通信资源分配装置、通信资源分配方法和通信资源分配程序与流程

1.本发明涉及与车辆等进行通信的通信系统中的通信资源的分配技术。


背景技术：

2.已提出如下的系统：通过无线通信将由设置于路侧的路侧机上搭载的监视摄像头这样的基础设施传感器取得的传感器数据发送到管理服务器并进行分析，将其用于驾驶辅助。此外，已提出如下的系统：通过无线通信将从搭载于汽车和自动二轮车这样的车辆的传感器和搭载于步行者持有的智能手机的传感器等取得的传感器数据发送到管理服务器并进行分析，将其用于驾驶辅助。
3.在搭载于车辆等的传感器中，能够取得该传感器的检测范围内的信息，但是，无法取得超出该传感器的检测范围的范围的信息。因此，优选组合由多个车辆的传感器取得的传感器数据并进行分析，将其用于驾驶辅助。进而，优选组合由基础设施传感器取得的传感器数据并进行分析，将其用于驾驶辅助。
4.已研究出被称作动态图的技术：在根据发送到管理服务器的传感器数据生成并提供驾驶辅助信息的情况下，将从各种传感器取得的传感器数据的分析结果与道路地图进行统合，生成表示交通状况的地图信息。
5.优选根据各场所的交通状况等来变更地图信息的更新和发布的周期。此外，优选根据各场所的交通状况等来变更地图信息的信息量。
6.例如，优选在处于发生事故的可能性高的危险状态那样应该监视的状态的区域中，迅速取得较多的传感器数据，将交通状况反映到地图信息中。在实现该技术的情况下，关于处于应该监视的状态的区域，需要以短周期从车辆等收集较多的传感器数据，以短周期向车辆等发布信息量多的地图信息。因此，在处于应该监视的状态的区域中，需要较多的通信资源。
7.在现实中很难对全部区域分配较多的通信资源。因此，在处于应该监视的状态的区域中，与其他区域相比，需要分配较多的通信资源。
8.在专利文献1中记载有根据传感器数据生成并提供驾驶辅助信息的信息收集装置。该信息收集装置根据传感器数据确定危险度高的车辆和步行者，设定以危险度高的车辆和步行者为中心的监视对象区域60。而且，该信息收集装置针对监视对象区域60优先地进行紧急度高的传感器数据通信。
9.现有技术文献
10.专利文献
11.专利文献1：日本特开2020-95504号公报


技术实现要素：

12.发明要解决的课题
13.在通信中，设想使用5g(generation：代)等蜂窝通信。认为蜂窝通信中的1个基站
的覆盖区域通常达到数千米。因此，如专利文献1记载的信息收集装置那样，在始终监视车辆和步行者并实时地指定应该监视的区域时，仅指定1个基站的覆盖区域内的应该监视的区域也需要较多的通信资源。此外，在1个基站的覆盖区域内，可能在多个场所同时刻产生应该监视的区域。即使对同时刻产生的多个应该监视的区域优先地分配通信资源，在1个基站的有限的通信资源中，通信资源也可能不足而难以分配。
14.本发明的目的在于，不使用较多的通信资源就能够进行适当的通信资源分配。
15.用于解决课题的手段
16.本发明的通信资源分配装置具有：危险度确定部，其确定在通信区域包含的多个监视对象区域的各监视对象区域中在过去基准期间内发生过且可能发生交通事故的危险举动，由此确定与所述多个监视对象区域的各监视对象区域有关的危险度；以及通信资源分配部，其根据由所述危险度确定部确定的所述危险度，对所述多个监视对象区域的各监视对象区域分配通信资源。
17.发明效果
18.在本发明中，根据在过去基准期间内发生过的危险举动确定与多个监视对象区域的各监视对象区域有关的危险度，根据危险度分配通信资源。由此，不需要实时地指定应该监视的区域，不使用较多的通信资源就能够进行适当的通信资源分配。
附图说明
19.图1是实施方式1的通信系统100的结构图。
20.图2是实施方式1的通信资源分配装置的结构图。
21.图3是实施方式1的路侧机30的结构图。
22.图4是实施方式1的车载器40的结构图。
23.图5是实施方式1的事先设定处理的说明图。
24.图6是实施方式1的主处理的处理流程图。
25.图7是示出实施方式1的危险度表的图。
26.图8是示出实施方式1的分配表的图。
27.图9是变形例4的通信资源分配装置10的结构图。
28.图10是变形例4的路侧机30的结构图。
29.图11是变形例4的车载器40的结构图。
30.图12是示出实施方式2的危险度表的图。
31.图13是示出实施方式2的分配表的图。
32.图14是实施方式3的路侧机30的结构图。
33.图15是实施方式3的车载器40的结构图。
34.图16是实施方式3的主处理的处理流程图。
35.图17是实施方式4的5qi值的说明图。
具体实施方式
36.实施方式1
37.***结构的说明***
38.参照图1对实施方式1的通信系统100的结构进行说明。
39.通信系统100具有通信资源分配装置10、基站20、1个以上的路侧机30以及1个以上的车载器40。
40.通信资源分配装置10和基站20经由有线传输路径51连接。基站20和各路侧机30经由无线传输路径52连接。各路侧机30经由无线传输路径53与位于通信范围内的车载器40连接。此外，各车载器40也可以经由无线传输路径52与基站20连接。
41.在实施方式1中，设无线传输路径52是5g等蜂窝通信的网络。
