一种用于柔性震动盘供料机构运行监测系统的制作方法

1.本发明属于供料技术领域，涉及到一种用于柔性震动盘供料机构运行监测系统。


背景技术：

2.随着智能化加工的发展，越来越多的产品零件在自动加工工作中，为了保证自动上料的效率，使用柔性震动盘供料设备进行柔性供料，柔性震动盘供料设备通过柔性震动盘进行上料，较之常规的人工送料方式，相对提高了生产加工的效率，但是，当对于待送料的物料产品存在送料方向要求时，因震动盘的振动频率和振动相位与物料不匹配时，导致物料在震动盘内分布不均，堆积以及物料分布方向混乱，增加了送料的难度以及抓取机构进行抓取角度调整的复杂程度，造成了送料效果差、不稳定以及效率低等问题；另外，为了满足震动盘供料机构的振动参数满足物料的振动需求时，人工对调节振动频率和振动相位进行调整，无法根据振动频率和振动相位所对应的干扰损失程度对振动参数进行精准调整，增加了调整的时间以及难度。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供的一种用于柔性震动盘供料机构运行监测系统，解决了现有技术存在的问题。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于柔性震动盘供料机构运行监测系统，包括振动参数调节模块、分布图像判定模块、振动分布评估模块和运行监测管理模块；振动参数调节模块用于调整震动盘的振动频率、振动相位对放置在震动盘上的物料以不同振动频率和振动相位进行振动；分布图像判定模块用于对初设的振动频率和振动相位下震动盘上的物料分布图像进行分析，分析出物料的分布覆盖均匀度以及物料方向偏离度，并建立分布图像中各物料中心在震动盘所在坐标系下的位置坐标；振动分布评估模块用于训练振动分布评估模型，并对各物料中心在震动盘所在坐标系下的位置坐标、震动盘上物料的分布覆盖均匀度以及物料方向偏离度导入振动分布评估模型，获得当前振动频率以及振动相位下的振动分布评估系数；运行监测管理模块用于实时监测当前振动参数下经振动分布评估模块分析的振动分布评估系数，根据振动分布评估系数是否符合要求，对震动盘供料机构进行运行管理控制。
5.进一步地，所述物料分布覆盖均匀度的分析方法，包括以下步骤：步骤1、对震动盘区域进行划分，划分成若干形状、大小均相同且呈矩形的图像子区域；步骤2、统计各图像子区域内分布的物料数量；步骤3、确定各图像子区域的分布密度pi；
步骤4、计算当前物料数量所对应的各图像子区域的平均分布密度；步骤5、采用分布覆盖均匀判定模型分析出当前振动频率和振动相位下物料分布覆盖均匀度。
6.进一步地，所述步骤5中分布覆盖均匀判定模型：，表示为震动盘中物料的分布覆盖均匀度，n表示为图像子区域的数量。
7.进一步地，所述方向偏离度的判定，通过提取物料分布图像中各物料的分布方向，并将各物料的分布方向与预设的物料的分布方向进行对比，得到各物料的方向分布偏离角度，计算物料方向偏离度，k≤n，k为物料分布图像中可识别物料方向的物料数量，表示为第i个物料的分布方向与预测的物料分布方向间的角度偏差。
8.进一步地，所述振动分布评估模型：，表示为振动分布评估系数，振动分布评估系数越大，表明物料盘上物料振动效果越差，（xi，yi）表示为第i个物料在震动盘所在坐标系下的位置坐标，以物料盘中心为原点，以物料盘上物料设定的分布方向为x轴，以垂直于x轴的方向为y轴，表示为设定的震动盘上物料的分布覆盖均匀度，表示为机器手臂抓取物料的最佳位置点，表示所允许的物料方向偏离度的最大值。
