体地说，涉及一种风力发电机连续偏航控制系统。此外，还涉及一种应用于上述风力发电机连续偏航控制系统的连续偏航控制方法。


背景技术：

2.现有技术中，偏航系统是水平轴式风力发电机组必不可少的组成系统之一。现有风机的偏航系统主要分为主动偏航和被动偏航。主动偏航常见有齿轮驱动和滑动驱动两种形式；被动偏航是指依靠风力通过相关机构完成机组风轮对风动作的偏航方式。风电机组的叶轮正对风向时，风功能的吸收效率达到最高，大型机组通常采用主动偏航控制系统来保证机组正对风向。
3.然而，目前风机产品的偏航系统最大偏航角度范围为0～720
°
，也即当风机旋转到一定角度后无法继续定向旋转，只能进行解缆操作，但解缆操作需要半小时以上，且解缆操作的过程中风机无法继续发电。另外，长期高角度偏航运行，导致电缆长期处于高角度扭转状态，对其寿命影响较大，导致风机的后期维护、管理成本、制造工艺要求等相对较高。
4.综上所述，如何提供一种保持连续偏航、且偏航角度和方向不受具体限制的风力发电机组，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的是提供一种风力发电机连续偏航控制系统，可使风力发电机组能够保持连续偏航、且偏航角度和方向不受具体限制，进而保证风力发电机组的风机持续高效运转。
6.本发明的另一目的是提供一种应用于上述风力发电机连续偏航控制系统的连续偏航控制方法。
7.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种风力发电机连续偏航控制系统，包括：
9.感应装置，其用于采集风力发电机组的运行参数，并评估分析运行参数、以得到所述风力发电机组偏航时电缆待扭转的指定角度a；
10.执行机构，其用于带动电缆在限值角度b范围内扭转；
11.复位机构，其用于带动所述执行机构恢复至初始原位；
12.控制装置，所述感应装置、所述执行机构以及所述复位机构均与所述控制装置连接，所述控制装置用于判断所述指定角度a是否小于所述限制角度b，若是，则控制所述执行机构扭转至所述指定角度a处，若否，则控制所述执行机构扭转至所述限值角度b处，并控制所述复位机构带动所述执行机构复位，控制所述执行机构扭转至待转角度x；
13.判断所述待转角度x是否大于所述限制角度b，若是，则返回控制执行机构扭转至限值角度b处的步骤，若否，则控制所述执行机构扭转至所述待转角度x处；
14.其中，所述待转角度x为所述指定角度a与n个所述限制角度b的差值，n为所述执行机构的复位次数。
15.优选的，所述执行机构包括与底部电缆和塔筒固定连接的固定底座、与中部电缆固定连接的偏航转盘以及用于控制所述偏航转盘是否偏航扭转的开关机构，所述开关机构和所述控制装置连接。
16.优选的，所述复位机构包括弹性力驱动复位件，或机械驱动复位件，或电驱动复位件。
17.优选的，所述复位机构包括具有弹性的弹性连接器、转盘触断卡扣以及与所述转盘触断卡扣连接的复位控制器；
18.所述弹性连接器的一端与所述偏航转盘连接、另一端与所述固定底座连接，所述转盘触断卡扣和所述偏航转盘配合卡接、且所述转盘触断卡扣可沿电缆的轴向上下移动，所述复位控制器和所述控制装置连接、用于控制所述转盘触断卡扣上下移动。
19.优选的，所述复位控制器包括用于记录运行中所述执行机构的复位次数的计数器。
20.优选的，所述转盘触断卡扣和所述偏航转盘为矩形齿啮合配合、三角形齿啮合配合或齿轮传动配合。
21.优选的，所述感应装置包括用于检测叶轮转速的叶轮转速传感器、用于记录偏航角度的偏航扭缆计数器、用于检测风向的风向标、用于检测风速的风速仪、用于检测桨叶角度的变桨编码器以及用于检测轴承压力的压力传感器。
22.优选的，所述限值角度包括180
°
、360
°
或720
°
。
23.一种连续偏航控制方法，应用于上述任一项所述的风力发电机连续偏航控制系统，包括：
24.获取风力发电机组偏航时电缆待扭转的指定角度a；
25.判断所述指定角度a是否为0，若是，则不进行偏航操作，若否，则判断所述指定角度a是否小于所述限制角度b；
