用于餐厅类型菜肴的逐步制备的两级食物系统的制作方法

1.本发明涉及意味着实现自主的计算机控制的循环生产操作的自动化高科技专业食物设备的领域，这些生产操作以自主模式提供即食餐厅类型菜肴的高质量、快速烹饪。


背景技术：

2.su406326(在1973年11月5日公开的ipc a21c 5/00；以下，标为[1])公开了一种用于制备烘焙食品的系统。
[0003]
该系统属于用于食物行业的设备，即披萨类型面团制品的制备单元。
[0004]
根据[1]，用于从披萨类型面团制备烘焙食物的系统包括用于储存面团块的装置、用于馈送(采样)面团块的设备以及用于接收和传送面团块的运输器设备，该运输器设备由电动马达供电。并且，用于供应食物添加物的容器被安装在运输器设备上方，并且在它们之后，在移动其可移动体的过程中，配备用于烘焙进入的烹调面团产品的烤箱。
[0005]
在[1]中公开的系统中，用于储存面团块的装置被实现为单个面团块的容器，并且用于馈送(采样)面团的设备被安装在悬架上，并且被设计为用于对面团的多个部分进行采样，并将它们均匀地施加在特定尺寸和形状的旋转工作区域上。在这种情况下，通过被配置为具有由飞轮驱动的圆盘的杠杆的特殊设备，实施面团块到优选平坦的形状的后续成型。
[0006]
除了具有由电动马达驱动的可移动工作体的运输器设备以外，已知系统的其余设备和子系统以机械模式运行(即，用于储存面团的容器、用于馈送面团块的设备、面团成型设备等)，并因此在操作过程中需要几个操作员和技术人员的持续参与，这主要影响生产工作的质量，原因是人的体力劳动和他/她所服务的系统与快速工作的必要性的结合一定与工作中的错误和不准确的表现有关，并且其次影响工作的速度，从而影响生产量，原因是不可能确保系统的连续操作循环，原因是必须更换人员、用面团和食物添加物补充容器以及必须定期修理和维护在系统中使用的机构。所有这些一般将系统表征为具有不完整的低技术自动化循环并因此具有低的技术和操作能力的系统。
[0007]
从[1]获知的系统的额外和重大缺点应考虑到组织成品烘焙产品的临时储存的不可预见的可能性(包括在加热状态下)，以及不可能有序和系统地分配准备交付的产品，这限制了系统的功能并阻碍了产品的高效和合理销售。
[0008]
wo19224799(在2019年11月28日公开的ipc a21c 15/04；以下，标为[2])公开了一种用于制作披萨的自动化系统。
[0009]
从[2]已知的系统一般涉及食物生产设备，特别是涉及一种包括用于制作定制披萨的机器人子系统和自动计量设备的自动披萨制作设备。
[0010]
从[2]获知的自动化系统被设计为用于制备和包装披萨，并且包括用于转移面团块的子系统、包括食物分配模块的面团块制备子系统、热处理单元、产品转移机构、用于储存和发放成品的子系统。还存在连接到所有节点和子系统的控制单元。
[0011]
应当注意，上述的用于转移面团块的子系统是电动运输器，该电动运输器由于该单元的特殊性，被编程为用于具有交替停止和启动的移动，该移动随后在密集使用过程中，
可能导致带子定位不准确，从而导致其动作中的故障以及有必要进行技术干预以消除故障。并且，在任何系统中使用运输器都需要增加能源，并且不可避免地与计划的维护活动相关联。在这方面，可以假设该系统的维护是困难的，并且其生产率低。
[0012]
另外，可以注意到，从[2]已知的系统缺乏自动化和连续生产控制的技术能力。因此，存在直接向消费者提供低质量且可能危害健康的产品的一定的风险。
[0013]
us2020154949(在2020年公开的ipc a23l 19/00；以下，标为[3])公开了一种用于制备快餐的自动系统，该自动系统在技术实质上最接近所提出的发明。
[0014]
根据[3]，用于获得快餐产品的系统建立在模块化的基础上，并且在操作上是自主的。
[0015]