42.另外，在图1中仅示出1个基站20，但是，通信系统100也可以具有多个基站20。此外，通信系统100也可以具有多个通信资源分配装置10，构成为能够在通信资源分配装置10之间进行通信。
43.参照图2对实施方式1的通信资源分配装置的结构进行说明。
44.通信资源分配装置10是服务器这样的计算机。
45.通信资源分配装置10具有处理器11、内存12、存储器13和通信接口14这样的硬件。处理器11经由信号线与其他硬件连接，对这些其他硬件进行控制。
46.作为功能结构要素，通信资源分配装置10具有信息收集部111、危险度确定部112、通信资源分配部113和信息发布部114。通信资源分配装置10的各功能结构要素的功能通过软件实现。
47.在存储器13中存储有实现通信资源分配装置10的各功能结构要素的功能的程序。该程序由处理器11读入到内存12，由处理器11来执行。由此，实现通信资源分配装置10的各功能结构要素的功能。
48.参照图3对实施方式1的路侧机30的结构进行说明。
49.路侧机30是设置于交叉路口附近的路侧的计算机。
50.路侧机30具有处理器31、内存32、存储器33和通信接口34这样的硬件。处理器31经由信号线与其他硬件连接，对这些其他硬件进行控制。
51.作为功能结构要素，路侧机30具有传感器信息取得部311、传感器信息发送部312、危险信息接收部313和危险信息发布部314。路侧机30的各功能结构要素的功能通过软件实现。
52.在存储器33中存储有实现路侧机30的各功能结构要素的功能的程序。该程序由处理器31读入到内存32，由处理器31来执行。由此，实现路侧机30的各功能结构要素的功能。
53.参照图4对实施方式1的车载器40的结构进行说明。
54.车载器40是设置于交叉路口附近的路侧的计算机。
55.车载器40具有处理器41、内存42、存储器43和通信接口44这样的硬件。处理器41经由信号线与其他硬件连接，对这些其他硬件进行控制。
56.作为功能结构要素，车载器40具有传感器信息取得部411、传感器信息发送部412、危险信息接收部413和自动驾驶控制部414。车载器40的各功能结构要素的功能通过软件实现。
57.在存储器43中存储有实现车载器40的各功能结构要素的功能的程序。该程序由处理器41读入到内存42，由处理器41来执行。由此，实现车载器40的各功能结构要素的功能。
58.处理器11、31、41是进行处理的ic(integrated circuit：集成电路)。作为具体例，
处理器11、31、41是cpu(central processing unit：中央处理单元)、dsp(digital signal processor：数字信号处理器)、gpu(graphics processing unit：图形处理单元)。
59.内存12、32、42是暂时存储数据的存储装置。作为具体例，内存12、32、42是sram(static random access memory：静态随机存取存储器)、dram(dynamic random access memory：动态随机存取存储器)。
60.存储器13、33、43是保管数据的存储装置。作为具体例，存储器13、33、43是hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)。此外，存储器13、33、43也可以是sd(注册商标，secure digital：安全数字)存储卡、cf(compactflash：致密闪存，注册商标)、nand闪存、软盘、光盘、高密度盘、蓝光(注册商标)盘、dvd(digital versatile disk：数字多功能盘)这样的移动记录介质。
61.通信接口14、34、44是用于与外部装置进行通信的接口。作为具体例，通信接口14、34、44是蜂窝通信用的通信装置。
62.在图2中仅示出1个处理器11。但是，处理器11也可以是多个，多个处理器11也可以协作执行实现各功能的程序。同样，处理器31、41也可以是多个，多个处理器31、41也可以协作执行实现各功能的程序。
63.***动作的说明***
64.参照图5～图8对实施方式1的通信资源分配装置10的动作进行说明。
65.实施方式1的通信资源分配装置10的动作步骤相当于实施方式1的通信资源分配方法。此外，实现实施方式1的通信资源分配装置10的动作的程序相当于实施方式1的通信资源分配程序。
66.实施方式1的通信资源分配装置10的动作包含事先设定处理和主处理。
67.参照图5对实施方式1的事先设定处理进行说明。
68.在事先设定处理中，设定基站20的通信区域中的作为监视对象的区域即监视对象区域60。在实施方式1中，关于监视对象区域60，设定以设置有各路侧机30的交叉路口为中心的基准范围的区域。这样设定监视对象区域60是由于，认为设置有路侧机30的交叉路口是存在发生交通事故的危险性的应该监视的区域。
69.具体而言，信息收集部111将各路侧机30作为对象，从路侧机30取得表示对象路侧机30的位置的位置信息。危险度确定部112参照地图信息确定最接近位置信息所示的位置的交叉路口，将以已确定的交叉路口为中心的基准范围设定为监视对象区域60。
70.或者，信息收集部111取得由通信资源分配装置10的管理者等输入的表示交叉路口的交叉路口信息。危险度确定部112将以交叉路口信息所示的交叉路口为中心的基准范围设定为监视对象区域60。
