对由交通工具和行人UE发起的测距会话的优化的制作方法

对由交通工具和行人ue发起的测距会话的优化
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2021年2月19日提交的题为“optimization of ranging sessions initiated by vehicle and pedestrian ues(对由交通工具和行人ue发起的测距会话的优化)”的美国非临时申请no.17/179,548的优先权和权益，该申请被转让给本技术受让人并通过援引全部明确纳入于此。
3.背景


背景技术：

4.本文公开的主题内容涉及无线通信系统，并且尤其涉及用于在分布式无线通信系统中对用户装备的测距或定位的方法和装置。
5.相关背景
6.获得用户装备(诸如蜂窝电话或其他无线通信设备)的准确位置信息在通信行业中变得越来越普遍。例如，获得交通工具或行人的高度准确位置对于自主交通工具驾驶和行人安全应用而言是至关重要的。
7.一种常见的用于确定设备位置的手段是使用卫星定位系统(sps)，诸如众所周知的全球定位卫星(gps)系统或全球导航卫星系统(gnss)，这些系统采用处于环地轨道中的数个卫星。然而，在某些场景中，来自sps的位置确定信号可能是不可靠或不可用的，例如，在不利的天气条件期间或在卫星信号接收较差的地区(诸如隧道或停车场)中。此外，使用sps生成的定位信息容易不精确。例如，现成的gps定位设备的精度只有几米，这对于确保安全的自动驾驶和导航而言不是最优的。
8.协调或自动驾驶需要交通工具之间的通信，这些通信可以是直接的或间接的(例如经由基础设施组件(诸如路侧单元(rsu)))。对于交通工具安全应用，定位和测距两者都是重要的。例如，交通工具用户装备(ue)可以使用侧链路信令来执行定位和测距，例如，针对其他交通工具ue或行人ue广播测距信号以确定发射机的相对位置。对相对于附近交通工具的相对位置或射距的准确且及时的知晓使得自动交通工具能够安全地操纵和协商交通状况。例如，往返时间(rtt)是通常被用于确定发射机之间的射距的技术。rtt是一种双向消息接发技术，其中从第一设备发送测距信号到从第二设备接收确收(例如，以返回测距信号的形式)之间的时间(减去处理延迟)对应于两个设备之间的距离(射距)。
9.分布式系统中的测距会话(即，不具有协调消息接发的基础设施支持)可能导致多个测距会话同时发生，其可能包括交叠的参与方ue集合。例如，多个发起方ue可向相同的响应方ue发起分开的测距会话，这可能导致测距会话中冲突的消息或信令。相应地，在分布式系统中多个测距会话可同时发生的情况下，对测距会话的控制或优化的缺乏可能抑制响应方ue的参与并且可能破坏ue的测距和定位。
10.概述
11.包括在分开的测距会话中的响应方用户装备(ue)可确定被指派成在这些分开的测距会话中广播的测距信号之间是否存在冲突。例如，当测距信号具有相同的频率和广播
时间(例如，一个测距信号的广播时间在用于另一测距信号的预定时间量之内)时，测距信号中的冲突可能被检测到。当测距信号中的冲突被检测到时，响应方ue向发起方ue发送指示冲突可能性的消息。响应方ue可附加地确定用于广播测距信号的可用时间并且将可用时间提供给发起方ue，或者发起方ue可确定可用时间。发起方ue可基于用于广播测距信号的可用时间来重构并发起新测距会话，或者可在具有响应方ue将不参与的可能性的情况下继续测距会话。
12.在一个实现中，一种由响应方用户装备(ue)执行的在各ue之间进行测距的方法包括：从第一发起方ue接收要发起第一测距会话的第一测距前请求消息，第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，第一测距信号资源包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；从第二发起方ue接收要发起第二测距会话的第二测距前请求消息，第二测距前请求消息包括第二测距信号资源，第二测距信号资源包括供响应方ue在第二测距会话中广播第二测距信号的时间和频率；基于第一测距信号资源和第二测距资源来确定第一测距信号与第二测距信号之间的冲突；向第一发起方ue发送确收第一测距前请求消息的第一测距前响应消息；以及向第二发起方ue发送指示与用于第二测距信号的第二测距信号资源的冲突的第二测距前响应消息。
13.在一个实现中，一种被配置成用于在各用户装备(ue)之间进行测距的响应方ue包括：无线收发机，该无线收发机被配置成与无线网络中的实体进行无线通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器被耦合到该无线收发机和该至少一个存储器，其中该至少一个处理器被配置成：从第一发起方ue接收要发起第一测距会话的第一测距前请求消息，第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，第一测距信号资源包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；从第二发起方ue接收要发起第二测距会话的第二测距前请求消息，第二测距前请求消息包括第二测距信号资源，第二测距信号资源包括供响应方ue在第二测距会话中广播第二测距信号的时间和频率；基于第一测距信号资源和第二测距资源来确定第一测距信号与第二测距信号之间的冲突；向第一发起方ue发送确收第一测距前请求消息的第一测距前响应消息；以及向第二发起方ue发送指示与用于第二测距信号的第二测距信号资源的冲突的第二测距前响应消息。
14.在一个实现中，一种响应方ue被配置成用于在各用户装备(ue)之间进行测距，响应方ue包括：用于从第一发起方ue接收要发起第一测距会话的第一测距前请求消息的装置，第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，第一测距信号资源包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；用于从第二发起方ue接收要发起第二测距会话的第二测距前请求消息的装置，第二测距前请求消息包括第二测距信号资源，第二测距信号资源包括供响应方ue在第二测距会话中广播第二测距信号的时间和频率；用于基于第一测距信号资源和第二测距资源来确定第一测距信号与第二测距信号之间的冲突的装置；用于向第一发起方ue发送确收第一测距前请求消息的第一测距前响应消息的装置；以及用于向第二发起方ue发送指示与用于第二测距信号的第二测距信号资源的冲突的第二测距前响应消息的装置。
15.在一个实现中，一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于将响应方用户装备中的至少一个处理器配置成用于在各ue之间进行测距，该程序代码包括用于以下操作的指令：从第一发起方ue接收要发起第一测距会话的第一测距前