根据[3]，用于食品的自动包装的系统可以包括两条生产线，这些生产线的配置允许它们彼此独立地被充分使用。系统还包括一组用于临时存储和分配食物配料的计量模块。设备(包括带有可移动工作元件的运输器设备)的操作以及执行订单的过程由连接到中央服务服务器的计算机控制系统控制。
[0016]
从[3]获知的食物系统的技术特点是，线路配置中的一个旨在用于货运车辆上，并且线路配置中的另一个旨在用于在结构和功能上类似于杂货亭的永久安装单元中。
[0017]
还应注意的是，该系统使用自主电源，该电源被配置为长期保持设备的可操作性，如前所述，该电源可以是货运车辆的一部分，也可以是固定售货亭的一部分。
[0018]
从[3]获知的系统的优点可以被认为是其在应用中的多功能性和实用性，实现所述优点是由于生产设备能够迅速移动并部署在不适合食物贸易的地方以及生产线能够适应各种操作模式，从而意味着固定交易亭形式的传统(常规)操作和可以快速从一个交易平台移动到另一个的交易烹调系统的形式的原始(特定)操作。
[0019]
作为缺点，值得注意的是，作为自动可变配置生产线的运输器系统，使用了带式运输器设备，该带式运输器设备的设计特点是没有提供高质量食物生产所需的平稳运行的适当指标。并且，在安装在轮式底盘上的设备的操作条件下，由于存在具有负面操作影响的附加因素，诸如车身位置的不稳定性、车辆发动机的振动、惯性载荷、有限的空间等，因此所述缺点可能加剧。
[0020]
在结构上在，所提出的自动食物系统的设计使得生产线的两种所提出的配置都需要以外壳设计的形式表现的一些添加，该外壳设计保护内部设备免受环境因素的有害影响，并使物体具有成品外观，从而具有可展示性。因此，该系统的另一缺点是不保证符合清洁卫生标准的部分开放且表面上没有吸引力的结构设计。


技术实现要素：

[0021]
本发明要解决的技术问题在于创建一种用于制备具有高技术和操作性能的成型烹调产品的通用复合两级别系统。
[0022]
本发明的技术结果在于实现创建原始机器人系统的目的，该原始机器人具有两个功能独立的配置工作级别，并且具有高的效率、位置精度和进入产品订单的处理(烹饪)速度。
[0023]
技术结果的实现和技术问题的解决是通过这样一种事实，即，一种用于制造即食食品的自动双系统包括一对独立的冷循环生产子系统和与其连接的热循环生产子系统。冷
循环生产子系统被划分为用于制备和临时存储食物基料的部分、食物分配部分和运输器部分。热循环生产子系统划分为移动中的热处理部分和临时储存和发放成品的部分。用于制备和临时储存食物基料的部分优选地(主要)被配置为向运输器部分选择性地分配和供应食物基料、优选冷冻食物基料的制备冷冻室，该运输器部分被配置为二坐标承载台座，该二坐标承载台座沿着食物分配部分的工作区域下方的支撑结构移动，该食物分配部分被配置为将食物成分的多个部分分配到食物基料的一组安装的食物模块。热处理部分优选地被配置为运输器隧道炉，该运输器隧道炉将被接收且随后被烘焙的产品馈送到用于临时存储和发放成品的部分中，该用于临时存储和发放成品的部分被配置为在识别到成品时发放成品的分段模块。设备的总体动作由连接到中央服务器的计算机系统控制，并且被配置为对用于传送成品或部分完成的产品的装置执行基于软件的控制。所述装置被布置在用于将不可烘焙的成品直接转移到用于临时存储和发放成品的部分的运输器部分的初始区段的限制范围内、以及用于将要被烘焙的部分完成的产品转移到热处理部分的运输器部分的端部区段的限制范围内。
[0024]
根据本发明最有利和优选的实施例，用于倾倒用于煎饼的面团的计量设备被设置在运输器隧道炉的入口区段内。
[0025]
根据本发明的合理的实施例中的一个，二坐标承载台座包括其上安装有独立可移动平台的基座。平台具有在纵向方向上移动的下部和在横向方向上移动的上部。在一个实施例中，平台可以潜在地执行360
°
的轴向旋转，这提供了在平面上沿不同方向移动二坐标承载台座的能力。
[0026]