71.另外，除了路侧机30以外，也可以设定以设置有搭载有基础设施传感器的设备的交叉路口为中心的区域作为监视对象区域60。
72.参照图6对实施方式1的主处理进行说明。
73.(步骤s11：信息收集处理)
74.信息收集部111收集由存在于基站20的通信区域的传感器取得的传感器信息。此时，信息收集部111使用在后述的步骤s14中分配的通信资源，收集由分别存在于多个监视对象区域60的传感器取得的传感器信息。
75.具体而言，信息收集部111经由基站20接收由搭载于各路侧机30和各车载器40的传感器取得的传感器信息。即，信息收集部111接收由路侧机30的传感器信息取得部311取得且由传感器信息发送部312发送的传感器信息、以及由车载器40的传感器信息取得部411取得且由传感器信息发送部412发送的传感器信息。信息收集部111将接收到的传感器信息写入到存储器13。
76.传感器信息是由搭载于路侧机30的摄像头或搭载于车载器40的摄像头取得的图像数据、以及表示由搭载于车载器40的光传感器取得的反射点的位置和亮度的点组信息这样的信息。除此之外，在传感器信息中，也可以包含由搭载于车载器40的gps(global positioning system：全球定位系统)信号的接收机这样的测位信号接收机接收到的测位信号。此外，在传感器信息中，也可以包含由搭载于车载器40的车速传感器、制动踩踏检测传感器和加速度传感器这样的传感器取得的信息。搭载于车载器40的摄像头可以是仅对车载器40的行进方向进行摄像的摄像头，也可以是对全部方位进行摄像的摄像头。
77.(步骤s12：危险举动确定处理)
78.危险度确定部112根据在步骤s11中收集到的传感器信息，确定在多个监视对象区域60的各监视对象区域60中发生过且可能发生交通事故的危险举动。
79.具体而言，危险度确定部112从存储器13读出比当前时刻稍微靠前的传感器信息。危险度确定部112将多个监视对象区域60分别设定为对象区域。危险度确定部112根据已读出的传感器信息确定存在于对象区域的车辆和步行者的举动。关于举动的确定方法，能够使用利用了图案匹配的方法、以及使用利用了深度学习的检测模型的方法这样的各种方法。危险度确定部112从已确定的举动中提取符合危险举动的举动。危险度确定部112将提取出的危险举动与表示发生了该举动的车辆或步行者的位置即发生位置的位置信息和该举动的发生时刻即当前时刻一起写入到存储器13。
80.例如，作为与车辆有关的危险举动，存在忽略信号、突然起步、突然加速、突然减速、突然的车道变更这样的举动。此外，作为与步行者有关的危险举动，存在看着智能手机或书等步行和忽略信号这样的举动。
81.(步骤s13：危险度确定处理)
82.危险度确定部112根据在多个监视对象区域60的各监视对象区域60中在过去基准期间内发生过的危险举动，确定与多个监视对象区域60的各监视对象区域60有关的危险度。
83.具体而言，危险度确定部112从存储器13读出发生时刻包含在过去基准期间内的危险举动。危险度确定部112将已读出的危险举动分别作为对象举动，将表示对象举动的内容的识别信息和对象举动的发生时刻与地图信息中的对象举动的位置信息所示的发生位置关联起来。危险度确定部112将多个监视对象区域60分别设定为对象区域。危险度确定部112参照地图信息，确定与对象区域相关联的危险举动。危险度确定部112根据已确定的危险举动，确定与对象区域有关的危险度。例如，预先按照危险举动的每个识别信息设定得分，根据跟与对象区域相关联的危险举动有关的得分的合计值这样的统计值决定危险度。危险度确定部112将针对对象区域确定的危险度写入到存储器13。
84.即，危险度确定部112实时地蓄积观测到的车辆和步行者的危险举动。然后，危险度确定部112计测在过去基准期间内发生过的危险举动作为统计信息，确定危险度。
85.在实施方式1中，危险度确定部112按照每个时间段确定在多个监视对象区域60的各监视对象区域60发生过的危险举动，由此，针对多个监视对象区域60的各监视对象区域60，按照每个时间段确定危险度。即，危险度确定部112将各时间段作为对象，参照地图信息确定发生时刻包含在对象时间段内且与对象区域相关联的危险举动。危险度确定部112根据已确定的危险举动，确定对象时间段内的与对象区域有关的危险度。
86.危险度确定部112将对象时间段内的针对对象区域确定的危险度写入到存储器13。具体而言，危险度确定部112如图7所示生成表示每个时间段和每个监视对象区域60的危险度的危险度表，将其写入到存储器13。
87.危险度确定部112也可以针对多个监视对象区域60的各监视对象区域60，除了在过去基准期间内发生过的危险举动以外，还考虑与交通事故的发生相关联的道路环境来确定危险度。
88.与交通事故的发生相关联的道路环境表示道路的形状；有无桥；道路的周边有无学校和特定店铺这样的设施；由于季节、星期、时间段、天气和道路特有的事情而发生的特定事件；城市交通等中的运行路径和停车场的位置这样的指标。特定事件表示道路的视野的状况、有无冻结、车辆的交通量、步行者的交通量这样的信息。在城市交通等中，原则上运行路径已决定，即使是相同的交叉路口，根据运行路径也存在右转的情况、左转的情况、直行的情况这样的差异，该差异对交通事故的发生造成影响。此外，在城市交通等中的停车场进行停车和发车，因此，停车场的位置对交通事故的发生造成影响。另外，除了城市交通以外，在港湾或停车场中有时也限定运行路径。根据港湾或停车场中的运行路径，货物的卸载和车辆的调转这样的行驶状况产生差异，该差异对交通事故的发生造成影响。