9.进一步地，还包括干扰损失分析模块和振动参数调控模块;所述干扰损失分析模块对当前振动频率以及振动相位所对应的振动分布评估系数大于设定的阈值的振动频率和振动相位进行联合干扰分析，以判定振动频率和振动相位分别对振动分布的干扰损失系数；振动参数调控模块提取震动盘供料机构上物料在初始振动频率和振动相位下的振动分布的干扰损失系数，筛选出干扰损失系数最大的振动参数，并优先对干扰损失系数最大的振动参数进行动态变量调控，直至经振动参数调控后物料的振动分布评估系数小于设定的阈值，确定最佳的振动参数，并采用最佳振动参数对震动盘内的物料进行振动调控。
10.进一步地，对振动频率和振动相位下的振动分布评估系数所对应的振动频率和振动相位进行联合干扰分析，分析方法：r1、保持初始的振动相位不变，动态调整振动频率；r2、提取物料分布图，并采用振动分布评估模型分析出当前振动参数下物料分布图所对应的振动分布评估系数；r3、绘制当前振动参数下物料分布图所对应的振动分布评估系数曲线，确定最小振动分布评估系数所对应的振动频率；
r4、保持初始的振动频率不变，动态调整振动相位，并执行步骤r2；r5、绘制当前振动参数下物料分布图所对应的振动分布评估系数曲线，确定最小振动分布评估系数所对应的振动相位；r6、判定振动频率对振动分布的干扰损失系数以及振动相位对振动分布的干扰损失系数。
11.进一步地，所述振动参数的动态变量调控所采用的方法：u1、筛选出振动频率对振动分布的干扰损失系数和振动相位对振动分布的干扰损失系数中干扰损失系数最大所对应的振动参数；u2、若干扰损失系数最大，保持振动相位不变，以振动频率变动量逐次对初始振动频率进行增量调整；u3、分析经步骤u2中的振动频率变动量对震动盘的振动频率逐次调整后震动盘上物料所对应的振动分布评估系数的变化量；u4、判断相同振动频率变动量下相邻两次振动频率的振动分布评估系数的变动量是否发生衰减，若发生衰减，提取发生衰减时振动分布评估系数的变化量所对应的振动频率，若发生增加，以振动频率变动量逐次对初始振动频率进行减量调整，并执行步骤u3和u4，以确定振动频率；u5、采用振动分布评估模型分析出振动频率以及振动相位下对震动盘上物料分布所对应的振动分布评估系数，若振动分布评估系数小于设定的阈值，则采用振动频率以及振动相位对震动盘进行振动运行控制，反之，执行步骤u6；u6、以振动相位变动量逐次对振动相位进行调整，直至调整振动频率以及振动相位所对应的振动分布评估系数小于设定的阈值，则确定振动相位。
12.进一步地，本系统还包括运行监测预警模块；所述运行监测预警模块用于等时间间隔提取振动参数不变时振动参数下物料分布图像所对应的振动分布评估系数，判断连续累计若干相邻两时间间隔下工料机构上物料分布图像所对应的振动分布评估系数的变化量是否大于设定的变化量阈值，若大于设定的变化量阈值，则监测出供料机构运行异常。
13.本发明的有益效果：本发明用于柔性震动盘供料机构运行监测系统，通过对经振动参数振动下的震动盘供料机构上的物料分布图像进行监测并分析，以判定在当前振动参数下的物料分布均匀程度以及物料分布的方向偏离度，并结合各物料的位置坐标评估出物料分布图上物料的振动分布评估系数，能够准确评估出物料经振动参数振动后物料分布所对应的送料效果程度，通过对供料机构运行下的物料分布情况进行实时监测，以便于根据物料分布所对应的送料效果对振动参数进行调控，使得经振动参数调控后的物料分布均匀且分布方向与预设的分布方向相同，提高了送料效果，实现供料机构运行的稳定性。
14.本发明通过分析当前振动参数中的振动频率和振动相位对振动分布情况的干扰损失程度，根据各振动参数所对应的干扰损失程度大小优先对振动参数所对应的干扰损失程度大的振动参数进行精准调控，能够提高振动参数调控的速率，获得最佳的振动参数，以保证震动盘的振动效果处于最佳状态，实现震动盘供料机构的高效、精准的送料功能。