根据本发明的最佳实施例中的一个，二坐标承载台座配备有数字产品质量监视工具，该数字产品质量监视工具被配置为照片和/或视频照相机。
[0027]
根据本发明的最合理的实施例中的一个，重量传感器可以作为额外的产品质量监视工具被安装在二坐标承载台座的平台下，来自该重量传感器的信号在对食物基料执行的每次操作后被发送到智能控制设备，以确定其重量是否符合基准产品。
[0028]
根据本发明的可能的实施例中的一个，支撑结构被配置为两个静态安装的引导件。
[0029]
本发明的计算机系统被配置为分析来自产品质量监视工具的输入图像，并且在产品不完全符合基准的情况下，生成激活设备的必要操作模式的编程命令信号，这些必要操作模式旨在消除产品的缺陷。
[0030]
根据本发明的概念，食物基料由面团或其它面粉基料制成，优选地是平的并且具有圆形和/或椭圆形和/或矩形和/或方形配置。
[0031]
另外，用于临时储存食物基料的部分可以配备有用于储存各种形状和配置的非冷冻烘焙食物基料的隔间和用于储存成型食物基料的冷冻室。
[0032]
在本发明中使用的一组食物模块可以按顺序被安装成行，并且作为规则包括松散、糊状、固体、半固体和液体的食物添加物。
[0033]
并且，为了优化空间，由于二坐标承载台座的独立可移动工作平台被安装在基座上使得其下部被配置为沿纵向方向移动且上部被配置为沿横向方向移动，因此食物分配部分的一组食物模块可以成对地被安装成行。
[0034]
在本发明的一个特定实施例中，食物模块包括肉和/或肉末和/或香肠产品和/或
火腿和/或鱼和/或奶酪和/或蔬菜和/或水果和/或浆果和/或香草和/或酱汁和/或香料和/或油和/或糖浆和/或谷物和/或面团。
[0035]
根据本发明的概念，应注意用于在自动模式下生产优选由面粉基料制成的成型烹调产品的双系统的设计。
[0036]
这种双系统的设计在自主模式下提供即食菜肴的高质量、快速自动烹饪，所述即食菜肴包括但不限于：汉堡、三明治、黄油面包、沙瓦玛(shawarma)、墨西哥卷饼(burritos)、披萨、法吉塔(fajitas)、薯条、炸土豆、热狗、带馅煎饼、汤、沙拉、饺子、土耳其饺子(manti)、油炸和烤肉、肉饼、热加工蔬菜，热加工谷物、比利时华夫饼、糕点、馅饼、蛋糕。
[0037]
双系统的特点是存在两个独立的生产级别(生产线)，这些生产级别(生产线)根据预先选择的菜肴的特定配方，以各种食物配料的顺序批量应用的形式，对进入的食物基料实施“冷”烹调处理。这些生产级别提供系统的成对操作，并且可以顺序、同步以及并行操作，从而根据分配的任务同时准备不同的菜肴。所有这些允许在不同的模式下处理多个订单，同时提供一系列令人印象深刻的产品，这些产品具有各种各样的食物填充并保持稳定的生产潜力。
[0038]
作为“热”处理，使用具有固定内腔的烤箱设备或具有可移动带子的烤箱设备。可移动带子在包装前移动产品进行预处理，然后产品进入子系统以进行临时存储并自动发放给特定客户。在技术方面，所有这些全面地补充该食物系统，并将其表征为自主自动全周期快餐生产系统，该系统被配置为根据个人预定义的食谱烹饪，从而意味着能够调节对所得到的食物的成型和口味特性有直接影响的设备的参数和操作模式。
[0039]
本发明的基本特征包括制造经过热处理和未经过热处理的食物的技术可能性。这是通过使用独特的运输器设备实现的，该运输器设备被配置为“冷”生产线(级别)上的二坐标承载台座，该二坐标承载台座沿着支撑引导件移动，如有必要可以将食物基料直接转移到“热”生产线，或者可以返回到其旅程的开始，并且将基本上完成的产品立即转移到用于临时存储和发放成品的部分，所述部分根据本发明的概念以在识别到成品时发放成品的分段模块的形式制成。
[0040]
所提出的自动两级别双系统的运行中的关键因素是计算机控制系统的存在，该计算机控制系统连接到中央服务服务器，并包括所有设备平稳自动运行所需的适当软件和硬件功能，这些设备可以根据大量内置算法和直接由客户通过系统的现有软件应用定义的算法运行。这些算法允许客户根据自己的判断对系统进行单独和独特的编程，以获得也由系统自动化提供的合适质量的原始食品。
