玻璃容器检查系统的制作方法

玻璃容器检查系统


背景技术：

1.在玻璃容器的制造过程中，缺陷可能被引入玻璃容器的一个或多个侧壁中。玻璃容器中的示例性缺陷被称为检查，这是玻璃容器中(例如，经常在玻璃瓶的表面中发现)的裂纹。玻璃容器中的检查通常是由工厂制造过程中的缺陷引起的；因此，在使用工厂制造工艺制造的其他玻璃容器中可能会进行检查。
2.检测检查的传统方法往往耗时且机械复杂。在第一个例子中，玻璃容器可以从传送器上取样，这样大约每n个玻璃容器中就有一个被检查。人类可以拿起玻璃容器并目视检查玻璃容器是否存在支票；如果检查被识别，瓶子将被丢弃，生产线可能会被关闭以分析生产过程。在另一个例子中，可以将自动检查系统添加到生产线上，其中自动检查系统旋转玻璃容器，并且准直光被引导朝向玻璃容器上的特定位置。在这些特定位置捕获图像，以确定在这些位置是否存在检查。旋转玻璃容器所涉及的机械结构复杂、昂贵，并且容易断裂。此外，当检查每个玻璃容器时，使用这种自动化系统会减慢生产线的速度，因为每个玻璃容器都必须停止并旋转。


技术实现要素：

3.以下是本文更详细描述的主题的简要概述。本发明内容并不旨在限制权利要求的范围。
4.在一个示例性实施例中，本文描述的是一种玻璃容器检查系统。玻璃容器检查系统包括被配置为提供漫射光的漫射照明器。漫射照明器可以被布置为围绕玻璃容器的中心轴对称地照明玻璃容器的一部分。玻璃容器检查系统还包括图像捕获系统，该图像捕获系统被配置为生成至少一个图像，该图像包括被散射光照射的玻璃容器的多个视图。当漫射光穿过玻璃容器的侧壁时，图像捕获系统可以生成至少一个图像。所述至少一个图像可以包括由镜子反射的容器部分的视图。玻璃容器检查系统还包括与图像捕获系统通信的计算系统。计算系统可以被配置为基于来自图像捕获系统的数据输出关于容器是否有缺陷的指示。计算系统可以进一步被配置为响应于检测到玻璃容器的侧壁中的支票而输出指示。
5.一种形成容器检查系统的方法，包括布置漫射照明器以用漫射光照射玻璃容器的一部分。该方法还包括布置反射镜以反射由漫射照明器照明的玻璃容器的一部分。该方法还包括将图像捕获系统放置在捕捉由漫射光照射的玻璃容器的多个视图的位置。图像捕获系统可以包括被配置为捕获图像的照相机。由相机捕获的图像可以包括玻璃容器的部分的第一视图和玻璃容器的该部分的第二视图。第一视图和第二视图可以包括在指向玻璃容器的部分的第二镜子中。第二视图可以基于来自反射镜的反射。
6.在另一个示例性实施例中，本文描述了一种玻璃容器检查系统，其包括被配置为提供漫射光的漫射照明器。漫射照明器可以被布置为围绕玻璃容器的中心轴对称地照明玻璃容器的一部分。容器检查系统还包括布置在漫射照明器和被检查的玻璃容器之间的环形反射镜。环形反射镜可以包括具有比玻璃容器的开口端的内部横截面小的横截面的孔，以允许散射光从中穿过，从而在容器顶部附近穿过透明或半透明容器。环形反射镜可以被布
置成反射玻璃容器的一部分。容器检查系统还包括多个平面镜，每个平面镜被布置成反射被散射光照射的玻璃容器的部分的视图和环形镜的一部分的视图。容器检查系统还包括被配置为捕获至少一个图像的照相机。该至少一个图像可以同时包括来自多个平面反射镜的反射。容器检查系统还包括与摄像机通信的计算系统。计算系统可以被配置为基于来自相机的数据输出关于玻璃容器是否有缺陷的指示。计算系统可以被配置为响应于检测到玻璃容器的侧壁中的支票而输出指示。
7.以上概述提供了简化的概述，以便提供对本文所讨论的系统和/或方法的一些方面的基本理解。本概述不是本文所讨论的系统和/或方法的广泛概述。其并非旨在识别关键/关键元素或描绘这样的系统和/或方法的范围。它的唯一目的是以简化的形式呈现一些概念，作为后面更详细描述的前奏。
附图说明
8.图1示出了示例性的容器检查系统。
9.图2示出了另一个示例性的容器检查系统。
10.图3示出了由示例性容器检查系统的图像捕获系统收集的图像。
11.图4示出了另一个示例性的容器检查系统。
12.图5示出了又一示例性的容器检查系统。
13.图6示出了另一个示例性的容器检查系统。
14.图7示出了另一个示例性的容器检查系统。
15.图8示出了另一个示例性的容器检查系统。
16.图9示出了又一示例性的图像捕获系统。
17.图10示出了另一个示例性的容器检查系统。
18.图11示出了容器检查系统的计算系统的功能框图。
19.图12是示出用于形成容器检查系统的示例性方法的流程图。
20.图13是示例性的计算设备。
具体实施方式
21.现在参考附图描述与用于检查玻璃容器的系统有关的各种技术，其中相同的附图标记自始至终用于指代相同的元件。在以下描述中，出于解释的目的，提出了许多具体细节，以便提供对一个或多个方面的全面理解。然而，显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这样的方面。
22.参考本文的公开，仅出于方便和清楚的目的，可以使用方向性术语，例如顶部、底部、左侧、右侧、上部、下部、上部、上部、下方、下部、后部和前部。这种定向术语不应被解释为以任何方式限制本文所描述的特征的范围。应当理解，本文所呈现的实施例是通过示例而非限制的方式。尽管讨论了示例性实施例，但以下详细描述的意图应被解释为涵盖实施例的所有修改、替代方案和等效方案，这些修改、替代和等效方案可能落入本文所述特征的精神和范围内。
23.此外，“或”一词旨在表示包容性的“或”，而不是排他性的“或”。也就是说，除非另有规定或上下文明确，否则短语“x使用a或b”旨在表示任何自然的包容性排列。也就是说，
短语“x使用a或b”由以下任何一种情况满足：x使用a；x雇佣b；或x同时使用a和b。此外，本技术和所附权利要求中使用的冠词“一”和“该”通常应解释为“一个或多个”，除非另有规定或从上下文中清楚地指向单数形式。此外，如本文所用，术语“示范”的意思是作为某事的例证或例子，而不是表示偏好。