15.本发明通过由于供料机构上的物料分布数量不断变化，无法准确判定经振动参数振动后物料的分布情况，需采用物料分布图像所对应的振动分布评估系数进行评估，当以固定振动频率和振动相位下的物料分布图像所对应的振动分布评估系数发生变化时，判定震动盘供料机构发生故障，能够对供料机构的运行效果进行实时监测与预警，保证供料机构持续稳定、高效地送料，提高了抓取机构抓取的便利性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明中震动盘供料机构上物料分布的示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
19.一种用于柔性震动盘供料机构运行监测系统，包括振动参数调节模块、分布图像判定模块、振动分布评估模块和运行监测管理模块。
20.振动参数调节模块用于调整震动盘的振动频率、振动相位对放置在震动盘上的物料以不同振动频率和振动相位进行振动；震动盘供料机构上的震动盘的振动频率由柔性震动盘的音圈电机的工作频率所决定，震动盘的振动相位由柔性震动盘的控制器的相位参数所决定。
21.分布图像判定模块用于对初设的振动频率和振动相位下震动盘上的物料分布图像进行分析，分析出物料的分布覆盖均匀度，以及对物料分布图像中各物料的分布方向进行分析，判定物料方向偏离度，并建立分布图像中各物料中心在震动盘所在坐标系下的位置坐标，如图1所示。
22.物料分布覆盖均匀度的分析方法，包括以下步骤：步骤1、对震动盘区域进行划分，划分成若干形状、大小均相同且呈矩形的图像子区域；步骤2、统计各图像子区域内分布的物料数量；若同一物料分别覆盖在相邻两个图像子区域内，判断物料在相邻两图像子区域范围内的面积，若物料覆盖第i个图像子区域的面积大于第i+1个图像子区域的面积时，该物料归属于第i个图像子区域，若物料覆盖在相邻两图像子区域的面积接近相等，则该物料的
一半归属于第i个图像子区域，另一半归属于第i+1个图像子区域；步骤3、确定各图像子区域的分布密度pi；步骤4、计算当前物料数量所对应的各图像子区域的平均分布密度；步骤5、采用分布覆盖均匀判定模型分析出当前振动频率和振动相位下物料分布覆盖均匀度。
23.分布覆盖均匀判定模型：，表示为震动盘中物料的分布覆盖均匀度，当趋向于1时，表明震动盘上物料分布的均匀度越好，n表示为图像子区域的数量。
24.方向偏离度的判定，通过提取物料分布图像中各物料的分布方向，并将各物料的分布方向与预设的物料的分布方向进行对比，得到各物料的方向分布偏离角度，计算物料方向偏离度，k≤n，k为物料分布图像中可识别物料方向的物料数量，表示为第i个物料的分布方向与预测的物料分布方向间的角度偏差，当物料存在堆积情况时，无法通过物料分布图像获得所有物料的分布方向，为了对物料在当前振动参数下振动的方向偏离度进行计算，采用物料分布图上所呈现的可识别的各物料的分布方向作为判定的基础。
25.振动分布评估模块用于训练振动分布评估模型，并对各物料中心在震动盘所在坐标系下的位置坐标、震动盘上物料的分布覆盖均匀度以及物料方向偏离度导入振动分布评估模型，获得当前振动频率以及振动相位下的振动分布评估系数，振动分布评估系数反映出当前振动频率和振动相位下的振动效果。
26.供料机构上的物料供料效果由震动盘对物料振动的分布情况决定，当震动盘上物料分布均匀，而物料的分布方向与预设的物料分布方向存在很大偏差时，振动分布效果差，使得供料机构的功率效率差，当物料的分布方向与预设的物料分布方向相一致时，而震动盘上物料分布不均匀存在堆积情况，供料机构的运行效果不佳，影响供料效率。