89.危险度确定部112也可以针对经过某种程度的时间后的危险举动，减小对危险度造成的影响。例如，危险度确定部112在以发生的时点越是过去则影响越小的方式进行加权后，计算得分的统计值，确定危险度。由此，能够根据在过去基准期间内发生过的危险举动确定危险度，并且适当地反应道路和周边环境等的变化来确定危险度。
90.在由于通信资源分配装置10处于运用的初始阶段而未充分蓄积过去发生过的危险举动的情况下，危险度确定部112也可以仅通过已蓄积的危险举动确定危险度，并且逐渐蓄积危险举动。
91.(步骤s14：通信资源分配处理)
92.通信资源分配部113根据在步骤s13中确定的危险度，按照每个时间段，针对多个监视对象区域60的各监视对象区域60分配通信资源。
93.具体而言，通信资源分配部113参照危险度表，按照每个时间段，以针对全部监视对象区域60分配的通信资源的合计成为基站20的全部通信资源以下的方式，针对多个监视对象区域60的各监视对象区域60分配通信资源。另外，针对基站20的通信区域中的、未被设定为监视对象区域60的区域，如果需要分配通信资源，则通信资源分配部113对未被设定为监视对象区域60的区域分配比监视对象区域60少的通信资源。该情况下，通信资源分配部113以包含未被设定为监视对象区域60的区域在内进行分配的通信资源的合计成为基站20的全部通信资源以下的方式决定分配。
94.通信资源分配部113将每个时间段和每个监视对象区域60的通信资源量写入到存储器13。具体而言，通信资源分配部113如图8所示生成表示每个时间段和每个监视对象区
域60的通信资源的分配量的分配表，将其写入到存储器13。
95.例如，通信资源分配部113以针对全部监视对象区域60分配的通信资源的合计成为基站20的全部通信资源的方式，针对多个监视对象区域60的各监视对象区域60分配通信资源。或者，通信资源分配部113预先将紧急时用的一部分(例如10％)从基站20的全部通信资源中排除，以针对全部监视对象区域60分配的通信资源的合计成为剩余(在所述的例子中为90％)的通信资源量的方式，针对多个监视对象区域60的各监视对象区域60分配通信资源。即，通信资源分配部113根据多个监视对象区域60各自的危险度，将基站20的全部通信资源或将一部分排除后的剩余的通信资源分别分配给多个监视对象区域60。
96.作为通信资源的分配方法，存在缩短与存在于危险度高的监视对象区域60的装置之间的通信周期且延长与存在于危险度低的监视对象区域60的装置之间的通信周期的方法。即，通信资源分配部113缩短从存在于危险度高的监视对象区域60的装置收集传感器信息的周期和向存在于危险度高的监视对象区域60的装置发布危险信息的周期。此外，通信资源分配部113延长从存在于危险度低的监视对象区域60的装置收集传感器信息的周期和向存在于危险度低的监视对象区域60的装置发布危险信息的周期。
97.此外，作为通信资源的分配方法，存在增大与存在于危险度高的监视对象区域60的装置进行通信的数据大小且减小与存在于危险度低的监视对象区域60的装置进行通信的数据大小的方法。即，通信资源分配部113增大从存在于危险度高的监视对象区域60的装置收集的传感器信息和向存在于危险度高的监视对象区域60的装置发布的危险信息的大小。此外，通信资源分配部113减小从存在于危险度低的监视对象区域60的装置收集的传感器信息和向存在于危险度低的监视对象区域60的装置发布的危险信息的大小。例如，在传感器信息是图像数据的情况下，增大大小是指提高画质和速率中的至少任意一方，减小大小是指降低画质和速率中的至少任意一方。在危险信息是地图信息的情况下，增大大小是指增多要附加的数据量，减小大小是指减少要附加的数据量。
98.此外，作为通信资源的分配方法，存在改变由要使用的通信方式规定的与数据的通信速度有关的通信资源分配的方法。由要使用的通信方式规定的通信资源例如是划分tdma(time division multiple access：时分多址)方式中的时间轴的时隙。除此之外，由要使用的通信方式规定的通信资源还存在划分fdma(frequency division multiple access：频分多址)方式中的频率轴的频隙。此外，由要使用的通信方式规定的通信资源存在bpsk(binary phase shift keying：二进制相移键控)、qpsk(quadrature phase shift keying：正交相移键控)、16qam(quadrature amplitude modulation：正交振幅调制)、64qam和256qam这样的调制方式。此外，由要使用的通信方式规定的通信资源存在ofdma(orthogonal frequency division multiple access：正交频分多址)方式的资源块。资源块是划分频率轴和时间轴双方的块。通信资源分配部113以与存在于危险度高的监视对象区域60的装置之间的通信成为高速的数据传输的方式分配通信资源，以与存在于危险度低的监视对象区域60的装置之间的通信成为低速的数据传输的方式分配通信资源。