24.公开了一种用于检查玻璃容器的主体中的缺陷(例如，玻璃瓶的表面中的缺陷)的设备。如上所述，检测检查的传统方法往往耗时且机械复杂。它们涉及人类拿起玻璃容器并目视检查裂纹，或者自动化检查系统旋转玻璃容器并将准直光引向玻璃容器上的特定位置，并在准直光被引向这些位置的同时捕获这些特定位置的图像。手动移除玻璃容器进行目视检查或旋转玻璃容器会减慢传送器的速度，因为每个玻璃容器都必须进行操作。相反，本文所述的实施例可以在不需要玻璃容器在检查期间旋转的情况下执行，因为散射光被发射以围绕玻璃容器的中心轴对称地照射玻璃容器，从而导致玻璃容器的均匀照射。均匀的照明允许同时从玻璃容器的多个侧面收集图像，而不需要玻璃容器、光源和/或图像捕获装置的旋转，并且因此不需要为了手动操作玻璃容器而减慢传送器。
25.转向图1，示出了容器检查系统100的示例性实施例，该容器检查系统被配置为照射玻璃容器并检查被照射的玻璃容器。传送器102将多个玻璃容器104-106输送通过容器检查系统100。容器检查系统100包括照明器108，该照明器108被配置为在多个玻璃容器104-106行进通过容器检查系统时发射光以照明它们。容器检查系统100还包括图像捕获系统110，该图像捕获系统被配置为当多个玻璃容器104-106被传送器102传送通过容器检查系统时捕获多个玻璃容器104-106中的每一个的一个或多个图像。图像捕获系统110可以被配置为在照明器108对每个容器进行照明期间捕获图像，这将在下面详细描述。
26.照明器108可以采用任何合适的形状和/或包括任何合适的部件，用于在多个玻璃容器104-106由传送器102传送通过容器检查系统100时提供光以照明多个玻璃容器104-106中的每一个。例如，照明器108可以包括光源，该光源被配置为在指定时间发光，例如当容器直接位于照明器108下方时。可以采用任何合适的光源，并且可以基于任何数量的特性来选择光源，例如被检查的容器的类型、要检测的缺陷的类型、所需的发射光的类型等。在一个示例中，照明器108可以包括电致发光光源，例如发光二极管(led)。在所示的实施例中，容器104-106由透明或半透明材料(例如玻璃)形成，并且当容器在照明器108下方时，来自照明器108的光穿过容器的侧壁以照明容器。
27.照明器108可以包括任何合适数量的光源，并且该数量可以取决于期望的光类型或任何其他合适的因素。例如，照明器108可以包括以特定布置组织的多个led。每个led可以被配置为发射类似的光，或者光可以变化。然而，应当理解，也可以考虑其他类型的光源。
28.照明器108可以进一步包括改变从光源发射的光的设备和/或结构。例如，照明器108可以可选地包括将来自光源的光聚焦到容器的特定部分的透镜或多个透镜和/或散射光的散射元件。
29.更具体地，照明器108可以包括漫射器，该漫射器漫射或散射来自光源的光以均匀地照明玻璃容器(例如，第一容器104)。扩散来自光源的光可以导致玻璃容器的一部分围绕容器的中心轴对称照明。如上所述，在传统的玻璃容器检查系统中，准直或聚焦的光对准玻璃容器上的特定点，同时捕获该点的图像。因为在传统系统中，光指向容器上的特定点，所以需要旋转容器或光源，以便捕获整个瓶子的照明图像。相比之下，使用扩散器允许容器的
旋转对称照明，从而避免了旋转容器的需要。
30.照明器108可以被配置为照明位于照明器108下方的容器(例如，第一容器104)的任何适当部分。例如，容器可以是瓶子，并且照明器108可以被配置为照明瓶子的一部分(即，瓶子的上部)。在另一个示例中，照明器108可以被配置为照明整个容器。此外，照明器108可以被配置为在任何合适的时间段内发光。例如，照明器108可以被配置为当容器直接位于照明器108下方时发光。更具体地，照明器108可以被频闪，使得当容器被检测为直接位于照明器108下方时，上述容器表面被照明相对较短的时间量(例如，在几十微秒的数量级上)。
31.如上所述，图像捕获系统110被配置为当容器104-106被传送器102传送通过容器检查系统100时捕获多个容器104-106中的每一个的至少一个图像。在一个示例中，图像捕获系统110可以被配置为当容器(例如，第一容器104)直接位于照明器108下方时捕获容器的图像。此外，图像捕获系统110可以被配置为当容器被照明器108照明时捕获容器的图像。图像捕获系统110可以包括任意合适数量的图像捕获仪器，每个图像捕获仪器被配置为捕获多个容器104-106的任意合适数量图像。例如，图像捕获系统110可以包括一个并且仅包括一个图像捕获仪器，该图像捕获仪器捕获包括容器的多个视图的图像。在另一个实施例中，图像捕获系统110可以包括多个图像捕获仪器，每个图像捕获仪器(同时)捕获容器的不同图像，每个图像包括容器的不同视图。图像捕获系统110可以被配置为在照明器108对多个容器104-106中的每个容器进行照明期间捕获它们的图像。
32.在图1所示的实施例中，由图像捕获系统110捕获的容器(例如，第一容器104)的图像可以包括容器的多个视图。如下所述，在图像中捕获的视图的数量取决于图像捕获系统110中包括的反射镜的数量。
33.图像捕获系统110可以采取任何合适的形状并且包括用于生成包括容器的多个视图的图像的任何合适的结构。例如，图像捕获系统110可以包括一个或多个相机。在另一个示例中，图像捕获系统110可以包括一个或多个反射镜，这些反射镜被定位成在容器被照明时捕获容器的视图。
34.图1中示出了图像捕获系统110的第一实施例，其中图像捕获系统100包括多个不同的反射镜。在所示的实施例中，图像捕获系统110包括布置在照明器108和传送器102上的容器(例如，第一容器104)之间的反射镜。反射镜可以采用任何合适的形状和/或尺寸来反射容器的一部分。例如，反射镜可以具有圆形、矩形、三角形、卵形等的横截面。在所示的实施例中，反射镜包括环形反射镜112。环形反射镜112包括延伸穿过其中的孔114，允许来自照明器108的光到达照明器108正下方的容器。孔114可以具有任何合适的横截面，用于允许来自照明器108的光穿过以照明容器。在所示的实施例中，孔114具有圆形横截面，其直径小于面向环形反射镜112的容器的开口端的直径。
35.环形反射镜112可以被配置为在每个表面上或仅在其一部分上反射。例如，在图1和图2所示的实施例中，环形反射镜112的面朝下朝向容器的表面是反射性的，使得当视点在环形反射镜112下方时，容器的一部分在环形反射镜112中被反射。环形反射镜112的反射容器的表面可以采取任何合适的形状；并且在图1和图2所示的示例中，该表面是平面的并且基本上垂直于容器的开口端。在图2中可以更清楚地看到环形反射镜112对容器的这种反射。