27.所述振动分布评估模型：，表示为振动分布评估系数，振动分布评估系数越大，表明物料盘上物料振动效果越差，（xi，yi）表示为第i个物料在震动盘所在坐标系下的位置坐标，以物料盘中心为原点，以物料盘上物料设定的分布方向为x轴，以垂直于x轴的方向为y轴，表示为设定的震动盘上物料的分布覆盖均匀度，表示为机器手臂抓取物料的最佳位置点，表示所允许的物料方向偏离度的最大值，振动分布评估模型是通过以不同物料经震动盘振动后，各物料实际分布的位置、物料分布的均匀程度以及摆放分布方向情况进行训练而成。
28.运行监测管理模块用于实时监测当前振动参数下经振动分布评估模块分析的振动分布评估系数，根据振动分布评估系数是否符合要求，对震动盘供料机构进行运行管理控制，即当振动分布评估系数不符合要求时，对振动盘供料机构的振动频率和振动相位进行控制调整，以保证振动分布评估系数符合要求，实现高效、精准的送料。
29.通过对震动盘供料机构的振动频率和振动相位进行监测，以获得该振动频率和振动相位下所对应的振动分布评估系数，以便于对供料机构的运行调整，使得运行参数调整后的震动盘供料机构所供的物料分布均匀且分布方向与供料抓取方向相一致，提高了供料效果；同时，可根据固定振动频率以及振动相位下，震动盘上物料分布情况的变化预测出供料机构运行是否异常。
30.当震动盘当前的振动参数与物料所需的振动参数不匹配时，导致物料堆积、不均匀以及分布方向存在偏差时，需分析出当前振动频率和振动相位间的干扰损失程度，以便于对振动频率和振动相位进行精准的调控管理。
31.为此，本系统还包括干扰损失分析模块，干扰损失分析模块对当前振动频率以及振动相位所对应的振动分布评估系数大于设定的阈值的振动频率和振动相位进行联合干扰分析，以判定振动频率和振动相位分别对振动分布的干扰损失系数，以便于对振动参数进行动态调整，直至经振动相位和震动频率所对应的振动分布评估系数小于设定的阈值，则表明振动频率和振动相位满足需求供料需求。
32.对当前振动频率和振动相位下的振动分布评估系数所对应的振动频率和振动相位进行联合干扰分析，分析方法：r1、保持初始的振动相位不变，动态调整振动频率；r2、提取物料分布图，并采用振动分布评估模型分析出当前振动参数下物料分布图所对应的振动分布评估系数；r3、绘制当前振动参数下物料分布图所对应的振动分布评估系数曲线，确定最小振动分布评估系数所对应的振动频率；r4、保持初始的振动频率不变，动态调整振动相位，并执行步骤r2；r5、绘制当前振动参数下物料分布图所对应的振动分布评估系数曲线，确定最小振动分布评估系数所对应的振动相位；r6、判定振动频率对振动分布的干扰损失系数以及振动相位对振动分布的干扰损失系数，即，，。
33.通过对大于设定阈值的振动频率和振动相位下的振动分布评估系数的振动频率和振动相位进行联合干扰分析，能够准确筛选出振动频率和振动相位对供料机构所供物料的振动分布的干扰损失程度，为后期根据振动参数的干扰损失系数对振动参数的动态调整提供参考依据。
34.振动参数调控模块提取震动盘供料机构上物料在初始振动频率和振动相位下的振动分布的干扰损失系数，筛选出干扰损失系数最大的振动参数，并优先对干扰损失系数
最大的振动参数进行动态变量调控，直至经振动参数调控后物料的振动分布评估系数小于设定的阈值，确定最佳的振动参数，并采用最佳振动参数对震动盘内的物料进行振动，通过对振动参数进行调控，确定最佳的振动参数，能够保证震动盘的振动效果处于最佳状态，为供料盘供料机构提供可靠的数据。