[0041]
并且，被配置为一组食物模块的食物分配部分对烹调系统的操作具有重大影响，该烹调系统结合稳定的二坐标承载台座形式的运输器系统的操作，确保了施加食物配料的高位置和计量精度，原因是二坐标承载台座的移动是平稳的，振动被最小化，并且承载台座的独立平台相对于一组食物模块组也存在横向移动和轴向360
°
旋转的可能性。
[0042]
因此，上面所提出的用于制造即食食品的自动双系统的建设性实施，考虑到其特性和技术特征，形成一组足以实现希望技术结果的特征，这些特征包括实现创建具有两个功能独立的配置工作级别并且具有高的效率、位置精度和进入的产品订单的处理(烹饪)速度的原始机器人系统的目的、以及解决创建用于以高技术和操作性能制备成型烹调产品的
通用复合两级系统的现有技术问题。
附图说明
[0043]
图1示出所提出的双自动系统的框图。
[0044]
图2示出二坐标承载台座的侧视图。
[0045]
图3示意性地示出一个实施例，该实施例具有用于用配料将放置在冷线运输器上的食物基料进行顶部加料的食物模块的原始实现。
具体实施方式
[0046]
本发明由特定的示例性实施例解释，然而，这些示例性实施例不是唯一可能的，但清楚地表明，指定的一组基本特征允许实现希望的技术结果以及解决现有的技术问题。
[0047]
图1～3示出所提出的用于生产即食食品的自动双系统的以下部分和元件：
[0048]
1-具有用于馈送食物基料的设备的制备冷冻室；
[0049]
2-二坐标承载台座；
[0050]
3-引导件形式的支撑结构；
[0051]
4-食物模块；
[0052]
5-用于转移部分完成的产品的装置；
[0053]
6-运输器隧道箱；
[0054]
7-运输器隧道箱的出口区段；
[0055]
8-用于切割食品的装置；
[0056]
9-包装子系统；
[0057]
10-用于发出成品的模块；
[0058]
11-用于面包和糖果基料的第二冷冻室；
[0059]
12-用于转移成品的装置；
[0060]
13-用于倾倒用于煎饼的面团的计量设备；
[0061]
14-用于储存非冷冻烘焙基料的隔间；
[0062]
15-用于储存成型烹调基料的第三冷冻室；
[0063]
16-用于储存和供应鸡肉配料的特殊食物模块；
[0064]
17-用于存储牛肉配料的特殊食物模块；
[0065]
18-用于存储肉末形式的配料的特殊食物模块；
[0066]
19-计算机系统；
[0067]
20-用于储存肉类配料的单元；
[0068]
21-用于油炸肉类配料的单元；
[0069]
22-用于研磨肉类配料的单元；
[0070]
23-用于肉类配料的计量设备；
[0071]
24-用于储存肉末的单元；
[0072]
25-用于将肉饼成型的单元；
[0073]
26-用于油炸肉饼的设备；
[0074]
27-用于扁平肉饼的计量设备；
[0075]
28-食物基料；
[0076]
29-二坐标承载台座的电驱动连接；
[0077]
30-中央服务器；
[0078]
31-产品质量监控工具；
[0079]
32-秤；
[0080]
33-平台；
[0081]
34-金属基座。
[0082]
因此，所提出的用于制造即食食品的自动双系统包括两个分开且独立的冷循环生产子系统和与其相连的热循环生产子系统。
[0083]
冷循环生产子系统中的每一个具有其自身的用于制备和临时储存作为规则被冷冻的食物制备品28的部分、其自身的食物分配部件和其自身的运输器部分。
[0084]
用于制备和临时储存食物坯料的这些部分中的每一个包括制备冷冻室1，该制备冷冻室1具有用于将食物坯料馈送到运输器设备的设备。另外，这些部分还包括用于面包和糖果坯料的第二冷冻室11、用于储存未冷冻的烘焙基料的隔室14和用于储存成型烹饪基料的第三冷冻室15。
[0085]