26.若是，则控制执行机构扭转至所述指定角度a处，若否，则控制所述执行机构扭转至所述限值角度b处，并控制所述复位机构带动所述执行机构复位，控制所述执行机构扭转至待转角度x；
27.判断所述待转角度x是否大于所述限制角度b，若是，则返回至控制所述执行机构扭转至所述限值角度b处的步骤，若否，则控制所述执行机构扭转至所述待转角度x处；
28.其中，所述待转角度x为所述指定角度a与n个所述限制角度b的差值，n为所述执行机构的复位次数。
29.优选的，所述获取风力发电机组偏航时电缆待扭转的指定角度a，包括，
30.采集所述风力发电机组的运行参数，并评估分析运行参数。
31.在使用本发明所提供的风力发电机连续偏航控制系统时，首先，感应装置可实时采集风力发电机组的运行参数，并评估分析运行参数、以得到风力发电机组偏航时电缆待扭转的指定角度a。而后，控制装置可以判断指定角度a是否小于限制角度b，若是，则控制执行机构带动电缆扭转至指定角度a处；若否，则控制执行机构扭转至限值角度b处，并控制复位机构带动执行机构复位，控制执行机构扭转至待转角度x；判断待转角度x是否大于限制
角度b，若是，则返回至控制执行机构扭转至限值角度b处的步骤，若否，则控制执行机构扭转至待转角度x处；其中，待转角度x为指定角度a与n个限制角度b的差值，n为执行机构的复位次数。
32.本系统可使得风力发电机组保持连续偏航，使得风力发电机组的偏航角度和方向不受具体限制，并且，可随时使得风力发电机组和风向对正，以保证风力发电机组的风机持续高效运转。而且，执行机构仅在一定小范围内运转，使得机械负荷相对较小，电缆线扭转角度较小，提高部件的使用寿命。并且，本系统的结构相对简单，对于管理、后期维护、加工制造等要求较低，制作及运行成本相对具有优势。
33.综上所述，本发明所提供的风力发电机连续偏航控制系统，可使风力发电机组能够保持连续偏航、且偏航角度和方向不受具体限制，进而保证风力发电机组的风机持续高效运转。
34.此外，本发明还提供了一种应用于上述风力发电机连续偏航控制系统的连续偏航控制方法。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
36.图1为本发明所提供的风力发电机连续偏航控制系统的结构示意图；
37.图2为本发明所提供的连续偏航控制方法的流程示意图；
38.图3为连续偏航控制方法的详细操作流程图。
39.图1-图3中：
40.1为执行机构、11为固定底座、12为偏航转盘、13为开关机构、2为复位机构、21为弹性连接器、22为转盘触断卡扣、23为复位控制器、3为中部电缆。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.本发明的核心是提供一种风力发电机连续偏航控制系统，可使风力发电机组能够保持连续偏航、且偏航角度和方向不受具体限制，进而保证风力发电机组的风机持续高效运转。
43.本发明的另一核心是提供一种应用于上述风力发电机连续偏航控制系统的连续偏航控制方法。
44.请参考图1至图3。
45.本具体实施例提供了一种风力发电机连续偏航控制系统，包括：
46.感应装置，其用于采集风力发电机组的运行参数，并评估分析运行参数、以得到风
力发电机组偏航时电缆待扭转的指定角度a；
47.执行机构1，其用于带动电缆在限值角度b范围内扭转；
48.复位机构2，其用于带动执行机构1恢复至初始原位；
49.控制装置，感应装置、执行机构1以及复位机构2均与控制装置连接，控制装置用于判断指定角度a是否小于限制角度b，若是，则控制执行机构1扭转至指定角度a处，若否，则控制执行机构1扭转至限值角度b处，并控制复位机构2带动执行机构1复位，控制执行机构1扭转至待转角度x；
50.判断待转角度x是否大于限制角度b，若是，则返回控制执行机构1扭转至限值角度b处的步骤，若否，则控制执行机构1扭转至待转角度x处；
51.其中，待转角度x为指定角度a与n个限制角度b的差值，n为执行机构1的复位次数。