36.图像捕获系统110可以进一步包括附加反射表面，该附加反射表面被布置为同时反射容器的一部分和环形反射镜112的一部分。通过在环形反射镜112中同时反射容器和容器的反射，可以在附加反射表面中观察到容器的两个不同视图。附加反射表面可以采用任何合适的形状和尺寸来反射容器和环形反射镜112。例如，附加反射表面可以是矩形、三角形、卵形、圆形等；而且，可以是平面的、振荡的或类似的。例如，在图1中示出的是矩形的、平面的附加反射表面116a。
37.图像捕获系统110可以包括任意数量的附加反射表面。每个附加反射表面可以在形状和尺寸上相似，或者可以变化。例如，在图1所示的实施例中，图像捕获系统110包括四个附加的反射表面116a-d，每个反射表面都是矩形和平面的。
38.四个附加反射表面116a-d中的每一个可以被布置在合适的位置，用于同时反射被检查的容器(例如，第一容器104)的视图和来自环形反射镜112的容器的反射的视图。四个附加反射表面116a-d中的每一个都可以被布置成反射容器的不同视图和/或来自环形反射镜112的容器的反射的不同视图。例如，第一附加反射表面116a可以布置在相对于环形反射镜112的第一位置处，而第二附加反射表面116b可以布置在相对环形反射镜112的不同的第二位置处。在所示的实施例中，四个附加反射表面116a-d沿着弯曲路径布置。
39.图像捕获系统110可以进一步包括照相机118，照相机118被配置为在容器104被照明器108照明时捕获附加反射表面中的一个或多个的图像。相机118可以被放置在任何合适的位置，并且可以包括任何合适的结构以捕获一个或多个附加反射表面116a-116d的图像。图像捕获系统110可以包括任何合适数量的相机，以在容器被照明器108照明时捕获附加反射表面116a-116d的图像。例如，第一相机可以被定位为捕获第一附加反射表面的图像，第二相机可以被设置为捕获第二附加反射表面图像。
40.在图1所示的实施例中，照相机118被配置为在容器被照明器108照明并且直接在照明器108下方时捕获四个附加反射表面116a-d中的每一个的图像。为了捕获附加反射表面116a-116d中的每一个的清晰图像，可以放置相机118，使得每个附加反射表面116a-116d与相机118具有相同的焦距。
41.容器检查系统100可以进一步包括传感器120，传感器120输出指示容器(例如，第一容器104)何时已经到达照明器108正下方的检查区域的信号。如上所述，图像捕获系统110被配置为当第一容器104在检查区域中时捕获第一容器104的图像。可以采用用于检测容器何时到达检查区域的任何合适的传感器120。例如，传感器120可以是能够检测第一容器104何时已经到达特定点(例如，当第一容器104直接位于照明器108下方时)的存在传感器。在另一示例中，传感器120可以是旋转传感器，其被配置为基于传送器102的移动来输出数据。因此，输出数据指示第一容器104相对于第一容器104在传送器102上的先前位置的位置，并且因此指示第一容器104相对于检查区域的位置。
42.容器检查系统100还可以包括接收传感器120输出的信号的计算系统122。计算系统122可以通过无线或有线连接的方式接收来自传感器120的信号。计算系统122还可以从照明器108和/或图像捕获系统110接收信息和/或将信息发送到照明器108。例如，计算系统122可以向照明器108发送信号以使照明器108发光。发送到照明器108的信号可以响应于计算系统122接收到传感器120输出的指示容器(例如第一容器104)直接在照明器108下方的信号而发送。举例来说，计算系统122可以被配置为向照明器108发送信号，该信号使得照明
器108在每次检测到容器直接位于照明器108下方时选通光。
43.通过另一示例，计算系统122可以向相机118发送图像请求信号，以使相机118捕捉检查区域中的容器的图像。计算系统122可以被配置为响应于接收到传感器120输出的信号而发送图像请求信号，同时在信号被发送到照明器108之后、和/或任何其他合适的时间发送到上述照明器108的信号。例如，计算系统122可以被配置为基本上同时向照明器108发送信号和向相机118发送信号，使得当来自照明器108的光被发射以照明容器时，相机118同时捕获被照明容器的图像。计算系统122可以进一步被配置为从相机118接收数据，例如由相机118生成的一个或多个图像。计算系统122然后可以基于被照明的容器的图像来确定容器是否包括缺陷(例如，检查)。
44.现在转到图3，示出了由照相机118捕获的示例性图像300。在所示的示例中，图像300包括容器的八个视图：容器分别在附加反射表面116a-d中的四次反射，以及容器的四次双重反射(容器在环形反射镜112中的反射，其分别再次在附加反射面116a-d上反射)。因此，当图像捕获系统110包括上述四个附加反射表面116a-d时，照相机118捕获图像300。
45.图像300包括四个部分，每个部分包括两个视图：从附加反射表面(直接)反射的容器视图和从环形反射镜反射的容器的视图，环形反射镜随后从附加反射面反射。第一部分302包括容器310的第一视图和环形反射镜的第一视图，环形反射镜反射从第四附加反射表面116d反射的容器312。第二部分304包括容器314的第二视图和从第三附加反射表面116c反射时反射容器316的环形反射镜的第二图。第三部分306包括容器318的第三视图和从第二附加反射表面116b反射时反射容器320的环形反射镜的第三图。第四部分308包括容器322的第四视图和从第一附加反射表面116a反射时反射容器324的环形反射镜的第四图。
46.如上所述，图像300可以由计算系统122接收，并且计算系统122然后可以基于图像300来确定容器的表面是否包括缺陷。例如，计算系统122可以将图像300与无缺陷容器的统计模型对准。统计模型可以包括容器的各部分处的图像的像素的期望值以及这些值的期望分布，使得图像300可以与统计模型的不同部分对准，并且可以确定玻璃容器是否包括缺陷。在另一个例子中，可以使用期望识别的缺陷的模板(也称为签名)来检测玻璃容器中的缺陷。例如，模板可以表示要识别的缺陷的形状，并且可以在图像300中搜索这种形状。响应于检测到被检查容器中的缺陷，计算系统122可以被配置为输出指示这种检测的信号。