35.振动参数的动态变量调控所采用的方法：u1、筛选出振动频率对振动分布的干扰损失系数和振动相位对振动分布的干扰损失系数中干扰损失系数最大所对应的振动参数；u2、若干扰损失系数最大，保持振动相位不变，以振动频率变动量逐次对初始振动频率进行增量调整，振动频率变动量，表示为振动频率所允许的干扰损失系数的最大值；u3、分析经步骤u2中的振动频率变动量对震动盘的振动频率逐次调整后震动盘上物料所对应的振动分布评估系数的变化量，表示为经第t次振动频率调整后的振动分布评估系数与第t-1次振动频率调整后的振动分布评估系数；u4、判断相同振动频率变动量下相邻两次振动频率的振动分布评估系数的变动量是否发生衰减，若发生衰减，提取发生衰减时振动分布评估系数的变化量所对应的振动频率，若发生增加，以振动频率变动量逐次对初始振动频率进行减量调整，并执行步骤u3和u4，以确定振动频率；u5、采用振动分布评估模型分析出振动频率以及振动相位下对震动盘上物料分布所对应的振动分布评估系数，若振动分布评估系数小于设定的阈值，则采用振动频率以及振动相位对震动盘进行振动运行控制，反之，执行步骤u6；u6、以振动相位变动量逐次对振动相位进行调整，振动相位变动量，表示为振动相位所允许的干扰损失系数的最大值，直至调整振动频率以及振动相位所对应的振动分布评估系数小于设定的阈值，则确定振动相位。
36.同理，当振动频率对振动分布的干扰损失系数小于振动相位对振动分布的干扰损失系数时，振动参数的动态变量调控所采用的方法：w1、保持振动频率不变，以振动相位变动量逐次对振动相位进行调整，振动相位变动量，表示为振动相位所允许的干扰损失系数的最大值；w2、分析经步骤w1中的振动相位变动量对震动盘的振动相位逐次调整后震动盘上物料所对应的振动分布评估系数的变化量，表示为经第t次振动相位调整后的振动分布评估系数与第t-1次振动相位调整后的振动分布评估系数；
w3、判断相同振动相位变动量下相邻两次振动相位的振动分布评估系数的变动量是否发生衰减，若发生衰减，提取发生衰减下的振动分布评估系数的变化量所对应的振动相位，若发生增加，以振动相位变动量逐次对初始振动相位进行减量调整，并执行步骤w2和w3，以确定振动相位；w4、采用振动分布评估模型分析出振动相位以及振动频率下对震动盘上物料分布所对应的振动分布评估系数，若振动分布评估系数小于设定的阈值，则采用振动频率以及振动相位对震动盘进行操作控制，反之，执行w5；w5、以振动频率变动量逐次对振动频率进行调整，振动频率变动量，表示为振动频率所允许的干扰损失系数的最大值，直至振动频率以及振动相位所对应的振动分布评估系数小于设定的阈值，则确定振动频率。
37.通过对初始振动参数下的干扰损失系数最大的振动参数进行动态调整，以优先调整对震动盘中物料的振动分布评估系数影响最大的振动参数进行调控，保证经调整后干扰损失系数最大的振动参数处于允许的数值范围内时，其次判断调整后的干扰损失系数最大的振动参数以及保持不便的振动参数所对应的振动分布评估系数是否小于设定的阈值，若小于设定的阈值，需对干扰损失系数影响相对小的振动参数进行动态调整，以保证满足振动分布评估系数要求的振动参数的具体数值，以便于对震动盘的振动参数的数值大小进行精确的定位，进而提高了供料机构所供的物料分布位置以及方向满足供料抓取的便利性，实现供料机构稳定且持续进行供料，保证供料机构运行的稳定性。
38.另外，当震动盘供料机构以固定的振动频率和振动相位进行振动操作时，随着供料机构机械复杂程度，一旦供料机构运行故障时，会导致震动盘上的物料分布情况随之发生改变。
39.本系统还包括运行监测预警模块，运行监测预警模块用于等时间间隔提取振动参数不变时振动参数下物料分布图像所对应的振动分布评估系数，判断连续累计若干相邻两时间间隔下工料机构上物料分布图像所对应的振动分布评估系数的变化量是否大于设定的变化量阈值，若大于设定的变化量阈值，则监测出供料机构运行异常，能够准确地判断出随着供料机构持续运行是否存在运行异常而导致物料分布效果变差的情况，实现对运行状况的及时预警提醒，便于工作人员及时对供料机构维修，以保证供料机构对物料处理后的送料功能的稳定性，大大提高了供料效果。