99.另外，存在于监视对象区域60的装置是设置于监视对象区域60的路侧机30和存在于监视对象区域60的车载器40。
100.(步骤s15：信息发布处理)
101.信息发布部114使用在步骤s14中分配的通信资源，向分别存在于多个监视对象区
域60的装置发布信息。
102.具体而言，信息发布部114将多个监视对象区域60分别设定为对象区域。信息发布部114参照分配表，确定当前时刻的针对对象区域的通信资源的分配量。信息发布部114使用已确定的分配量的通信资源，向存在于对象区域的装置发布信息。存在于对象区域的装置是设置于对象区域的路侧机30和存在于对象区域的车载器40。发布的信息是关联有表示在步骤s12中最近检测到的对象区域中发生的危险举动的信息并且表示最近的车辆和步行者的位置的地图信息等。
103.另外，危险信息的发布可以朝向监视对象区域60通过广播或组播来进行，也可以朝向各路侧机30和车载器40通过单播来进行。
104.在路侧机30中，危险信息接收部313接收已发布的危险信息，危险信息发布部314向存在于周边的车载器40等发布危险信息。
105.在车载器40中，危险信息接收部413接收已发布的危险信息，自动驾驶控制部414考虑危险信息进行自动驾驶控制。自动驾驶控制是指对油门、制动器和转向器这样的设备进行控制而使搭载有车载器40的车辆移动。
106.***实施方式1的效果***
107.如上所述，实施方式1的通信资源分配装置10根据在过去基准期间内发生过的危险举动确定与多个监视对象区域60的各监视对象区域60有关的危险度，根据危险度分配通信资源。由此，不需要始终监视并实时地确定危险度，不需要精准地指定应该监视的区域，因此，不会使用较多的通信资源。因此，能够进行适当的通信资源分配。此外，当在多个场所同时刻发生了危险举动的情况下，也能够适当地进行通信资源分配。
108.此外，实施方式1的通信资源分配装置10不仅考虑根据传感器信息确定的危险举动，还考虑与交通事故的发生相关联的道路环境来确定危险度。由此，能够高精度地确定危险度，能够进行适当的通信资源分配。
109.此外，实施方式1的通信资源分配装置10不是针对基站20的通信区域整体确定危险度，而是仅针对通信区域中的监视对象区域60确定危险度。由此，不需要不必要地监视较多的范围，能够有效地活用有限的通信资源。
110.通过实现适当的通信资源分配，能够充分地从必要场所收集传感器信息并向必要场所发布危险信息。其结果是，能够防止交通事故的发生，提高安全性。
111.***其他结构***
112.《变形例1》
113.通信系统100也可以具有步行者持有的智能手机这样的用户终端。在通信系统100具有用户终端的情况下，用户终端经由无线传输路径52与基站20连接。
114.该情况下，在图6的步骤s11中，还从用户终端收集传感器信息。此外，在图6的步骤s15中，还向用户终端发布危险信息。
115.《变形例2》
116.只要是存在发生交通事故的危险性的区域，即使不是设置有路侧机30的交叉路口附近的区域，也可以设定为监视对象区域60。例如，也可以将车辆或步行者的密度高的场所、匝道和立交桥等车辆汇合或分支的场所、在城市交通等中的运行路径中左右转弯的交叉路口、城市交通等中的停车场周边的区域、港湾或停车场这样的被限定的区域、暴雨这样
的天气局部恶化的区域、按照时刻不进行行驶的城市交通等的车辆行驶的区域等设定为监视对象区域60。
117.《变形例3》
118.无线传输路径52不限于5g，也可以是4g这样的其他蜂窝通信的网络，还可以是dsrc(dedicated short range communications：专用短程通信)这样的网络。此外，无线传输路径52也可以是组合这些网络而构成的。此外，无线传输路径52也可以利用能够构建土地所有者或从土地所有者接受委托的企业等独自利用5g的无线通信系统的本地5g而构成。
119.《变形例4》
120.在实施方式1中，各功能结构要素通过软件实现。但是，作为变形例4，各功能结构要素也可以通过硬件实现。关于该变形例4，对与实施方式1不同之处进行说明。
121.参照图9对变形例4的通信资源分配装置10的结构进行说明。
122.在各功能结构要素通过硬件实现的情况下，通信资源分配装置10代替处理器11、内存12和存储器13而具有电子电路15。电子电路15是实现各功能结构要素、内存12和存储器13的功能的专用电路。
123.参照图10对变形例4的路侧机30的结构进行说明。
124.在各功能结构要素通过硬件实现的情况下，路侧机30代替处理器31、内存32和存储器33而具有电子电路35。电子电路35是实现各功能结构要素、内存32和存储器33的功能的专用电路。
125.参照图11对变形例4的车载器40的结构进行说明。
126.在各功能结构要素通过硬件实现的情况下，车载器40代替处理器41、内存42和存储器43而具有电子电路45。电子电路45是实现各功能结构要素、内存42和存储器43的功能的专用电路。