请求消息，第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，第一测距信号资源包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；从第二发起方ue接收要发起第二测距会话的第二测距前请求消息，第二测距前请求消息包括第二测距信号资源，第二测距信号资源包括供响应方ue在第二测距会话中广播第二测距信号的时间和频率；基于第一测距信号资源和第二测距资源来确定第一测距信号与第二测距信号之间的冲突；向第一发起方ue发送确收第一测距前请求消息的第一测距前响应消息；以及向第二发起方ue发送指示与用于第二测距信号的第二测距信号资源的冲突的第二测距前响应消息。
16.在一个实现中，一种由发起方用户装备(ue)执行的在各ue之间进行测距的方法包括：向响应方ue传送要发起第一测距会话的第一测距前请求消息，第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，第一测距信号资源包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；以及从响应方ue接收第一测距前响应消息，第一测距前响应消息指示用于第一测距信号的第一测距信号资源与用于针对第二发起方ue的第二测距信号的第二测距信号资源之间的冲突。
17.在一个实现中，一种被配置成用于在各用户装备(ue)之间进行测距的发起方ue，该发起方ue包括：无线收发机，该无线收发机被配置成与无线网络中的实体进行无线通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器被耦合到该无线收发机和该至少一个存储器，其中该至少一个处理器被配置成：向响应方ue传送要发起第一测距会话的第一测距前请求消息，第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，第一测距信号资源包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；以及从响应方ue接收第一测距前响应消息，第一测距前响应消息指示用于第一测距信号的第一测距信号资源与用于针对第二发起方ue的第二测距信号的第二测距信号资源之间的冲突。
18.在一个实现中，一种被配置成用于在各用户装备(ue)之间进行测距的发起方ue，该发起方ue包括：用于向响应方ue传送要发起第一测距会话的第一测距前请求消息的装置，第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，第一测距信号资源包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；以及用于从响应方ue接收第一测距前响应消息的装置，第一测距前响应消息指示用于第一测距信号的第一测距信号资源与用于针对第二发起方ue的第二测距信号的第二测距信号资源之间的冲突。
19.在一个实现中，一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于将发起方用户装备(ue)中的至少一个处理器配置成用于在各ue之间进行测距，该程序代码包括用于以下操作的指令：向响应方ue传送要发起第一测距会话的第一测距前请求消息，第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，第一测距信号资源包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；以及从响应方ue接收第一测距前响应消息，第一测距前响应消息指示用于第一测距信号的第一测距信号资源与用于针对第二发起方ue的第二测距信号的第二测距信号资源之间的冲突。
20.附图简述
21.参照以下附图描述非限制性和非穷尽性方面，其中，除非另有规定，否则相似的附图标记贯穿各附图指代相似的部分。
22.图1解说了解说分布式通信的无线通信系统，该分布式通信包括用于支持多个测距会话和/或定位的测距信令。
23.图2解说了指示可由发起方ue和三个响应方ue发送和接收的用于测距或定位会话的各种消息的定时和频率的信令图。
24.图3解说了示出分开的两组测距会话的图示，其中将由响应方广播的prs信号产生冲突。
25.图4是解说prs广播时间的冲突以及可用广播时间的确定的图示。
26.图5解说了用于具有冲突的prs广播时间的分开的测距会话的信令流，其中测距会话被重新调度。
27.图6解说了用于具有冲突的prs广播时间的分开的测距会话的信令流，其中无需重新调度测距会话。
28.图7示出了解说ue的某些示例性特征的示意性框图。
29.图8是解说由响应方ue实现的在各ue之间进行测距的方法的流程图。
30.图9是解说由发起方ue实现的在各ue之间进行测距的方法的流程图。
31.详细描述
32.分布式办法可被用于交通工具、路侧单元(rsu)和行人的测距和定位，并且可避免对集中式基站协调和中继通信的需要。这种通信可被用于例如自动驾驶和交通工具安全应用。分布式办法中使用的通信可以例如在各交通工具之间或者在交通工具与rsu或行人之间直接进行。这些通信可包括消息和信息元素(ie)，交通工具可以利用这些消息和信息元素(ie)来提供自动驾驶所需的信息。
33.例如，为了自主交通工具的安全操作，需要确定与其他交通工具的相对位置或射距。可以使用各种办法来导出各交通工具之间的相对定位。例如，可以使用测距信令来导出交通工具的相对定位。测距信号有时被称为物理测距信号、定位测距信号、定位参考信号或物理参考信号，并且在本文中可统称为prs信号。prs信号例如可以由交通工具中的用户装备(ue)(有时称为v-ue)广播，并由其他v-ue和/或基础设施(例如，rsu)或行人持有的ue使用直接通信系统(诸如专用短程通信(dsrc)、蜂窝车联网(c-v2x)通信，以及甚至5g新无线电(nr)通信)接收。prs信号被用于确定到广播方交通工具的射距，例如，使用单向测距、往返时间(rtt)定位操作或其他标准定位操作(诸如抵达时间(toa)、抵达时间差(tdoa)或观察抵达时间差(otdoa))。
34.在分布式系统中，个体ue能够使用直接传送到其他ue的消息和定位信号相对于附近的其他ue进行测距。在基于rtt的测距会话中，例如，每个ue传送和接收多个消息和信号。例如，初始测距前信号消息(prs前消息)集被传送和接收以请求和接受测距会话，继之以广播测距信号(prs信号)以用于测量，继之以交换测量有效载荷的测距后信号消息(prs后消息)集。对于基于rtt的测距和定位，例如，所传送和所接收prs信号的抵达时间(toa)和出发时间(tod)测量可在prs后消息中被提供，并被每个ue对用来确定这些ue之间的射距。可在有执照频谱上发送prs前消息和prs后消息以保证可靠性，而可在无执照频谱上广播prs信号(例如，以在例如uni-iii频谱中享受更大的可用带宽)。