40.上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置，系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于系数的大小，只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。
41.以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种用于柔性震动盘供料机构运行监测系统，其特征在于：包括振动参数调节模块、分布图像判定模块、振动分布评估模块和运行监测管理模块；振动参数调节模块用于调整震动盘的振动频率、振动相位对放置在震动盘上的物料以不同振动频率和振动相位进行振动；分布图像判定模块用于对初设的振动频率和振动相位下震动盘上的物料分布图像进行分析，分析出物料的分布覆盖均匀度以及物料方向偏离度，并建立分布图像中各物料中心在震动盘所在坐标系下的位置坐标；振动分布评估模块用于训练振动分布评估模型，并对各物料中心在震动盘所在坐标系下的位置坐标、震动盘上物料的分布覆盖均匀度以及物料方向偏离度导入振动分布评估模型，获得当前振动频率以及振动相位下的振动分布评估系数；运行监测管理模块用于实时监测当前振动参数下经振动分布评估模块分析的振动分布评估系数，根据振动分布评估系数是否符合要求，对震动盘供料机构进行运行管理控制。2.根据权利要求1所述的一种用于柔性震动盘供料机构运行监测系统，其特征在于：所述物料分布覆盖均匀度的分析方法，包括以下步骤：步骤1、对震动盘区域进行划分，划分成若干形状、大小均相同且呈矩形的图像子区域；步骤2、统计各图像子区域内分布的物料数量；步骤3、确定各图像子区域的分布密度pi；步骤4、计算当前物料数量所对应的各图像子区域的平均分布密度 ；步骤5、采用分布覆盖均匀判定模型分析出当前振动频率和振动相位下物料分布覆盖均匀度。3.根据权利要求2所述的一种用于柔性震动盘供料机构运行监测系统，其特征在于：所述步骤5中分布覆盖均匀判定模型：，表示为震动盘中物料的分布覆盖均匀度，n表示为图像子区域的数量。4.根据权利要求2所述的一种用于柔性震动盘供料机构运行监测系统，其特征在于：所述方向偏离度的判定，通过提取物料分布图像中各物料的分布方向，并将各物料的分布方向与预设的物料的分布方向进行对比，得到各物料的方向分布偏离角度，计算物料方向偏离度，k≤n，k为物料分布图像中可识别物料方向的物料数量，表示为第i个物料的分布方向与预测的物料分布方向间的角度偏差。5.根据权利要求4所述的一种用于柔性震动盘供料机构运行监测系统，其特征在于：所述振动分布评估模型：，表示为振动分布评估系数，振动分布评估系数越大，表明物料盘上物料振动效果越差，
（xi，yi）表示为第i个物料在震动盘所在坐标系下的位置坐标，以物料盘中心为原点，以物料盘上物料设定的分布方向为x轴，以垂直于x轴的方向为y轴，表示为设定的震动盘上物料的分布覆盖均匀度，表示为机器手臂抓取物料的最佳位置点，表示所允许的物料方向偏离度的最大值。6.根据权利要求1所述的一种用于柔性震动盘供料机构运行监测系统，其特征在于：还包括干扰损失分析模块和振动参数调控模块;所述干扰损失分析模块对当前振动频率以及振动相位所对应的振动分布评估系数大于设定的阈值的振动频率和振动相位进行联合干扰分析，以判定振动频率和振动相位分别对振动分布的干扰损失系数；振动参数调控模块提取震动盘供料机构上物料在初始振动频率和振动相位下的振动分布的干扰损失系数，筛选出干扰损失系数最大的振动参数，并优先对干扰损失系数最大的振动参数进行动态变量调控，直至经振动参数调控后物料的振动分布评估系数小于设定的阈值，确定最佳的振动参数，并采用最佳振动参数对震动盘内的物料进行振动调控。