47.如在图像300中可以看到的，被检查的容器包括缺陷326。在所示的实施例中，缺陷326包括容器的表面中的裂纹或裂纹。该缺陷326的一部分可以在第一部分302、第二部分304、第三部分306和第四部分308中的每一个中看到。更具体地，缺陷326的部分可以在容器的双重反射中看到(容器在环形反射镜112中的反射再次在附加反射表面116a-d中反射)。
48.现在转到图4，图4示出了图像捕获系统400的另一个实施例。在所示实施例中，图像捕获系统400包括环形反射镜402(类似于上述环形反射镜112)，该环形反射镜被配置为反射被检查的容器，例如第一容器104。所示的图像捕获系统400不使用多个附加反射表面，而是使用多个相机404a-d，其功能类似于上述附加反射表面。更具体地，多个相机404a-d中的每个相机被配置为捕获图像，该图像包括被检查的容器的视图和反射容器的环形镜402的视图。多个相机404a-d可以被布置在用于收集图像的任何合适的位置。在所示的实施例中，多个相机404a-d沿着弧形路径布置。
49.计算系统122可以被配置为接收从多个相机404a-d生成的图像。计算系统122然后
可以基于接收到的图像来识别一个或多个容器中的缺陷。在一个实施例中，可以开发缺陷的模板，并且计算系统可以将模板与图像的内容进行比较，以识别玻璃容器中的缺陷。
50.现在转到图5，图5示出了图像捕获系统500的另一个实施例。在所示的实施例中，图像捕获系统500包括多个反射表面502a-h和照相机504，多个反射面502a-h被布置成在不同视图处反射被检查的容器(例如，第一容器104)的一部分，照相机504被布置成捕获包括来自多个反射面502a-h的反射的图像。多个反射表面502a-h可以以任何合适的图案布置，用于反射容器的视图。在所示实施例中，多个反射表面502a-h沿着弧形路径布置，第一部分在容器的开口端下方，第二部分在容器开口端上方。照相机504可以被布置为使得多个反射镜502a-h与照相机504具有相同的焦距。如上所述，计算系统122可以被配置为从相机504接收图像并基于该图像检测玻璃容器中的缺陷。
51.现在转到图6，示出了图像捕获系统600的又一实施例。在所示的实施例中，图像捕获系统600包括多个相机602a-f，每个相机被配置为捕获在不同视图下被检查的容器(例如，第一容器104)的一部分的图像。多个相机602a-f中的每个相机可以被配置为捕获包括被检查容器的视图的图像。多个相机602a-f可以以任何合适的模式布置，以捕获被检查容器的部分的图像。在图6的实施例中，多个相机602a-f被布置在弧形路径中，其中多个相机的一部分602a-f布置在容器的开口端下方，多个照相机的第二部分602a-f布置在容器开口端上方。
52.计算系统122可以被配置为接收由多个相机602a-f生成的图像。然后，计算系统122可以基于多个相机602a-f输出的图像来检测玻璃容器中的缺陷。
53.在前面所示的实施例中，反射表面和/或相机沿着容器的第一侧布置，以沿着容器的第一侧捕获图像。当照明器108发射漫射光时，被检查的容器被均匀地照明，并且可以使用附加的图像捕获系统来获得容器的第二侧的图像，而不需要旋转容器。因此，上述容器检查系统100可以用于检查容器的不同侧面，而无需接触容器以使其旋转。
54.容器检查系统100可以包括任何合适数量的附加图像捕获系统。多个图像捕获系统可以彼此相似和/或它们可以变化。附加图像捕获系统的数量可以基于任何合适的因素，例如容器的尺寸、容器的形状、被检查的容器的数量等。例如，容器检查系统100可以包括两个图像捕获系统。在另一个示例中，容器检查系统100可以包括六个图像捕获系统。在另一示例中，容器检查系统100可以包括八个图像捕获系统。附加的图像捕获系统可以位于任何合适的位置，如下文将详细描述的。
55.图7中示出了容器检查系统700的一个实施例，其包括第一图像捕获系统702(类似于上述图像捕获系统110)和第二图像捕获系统704。在所示的实施例中，第一图像捕获系统702位于被检查的容器(例如，第一容器104)的第一侧上，并且第二图像捕获系统704位于容器的与第一侧相对的第二侧上。
56.在所示的实施例中，容器检查系统700包括环形反射镜706，该环形反射镜被第一图像捕获系统702和第二图像捕获系统704两者用来捕获容器的多个视图。
57.在所示的实施例中，第一图像捕获系统702可以包括四个反射表面708a-d，每个反射表面被布置成反射包括容器的视图和由环形反射镜706反射的容器的视图的图像。第一图像捕获系统702还包括照相机710，照相机710捕获来自四个反射表面708a-d的反射的图像。
58.类似地，在所示的实施例中，第二图像捕获系统704可以包括四个反射表面712a-d，每个反射表面被布置成反射包括容器的视图和由环形反射镜706反射的容器的视图的图像。第二图像捕获系统704可以进一步包括相机714，该相机714捕获来自四个反射表面712a-d的反射的图像。
59.计算系统122可以被配置为从第一图像捕获系统702和第二图像捕获系统704接收图像，并基于这些图像检测玻璃容器中的缺陷。
60.现在转到图8，示出了容器检查系统800的另一个实施例，该容器检查系统包括第一图像捕获系统802和第二图像捕获系统804。在所示的实施例中，第一图像捕获系统802位于沿着容器的传送路径的第一检查区域，第二图像捕获系统804位于沿着容器传送路径的第二检查区域。
61.第一检查区域和第二检查区域可以分别包括单独的照明器806和808。第一检查区域和/或第二检查区域中的每一个都可以包括传感器(类似于上述传感器120)，该传感器指示容器何时在第一检查区域中和/或第三检查区域中。在所示实施例中，第一检查区域包括第一传感器810，第二检查区域包括第二传感器812。第一传感器810和/或第二传感器812可以被配置为输出指示容器(例如，第一容器104)相对于第一检查区域和/或第一检查区域的位置的信号。