35.分布式机制确保了最小的开销，但是多个附近的ue可以彼此独立地发起单独的测距会话。由此，多个未经协调测距会话可由分开的各ue自主地发起。例如，在没有用以控制测距会话的开销通信的情况下，多个ue可以分开地向相同的响应方ue集广播它们自己的prs前信号，从而产生包括相同的响应方ue并且在相同时间发生的独立测距会话。例如，多
个v-ue可通过相同的rsu集合来发起分开的测距会话。此外，附近的行人持有的ue同样可通过相同的rsu集合来发起测距会话。由此，可同时向相同的响应方ue中的一者或多者发起多个分开的测距会话。作为示例，分开的测距会话可由发起方ue发起，例如，因为它们在彼此的覆盖之外，并且由此将不在测距会话中包括其他发起方ue和/或未从其他发起方ue接收到发起prs前消息。分开的测距会话可出于其他原因而由分开的发起方ue发起，诸如将响应方ue限于知晓其定位的ue(例如，锚ue)并且可被用于定位发起方ue等。
36.包括在多个同时测距会话中的响应方ue可能具有在分开的测距会话中冲突的消息或信号。例如，响应方ue可从多个发起方ue接收prs前消息，该多个发起方ue请求响应方ue在相同的信道(例如，ch 171)上且在大致相同的时间广播prs信号，并且由此prs信号冲突。如果用于在每个测距会话中广播prs信号的时间接近，则响应方ue可能无法使用相同的信道来向两个发起方ue广播prs。
37.相应地，在一实现中，如本文中所讨论的，接收包括用于广播测距信号的时间和频率在内的多个测距前请求消息的响应方ue可确定分开的测距会话中的各测距会话之间是否存在冲突。如果用于广播测距信号的时间在彼此的预定时间量内并且相同的频率将被用于广播测距信号，则可能被检测到冲突。响应方ue可向发起方ue中的至少一者发送关于测距信号中存在冲突的指示。例如，响应方ue可发送对第一发起方ue的确收，并且可向其他发起方ue发送对冲突的指示。在一些实现中，响应方ue可确定用于广播附加测距信号的可用时间，并且可与对冲突的指示一起提供该可用时间。在一些实现中，接收到对冲突的指示的发起方ue可继续测距会话，并且响应方ue可广播测距信号(如果可能的话，即，不发生冲突的话)。在另一实现中，接收到对冲突的指示的发起方ue可发送具有供响应方ue广播测距信号的不同时间的另一测距前请求。相应地，多个测距会话可在交叠的响应方ue进行的信号传输的冲突的可能性减小的情况下继续，从而增大对ue的成功测距和定位的可能性。
38.图1解说无线通信系统100，其解说了分布式通信，包括如本文中所描述的用以支持多个测距会话和/或定位的测距信令。无线通信系统100解说了具有第一无线设备的第一交通工具102(例如，v-ue 102)，第一无线设备与另一v-ue 104(解说为第二交通工具)处于无线通信。v-ue 102和v-ue 104可包括但不限于：车载单元(obu)、交通工具或其子系统、或各种其他通信设备。v-ue 102和104代表其相关联的交通工具进行操作并提供通信，因此，在本文中有时可以简称为交通工具102和104或者ue 102和104。第一ue 102和第二ue 104例如可以是与未解说的其他交通工具一起在道路上行驶的两个交通工具。
39.无线通信系统100可使用例如车联网(v2x)通信标准，其中信息在交通工具和无线通信网络内的其他实体之间传递。v2x服务包括例如用于交通工具到交通工具(v2v)、交通工具到行人(v2p)、交通工具到基础设施(v2i)和交通工具到网络(v2n)的服务。v2x标准旨在开发自主或半自主驾驶系统(诸如高级驾驶员辅助系统(adas))，该系统帮助驾驶员做出关键决策(诸如变道、变速、超车速度)并可被用于辅助停车，如本文中所描述的。低等待时间通信在v2x中使用，并且因此适合于精确的相对定位，例如，使用测距信号(诸如单向测距、rtt、tdoa等)。
40.一般来说，存在用于v2x服务的两种操作模式，如在第三代合作伙伴项目(3gpp)ts23.285中所定义的。一种操作模式使用v2x实体之间的直接无线通信，这有时可被称为侧链路通信。另一种操作模式使用实体之间的基于网络的无线通信。这两种操作模式可以组
合，或者如果需要，可以使用其他操作模式。
41.无线通信系统100可以使用ue 102与ue 104之间的直接或间接无线通信来操作。例如，无线通信可通过例如在3gpp ts23.303中定义的基于接近度的服务(prose)直接通信(pc5)参考点，并且可使用根据ieee 1609、车载环境无线接入(wave)、智能交通系统(its)和ieee 802.11p、在5.9ghz的its频段上、或实体之间直接的其他无线连接上的无线通信。由此，如所解说的，ue 102和ue 104可使用交通工具到交通工具(v2v)通信链路103来直接通信。ue 102和ue 104可以类似地分别经由交通工具到基础设施(v2i)通信链路107和109与路侧单元(rsu)110直接通信。rsu 110可包括由有线连接111所解说的到网络的回程连接，但也可经由无线uu接口连接到基站。rsu 110例如可以是固定基础设施实体，其可以支持v2x应用并且可以与支持v2x应用的其他实体交换消息。rsu可以是可以将v2x应用逻辑与ran中的基站的功能性相组合的逻辑实体，诸如enb、ng-enb或elte(称为enb类型rsu)或gnb或ue(称为ue类型rsu)。rsu 110可与ue 102、104或其他ue联用来进行测距，并且因为rsu 110的定位可以是精确已知的，所以rsu 110可被用作锚ue，利用该锚ue可以确定ue 102、104或其他ue的定位。rsu 110有时可在本文中被称为ue 110。ue 102、104和ue 110可使用直接通信链路与附加实体(诸如附加交通工具、rsu)进行通信，或者与由行人114持有的ue 112进行通信。例如，ue 102可经由v2v通信链路113与ue 112进行通信，ue 104可经由v2v通信链路115与ue 112进行通信，并且ue 110可经由v2i通信链路117与ue 112进行通信。
42.在与v2x无线通信系统100中的一个或多个实体直接通信期间，每个实体可在消息中提供v2x信息，诸如v2x实体的标识符以及其他信息，这些消息诸如公共意识消息(cam)和去中心化通知消息(denm)或基本安全消息(bsm)，其可被用于例如adas或安全用例。
43.在其他实现中，ue 102和ue 104可例如分别经由v2i通信链路107和109通过rsu 110或例如使用蜂窝车联网(cv2x)通过其他网络基础设施(未示出)来彼此间接地通信。例如，交通工具可经由无线电接入网(ran)中的基站来通信，诸如lte无线接入和/或演进型lte(elte)无线接入中的演进型b节点(enb)或下一代演进型b节点(ng-enb)和/或第五代(5g)无线接入中的nr b节点(gnb)。
44.ue 102和104可以发起并执行测距/定位会话，包括在链路103、107、109、113或115上发送prs前消息、广播prs和发送prs后消息，利用这些消息可以确定ue 102与104之间的射距或相对定位。由ue 102和104广播的prs可以是例如如针对dsrc或c-v2x所定义的适合于进行测距的任何信号。prs可在有执照或无执照频谱上广播。例如，在一些实现中，prs可在一个或多个无执照国家信息基础设施(unii)无线电频带上广播，包括例如unii-1无线电频带、unii-2a无线电频带、unii-2b无线电频带或unii-3无线电频带中的一个或多个。当在无执照频谱上广播时，可采用先听后发(lbt)协议。