52.需要说明的是，感应装置主要用于采集风力发电机组的参数，并将参数发送至控制装置中。其中，感应装置需要采集的参数至少包括：叶轮速度、偏航角度、风速、风向、桨叶角度以及轴承压力等，基于至少以上信息使得控制装置可实时监测风机的自身状态，便于与周围环境参数同步分析，确定风力发电机组的最佳偏航角度。
53.可以在实际运用过程中，根据实际情况和和实际需求，对感应装置、执行机构1、复位机构2以及控制装置的形状、结构、类型等进行确定。
54.在使用本发明所提供的风力发电机连续偏航控制系统时，首先，感应装置可实时采集风力发电机组的运行参数，并评估分析运行参数、以得到风力发电机组偏航时电缆待扭转的指定角度a。而后，控制装置可以判断指定角度a是否小于限制角度b，若是，则控制执行机构1带动电缆扭转至指定角度a处；若否，则控制执行机构1扭转至限值角度b处，并控制复位机构2带动执行机构1复位，控制执行机构1扭转至待转角度x；
55.判断待转角度x是否大于限制角度b，若是，则返回至控制执行机构1扭转至限值角度b处的步骤，若否，则控制执行机构1扭转至待转角度x处；其中，待转角度x为指定角度a与n个限制角度b的差值，n为执行机构1的复位次数。
56.本系统可使得风力发电机组保持连续偏航，使得风力发电机组的偏航角度和方向不受具体限制，并且，可随时使得风力发电机组和风向对正，以保证风力发电机组的风机持续高效运转。而且，执行机构1仅在一定小范围内运转，使得机械负荷相对较小，电缆线扭转角度较小，提高部件的使用寿命。并且，本系统的结构相对简单，对于管理、后期维护、加工制造等要求较低，制作及运行成本相对具有优势。
57.综上所述，本发明所提供的风力发电机连续偏航控制系统，可使风力发电机组能够保持连续偏航、且偏航角度和方向不受具体限制，进而保证风力发电机组的风机持续高效运转。
58.在上述实施例的基础上，优选的，执行机构1包括与底部电缆和塔筒固定连接的固定底座11、与中部电缆3固定连接的偏航转盘12以及用于控制偏航转盘12是否偏航扭转的开关机构13，开关机构13和控制装置连接。
59.需要说明的是，开关机构13包括有两种工作模式：开和关，其用于控制是否启动风力发电机的偏航系统。当开关机构13的工作模式为开时，风力发电机的偏航系统运行，可使偏航转盘12开始偏航扭转，偏航转盘12可带动中部电缆3扭转，而与固定底座11连接的底部电缆不扭转，最终使得电缆呈现弯曲扭转状态。当开关机构13的工作模式为关时，风力发电
机的偏航系统停止运行，偏航转盘12不再偏航扭转，中部电缆3不再扭转，使得电缆不再继续扭转弯曲。
60.优选的，复位机构2包括弹性力驱动复位件，或机械驱动复位件，或电驱动复位件。也即复位机构2可以使用弹性材作为复位力的驱动，也可以采用其它机械驱动或电驱动的方式进行复位驱动，也即只要是能够使偏航转盘12及电缆快速复位的机构设计，均可作为本技术的复位机构2。
61.在上述实施例的基础上，优选的，复位机构2包括具有弹性的弹性连接器21、转盘触断卡扣22以及与转盘触断卡扣22连接的复位控制器23；弹性连接器21的一端与偏航转盘12连接、另一端与固定底座11连接，转盘触断卡扣22和偏航转盘12配合卡接、且转盘触断卡扣22可沿电缆的轴向上下移动，复位控制器23和控制装置连接、用于控制转盘触断卡扣22上下移动。
62.需要说明的是，当偏航转盘12带动电缆扭转至限值角度b后，可以控制复位控制器23运行，以驱动转盘触断卡扣22沿电缆的轴向上移，以使转盘触断卡扣22和偏航转盘12分离，此时，被扭转拉长的弹性连接器21可自动复位，以快速带动偏航转盘12转动恢复至初始位置。当需要继续驱动偏航转盘12扭转时，可控制复位控制器23反向运行，以驱动转盘触断卡扣22沿电缆的轴向下移，以使转盘触断卡扣22和偏航转盘12卡接固定，而后，偏航转盘12转动时可带动电缆和转盘触断卡扣22同步转动，转盘触断卡扣22转动时可使得弹性连接器21扭转，以便于后续进行复位操作。
63.还需要说明的是，本提案中与偏航转盘12连接的转盘触断卡扣22为沿塔筒和电缆的轴向运动、以达到与偏航转盘12连接或断开的功能。如果为其它角度的结构，其同样可以达到与偏航转盘12的通断功能，如侧方增加卡槽进行类似于活塞往复运动的接触和分开等方式结构，也在本提案的保护范围内。