第一和第二食物分配部分均包括食物计量模块4、以及被设计为用于将食物成分计量分配到食物基料28的特殊食物计量模块16、17和18。
[0086]
作为规则，食物计量模块4被实现为受控的料仓式配料器。
[0087]
特殊食物计量模块16和17中的每一个包括相互连接并且被彼此上下叠放的用于储存肉类配料的单元20、用于油炸肉类配料的单元21、用于研磨肉类配料的单元22和用于肉类配料的计量设备23。
[0088]
用于储存肉类配料的单元20被配置为如下设备，该设备包括带有内容入口的空心体和位于体内并且以将内容释放到外部的方式处理内容的电动螺旋运输器机构。
[0089]
用于油炸肉类配料的单元21被配置为具有油炸表面的围栏平台，肉类内容落在该油炸表面上。油炸表面绕轴旋转，并且由混合内容的工作刀片划分为多个部分，这些部分随后通过可调节阀被释放到外部。
[0090]
用于研磨肉类配料的单元22被配置为具有工作表面的围栏平台，在径向安装的旋转刀元件的作用下，内容在该工作表面上被压碎，然后配料出来。
[0091]
用于肉类配料的计量设备23被配置为受控料仓式配料器。
[0092]
用于储存肉末配料的特殊食物模块18包括相互连接并且被彼此上下叠放的用于储存肉末的单元24、用于将肉饼成型的单元25、用于油炸肉饼的单元25和用于扁平肉饼的计量设备27。
[0093]
用于储存肉末的单元24被配置为如下设备，所述设备包括具有内容入口的空心体和位于体内并且处理内容以在出口处生产肉末的电动螺杆运输器机构。
[0094]
用于将肉饼成型的单元25被配置为成型设备，该成型设备的工作组件被配置为覆盖肉末，将其分成若干部分，并且使处理的块体具有盘状形状。
[0095]
用于油炸肉饼的单元26被配置为具有油炸表面的围栏平台，肉饼落在该油炸表面上。油炸表面被工作刀片分成多个部分，这些工作刀片转动肉饼，一旦它们准备好，就将肉饼移动到作为它们对外面的出口的可调节阀。
[0096]
作为规则，用于肉饼的计量设备27被配置为受控重量配料器。
[0097]
第一和第二输送机部分均包括沿着支撑结构移动的二坐标承载台座2，该支撑结构被配置为静态安装在支撑表面上的引导件3。
[0098]
所述生产热循环子系统分为运动中的热处理部分和用于制备、临时储存和发放成品的部分。
[0099]
热处理部分被配置为运输器隧道烤炉6，该运输器隧道烤炉6的可移动带子元件将在烤炉6中接收和烘焙的产品输送到用于临时存储和发放成品的部分。后者包括用于发放成品的模块10，该模块被划分为多个隔间，并在核实成品时发放成品。
[0100]
用于发放成品的模块10通常包括加热元件，以保持成品长期储存所需的希望的热量水平。
[0101]
在运输器隧道烤炉6的出口处，安装有出口部分7，并且，用于切割食品的装置8和包装子系统9被安装在发放模块10的更前方。
[0102]
用于切割食品的装置8被配置为包括基座和垂直压机的复合系统。产品被供给到基座，并且垂直压机包含可移动平台，该可移动平台的外表面是工作表面并且包含被设计为用于将产品划分为多个区段的可更换插入件。
[0103]
包装子系统9被配置为配备有自动机械手的分段模块，该自动机械手根据建立的编程循环基于批准的操作算法对进入的菜肴进行依次的包装。
[0104]
自动双系统的所有设备的整体动作由连接到中央服务服务器30的计算机系统19控制，并且被配置为对用于转移成品的装置12和用于转移部分完成的产品的装置5执行基于软件的控制。
[0105]
并且，用于转移成品的装置12位于运输器部分的初始区段内，并因此将不要烘焙的成品直接转移到用于临时存储和发放成品的部分。用于转移部分完成的产品的装置5位于运输器部分的端部区段内，并因此将要烘焙的部分完成的产品转移到热处理部分。
[0106]
在所提出的食物系统中，尽管可能存在确保所述子系统的适当相互作用的任何其它布置，但作为规则，这些冷循环生产子系统被平行安装并且彼此相对，并且热循环生产子系统在它们之间。