45.在ue 102和104在v2v链路103中广播prs的情况下，可直接确定ue 102与104之间的射距或相对定位。在ue 102和104在v2i链路107和109中或经由链路113和115广播prs的情况下，可直接确定ue 102与ue 110或ue 112之间以及ue 104与ue 110或ue 112之间的射距或相对定位。
46.ue 102和104与ue 110和ue 112之间的直接无线通信不需要任何网络基础设施，并且能够实现低等待时间通信，这有利于精确测距或定位。相应地，这种直接无线通信对于短距离上的测距(例如与附近的交通工具或基础设施)可能是期望的。
47.图1中所示出的ue(例如，v-ue 102、v-ue 104、rsu 110和ue 112中的任一者)可被配置成执行测距和/或定位操作，诸如基于rtt的测距。
48.作为示例，图2解说了指示可由发起方ue(uex)和三个响应方ue(uea、ueb和uec)发送和接收的用于测距或定位会话的各种消息的定时和频率的信令图200。例如，图2解说了能力消息201和基于rtt的测距会话202，在此期间，在发起方ue和响应方ue之间发送数个消息，包括请求和接受测距会话的prs前消息204、用于测量的prs信号208和用于交换测量有效载荷的prs后消息208。每个包含prs前204、prs206和prs后208的集合可被认为是单个单元或prs循环。每个prs循环包括prs前消息204、prs信号206和prs后消息208，并且因此在此可被称为测距会话202。测距会话(prs循环)可以是周期性的，具有周期t_r，并且能力消息可以是周期性的，具有周期t_c，其中t_r_》t_c。在图2中，来自发起方uex的信令用被标记为“x”的白色框解说，来自第一响应方uea的信令用被标记为“a”的灰色框解说，来自第二响应方ueb的信令用被标记为“b”的阴影框解说，并且来自第三响应方uec的信令用被标记为“c”的黑色框解说。来自发起方uex的信令是prs前消息204、prs信号206和prs后消息208中的每一者中的第一框，并且随后是响应方ue(uea、ueb和uec)。
49.如所解说的，包括发起方ue和响应方ue的ue可广播能力消息201。能力消息不是测距会话的一部分，但是可包括可由发起方ue用来发起与所选ue的测距会话的信息。例如，能力消息可在its频谱上并且可以包括ue id、ue的测距能力、该ue被配置成使用的信道、mimo(多输入多输出)能力等。能力消息可附加地指示ue是否需要确定其定位，或者其定位是否已知并且它可用作用于定位其他ue的锚ue。应当理解，虽然图2将能力消息201解说为具有与测距会话202中的消息相同的次序，但是该次序实际上可不同。
50.prs前消息204(例如，测距前消息)由ue用来请求和确收测距会话。如所解说的，prs前消息204可在有执照频谱上被传送，以保证可靠性。prs前消息204可以是广播的或单播的，例如，利用无线电资源控制(rrc)连接。发起方uex广播初始prs前消息204(preprsrequest(prs前请求))以发起发起方ue与响应方ue之间的测距会话并提供用于该测距会话的信息(用被标记为x的白色框解说)。例如，来自发起方ue的prs前消息204可包括用于参与方ue的id，即发起方id和响应方id。prs前请求消息可以包括测距会话id、用于由发起方uex和响应方ue广播的prs的信道、prs广播时间、最大先听后传(lbt)时间等。例如，来自发起方uex的prs前请求消息可包括将由发起方ue使用的prs id，并且在一些实现中，包括将由响应方ue使用的prs id。如果prs id将在多个prs交换上固定(例如，针对测距会话202中的多个单元)，则发起方ue可包括与当前prs交换相关联的id，例如，会话id。发起方ue可确定prs信号206何时将被传送，例如，其可从发起方ue中的上层配置。发起方ue可通过发送接近期望prs传输时间的时隙号来指示prs的定时。在一些实现中，时隙可经受本地时钟误差。发起方ue可进一步提供将由响应方ue所发送的prs的定时、以及用于广播该prs的最大lbt时间或其他最大预定延迟。发起方ue可进一步指示将由发起方ue和响应方ue用来广播prs信号206的频率。例如，prs频率可从总带宽的可用集合中选择，或者该prs频率可通过感测干扰并且选择其平均干扰参考信号收到功率(rsrp)小于阈值的一个或多个信道来选择。发起方ue可指示其将在测距会话202期间执行的prs循环的数目。prs循环的数目可从上层配置。例如，用于每个prs循环的prs前消息可指示相对于所请求的总prs循环的当前prs循环，其中该当前周期的编号在每个循环完成之后递增。
51.来自发起方ue的初始prs前请求消息由在该初始prs前消息中标识的响应方ue接收和解码。响应方ue可发送预prs消息204作为响应(分别用被标记为a的灰色框、被标记为b的阴影框、被标记为c的黑色框解说)，预prs消息204可确收预prs请求消息，预prs请求消息可附加地提供用于测距会话的信息。每个响应方ue可指示它将使用的prs id，或者可指示它将使用在初始prs前消息中指示的prs id。如果prs id将在多个prs交换(例如，测距会话202中的多个prs循环)上固定，则响应方ue可包括与当前prs交换相关联的id，例如，会话id，其在来自发起方ue的初始prs前消息中被接收。响应方ue可广播prs前消息204，其可由发起方ue(和其他响应方ue)接收。在一些实现中，每个响应方ue可使用具有rrc连接的单播向发起方ue传送prs前消息204。
52.prs信号206由参与方ue交换。发起方ue和响应方ue知晓prs信号的预期定时和频率，并且知晓被用来广播prs信号206的prs id(以及与所交换的信号一起使用的任何会话id)。prs信号206可以例如是经正交相移键控(qpsk)调制的伪噪声(pn)序列并且可以包括测距会话id。prs信号206可在无执照频谱上广播，该频谱可经受lbt约束。在一些实现中，当使用无执照频谱时，发起方uex可保留用于响应方uea、ueb和uec的传输，使得这些响应方ue可不需要执行lbt。例如，发起方uex在初始prs前消息204中指示的所确定时间广播其prs信号206(标记为x的白框)。在一些实现中，当prs信号被部署在无执照频谱中时，由于lbt约束，发起方ue在所确定时间加上随机等待时间广播其prs信号。在一些实现中，lbt可以是具有固定窗口畅通信道评估(cca)的类别2lbt或者具有变化窗口cca的类别4lbt。发起方ue使用对应于prs id的prs信号，并且使用在其初始prs前消息204中指示的频率资源。发起方ue存储prs信号被广播的时间实例，并且响应方ue存储该prs信号被接收的时间实例。在一些实现中，这些时间实例可经受本地时钟误差。