127.作为电子电路15、35、45，设想单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、逻辑ic、ga(gate array：门阵列)、asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)、fpga(field programmable gate array：现场可编程门阵列)。
128.可以通过1个电子电路15、35、45实现各功能结构要素，也可以分散于多个电子电路15、35、45来实现各功能结构要素。
129.《变形例5》
130.作为变形例5，也可以是，一部分的各功能结构要素通过硬件实现，其他的各功能结构要素通过软件实现。
131.将处理器11、内存12、存储器13和电子电路15、35、45称作处理电路。即，各功能结构要素的功能通过处理电路实现。
132.实施方式2
133.实施方式2与实施方式1的不同之处在于，针对发生了交通事故等紧急事态的监视对象区域60，提高危险度。在实施方式2中，对该不同之处进行说明，针对相同之处，省略说明。
134.***动作的说明***
135.参照图6、图12和图13对实施方式2的通信资源分配装置10的动作进行说明。
136.步骤s11的处理以及步骤s14～步骤s15的处理与实施方式1相同。
137.(步骤s12：危险举动确定处理)
138.与实施方式1同样，危险度确定部112根据在步骤s11中收集到的传感器信息，确定在多个监视对象区域60的各监视对象区域60发生过的危险举动。
139.此外，危险度确定部112根据在步骤s11中收集到的传感器信息，确定在多个监视对象区域60的各监视对象区域60发生过的紧急事态。作为紧急事态，作为具体例，是交通事故、火灾、水管破裂这样的事件。
140.(步骤s13：危险度确定处理)
141.与实施方式1同样，危险度确定部112根据在多个监视对象区域60的各监视对象区域60在过去基准期间内发生过的危险举动，确定与多个监视对象区域60的各监视对象区域60有关的危险度。但是，当在步骤s12中确定了紧急事态的发生的情况下，危险度确定部112考虑已发生的紧急事态来确定与多个监视对象区域60的各监视对象区域60有关的危险度。
142.具体而言，危险度确定部112针对多个监视对象区域60中的发生了紧急事态的监视对象区域60，将从发生了紧急事态起的指定期间内的危险度提高指定值。例如，如图12所示，当在12：00～12：10的时间段在监视对象区域60n-1中发生了交通事故的情况下，危险度确定部112将12：00～12：10的时间段以后的指定期间内的监视对象区域60n-1的危险度提高指定值(在图12中为4)。然后，危险度确定部112以提高了监视对象区域60n-1的危险度的量，一点点地降低其他监视对象区域60的危险度。
143.指定期间和指定值可以按照已发生的紧急事态的每个类别来设定。例如，关于指定期间，设定直到紧急事态平息为止的期间等。关于指定值，根据由于紧急事态而引起的混乱的大小等来设定。
144.在步骤s13中提高了发生了紧急事态的监视对象区域60的危险度，因此，在步骤s14中，如图13所示，对发生了紧急事态的监视对象区域60分配较多的通信资源。其结果是，在步骤s15中，对发生了紧急事态的监视对象区域60，优先地进行危险信息的发布，或者进行高质量的危险信息的发布。此外，从在步骤s11中发生了紧急事态的监视对象区域60优先地收集传感器信息，或者收集较多的传感器信息。
145.另外，在上述说明中，以发生了紧急事态的监视对象区域60的危险度提高的量，降低其他监视对象区域60的危险度。因此，在步骤s14中，针对其他监视对象区域60的通信资源的分配变少。但是，在确保了紧急时用的通信资源的情况下，还能够对发生了紧急事态的监视对象区域60追加分配为了紧急时用而确保的通信资源，针对其他监视对象区域60的通信资源的分配不会减少。确保了紧急时用的通信资源的状态是指如下状态：在未发生紧急事态时，对多个监视对象区域60的各监视对象区域60仅分配将通信资源中的一部分排除后的其余部分，一部分保留。
146.***实施方式2的效果***
147.如上所述，实施方式2的通信资源分配装置10针对发生了交通事故等紧急事态的监视对象区域60，提高危险度。由此，在发生了紧急事态的情下，也能够适当地分配有限的通信资源，提高安全性。
148.实施方式3
149.实施方式3与实施方式1、2的不同之处在于，在路侧机30和车载器40侧进行根据传感器信息确定危险举动的处理。在实施方式3中，对该不同之处进行说明，针对相同之处，省
略说明。
150.在实施方式3中，对变更了实施方式1的功能的情况进行说明。但是，还能够变更实施方式2的功能。
151.***结构的说明***
152.参照图14对实施方式3的路侧机30的结构进行说明。
153.路侧机30与图3所示的路侧机30的不同之处在于，作为功能结构要素，代替传感器信息发送部312而具有危险举动确定部315和举动信息发送部316。危险举动确定部315和举动信息发送部316的功能与其他功能结构要素同样，通过软件或硬件实现。
154.参照图15对实施方式3的车载器40的结构进行说明。
155.车载器40与图4所示的车载器40的不同之处在于，作为功能结构要素，代替传感器信息发送部412而具有危险举动确定部415和举动信息发送部416。危险举动确定部415和举动信息发送部416的功能与其他功能结构要素同样，通过软件或硬件实现。