62.如上所述，第一图像捕获系统802和第二图像捕获系统804可以是相似的或者可以是不同的。在所示的实施例中，第一图像捕获系统802和第二图像捕获系统804相似，每一个都包括环形反射镜(类似于上述环形反射镜108)以反射容器的视图。第一图像捕获系统802和第二图像捕获系统804还可以包括多个附加反射表面和照相机，所述多个附加的反射表面被布置为通过环形反射镜同时反射容器的视图和容器的反射视图，所述相机被布置为捕获包括来自所述多个附加反射表面的反射的图像。第一图像捕获系统802可以被配置成捕获容器的第一侧面的图像，而第二图像捕获系统804可以被配置为捕获容器的第二侧面的图像。
63.计算系统122可以被配置为接收由第一图像捕获系统802和第二图像捕获系统804的相机生成的图像。计算系统122可以被配置为基于由相机生成的图像来检测容器中的缺陷。
64.现在转到图9，示出了另一个图像捕获系统900，其包括多个布置，以通过单个照明器生成用于360
°
检查容器的图像，而不需要旋转容器。可以使用任何适当数量和/或类型的布置来生成图像，例如六个布置、八个布置等。在所示的实施例中，图像捕获系统900包括围绕容器(例如，第一容器104)的检查区域等间隔的六个布置902a-f。图像捕获系统900还包括环形反射镜904(类似于上述环形反射镜112)，其在其上反射容器的视图。尽管在图9中示出为单个环形反射镜904，但是可以想到，分离的反射镜可以用于多个布置902a-f中的一个或多个。
65.布置902a-f中的每一个包括多个平面反射镜(类似于上述的附加反射表面116a-d)；每个被配置为同时反射容器的视图和环形反射镜904对容器的反射的视图。多个布置902a-f中的每一个可以进一步包括相机，该相机被配置为捕获包括来自多个平面镜的各个反射的图像。因此，通过以所示图案组织多个布置902a-f，图像捕获系统900通过单一照明器提供对容器的360
°
检查，而不需要旋转容器。此外，所示的多个布置902a-f的组织允许定
位在容器上方的单个环形反射镜904用于在由每个相机捕获的每个图像中生成容器的多个视图。
66.计算系统122可以被配置为接收由图像捕获系统900的相机生成的图像。计算系统122可以被配置为基于由相机生成的图像来检测容器中的缺陷。
67.现在转到图10，示出了另一个容器检查系统1000，其包括照明器1002(类似于上述照明器108)、图像捕获系统1004和旋转机构1006。在所示的实施例中，代替使用多个图像捕获系统来捕获被检查的容器的不同侧面的视图，可以使用旋转机构1006来旋转容器，同时图像捕获系统1004捕获容器的任何期望数量的侧面(例如，两个侧面、四个侧面等)的视图。可以采用任何合适的图像捕获系统1004来捕获容器侧面的视图，例如上述图像捕获系统。
68.现在参考图11，示出了计算系统122的功能框图。计算系统122包括处理器1100和存储器1102。存储器1102具有加载在其中的图像1104(由容器检查系统100的图像捕获系统生成)。例如，图像1104可以包括：1)由第一图像捕获系统进行的图像捕获；以及2)由第二图像捕获系统捕获的图像，其中，当通过从照明器发射的漫射光照射容器时，可以捕获图像。
69.此外，存储器1102具有一个或多个模板1106，其中模板1106对应于要由容器检查系统100检测的缺陷。在一个实施例中，模板1106可以包括可以在玻璃容器中找到的缺陷的数学表示(例如，垂直检查、水平检查等)，并且计算系统122可以搜索图像中对应于这些缺陷的部分。
70.存储器1102还包括加载在其中的缺陷检测应用1108。在一个实施例中，缺陷检测应用1108可以被配置为基于图像1104和模板1106来确定容器中是否具有缺陷。更具体地，缺陷检测应用程序1108可以被配置为通过将模板与图像进行比较来执行模板匹配，通过在图像周围移动模板来计算模板与其重叠的图像部分之间的相似性的数值度量。例如，缺陷检测应用1108可以使用缺陷的模板图像来基于数值测量扫描缺陷的图像。缺陷检测应用1108可以进一步被配置为输出指示被检查的容器有缺陷的信号。
71.图12示出了与形成容器检查系统有关的示例性方法1200。虽然该方法被示出为按顺序执行的一系列动作，但是应当理解和理解，该方法不受顺序的限制。例如，一些行为可以以与本文所描述的不同的顺序发生。此外，一个行为可以与另一个行为同时发生。此外，在一些情况下，并非所有动作都可以被要求来实现本文所描述的方法。
72.方法1200从1202开始，并且在1204，漫射照明器被布置为用漫射光照射玻璃容器的一部分。在1206处，第一反射镜相对于传送器布置，传送器被配置成传送玻璃容器，使得当用漫射光照射玻璃容器的部分时，当从第一位置观看第一反射镜时，在第一反射镜中可观察到玻璃容器的该部分的第一反射。在1208，第二反射镜被布置在第一位置，使得当玻璃容器的该部分被漫射光照射时，以及当从第二位置观看第二反射时，所述玻璃容器的所述部分在所述第一反射镜中的第一反射在所述第二反射镜中是可观察到的，并且所述玻璃容器的所述部分的第二反射也在第二反射镜中是可观察的。在1210处，照相机被放置在第二位置处。该相机可以被配置为当用漫射光照射玻璃容器时捕获第二反射镜的图像，使得该图像捕获玻璃容器的该部分的第一反射和第二反射。方法1200在1212处结束。
73.在方法1200的实施例中，所述第一反射镜是包括孔径的平面反射镜。布置第一反射镜可以包括将第一反射镜放置在照明器和传送器之间。平面反射镜的反射表面可以被布置成面向传送器。第一反射镜可以相对于照明器布置，使得由照明器发射的漫射光穿过孔
朝向传送器。
74.在方法1200的另一个实施例中，第一反射镜被布置为使得当用漫射光照射玻璃容器的部分时，当从不同于第一位置的第三位置观看第一反射镜时，在第一反射镜中可观察到玻璃容器的该部分的第三反射。方法1200可以进一步包括将第三反射镜布置在第三位置使得当用漫射光照射玻璃容器的部分时以及当从第二位置观看第三反射时，所述玻璃容器的所述部分在所述第一反射镜中的第三反射在所述第三反射镜中是可观察到的，并且所述玻璃容器的所述一部分的第四反射也在所述三次反射镜中可观察到。当用漫射光照射玻璃容器时，由相机生成的图像可以捕获第三反射镜，使得图像捕获玻璃容器的该部分的第三反射和第四反射。