64.优选的，复位控制器23包括用于记录运行中执行机构1的复位次数的计数器。
65.需要说明的是，复位机构2主要用于在电缆扭转到一定范围内后，控制扭转中的电缆恢复到初始的未扭转状态，从而使机舱实现连续偏航而不受电缆扭转角度的限制。其中，弹性连接器21的一端与偏航转盘12连接固定，弹性连接器21的另一端与固定底座11连接，固定底座11和塔筒固定、均保持不动，该弹性连接器21具有一定弹性模量，其可在适当的拉伸、压缩、扭转以及振动等环境下正常工作，以通过弹性力作用带动偏航转盘12和电缆快速复位。
66.还需要说明的是，转盘触断卡扣22与偏航转盘12啮合连接，转盘触断卡扣22可沿电缆的轴线方向上下移动，以实现与偏航转盘12的连接或分开操作。复位控制器23与转盘触断卡扣22连接，用于控制转盘触断卡扣22的上下移动，以实现复位操作。其中，复位控制器23中包括计数器，计数器用于记录运行中扭转部件的复位次数，以便分析计算风机总共的偏航角度。
67.优选的，转盘触断卡扣22和偏航转盘12为矩形齿啮合配合、三角形齿啮合配合或齿轮传动配合。当然，将转盘触断卡扣22和偏航转盘12设计为其它形状和其它连接形式、以起到力传递的结构，也在本提案的保护范围内。可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对转盘触断卡扣22和偏航转盘12的结构进行确定。
68.优选的，感应装置包括用于检测叶轮转速的叶轮转速传感器、用于记录偏航角度
的偏航扭缆计数器、用于检测风向的风向标、用于检测风速的风速仪、用于检测桨叶角度的变桨编码器以及用于检测轴承压力的压力传感器。因此，通过感应装置可以采集叶轮速度、偏航角度、风速、风向、桨叶角度以及轴承压力等参数，基于至少以上信息，控制装置才能够实时监测风机的自身状态，进而便于与周围环境参数同步分析，以确定风力发电机组的最佳偏航角度。
69.优选的，限值角度包括180
°
、360
°
或720
°
。
70.需要说明的是，电缆扭转角度在小范围内，可使扭缆造成的损耗和风险大大降低，延长电缆使用寿命，因此，更加建议限值角度为360
°
，以使偏航系统组件仅需确认小范围偏航角度的状态，以保证其精准度，对于整体的设计、装配、测试验证等更友好。而且，任何偏航角度均可转换为0～360
°
的数值控制(多出的部分可用圈数计数)，这样能够在很大程度上提高测试验证等的效率。
71.还需要说明的是，可以将限值角度设置为360
°
，即系统设计的角度限值为一圈。当然，也可以根据产品的实际情况将限值角度设计为其它角度，如180
°
或720
°
，其均属于本提案的思路。
72.除了上述的风力发电机连续偏航控制系统，本发明还提供一种应用于上述任一项的风力发电机连续偏航控制系统的连续偏航控制方法，该连续偏航控制方法，包括：
73.获取风力发电机组偏航时电缆待扭转的指定角度a；
74.判断指定角度a是否小于限制角度b，若是，则控制执行机构1扭转至指定角度a处，若否，则控制执行机构1扭转至限值角度b处，并控制复位机构2带动执行机构1复位，控制执行机构1扭转至待转角度x；判断待转角度x是否大于限制角度b，若是，则返回至控制执行机构1扭转至限值角度b处的步骤，若否，则控制执行机构1扭转至待转角度x处；
75.其中，待转角度x为指定角度a与n个限制角度b的差值，n为执行机构1的复位次数。
76.进一步的，判断指定角度a是否小于限制角度b，包括，判断指定角度a是否为0，若是，则不进行偏航操作，也即开关机构13为关闭的工作模式；若否，则判断指定角度a是否小于限制角度b，也即开关机构13为开启的工作模式。
77.还需要补充说明的是，上述用于计算待转角度x的步骤，是为了将风力发电机组偏航时电缆待扭转的指定角度a划分为多个限值角度b，以通过控制执行机构1扭转至限值角度b处、再控制复位机构2运行，以实现连续的小范围偏航，最终，使得待转角度x小于限值角度b，此时无需再次进行偏航扭转和复位操作。