156.***动作的说明***
157.参照图16对实施方式3的通信资源分配装置10的动作进行说明。
158.步骤s22～步骤s24的处理与图6的步骤s13～步骤s15的处理相同。
159.(步骤s21：信息收集处理)
160.信息收集部111收集表示根据由存在于基站20的通信区域的传感器取得的传感器信息确定的危险举动的举动信息。
161.具体而言，设置于多个监视对象区域60的各监视对象区域60的路侧机30的危险举动确定部315和存在于多个监视对象区域60的各监视对象区域60的车载器40的危险举动确定部415根据由被搭载的传感器取得的传感器信息确定危险举动。路侧机30的举动信息发送部316和车载器40的举动信息发送部416将表示已确定的举动和已确定的举动的发生位置的举动信息发送到通信资源分配装置10。信息收集部111接收从路侧机30和车载器40发送的举动信息。信息收集部111将举动信息的接收时刻作为举动的发生时刻，将接收到的举动信息与接收时刻一起写入到存储器13。
162.在步骤s22中，与图6的步骤s13同样，危险度确定部112根据在多个监视对象区域60的各监视对象区域60在过去基准期间内发生过的危险举动，确定与多个监视对象区域60的各监视对象区域60有关的危险度。此时，危险度确定部112不是参照危险度确定部112检测到的危险举动，而是参照在步骤s21中收集到的举动信息所示的举动来确定危险度。
163.***实施方式3的效果***
164.如上所述，实施方式3的通信资源分配装置10在路侧机30和车载器40侧确定危险举动。由此，能够减少通信资源分配装置10收集的信息量。此外，能够降低通信资源分配装置10的处理负荷。
165.***其他结构***
166.《变形例6》
167.通信资源分配装置10也可以从一部分路侧机30和一部分车载器40中的至少任意一方收集举动信息，从其余的路侧机30和车载器40收集传感器信息。例如，通信资源分配装置10从具有检测危险举动的功能的路侧机30和车载器40收集举动信息。
168.由此，在能够检测危险举动的路侧机30和车载器40以及不能检测危险举动的路侧
机30和车载器40混合存在的情况下，也能够在某种程度上减少通信资源分配装置10收集的信息量，并且在某种程度上降低通信资源分配装置10的处理负荷。
169.实施方式4
170.实施方式4与实施方式1～3的不同之处在于，针对多个监视对象区域60的各监视对象区域60，根据危险度指定3gpp(3rd generation partnership project：第三代合作伙伴计划)标准中的5qi(5g quality of service indicator：5g服务质量指标)，由此，针对多个监视对象区域60的各监视对象区域60分配通信资源。在实施方式4中，对该不同之处进行说明，针对相同之处，省略说明。
171.在实施方式4中，对变更了实施方式1的功能的情况进行说明。但是，还能够变更实施方式2、3的功能。
172.***动作的说明***
173.参照图6和图17对实施方式4的通信资源分配装置10的动作进行说明。
174.步骤s11～步骤s13的处理以及步骤s15的处理与实施方式1相同。
175.(步骤s14：通信资源分配处理)
176.通信资源分配部113根据在步骤s13中确定的危险度，按照每个时间段对多个监视对象区域60的各监视对象区域60分配通信资源。
177.此时，通信资源分配部113针对多个监视对象区域60的各监视对象区域60，根据危险度指定3gpp中的5qi。5qi是关于5g的qos控制而定义的。如图17所示，5qi按照每个5qi值确定分组的延迟量(延迟的上限)。因此，通信资源分配部113关于危险度越高的监视对象区域60，指定分组的延迟量越少的5qi值。由此，以危险度越高的监视对象区域60越优先地进行通信的方式分配通信资源。
178.***实施方式4的效果***
179.如上所述，实施方式4的通信资源分配装置10指定3gpp中的5qi，由此分配通信资源。由此，能够通过简便的控制来进行适当的通信资源分配。
180.另外，也可以将以上的说明中的“部”改写成“电路”、“工序”、“步骤”、“处理”或“处理电路”。
181.以上说明了本发明的实施方式和变形例。也可以组合实施这些实施方式和变形例中的若干个实施方式和变形例。此外，也可以实施任意一个或若干个实施方式和变形例的一部分。另外，本发明不限于以上的实施方式和变形例，能够根据需要进行各种变更。
182.标号说明
183.100：通信系统；10：通信资源分配装置；11：处理器；12：内存；13：存储器；14：通信接口；15：电子电路；111：信息收集部；112：危险度确定部；113：通信资源分配部；114：信息发布部；20：基站；30：路侧机；31：处理器；32：内存；33：存储器；34：通信接口；35：电子电路；311：传感器信息取得部；312：传感器信息发送部；313：危险信息接收部；314：危险信息发布部；315：危险举动确定部；316：举动信息发送部；40：车载器；41：处理器；42：内存；43：存储器；44：通信接口；45：电子电路；411：传感器信息取得部；412：传感器信息发送部；413：危险信息接收部；414：自动驾驶控制部；415：危险举动确定部；416：举动信息发送部；51：有线传输路径；52：无线传输路径；53：无线传输路径。