[0107]
在运输器隧道烤炉6的入口部分内，配备用于倾倒用于煎饼的面团的计量设备13，该计量设备13是用于储存面团的给定体积的罐(由玻璃、不锈钢或其它材料制成)。该罐配备有面团供应阀和用于将面团分配到具有圆形旋转功能的食物基料(配料器)上的设备，所述面团供应阀和设备由电动马达控制。
[0108]
在系统中使用的二坐标承载台座2包括其上安装有独立可移动平台33的基座，该平台33的下部在纵向方向上移动，该平台33的上部在横向方向上移动。平台33还被配置为围绕轴360
°
旋转。
[0109]
二坐标承载台座2配备有由照片/视频照相机代表的数字产品质量监视工具31。
[0110]
在二坐标承载台座2的平台33下方，安装了秤32，该秤32是对制品进行控制称重所必需的。
[0111]
食物基料28通常含有面团或其它面粉基料，是扁平的，并且具有圆形和椭圆形配置。
[0112]
所提出的用于制备即食食品的自动双系统动作如下。
[0113]
应当注意的是，本发明的以下描述的目的不是将其限于特定的实施例，而是涵盖不超出所附权利要求范围的所有可能的添加。
[0114]
整个生产过程由连接中央服务服务器30的计算机系统19控制，该中央服务服务器30连接到因特网。
[0115]
计算机系统19及其相关的中央服务服务器30可以使用软件，该软件提供关于进入订单以及关于所提出的双烹调系统的设备动作的信息的传送。
[0116]
能够通过任何电子设备上的软件应用或直接在提供这种机会的自动双系统中订购选定的烹调产品(例如披萨、煎饼、汉堡)以及选择其馅料并指示其制备的特征。
[0117]
计算机系统19接收相应的信号，对其进行处理，并然后形成设备的某个操作模式，特别是确定被配置为二坐标承载台座2的运输器部分的顶部加料(topping)路线，即选择希望的用于操作的冷循环生产系统，选择二坐标承载台座2的最佳移动速度，固定其移动和停止的时间，以及确定其它生产参数和确定食物分配部分的操作模式，即特殊食物计量模块16、17和18与其可能的相互同步，检查食物计量模块4的所需剂量、其中是否存在必要的食物配料，并且确定用其自己的配方制备特定食物菜肴所需的其它生产参数。
[0118]
中央服务服务器30的数据库预先存储各种烹调产品的所有可能的烹饪程序，包括食物分配系统、运输器部分和热处理部分(如有必要)的操作模式。
[0119]
在本发明的本实施例中，由冷冻面团制成的食物基料28和作为新鲜烘焙块的食物基料28a被用于制备冷三明治和各种其它菜肴。
[0120]
在中央服务服务器30接收关于某个产品的订单的信息后，计算机系统19通过软件算法生成用于制备冷冻室1的命令，以将冷冻圆形面团形式的食物基料28供应到第一冷循环生产子系统的二坐标承载台座2。几乎同时，产生使得用于储存未冷冻的烘焙基料的隔室14将新鲜面包形式的食物基料28供应到第二冷循环生产子系统的二坐标承载台座2的命令。
[0121]
同时，所述食物基料28到二坐标承载台座2的供应通过原始馈送器进行，这些馈送器中的每一个被制成为配备有活塞、推进器和抓握装置的致动器，诸如电动驱动器。
[0122]
并且，根据批准的自动操作算法，冷冻面团基料形式的食物基料28在二坐标承载台座2上移动，并根据希望的食品(披萨)的既定配方，以必要类型和数量的食物配料进行顶部加料。出于这种目的，二坐标承载台座2进行必要的停止、生产暂停，并且如果需要，在横向方向上移动独立平台，以均匀地分配或应用一种或另一种食物配料。然后，同一二坐标承载台座2驱动至第一冷循环生产子系统的端部区段，并且通过转移装置5将部分完成的披萨转移至运输器隧道烤炉6。烤炉6的执行可移动元件在烘焙产品准备好时将其移动到出口区段7，然后烘焙产品到达用于切割食品的装置8的工作平台。并且，如果需要，产品在包装子系统9中被包装，并且最终进入用于发放成品的模块10，在那里，披萨在相应的单元中就位，并等待其用于发放给顾客的核实。