78.如果在偏航位置的初始位置并非0
°
时，也需要先将执行机构1扭转至限值角度b处，再进行重复上述的偏航扭转和复位操作。并且，需要确保风力发电机组的连续偏航角度累计为所需的指定角度a。
79.本技术提供的连续偏航控制方法其主要的实现模式为感应装置检测到环境参数，根据程序分析是否要启动偏航系统，如需启动，则将命令传递给执行机构1中，以开启风机偏航系统，偏航角度的大小需要根据感应装置提供信息进行分析评估，偏航转盘12开始运转并旋转到对应角度。
80.当偏航转盘12旋转到限制角度b时(一般小于360
°
)，复位机构2中复位控制器23触发，控制转盘触断卡扣22与偏航转盘12断开。由于偏航转盘12在旋转过程中带动弹性连接器21发生扭转，在控制转盘触断卡扣22与偏航转盘12断开后，弹性连接器21会带动偏航转
盘12与电缆一同回位。回位后，复位控制器23控制转盘触断卡扣22与偏航转盘12再次啮合，可以实现偏航转盘12再次旋转，重复上述过程，则可以连续偏航。
81.优选的，获取风力发电机组偏航时电缆待扭转的指定角度a，包括，采集所述风力发电机组的运行参数，并评估分析运行参数。因此，本技术提供的连续偏航控制方法的详细操作流程如图3所示。
82.为了进一步说明本发明所提供的连续偏航控制方法，接下来进行举例说明。
83.根据风机实时监控的信息及分析的情况，得出风机需要偏航600
°
，假设扭缆的限值角度b为360
°
，则偏航系统的控制方法为：确认需要偏航角度600
°
大于扭缆设计限值360
°
，偏航转盘12带动电缆开始旋转，随偏航转盘12旋转，弹性连接器21产生弹性形变，当偏航转盘12转到360
°
，转盘触断卡扣22被触发与偏航转盘12断开，弹性连接器21迅速回弹，带动偏航转盘12与电缆恢复原位，而后，转盘触断卡扣22与偏航转盘12再次啮合，此时风机已整体偏航360
°
。最后，偏航转盘12复位后继续转动的待转角度x为240
°
，风机整体继续偏航至600
°
，已达到目标值，停止偏航。
84.进一步的，如果在已经偏航600
°
的基础上，仍需要继续偏航360
°
，则偏航转盘12可先旋转120
°
(因为偏航转盘12已转240
°
，限值角度b设置为360
°
，此时的偏航转盘12还能再转120
°
)，复位机构2触发工作(转盘触断卡扣22与偏航转盘12断开，弹性连接器21带动偏航转盘12和电缆复位)，待转盘触断卡扣22与偏航转盘12再次啮合后，偏航转盘12继续旋转240
°
(以使此次偏航转盘12累计转动360
°
)，即可达到在已经偏航600
°
的基础上，仍需要继续偏航360
°
的目标。
85.如需继续偏航，则可重复上述步骤。因此，无论偏航角度多少，扭缆角度均在设置的0～360
°
的范围内，而风机的整体偏航角度可以根据实际情况连续变化，复位控制器23中的计数器可以计算偏航的角度，从而达到风机连续偏航控制的目的。
86.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。
87.以上对本发明所提供的风力发电机连续偏航控制系统及连续偏航控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种风力发电机连续偏航控制系统，其特征在于，包括：感应装置，其用于采集风力发电机组的运行参数，并评估分析运行参数、以得到所述风力发电机组偏航时电缆待扭转的指定角度a；执行机构(1)，其用于带动电缆在限值角度b范围内扭转；复位机构(2)，其用于带动所述执行机构(1)恢复至初始原位；控制装置，所述感应装置、所述执行机构(1)以及所述复位机构(2)均与所述控制装置连接，所述控制装置用于判断所述指定角度a是否小于所述限制角度b，若是，则控制所述执行机构(1)扭转至所述指定角度a处，若否，则控制所述执行机构(1)扭转至所述限值角度b处，并控制所述复位机构(2)带动所述执行机构(1)复位，控制所述执行机构(1)扭转至待转角度x；判断所述待转角度x是否大于所述限制角度b，若是，则返回控制执行机构(1)扭转至限值角度b处的步骤，若否，则控制所述执行机构(1)扭转至所述待转角度x处；其中，所述待转角度x为所述指定角度a与n个所述限制角度b的差值，n为所述执行机构(1)的复位次数。