技术特征：
1.一种通信资源分配装置，该通信资源分配装置具有：危险度确定部，其确定在通信区域包含的多个监视对象区域的各监视对象区域中在过去基准期间内发生过且可能发生交通事故的危险举动，由此确定与所述多个监视对象区域的各监视对象区域有关的危险度；以及通信资源分配部，其根据由所述危险度确定部确定的所述危险度，对所述多个监视对象区域的各监视对象区域分配通信资源。2.根据权利要求1所述的通信资源分配装置，其中，所述危险度确定部按照每个时间段确定在所述多个监视对象区域的各监视对象区域中发生的危险举动，由此，针对所述多个监视对象区域的各监视对象区域，按照每个所述时间段确定所述危险度。3.根据权利要求1或2所述的通信资源分配装置，其中，所述危险度确定部针对所述多个监视对象区域的各监视对象区域，考虑与交通事故的发生相关联的道路环境来确定所述危险度。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的通信资源分配装置，其中，所述多个监视对象区域是所述通信区域中的设置有路侧机的交叉路口的区域。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的通信资源分配装置，其中，所述危险度确定部针对所述多个监视对象区域中的发生了紧急事态的监视对象区域，将从发生了所述紧急事态起的指定期间内的危险度提高指定值。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的通信资源分配装置，其中，所述通信资源分配装置还具有信息收集部，该信息收集部收集由存在于所述通信区域的传感器取得的传感器信息，所述危险度确定部根据由所述信息收集部收集到的所述传感器信息，确定在所述多个监视对象区域的各监视对象区域中在过去基准期间内发生过的危险举动。7.根据权利要求1～5中的任意一项所述的通信资源分配装置，其中，所述通信资源分配装置还具有信息收集部，该信息收集部收集表示根据由存在于所述通信区域的传感器取得的传感器信息确定的所述危险举动的举动信息，所述危险度确定部根据由所述信息收集部收集到的所述举动信息，确定在所述多个监视对象区域的各监视对象区域中在过去基准期间内发生过的危险举动。8.根据权利要求6或7所述的通信资源分配装置，其中，所述传感器是存在于所述通信区域的车辆上搭载的传感器、设置于所述通信区域的路侧机上搭载的传感器、以及位于所述通信区域的步行者持有的设备上搭载的传感器中的至少任意一方。9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的通信资源分配装置，其中，所述通信资源分配部针对所述多个监视对象区域的各监视对象区域，根据所述危险度指定3gpp(3rd generation partnership project：第三代合作伙伴计划)标准中的5qi(5g quality of service indicator：5g服务质量指标)，由此，对所述多个监视对象区域的各监视对象区域分配通信资源。10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的通信资源分配装置，其中，所述通信资源分配装置还具有信息发布部，该信息发布部使用由所述通信资源分配部
分配的所述通信资源，向存在于所述多个监视对象区域的各监视对象区域的装置发布信息。11.一种通信资源分配方法，其中，危险度确定部确定在通信区域包含的多个监视对象区域的各监视对象区域中在过去基准期间内发生过且可能发生交通事故的危险举动，由此确定与所述多个监视对象区域的各监视对象区域有关的危险度，通信资源分配部根据所述危险度，对所述多个监视对象区域的各监视对象区域分配通信资源。12.一种通信资源分配程序，该通信资源分配程序使计算机作为通信资源分配装置发挥功能，该通信资源分配装置进行以下处理：危险度确定处理，确定在通信区域包含的多个监视对象区域的各监视对象区域中在过去基准期间内发生过且可能发生交通事故的危险举动，由此确定与所述多个监视对象区域的各监视对象区域有关的危险度；以及通信资源分配处理，根据通过所述危险度确定处理确定的所述危险度，对所述多个监视对象区域的各监视对象区域分配通信资源。

技术总结
通信资源分配装置(10)确定在基站(20)的通信区域包含的多个监视对象区域的各监视对象区域中在过去基准期间内发生过且可能发生交通事故的危险举动，由此确定与多个监视对象区域的各监视对象区域有关的危险度。通信资源分配装置(10)根据已确定的危险度，对多个监视对象区域的各监视对象区域分配通信资源。通信资源分配装置(10)使用被分配的通信资源，向多个监视对象区域各自的路侧机(30)和车载器(40)发布信息。(40)发布信息。(40)发布信息。


技术研发人员：浅原隆 武安政明 藤井照子 梅田周作 落合麻里 末广雄
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2021.02.04
技术公布日：2023/10/15