53.与发起方ue类似，每个响应方ue在由发起方ue在初始prs前消息204中指派的时间和频率处广播其prs信号206(分别用被标记为a的灰色框、被标记为b的阴影框、被标记为c的黑色框解说)。在一些实现中，当prs信号被部署在无执照频谱中时，由于lbt约束，每个响应方ue可在所确定时间加上随机等待时间处广播其prs信号。在一些实现中，lbt可以是具有固定窗口cca的类别2lbt或者具有变化窗口cca的类别4lbt。每个响应方ue使用与在其prs前消息204中被指示的prs id相对应的prs信号。每个响应方ue存储其prs信号被广播的时间实例，并且发起方ue(以及可任选的其他响应方ue)存储来自每个响应方ue的prs信号被接收的时间实例。在一些实现中，这些时间实例可经受本地时钟误差。
54.由此，每个ue记录其广播的prs信号的出发时间(tod)，并测量从其他ue接收到的prs信号的抵达时间(toa)。prs信号可以是例如如针对dsrc或c-v2x定义的适于测距的任何信号(诸如经qpsk调制的pn序列)。prs信号的toa和tod分辨率随着频率带宽的增加而增加。在一些实现中，还可以测量被广播和接收到的prs信号的出发角(aod)和抵达角(aoa)。在无执照频谱上广播是有利的，因为有更宽的频带可用。例如，在一些实现中，prs可在一个或多个unii无线电频带上广播，包括例如unii-1无线电频带、unii-2a无线电频带、unii-2b无线电频带或unii-3无线电频带中的一者或多者。
55.prs后消息208由每个ue发送以交换测量有效载荷。如所解说的，prs后消息208可在有执照频谱上传送，以保证可靠性。在一些实现中，prs后消息208可通过rrc连接进行广播或单播。发起方uex发送其prs后消息208(被解说为被标记为x的白色框)并且指示其何时
广播prs信号206(tod)以及何时接收到来自响应方ue的prs信号(toa)。在一些实现中，toa可被计算为关于其广播的prs信号的tod的相对时间，并且可提供该相对时间。在一些实现中，相对时间可近似于由发起方ue和响应方ue共享的时间刻度的最接近倍数。在一些实现中，如果已知，则发起方ue可在prs后消息208中提供对其位置的指示。例如，发起方ue的位置可以是在特定时间的位置，该特定时间诸如其prs信号的广播时间或来自响应方ue的prs信号的抵达时间。prs后消息208可进一步包括其prs信号206的aod和从响应方ue所接收的prs信号206的aoa、发起方ue的取向、prs信号206的广播指示符、来自响应方ue的prs的接收指示符、以及其他相关测量，例如，包括地图信息、反射体相对于ue的位置等。
56.与发起方ue类似，每个响应方ue发送其prs后信号208(分别用被标记为a的灰色框、被标记为b的阴影框、被标记为c的黑色框解说)以提供测量有效载荷。每个响应方ue可指示它是否从发起方ue接收到prs信号，并且可指示它何时广播prs信号206(tod)以及何时接收到来自初始ue(以及可任选地来自其他响应方ue)的prs信号(toa)。在一些实现中，tod可被计算为关于来自发起方ue的prs信号的toa(并且可任选地关于来自其他响应方ue的prs的toa)的相对时间。在一些实现中，相对时间可近似于由发起方ue和响应方ue共享的时间刻度的最接近倍数。在一些实现中，如果已知，则响应方ue可在prs后消息208中提供对其位置的指示。例如，所提供的响应方ue的位置可以是在特定时间的位置，诸如来自发起方ue的prs信号的抵达时间或者其广播prs信号的出发时间。prs后消息208可进一步包括其prs信号206的aod和从发起方uex所接收的(以及可任选地从其他响应方ue所接收的)prs信号206的aoa、发起方ue的取向、prs信号206的广播指示符、来自响应方ue的prs的接收指示符、以及其他相关测量，例如，包括地图信息、反射体相对于ue的位置等。
57.在接收到prs后消息之后，发起方ue可计算其射距(以及在一些实现中其位置)(例如，使用卡尔曼过滤器)，并且随后可在由上层指示的时间或由发起方ue自主地确定的时间传送下一循环的prs前消息。
58.第一prs前消息204与最后prs后消息208之间的时间可以是测距会话的历时，并且可以是例如100毫秒。每个广播prs信号206的历时可以是例如47微秒。在一些实现中，可以一起使用多个prs循环(例如，prs前消息204、prs206和prs后消息208的多个实例)以提供较高的准确度。
59.发起方ue和响应方ue两者都可基于广播prs信号的tod和toa来确定测距会话中其自身和每个其他ue之间的射距。例如，任一对ue(其可以是任一对发起方和响应方ue)之间的rtt可基于prsi信号的todi和toai来确定(其中对于从第一ue广播的prs，i＝1，并且对于第二ue广播的prs，i＝2)，如tod1和toa2之间的差值减去toa1和tod2之间的差值，例如如下。
60.rtt ＝ (tod1ꢀ‑ꢀ
toa2)
ꢀ‑ꢀ
(toa1ꢀ‑ꢀ
tod
2 式1
61.rtt值是信号的往返时间，并且由此ue1与ue2之间的射距(距离)可被确定为rtt/2c，其中c是光速。
62.如果一个或多个响应方ue的定位是已知的，则可使用发起方ue与响应方ue之间的射距以及响应方ue中的一者的已知定位来确定另一ue的定位，并且由此测距会话可以是定位会话。具有可被用于定位的已知定位的响应方ue在此有时可被称为锚ue。锚ue的定位可通过例如在prs前消息或prs后消息中的消息接发提供给其他ue。如果到多个锚ue的射距被确定，则该多个锚ue的定位可被用于多边定位以确定发起方ue(或其他响应方ue)的定位。
306和第二prs 316被指派相同的信道以及相同的广播时间的情况下，响应方uea将无法在为两个测距会话指派的时间广播prs信号。
68.相应地，在一个实现中，如果响应方uea确定在多个测距会话中指派的prs冲突，则响应方uea可向第二发起方uey发送指示存在冲突的消息(例如，用被标记为a的灰色框解说的prs前响应消息314)。在一些实现中，响应方uea可进一步提供对用于prs广播的可用时间的指示。第一发起方uex将继续第一测距会话302，并且第二发起方uey可继续第二测距会话312，在没有响应方uea的情况下是可能的，或者可使用供响应方uea用于第二prs的新广播时间来重构第二测距会话并向响应方uea发送具有用于响应方uea的新prs广播时间的新prs前请求消息。