7.根据权利要求6所述的一种用于柔性震动盘供料机构运行监测系统，其特征在于：对振动频率和振动相位下的振动分布评估系数所对应的振动频率和振动相位进行联合干扰分析，分析方法：r1、保持初始的振动相位不变，动态调整振动频率；r2、提取物料分布图，并采用振动分布评估模型分析出当前振动参数下物料分布图所对应的振动分布评估系数；r3、绘制当前振动参数下物料分布图所对应的振动分布评估系数曲线，确定最小振动分布评估系数所对应的振动频率；r4、保持初始的振动频率不变，动态调整振动相位，并执行步骤r2；r5、绘制当前振动参数下物料分布图所对应的振动分布评估系数曲线，确定最小振动分布评估系数所对应的振动相位；r6、判定振动频率对振动分布的干扰损失系数以及振动相位对振动分布的干扰损失系数。8.根据权利要求7所述的一种用于柔性震动盘供料机构运行监测系统，其特征在于：所述振动参数的动态变量调控所采用的方法：u1、筛选出振动频率对振动分布的干扰损失系数和振动相位对振动分布的干扰损失系数中干扰损失系数最大所对应的振动参数；u2、若干扰损失系数最大，保持振动相位不变，以振动频率变动量逐次对初始振动频率进行增量调整；u3、分析经步骤u2中的振动频率变动量对震动盘的振动频率逐次调整后震动盘上物料所对应的振动分布评估系数的变化量；u4、判断相同振动频率变动量下相邻两次振动频率的振动分布评估系数的变动量是否
发生衰减，若发生衰减，提取发生衰减时振动分布评估系数的变化量所对应的振动频率，若发生增加，以振动频率变动量逐次对初始振动频率进行减量调整，并执行步骤u3和u4，以确定振动频率；u5、采用振动分布评估模型分析出振动频率以及振动相位下对震动盘上物料分布所对应的振动分布评估系数，若振动分布评估系数小于设定的阈值，则采用振动频率以及振动相位对震动盘进行振动运行控制，反之，执行步骤u6；u6、以振动相位变动量逐次对振动相位进行调整，直至调整振动频率以及振动相位所对应的振动分布评估系数小于设定的阈值，则确定振动相位。9.根据权利要求1所述的一种用于柔性震动盘供料机构运行监测系统，其特征在于：本系统还包括运行监测预警模块；所述运行监测预警模块用于等时间间隔提取振动参数不变时振动参数下物料分布图像所对应的振动分布评估系数，判断连续累计若干相邻两时间间隔下工料机构上物料分布图像所对应的振动分布评估系数的变化量是否大于设定的变化量阈值，若大于设定的变化量阈值，则监测出供料机构运行异常。

技术总结
本发明公开一种用于柔性震动盘供料机构运行监测系统，包括分布图像判定模块、振动分布评估模块和运行监测管理模块；分布图像判定模块对震动盘上的物料分布图像进行分析，分析出物料的分布覆盖均匀度以及物料方向偏离度，振动分布评估模块用于训练振动分布评估模型，并对各物料中心在震动盘所在坐标系下的位置坐标、震动盘上物料的分布覆盖均匀度以及物料方向偏离度导入振动分布评估模型，获得当前振动频率以及振动相位下的振动分布评估系数；并根据振动分布评估系数是否符合要求，对震动盘供料机构进行运行管理控制。本发明对送料效果进行监测，并根据振动参数的干扰损失程度对振动参数进行调控，提高了送料效果，实现供料机构运行的稳定性。构运行的稳定性。构运行的稳定性。


技术研发人员：刘汝畅 胡鹏 陆灏铭 匡启文
受保护的技术使用者：深圳市磐锋精密技术有限公司
技术研发日：2023.09.08
技术公布日：2023/10/15