75.在该实施例的一个版本中，第一反射镜被布置为使得当用漫射光照射玻璃容器的部分时，当从不同于第一位置和第三位置的第四位置观看第一反射镜时，在第一反射镜中可观察到玻璃容器的该部分的第五反射。方法1200可以进一步包括将第四反射镜布置在第四位置使得当用漫射光照射玻璃容器的部分时以及当从第二位置观看第四反射时，所述玻璃容器的所述部分在所述第一反射镜中的第五反射在所述第四反射镜中是可观察到的，并且所述玻璃容器的所述一部分的第六反射也在第四反射镜中是可观察的。当用漫射光照射玻璃容器时，由相机生成的图像也可以捕获第四反射镜，使得图像捕获玻璃容器的该部分的第五反射和第六反射。
76.在该版本的形式中所述第二反射镜、所述第三反射镜和所述第四反射镜的中心与所述相机等距。
77.现在参考图13，示出了可以根据本文公开的系统和方法使用的示例性计算设备的高级图示。例如，计算设备1300可以是或包括移动计算设备或计算系统。计算设备1300包括执行存储在存储器1304中的指令的至少一个处理器1302。例如，指令可以是用于实现被描述为由上面讨论的一个或多个组件执行的功能的指令，或者是用于实现上面描述的一种或多种方法的指令。处理器1302可以是gpu、多个gpu、cpu、多个cpu、多核处理器等。处理器1302可通过系统总线1306访问存储器1304。除了存储可执行指令之外，存储器1304还可以存储图像、缺陷签名等。
78.计算设备1300另外包括数据存储器1310，处理器1302可以通过系统总线1306来访问该数据存储器。数据存储器1310可以包括可执行指令、图像、统计模型等。计算设备1300还包括允许外部设备与计算设备1300通信的输入接口1308。例如，输入接口1308可以用于从外部计算机设备、从用户等接收指令。计算设备1300还包括将计算设备1300与一个或多个外部设备接口的输出接口1312。例如，计算设备1300可以通过输出接口1312显示文本、图像等。
79.可以设想，经由输入接口1308和输出接口1312与计算设备1300通信的外部设备可以被包括在提供用户可以与之交互的基本上任何类型的用户接口的环境中。用户界面类型的示例包括图形用户界面、自然用户界面等等。例如，图形用户界面可以接受来自使用诸如键盘、鼠标、遥控器等输入设备的用户的输入，并在诸如显示器的输出设备上提供输出。此外，自然用户界面可以使用户能够以不受诸如键盘、鼠标、遥控器等输入设备施加的约束的方式与计算设备1300交互。相反，自然用户界面可以依赖于语音识别、触摸和手写笔识别、屏幕上和屏幕附近的手势识别、空中手势、头部和眼睛跟踪、语音和语音、视觉、触摸、手势、
机器智能等等。
80.此外，虽然被示为单个系统，但是应当理解，计算设备1300可以是分布式系统。因此，例如，几个设备可以通过网络连接进行通信，并且可以共同执行被描述为由计算设备1300执行的任务。
81.本文描述的各种功能可以用硬件、软件或其任意组合来实现。如果以软件实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质传输。计算机可读介质包括计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是计算机可以访问的任何可用存储介质。作为示例而非限制，这种计算机可读存储介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备，或者可以用于以指令或数据结构的形式存储所需程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质。如本文所使用的盘和盘包括光盘(cd)、激光盘、光盘、数字多功能盘(dvd)、软盘和蓝光盘(bd)，其中盘通常磁性地再现数据，而盘通常用激光光学地再现数据。此外，传播的信号不包括在计算机可读存储介质的范围内。计算机可读介质还包括通信介质，该通信介质包括有助于将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何介质。例如，连接可以是通信介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(dsl)或诸如红外、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或其他远程源传输软件，和微波都包含在通信介质的定义中。上述内容的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
82.可替换地或附加地，本文所描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑组件来执行。例如但不限于，可以使用的示例性类型的硬件逻辑组件包括现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑器件(cpld)等。
83.涉及容器检查系统的例子如下所示。
84.(a1)在一个方面，一些实施例包括玻璃容器检查系统。玻璃容器检查系统包括漫射照明器，被配置为提供漫射光，其中所述漫射照明器被布置为围绕玻璃容器的中心轴对称地照明所述玻璃容器的一部分。系统还包括第一反射镜和图像捕获系统，包括第二反射镜，其中所述图像捕获系统被配置为生成所述第二反射镜的图像。第二反射镜的图像包括由散射光照射的玻璃容器的第一视图和由散射光照射的玻璃容器第二视图，其中所述图像捕获系统在所述漫射光穿过所述玻璃容器的侧壁时生成所述图像。所述第一视图是由所述第二反射镜反射的容器的所述部分的视图，并且所述第二视图是由第一反射镜和第二反射镜反射的容器的所述部分的视图。系统还包括与所述图像捕获系统通信的计算系统,所述计算系统被配置为基于由所述图像捕获系统生成的图像来输出关于所述容器是否有缺陷的指示，其中所述计算机系统被配置成响应于在所述玻璃容器的侧壁中检测到检查而输出所述指示。
85.(a2)在a1的容器检查系统的一些实施例中，所述第一反射镜是环形反射镜，其中所述环形反射镜布置在所述漫射照明器和被检查的玻璃容器之间，并且其中所述环形反射镜包括具有比所述容器的开口端的内横截面小的横截面的孔。