[0123]
用于转移部分完成的产品的装置5被配置为具有活塞推动器的致动器，该活塞推动器具有夹持装置，该夹持装置保持食物基料并将其从二坐标承载台座2的平台移动到隧道运输器烤炉6的入口区段。
[0124]
此时，新鲜面包形式的食物基料28在第二冷循环生产子系统的二坐标承载台座2上移动，并根据希望的食物产品(冷三明治)的既定配方，以必要类型和数量的食物配料进
行顶部加料。出于这种目的，二坐标承载台座2进行必要的停止和生产暂停，并且如果需要，在横向方向上移动独立平台33，以将一种或另一种食物配料均匀地分布或施加到表面上。然后，该二坐标承载台座2返回到其原始位置，并且不需要热处理的几乎完成的产品通过转移装置12被转移到出口区段7或立即转移到包装子系统9。紧接着，冷三明治被提供给用于发放成品的模块10，在那里它在发放模块的冷冻部分的相应单元中就位，并等待其用于发放给顾客的核实。
[0125]
用于转移成品的装置12被配置为具有活塞推进器的致动器，该活塞推进器具有夹持设备，该夹持设备保持食物基料并将其从二坐标承载台座2的平台移动到运输器隧道烤炉6的出口区段7或直接移动到包装子系统9。
[0126]
控制系统还预先具有各冷循环子系统的各食物模块4和各特殊食物模块16、17和18的作用区域的数据坐标。作为结果，通过控制各二坐标承载台座2的移动，计算机系统总是将食物基料28输送到用于施加某种食物配料的严格限定的位置。
[0127]
通过在所提出的系统中使用两个独立的生产级别的冷循环子系统并结合以二坐标承载台座2的形式沿着它们移动的运输器装置，能够显著提高生产率和最终产品的范围，原因是系统吞吐量扩大，并且生产的可变性的特征在于同时生产烘焙产品和不可烘焙产品的能力。还全面解决了确保食物订单处理(制备)的高速度、数量和质量的技术问题，这特别是表现在改进了最终食品的成型。
[0128]
因此，完成的订单(烹饪的披萨和冷三明治)最终进入包装子系统9中的包装阶段，从那里它们被电动驱动器驱动到模块10中的用于发布成品的临时存储和发布的最后阶段。
[0129]
用于发布成品的模块10具有用于临时存储和分配已完成订单的设备，所述已完成订单在必要时根据来自计算机系统的命令根据先前下的订单被馈送到发布窗口中。
[0130]
在订单完成后，计算机系统19向中央服务服务器30发送信号，该中央服务服务器30在客户的移动设备上或以其它方式向客户发送通知，包括通知运营商订单已准备好并且要转移到特定客户。
[0131]
如果订单是经由因特网远程下达的，则接收的通知包括允许识别该顾客的密码，为此，顾客接近发布模块10，在触摸屏上输入该代码，或将移动设备带到系统读取器，并且出示从系统30的中央服务服务器30接收的qr码。
[0132]
安装在计算机系统19上的程序识别该顾客，并且激活产品到达的拾取箱，由此顾客有直接机会接收他/她选择的订单。
[0133]
各二坐标承载台座2可以包括照片/视频照相机形式的产品质量监视工具31。
[0134]
在二坐标承载台座2的移动过程中，产品质量监视工具31将关于在应用食物配料之前和之后的产品外观的信息传送到计算机系统，并且还监视食物基料28上是否存在异物。
[0135]
如果计算机系统19的软件确定食物基料28的低质量评估和缺陷，例如，配料的不均匀施加，则计算机系统在确定了该事实后，将能够向二坐标承载台座2和食物计量模块发出命令，以实际改变食物基料28状态，即，创建旨在消除产品缺陷的冷循环子系统的必要操作模式。
[0136]
如果在技术上不可能校正食物基料28，则计算机系统19向操作员发出信号以停止工作而进行快速维护。
[0137]
在所提出的实施例中，所提出的双食物系统的主要生产设备针对目视检查被组合，并且覆盖有透明的保护性显示。
[0138]
出于安全考虑，所提出的自动双系统可能在所有侧面受到包含用于维护开口的外壳围栏的限制。
[0139]