69.图4是解说响应方uea对prs广播时间的冲突以及可用广播时间的确定的图示400。图4沿时间线解说了第一prs广播时间(btime(b时间))(如由箭头402所指示的)以及相关联的保留lbt时间404(或其他预定延迟时间)以及第二prs广播时间(btime)(如由箭头406所指示的))。在一些实例中，例如，第一prs广播时间402和保留lbt时间404可由第一发起方uex为第一prs 306指派(例如，在图3中用被标记为x的白色框解说的prs前请求消息304中指派)，并且第二prs广播时间406可由第二发起方uey为第二prs 316指派(例如，在图3中示出为用被标记为y的深灰色框解说的prs前请求消息314中指派)。然而，在一些实例中，第二发起方uey可向第二prs 316指派在被指派给第一prs 306的广播时间之前的广播时间，在该情形中图4中所解说的第一prs广播时间402和保留lbt时间404可对应于图3中所示的第二prs 316并且第二prs广播时间406可对应于图3中所示的第一prs 306。尽管如此，为了便于参考，如本文中所讨论的(除非以其他方式指示)，图4中的第一prs广播时间402和保留lbt时间404对应于图3中的第一prs 306，并且图4中的第二prs广播时间406对应于图3中的第二prs 316。
70.如果为用于多个测距会话的prs广播指派的频率是相同的，则响应方uea可在第二prs广播时间406在自第一prs广播时间402起的预定时间量之内的情况下确定用于这些测距会话的prs冲突。例如，图4用框408解说了用于确定冲突的预定时间量(在本文中有时称为冲突阈值)。例如，冲突阈值408可以是保留lbt时间404的完整历时(或其他预定延迟时间)。因为保留lbt时间是最大lbt时间，因此将很可能在保留lbt时间404结束之前广播第一prs，并且相应地，预定冲突阈值408可在期望的情况下小于保留lbt时间404。
71.如图4中所解说的，第二prs广播时间406落入自第一prs广播时间402起的冲突阈值408之内，并且由此第一prs和第二prs被确定为冲突。由此，响应方uea向第二发起方uey发送指示所指派的prs与另一prs冲突的消息。例如，参考图3，响应方uea可向第二发起方uey发送具有否定确收(nack)消息的响应prs前消息314(用被标记为a的浅灰色框解说)以指示所指派的prs与另一测距会话中的prs冲突，但是可向第一发起方uex发送确收测距会话的响应prs前消息304。
72.另外，响应方uea可进一步确定可用于广播第二prs的时间，并且可向第二发起方uey提供对可用于第二prs的可用时间的指示。例如，如图4中所解说的，响应方uea在第一广播时间402之前具有可用于第二prs的时间(用框410解说)并且在保留lbt时间404之后具有可用于第二prs的时间(用框412解说)。在一些实现中，冲突阈值408与保留lbt时间404的结束之间的时间(如果有的话)(例如，用框414指示)可被响应方uea视为用于第二prs的可用
504重新调度第二测距会话，如本文中所讨论的。发起方uex 502、发起方uey 504和响应方uea 506可以是基于交通工具的ue(v-ue)102和104、rsu 110或ue 112中的一者或多者，如图1中所描述的。应当理解，图5解说了用于仅涉及一个响应方ue(例如，uea 506)的多个测距规程的信令，但是可能存在附加响应方ue，这将涉及类似于图5中所示的附加通信。如所解说的，图5中的ue 502、504和506之间的通信可以是实体之间的直接通信，并且可以不涉及诸如基站之类的基础设施设备来在实体之间转发消息。
79.在阶段1a，第一发起方uex 502发送prs前消息(测距前消息)以请求与响应方uea 506的测距会话。该prs前消息可经由有执照频谱来传送。prs前消息可指示将由响应方uea 506(以及发起方uex和任何其他响应方ue)在与发起方uex 502的测距会话中使用的测距信号属性，诸如会话id和prs资源，该prs资源包括频率信道和定时实例，该定时实例包括prs广播时间和保留lbt时间(或其他延迟时间)、以及prs标识符(id)。
80.在阶段1b，第二发起方uey 504发送prs前消息以请求与响应方uea 506的测距会话。阶段1b的prs前消息在阶段1a的prs前消息之后，并且由此在阶段1a中由prs前消息发起的测距会话有时被称为第一测距会话，并且在阶段1b中由prs前消息发起的测距会话有时被称为第二测距会话。类似于阶段1a，在阶段1b中发送的prs前消息可经由有执照频谱来传送，并且可指示将由响应方uea 506(以及发起方uey 504和任何其他响应方ue)在与发起方uey 504的第二测距会话中在该测距会话中使用的测距信号属性，诸如会话id和prs资源，该prs资源包括频率信道和定时实例，该定时实例包括prs广播时间和保留lbt时间(或其他延迟时间)、以及prs标识符(id)。
81.在阶段2，响应方uea 506确定分别在阶段1a的第一prs前消息和阶段1b的第二prs前消息中指派的第一prs与第二prs之间是否存在冲突。如例如在图4中所讨论的，如果两个测距会话的prs信号被指派相同的信道并且如果第二prs广播时间在第一prs广播时间的预定时间量(例如，冲突阈值)之内，则可确定冲突。冲突阈值的历时可以是预定的，并且在一些实现中，可基于保留lbt时间(或其他延迟时间)的近似历时，例如，冲突阈值可以是与第一prs广播相关联的保留lbt时间的百分比(例如，100％、80％、60％等)。可使用其他考虑和因素来确定冲突阈值的历时。在一些实现中，响应方uea 506可进一步确定用于prs广播的可用时间，如图4中所解说的。例如，可基于第一prs广播时间之前以及保留lbt时间之后或冲突阈值时间之后的时间来确定可用时间。
82.在阶段3，响应于阶段1a的prs前请求，响应方uea 506向第一发起方uex 502发送确收该请求的prs前消息(测距前消息)，从而指示响应方uea 506接受来自发起方uex 502的对测距会话的请求。阶段4a的prs前消息可在有执照频谱上传送。
83.在阶段4，响应于阶段1b的prs前请求，响应方uea 506向第二发起方uey 504发送prs前消息(测距前消息)。由于在阶段1b的第二prs前消息中指派的第二prs与在阶段1a的第一prs前消息中指派的第一prs冲突，阶段4中的响应prs前消息包括对prs冲突的指示，例如，使用否定确收(nack)消息。在一些实现中，响应方uea 506可在阶段4中的prs前消息中包括对可用prs广播时间的指示。例如，对可用prs广播时间的指示可以是可用时间的开始和结束时间，可用时间的开始时间和历时、第一prs广播时间、以及可任选的保留lbt时间或冲突阈值历时等。阶段4的prs前消息可在有执照频谱上传送。
84.在阶段5，发起方uey 504可例如根据阶段4的prs前消息中所提供的可用prs广播
时间来确定用于响应方uea 506的可用prs广播时间，或者如果响应方uea 506不包括阶段4的prs前消息中所提供的可用prs广播时间，则发起方uey 504可独立地确定可用时间。例如，如图4中所讨论的，发起方uey 504可使用所指派的第二prs广播时间之前和之后的缓冲时间来定义在其间对于响应方uea 506而言可能存在prs冲突的时间，并且缓冲时间之外的时间可被确定为响应方uea 506的可用prs广播时间。发起方uea 504可基于用于响应方uea 506的可用prs广播时间来重构第二测距会话。