86.(a3)在a2的容器检查系统的一些实施例中，所述第二反射镜是平面反射镜。
87.(a4)在a1-a3中任一项的容器检查系统的一些实施例中，所述图像捕获系统还包括第三反射镜，其中所述图像包括所述玻璃容器的第三视图和所述玻璃容器的第四视图，
其中所述第三视图是由所述第三反射镜反射的容器的所述部分的视图，并且所述第四视图是由所述第一反射镜和所述第三反射镜反射的容器的所述部分的视图。
88.(a5)在a1-a4中任一项的容器检查系统的一些实施例中，所述图像捕获系统包括多个相机，所述多个相机被配置为同时捕获所述多台相机中的每个相机的不同图像，其中每个相机被配置为捕获图像，该图像包括由散射光照射的容器的部分的视图和反射镜的部分的视图。
89.(a6)在a1-a5中任一项的容器检查系统的一些实施例中，所述图像捕获系统包括多个反射镜和相机，所述多个反射镜中的每一个被配置为反射容器的所述部分的视图，所述相机被配置为捕获所述图像，其中所述图像包括同时来自所述多个反射镜的反射。
90.(a7)在a6的容器检查系统的一些实施例中，所述多个平面反射镜包括沿着弯曲路径布置的八个反射镜。
91.(a8)在a1-a7中任一项的容器检查系统的一些实施例中，系统还包括第二图像捕获系统，被配置为生成捕获所述玻璃容器的多个视图的第二图像，其中所述计算系统与所述第二图像捕获系统通信，其中由所述计算系统输出的指示进一步基于所述第二图像。
92.(a9)在a8的容器检查系统的一些实施例中，系统还包括第二漫射照明器，被配置为提供漫射光。系统还包括第三反射镜，被配置为将来自所述第二漫射照明器的漫射光引导向所述玻璃容器，其中所述第三反射镜包括横截面小于所述玻璃容器的开口端的内横截面的孔，其中所述第二图像捕获系统捕获由所述第二漫射照明器照明的所述容器的所述多个视图。
93.(a10)在a1-a9中任一项的容器检查系统的一些实施例中，系统还包括旋转机构，所述旋转机构被配置为在所述漫射照明器下方旋转所述玻璃容器。
94.(b1)在另一个方面，描述了一种用于形成容器检查系统的方法，其中该方法包括布置漫射照明器以用漫射光照射玻璃容器的一部分。该方法还包括相对于传送器布置第一反射镜，所述传送器被配置为传送玻璃容器，使得当所述玻璃容器的所述部分被所述漫射光照射时，当从第一位置观看所述第一反射镜时，在所述第一反射镜中可观察到玻璃容器的所述部分的第一反射。该方法还包括在所述第一位置布置第二反射镜，使得当所述玻璃容器的所述部分被所述漫射光照射时并且当从第二位置观看所述第二反射镜时，所述玻璃容器的所述部分在所述第一反射镜中的第一反射在所述第二反射镜中是可观察到的，并且所述玻璃容器的所述部分的第二反射也在第二反射镜中是可观察的。该方法还包括将相机放置在所述第二位置，其中所述相机被配置为在用所述漫射光照射所述玻璃容器时捕获所述第二反射镜的图像，使得所述图像捕获所述玻璃容器的所述部分的所述第一反射和所述第二反射。
95.(b2)在b1的方法的一些实施例中，所述第一反射镜是包括孔径的平面反射镜，并且其中布置所述第一反射镜包括将所述第一反射镜放置在所述照明器和所述传送器之间，其中所述平面反射镜的反射表面布置成面向所述传送器，并且其中所述第一反射镜相对于所述照明器布置，使得由所述照明器发射的漫射光穿过所述孔朝向所述传送器。
96.(b3)在b2的方法的一些实施例中，所述第一反射镜被布置为使得当所述玻璃容器的所述部分被所述漫射光照射时，当从不同于所述第一位置的第三位置观看所述第一镜时，在所述第一反射镜中可观察到所述玻璃容器的所述部分的第三反射。该方法还包括在
所述第三位置布置第三反射镜使得当所述玻璃容器的所述部分被所述漫射光照射时并且当从所述第二位置观看所述第三反射镜时，所述玻璃容器的所述部分在所述第一反射镜中的第三反射在所述第三反射镜中是可观察的，并且所述玻璃容器的所述部分的第四反射也在第三反射镜中是可观察到的，其中当用所述漫射光照射所述玻璃容器时，由所述相机生成的图像捕获所述第三反射镜，使得图像捕获所述玻璃容器的所述部分的第三反射和第四反射。
97.(b4)在b3的方法的一些实施例中，所述第一反射镜被布置为使得当用所述漫射光照射所述玻璃容器的所述部分时，当从不同于所述第一位置和所述第三位置的第四位置观看所述第一反射镜时，在所述第一反射镜子中可观察到所述玻璃容器的所述部分的第五反射。该方法还包括在所述第四位置处布置第四反射镜，使得当所述玻璃容器的所述部分被所述漫射光照射时并且当从所述第二位置观看所述第四反射镜时，所述玻璃容器的所述部分在所述第一反射镜中的第五反射在所述第四反射镜中是可观察的，并且所述玻璃容器的所述部分的第六反射也在第四反射镜中是可观察到的，其中由所述相机生成的图像在用所述漫射光照射所述玻璃容器时捕获所述第四反射镜，使得所述图像捕获所述玻璃容器的所述部分的所述第五反射和所述第六反射。
98.(b5)在b4的方法的一些实施例中，所述第二反射镜、所述第三反射镜和所述第四反射镜的中心与所述相机等距。
99.上面已经描述的内容包括一个或多个实施例的示例。当然，为了描述上述方面的目的，不可能描述上述装置或方法的每一种可能的修改和改变，但是本领域的普通技术人员可以认识到，各种方面的许多进一步的修改和排列是可能的。因此，所描述的方面旨在包括落入所附权利要求的精神和范围内的所有这样的改变、修改和变化。此外，在详细说明书或权利要求书中使用“包括”一词的范围内，该术语旨在以类似于术语“包括”的方式具有包容性，因为“包括”在用作权利要求书的过渡词时被解释为“包括”。

技术特征：