另外，该食物系统可以制成为固定的自动售货机、安装在车辆上或包含用于移动的轮子的系统的形式，或者，所提出的系统可以作为固定的交易设施被安装在室内。
[0140]
作为安全且技术先进的快餐系统，本发明可以被广泛应用于食物服务行业中。

技术特征：
1.一种用于制造即食食品的自动双系统，包括：一对独立的冷循环生产子系统；和连接到冷循环生产子系统的热循环生产子系统；其中，冷循环生产子系统被划分为用于制备和临时存储优选冷冻的食物基料的部分、食物分配部分和运输器部分；其中，热循环生产子系统被划分为移动中的热处理部分和用于临时存储和发放成品的部分；其中，用于制备和临时储存食物基料的部分优选地被配置为向运输器部分选择性地分配和供应食物基料、优选冷冻食物基料的制备冷冻室，该运输器部分被配置为二坐标承载台座，该二坐标承载台座被配置为沿着食物分配部分的工作区域下方的支撑结构移动，该食物分配部分被配置为一组安装的食物模块，所述一组安装的食物模块被配置为将食物成分的多个部分分配到食物基料；其中，热处理部分优选地被配置为运输器隧道炉，所述运输器隧道炉被配置为将被接收且随后被烘焙的产品馈送到用于临时存储和发放成品的部分中；其中，用于临时存储和发放成品的部分被配置为在识别到成品时发放成品的分段模块；其中，设备的总体动作由连接到中央服务器的计算机系统控制，并且还被配置为对用于传送成品或部分完成的产品的装置执行基于软件的控制；其中，所述装置被布置在用于将不可烘焙的成品直接转移到用于临时存储和发放成品的部分的运输器部分的初始区段的限制范围内、以及用于将要被烘焙的部分完成的产品转移到热处理部分的运输器部分的端部区段的限制范围内。2.根据权利要求1所述的系统，其中，用于倾倒用于煎饼的面团的计量设备被设置在运输器隧道炉的入口区段内。3.根据权利要求1所述的系统，其中，二坐标承载台座包括其上安装有独立可移动平台的基座，所述平台具有被配置为在纵向方向上移动的下部和被配置为在横向方向上移动的上部。4.根据权利要求1所述的系统，其中，二坐标承载台座配备有数字产品质量监视工具。5.根据权利要求4所述的系统，其中，数字产品质量监视工具被配置为照片和/或视频照相机。6.根据权利要求1所述的系统，其中，支撑结构被配置为两个静态安装的引导件。7.根据权利要求4所述的系统，其中，计算机系统被配置为分析来自产品质量监视工具的输入图像，并且在产品不完全符合基准的情况下，生成激活设备的必要操作模式的编程命令信号，所述设备的必要操作模式旨在消除产品的缺陷。8.根据权利要求1所述的系统，其中，食物基料由面团或其它面粉基料制成，优选地是平的并且具有圆形和/或椭圆形和/或矩形和/或方形配置。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一组食物模块按顺序被安装成行，并且包括松散、糊状、固体、半固体和液体的食物添加物。10.根据权利要求9所述的系统，其中，食物模块包括肉和/或肉末和/或香肠产品和/或火腿和/或鱼和/或奶酪和/或蔬菜和/或水果和/或浆果和/或香草和/或酱汁和/或香料和/
或油和/或糖浆和/或谷物和/或面团。

技术总结
所要求保护的发明涉及一种用于生产成型、快餐食物项目的自动化高科技专业食物设备的领域。一种用于生产食物项目的自动双系统包括一对独立的冷循环制备子系统和与其连接的热循环制备子系统。冷循环子系统被划分为用于制备和临时存储食物基料的部分、食物分配部分和运输器部分。热循环制备子系统被划分为移动中的热处理部分和用于临时存储和释放成品的部分。设备的总体动作由计算机系统控制，计算机系统对用于转移成品或部分完成的产品的装置具有程序控制，所述装置被设置在运输器部分的初始区段的限制范围内。其结果是提高了生产力。力。力。


技术研发人员：伊戈尔
受保护的技术使用者：伊戈尔
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2023/10/15