85.在阶段6，第二发起方uey 504发送另一prs前消息以请求与响应方uea 506的第二测距会话。阶段6的prs前消息可以类似于阶段1b的prs前消息(包括由发起方uey 504和任何其他响应方ue将在测距会话中使用的测距信号属性)，但可包括新会话id以及用于响应方uea 506的经重构prs资源，经重构prs资源包括频率信道和新定时实例，新定时实例包括新prs广播时间和保留lbt时间(或其他延迟时间)、以及prs标识符(id)。
86.在阶段7，响应于阶段6的prs前请求，响应方uea 506向第二发起方uex 502发送确收该请求的prs前消息(测距前消息)，从而指示响应方uea 506接受来自第二发起方uey 504的对测距会话的请求。阶段4a的prs前消息可在有执照频谱上传送。
87.在阶段8a，第一发起方uex 502使用在阶段1a的prs前消息中所标识的prs资源集来广播prs信号。prs信号可在无执照频谱上广播，以使用宽频带。第一发起方uex 502记录prs信号的tod，并且在一些实现中记录prs信号的aod，并且响应方uea 506记录prs信号的toa，并且在一些实现中测量并记录prs信号的aoa。
88.在阶段8b，响应于在阶段8a中接收到prs信号，响应方uea 506使用在阶段1a的prs前消息中所指派的prs资源(包括频率信道、prs广播时间和保留lbt时间)来广播prs信号。prs信号可在无执照频谱上广播，以使用宽频带。响应方uea 506记录prs信号的tod，并且在一些实现中记录prs信号的aod，并且第一发起方uex 502记录prs信号的toa，并且在一些实现中测量并记录prs信号的aoa。
89.在阶段9a，第二发起方uey 504使用在阶段6的prs前消息中所标识的prs资源集来广播prs信号。prs信号可在无执照频谱上广播，以使用宽频带。第二发起方uey 504记录prs信号的tod，并且在一些实现中记录prs信号的aod，并且响应方uea 506记录prs信号的toa，并且在一些实现中测量并记录prs信号的aoa。
90.在阶段9b，响应于在阶段9a中接收到prs信号，响应方uea 606使用在阶段6的prs前消息中所指派的prs资源(包括频率信道、经修订prs广播时间和保留lbt时间)来广播prs信号。因为阶段9b中的prs信号是使用经修订prs广播时间来广播的，因此不存在与阶段8b中的prs广播的冲突。阶段9b中的prs信号可在无执照频谱上广播，以使用宽频带。响应方uea 506记录prs信号的tod，并且在一些实现中记录prs信号的aod，并且第二发起方uey 504记录prs信号的toa，并且在一些实现中测量并记录prs信号的aoa。
91.在阶段10a，第一发起方uex 502向响应方uea 506发送prs后消息，该prs后消息指示在阶段8a广播的prs信号的tod，并且在一些实现中指示在阶段8a广播的prs信号的aod，并且指示在阶段8b接收到的prs信号的toa，并且在一些实现中指示在阶段8b接收到的prs信号的aoa。如果第一发起方uex 502的定位是已知的，则prs后消息可进一步包括第一发起方uex 502的当前定位。
92.在阶段10b，响应方uea 506向第一发起方uex 502发送prs后消息，该prs后消息指
示在阶段8a接收到的prs信号的toa，并且在一些实现中指示在阶段8a接收到的prs信号的aoa，并且指示在阶段8b广播的prs信号的tod，并且在一些实现中指示在阶段8b广播的prs信号的aod。如果响应方uea 506的定位是已知的，则prs后消息可进一步包括响应方uea 506的当前定位。
93.在阶段11a，第二发起方uey 504向响应方uea 506发送prs后消息，该prs后消息指示在阶段9a广播的prs信号的tod，并且在一些实现中指示在阶段9a广播的prs信号的aod，并且指示在阶段9b接收到的prs信号的toa，并且在一些实现中指示在阶段9b接收到的prs信号的aoa。如果第二发起方uey 504的位置是已知的，则prs后消息可进一步包括第二发起方uey504的当前定位。
94.在阶段11b，响应方uea 506向第二发起方uey 504发送prs后消息，该prs后消息指示在阶段9a接收到的prs信号的toa，并且在一些实现中指示在阶段9a接收到的prs信号的aoa，并且指示在阶段9b广播的prs信号的tod，并且在一些实现中指示在阶段9b广播的prs信号的aod。如果响应方uea 506的定位是已知的，则prs后消息可进一步包括响应方uea 506的当前定位。
95.在阶段12a，第一发起方uex 502可基于在阶段8a和8b中广播的prs信号的tod和toa来确定uex 502与响应方uea 506之间的射距。例如，该射距可基于prsi信号的todi和toai(其中对于由发起方uex 502广播的prs，i＝1，并且对于由响应方uea 506广播的prs，i＝2)如下确定：
[0096][0097]
如果响应方uea 506的定位是已知的，例如，在阶段10b中的prs后消息中连同附加信息(诸如prs信号的aoa或aod或其他响应方ue(图5中未示出)的定位和射距、或地理信息(诸如街道位置))一起提供，则发起方uex 502的定位可使用例如多边定位以及根据prs信号的aoa或aod和地理信息的约束来确定。
[0098]
在阶段12b，第二发起方uey 504可按与阶段12a中所描述的方式类似的方式基于在阶段9a和9b中广播的prs信号的tod和toa来确定uey 504与响应方uea 506之间的射距。发起方uey 504的定位也可按与阶段12a中所描述的方式类似的方式来确定。
[0099]
在阶段12c，响应方uea 506可按与阶段12a和12b中所描述的方式类似的方式基于分别在阶段8a和8b中广播以及在阶段9a和9b中广播的prs信号的toa和tod来确定uea 506与第一发起方uex 502之间的射距以及uea 506与第二发起方uey 504之间的射距。响应方uea 506的定位还可按与阶段12a中所描述的方式类似的方式例如基于第一发起方uex 502或第二发起方uey 504的定位(如果在阶段10a和10b处提供的话)来确定。
[0100]
图6解说了由第一发起方uex 602和第二发起方uey 604发起且包括响应方uea以及冲突的prs广播时间的分开的测距会话的信令流600的示例，如本文中所讨论的。信令流600类似于图5中所示的信令流500，但是第二发起方uey 604不重新调度第二测距会话。发起方uex 602、发起方uey604和响应方uea 606可以是基于交通工具的ue(v-ue)102和104、rsu 110或ue 112中的一者或多者，如图1中所描述的。应当理解，图6解说了用于仅涉及一个响应方ue(例如，uea 606)的多个测距规程的信令，但是可能存在附加响应方ue，这将涉及类似于图6中所示的附加通信。如所解说的，图6中的ue 602、604和606之间的通信可以是