2.根据权利要求1所述的风力发电机连续偏航控制系统，其特征在于，所述执行机构(1)包括与底部电缆和塔筒固定连接的固定底座(11)、与中部电缆(3)固定连接的偏航转盘(12)以及用于控制所述偏航转盘(12)是否偏航扭转的开关机构(13)，所述开关机构(13)和所述控制装置连接。3.根据权利要求2所述的风力发电机连续偏航控制系统，其特征在于，所述复位机构(2)包括弹性力驱动复位件，或机械驱动复位件，或电驱动复位件。4.根据权利要求3所述的风力发电机连续偏航控制系统，其特征在于，所述复位机构(2)包括具有弹性的弹性连接器(21)、转盘触断卡扣(22)以及与所述转盘触断卡扣(22)连接的复位控制器(23)；所述弹性连接器(21)的一端与所述偏航转盘(12)连接、另一端与所述固定底座(11)连接，所述转盘触断卡扣(22)和所述偏航转盘(12)配合卡接、且所述转盘触断卡扣(22)可沿电缆的轴向上下移动，所述复位控制器(23)和所述控制装置连接、用于控制所述转盘触断卡扣(22)上下移动。5.根据权利要求4所述的风力发电机连续偏航控制系统，其特征在于，所述复位控制器(23)包括用于记录运行中所述执行机构(1)的复位次数的计数器。6.根据权利要求4所述的风力发电机连续偏航控制系统，其特征在于，所述转盘触断卡扣(22)和所述偏航转盘(12)为矩形齿啮合配合、三角形齿啮合配合或齿轮传动配合。7.根据权利要求1至6任一项所述的风力发电机连续偏航控制系统，其特征在于，所述感应装置包括用于检测叶轮转速的叶轮转速传感器、用于记录偏航角度的偏航扭缆计数器、用于检测风向的风向标、用于检测风速的风速仪、用于检测桨叶角度的变桨编码器以及用于检测轴承压力的压力传感器。8.根据权利要求1至6任一项所述的风力发电机连续偏航控制系统，其特征在于，所述限值角度包括180
°
、360
°
或720
°
。9.一种连续偏航控制方法，应用于上述权利要求1-8任一项所述的风力发电机连续偏航控制系统，其特征在于，包括：
获取风力发电机组偏航时电缆待扭转的指定角度a；判断所述指定角度a是否小于所述限制角度b，若是，则控制执行机构(1)扭转至所述指定角度a处，若否，则控制所述执行机构(1)扭转至所述限值角度b处，并控制所述复位机构(2)带动所述执行机构(1)复位，控制所述执行机构(1)扭转至待转角度x；判断所述待转角度x是否大于所述限制角度b，若是，则返回控制所述执行机构(1)扭转至所述限值角度b处的步骤，若否，则控制所述执行机构(1)扭转至所述待转角度x处；其中，所述待转角度x为所述指定角度a与n个所述限制角度b的差值，n为所述执行机构(1)的复位次数。10.根据权利要求9所述的连续偏航控制方法，其特征在于，所述获取风力发电机组偏航时电缆待扭转的指定角度a，包括，采集所述风力发电机组的运行参数，并评估分析运行参数。

技术总结
本发明公开了风力发电机连续偏航控制系统及连续偏航控制方法，涉及偏航系统技术领域，风力发电机连续偏航控制系统包括：感应装置；执行机构；复位机构；控制装置，其用于判断指定角度a是否小于限制角度b，若是，则控制执行机构扭转至指定角度a处；若否，则控制执行机构扭转至限值角度b处，并控制复位机构带动执行机构复位，控制执行机构扭转至待转角度x；判断待转角度x是否大于限制角度b，若是，则返回控制执行机构扭转至限值角度b处的步骤，若否，则控制执行机构扭转至待转角度x处，其中，待转角度x为指定角度a与n个限制角度b的差值，n为执行机构的复位次数。其可使风力发电机组连续偏航、且偏航角度和方向不受限制。且偏航角度和方向不受限制。且偏航角度和方向不受限制。


技术研发人员：张广也 裘园 赵海燕 庄剑余 应华冬 朱开放
受保护的技术使用者：浙江运达风电股份有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/6/7