1.一种玻璃容器检查系统，包括：漫射照明器，被配置为提供漫射光，其中所述漫射照明器被布置为围绕玻璃容器的中心轴对称地照明所述玻璃容器的一部分；第一反射镜；图像捕获系统，包括第二反射镜，其中所述图像捕获系统被配置为生成所述第二反射镜的图像，其中所述图像包括由所述漫射光照射的玻璃容器的第一视图和由所述散射光照射的玻璃容器的第二视图，其中所述图像捕获系统在所述漫射光穿过所述玻璃容器的侧壁时生成所述图像，其中所述第一视图是由所述第二反射镜反射的容器的所述部分的视图，并且所述第二视图是由第一反射镜和第二反射镜反射的容器的所述部分的视图；和与所述图像捕获系统通信的计算系统，所述计算系统被配置为基于由所述图像捕获系统生成的图像来输出关于所述容器是否有缺陷的指示，其中，所述计算机系统被配置成响应于在所述玻璃容器的侧壁中检测到检查而输出所述指示。2.根据权利要求1所述的容器检查系统，其中所述第一反射镜是环形反射镜，其中所述环形反射镜布置在所述漫射照明器和被检查的玻璃容器之间，其中所述环形反射镜包括具有比所述容器的开口端的内横截面小的横截面的孔。3.根据权利要求2所述的容器检查系统，其中所述第二反射镜是平面反射镜。4.根据权利要求1-3中任一项所述的容器检查系统，其中所述图像捕获系统还包括第三反射镜，其中所述图像包括所述玻璃容器的第三视图和所述玻璃容器的第四视图，其中所述第三视图是由所述第三反射镜反射的容器的所述部分的视图，并且所述第四视图是由所述第一反射镜和所述第三反射镜反射的容器的所述部分的视图。5.根据权利要求1-4中任一项所述的容器检查系统，其中所述图像捕获系统包括多个相机，所述多个相机被配置为同时捕获所述多台相机中的每个相机的不同图像，其中每个相机被配置为捕获图像，该图像包括由散射光照射的容器的部分的视图和反射镜的部分的视图。6.根据权利要求1-5中任一项所述的容器检查系统，其中所述图像捕获系统包括多个反射镜和相机，所述多个反射镜中的每一个被配置为反射容器的所述部分的视图，所述相机被配置为捕获所述图像，其中所述图像包括同时来自所述多个反射镜的反射。7.根据权利要求6所述的容器检查系统，其中所述多个平面反射镜包括沿着弯曲路径布置的八个反射镜。8.根据权利要求1-7中任一项所述的容器检查系统，进一步包括：第二图像捕获系统，被配置为生成捕获所述玻璃容器的多个视图的第二图像，其中所述计算系统与所述第二图像捕获系统通信，其中由所述计算系统输出的指示进一步基于所述第二图像。9.根据权利要求8所述的容器检查系统，进一步包括：第二漫射照明器，被配置为提供漫射光；第三反射镜，被配置为将来自所述第二漫射照明器的漫射光引导向所述玻璃容器，其中所述第三反射镜包括横截面小于所述玻璃容器的开口端的内横截面的孔，其中所述第二图像捕获系统捕获由所述第二漫射照明器照明的所述容器的所述多个视图。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的容器检查系统，进一步包括：旋转机构，所述旋转机构被配置为在所述漫射照明器下方旋转所述玻璃容器。11.一种形成容器检查系统的方法，包括：布置漫射照明器以用漫射光照射玻璃容器的一部分；相对于传送器布置第一反射镜，所述传送器被配置为传送玻璃容器，使得当所述玻璃容器的所述部分被所述漫射光照射时，当从第一位置观看所述第一反射镜时，在所述第一反射镜中可观察到玻璃容器的所述部分的第一反射；在所述第一位置布置第二反射镜，使得当所述玻璃容器的所述部分被所述漫射光照射时并且当从第二位置观看所述第二反射镜时，所述玻璃容器的所述部分在所述第一反射镜中的第一反射在所述第二反射镜中是可观察到的，并且所述玻璃容器的所述部分的第二反射也在第二反射镜中是可观察的；和将相机放置在所述第二位置，其中所述相机被配置为在用所述漫射光照射所述玻璃容器时捕获所述第二反射镜的图像，使得所述图像捕获所述玻璃容器的所述部分的所述第一反射和所述第二反射。12.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一反射镜是包括孔径的平面反射镜，并且其中布置所述第一反射镜包括将所述第一反射镜放置在所述照明器和所述传送器之间，其中所述平面反射镜的反射表面布置成面向所述传送器，并且其中所述第一反射镜相对于所述照明器布置，使得由所述照明器发射的漫射光穿过所述孔朝向所述传送器。13.根据权利要求12所述的方法，其中所述第一反射镜被布置为使得当所述玻璃容器的所述部分被所述漫射光照射时，当从不同于所述第一位置的第三位置观看所述第一反射镜时，所述玻璃容器的所述部分的第三反射在所述第一反射镜中是可观察到的，所述方法还包括：在所述第三位置布置第三反射镜使得当所述玻璃容器的所述部分被所述漫射光照射时并且当从所述第二位置观看所述第三反射镜时，所述玻璃容器的所述部分在所述第一反射镜中的第三反射在所述第三反射镜中是可观察的，并且所述玻璃容器的所述部分的第四反射也在第三反射镜中是可观察到的，其中当用所述漫射光照射所述玻璃容器时，由所述相机生成的图像捕获所述第三反射镜，使得图像捕获所述玻璃容器的所述部分的第三反射和第四反射。14.根据权利要求13所述的方法，其中所述第一反射镜被布置为使得当用所述漫射光照射所述玻璃容器的所述部分时，当从不同于所述第一位置和所述第三位置的第四位置观看所述第一反射镜时，在所述第一反射镜子中可观察到所述玻璃容器的所述部分的第五反射，所述方法还包括：在所述第四位置处布置第四反射镜，使得当所述玻璃容器的所述部分被所述漫射光照射时并且当从所述第二位置观看所述第四反射镜时，所述玻璃容器的所述部分在所述第一反射镜中的第五反射在所述第四反射镜中是可观察的，并且所述玻璃容器的所述部分的第六反射也在第四反射镜中是可观察到的，其中由所述相机生成的图像在用所述漫射光照射所述玻璃容器时捕获所述第四反射镜，使得所述图像捕获所述玻璃容器的所述部分的所述第五反射和所述第六反射。15.根据权利要求14所述的方法，其中所述第二反射镜、所述第三反射镜和所述第四反
射镜的中心与所述相机等距。

技术总结
玻璃容器检查系统，包括漫射照明器，被配置为提供漫射光，该漫射光被布置为围绕玻璃容器的中心轴对称地照明玻璃容器的一部分。该检查系统还包括图像捕获系统，该图像捕获系统生成至少一个图像，该图像包括被散射光照射的玻璃容器的多个视图。所述至少一个图像可以包括由反射镜反射的容器部分的视图。玻璃容器检查系统还包括与所述图像捕获系统通信的计算系统。计算系统可以被配置为基于来自图像捕获系统的数据输出关于容器是否有缺陷的指示。计算系统可以进一步被配置为响应于检测到玻璃容器的侧壁中的检查而输出指示。器的侧壁中的检查而输出指示。器的侧壁中的检查而输出指示。


技术研发人员：B
受保护的技术使用者：应用视觉公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2023/10/15