实体之间的直接通信，并且可以不涉及诸如基站之类的基础设施设备来在实体之间转发消息。
[0101]
在阶段1a，第一发起方uex 602发送prs前消息(测距前消息)以请求与响应方uea 606的测距会话。该prs前消息可经由有执照频谱来传送。prs前消息可指示将由响应方uea 606(以及发起方uex和任何其他响应方ue)在与发起方uex 602的测距会话中使用的测距信号属性，诸如会话id和prs资源，该prs资源包括频率信道和定时实例，该定时实例包括prs广播时间和保留lbt时间(或其他延迟时间)、以及prs标识符(id)。
[0102]
在阶段1b，第二发起方uey 604发送prs前消息以请求与响应方uea 606的测距会话。阶段1b的prs前消息在阶段1a的prs前消息之后，并且由此在阶段1a中由prs前消息发起的测距会话有时被称为第一测距会话，并且在阶段1b中由prs前消息发起的测距会话有时被称为第二测距会话。类似于阶段1a，在阶段1b中发送的prs前消息可经由有执照频谱来传送，并且可指示将由与发起方uey 604的第二测距会话中的响应方uea 606(以及发起方uey 604和任何其他响应方ue)在该测距会话使用的测距信号属性，诸如会话id和prs资源，该prs资源包括频率信道和定时实例，定时实例包括prs广播时间和保留lbt时间(或其他延迟时间)、以及prs标识符(id)。
[0103]
在阶段2，响应方uea 606确定分别在阶段1a的第一prs前消息和阶段1b的第二prs前消息中指派的第一prs与第二prs之间是否存在冲突。如例如在图4中所讨论的，如果两个测距会话的prs信号被指派相同的信道并且如果第二prs广播时间在第一prs广播时间的预定时间量(例如，冲突阈值)之内，则可确定冲突。冲突阈值的历时可以是预定的，并且在一些实现中，可基于保留lbt时间(或其他延迟时间)的近似历时，例如，冲突阈值可以是与第一prs广播相关联的保留lbt时间的百分比(例如，100％、80％、60％等)。可使用其他考虑和因素来确定冲突阈值的历时。在一些实现中，响应方uea 606可进一步确定prs广播的可用时间，如图4中所解说的。例如，可基于第一prs广播时间之前以及保留lbt时间之后或冲突阈值时间之后的时间来确定可用时间。
[0104]
在阶段3，响应于阶段1a的prs前请求，响应方uea 606向第一发起方uex 602发送确收该请求的prs前消息(测距前消息)，从而指示响应方uea 606接受来自发起方uex 602的对测距会话的请求。阶段4a的prs前消息可在有执照频谱上传送。
[0105]
在阶段4，响应于阶段1b的prs前请求，响应方uea 606向第二发起方uey 604发送prs前消息(测距前消息)。由于在阶段1b的第二prs前消息中指派的第二prs与在阶段1a的第一prs前消息中指派的第一prs冲突，阶段4中的响应prs前消息包括对prs冲突的指示，例如，使用否定确收(nack)消息。在一些实现中，响应方uea 606可在阶段4中的prs前消息中包括对可用prs广播时间的指示。例如，对可用prs广播时间的指示可以是可用时间的开始和结束时间，可用时间的开始时间和历时、第一prs广播时间、以及可任选的保留lbt时间或冲突阈值历时等。阶段4的prs前消息可在有执照频谱上传送。
[0106]
如以下所解说的，发起方uey 604继续第二测距会话，而无需重构第二测距会话来避免响应方uea的prs冲突。
[0107]
在阶段5a，第一发起方uex 602使用在阶段1a的prs前消息中所标识的prs资源集来广播prs信号。prs信号可在无执照频谱上广播，以使用宽频带。第一发起方uex 602记录prs信号的tod，并且在一些实现中记录prs信号的aod，并且响应方uea 606记录prs信号的
toa，并且在一些实现中测量并记录prs信号的aoa。
[0108]
在阶段5b，响应于在阶段5a中接收到prs信号，响应方uea 606使用在阶段1a的prs前消息中所指派的prs资源(包括频率信道、prs广播时间和保留lbt时间)来广播prs信号。prs信号可在无执照频谱上广播，以使用宽频带。响应方uea 606记录prs信号的tod，并且在一些实现中记录prs信号的aod，并且第一发起方uex 602记录prs信号的toa，并且在一些实现中测量并记录prs信号的aoa。
[0109]
在阶段6a，第二发起方uey 604使用在阶段1b的prs前消息中所标识的prs资源集来广播prs信号。prs信号可在无执照频谱上广播，以使用宽频带。第二发起方uey 604记录prs信号的tod，并且在一些实现中记录prs信号的aod，并且响应方uea 606记录prs信号的toa，并且在一些实现中测量并记录prs信号的aoa。
[0110]
在阶段6b，如用虚线解说的，响应方uea 606可以广播prs信号(如果可能的话，例如，如果阶段5b和阶段6b中的prs的广播时间事实上不冲突的话)。例如，如果阶段5b中的prs广播在阶段6b中的第二prs的经调度广播时间之前发生，则响应方uea 606可使用在阶段1b的prs前消息中所指派的prs资源(包括频率信道、经修订prs广播时间和保留lbt时间)来广播prs信号，否则，响应方uea 606将不广播prs信号。发起方uey 604由此将等待接收所广播的prs信号。阶段6b中的prs信号(如果广播的话)可在无执照频谱上广播，以使用宽频带。如果prs信号被广播，则响应方uea 606记录prs信号的tod，并且在一些实现中记录prs信号的aod，并且第二发起方uey 604记录prs信号的toa，并且在一些实现中测量并记录prs信号的aoa。
[0111]
在阶段7a，第一发起方uex 602向响应方uea 606发送prs后消息，该prs后消息指示在阶段5a广播的prs信号的tod，并且在一些实现中指示在阶段5a广播的prs信号的aod，并且指示在阶段5b接收到的prs信号的toa，并且在一些实现中指示在阶段5b接收到的prs信号的aoa。如果第一发起方uex 602的定位是已知的，则prs后消息可进一步包括第一发起方uex 602的当前定位。
[0112]
在阶段7b，响应方uea 606向第一发起方uex 602发送prs后消息，该prs后消息指示在阶段5a接收到的prs信号的toa，并且在一些实现中指示在阶段5a接收到的prs信号的aoa，并且指示在阶段5b广播的prs信号的tod，并且在一些实现中指示在阶段5b广播的prs信号的aod。如果响应方uea 606的定位是已知的，则prs后消息可进一步包括响应方uea 606的当前定位。
[0113]
在阶段8a，第二发起方uey 604可向响应方uea 606发送prs后消息，该prs后消息指示在阶段6a广播的prs信号的tod，并且在一些实现中指示在阶段6a广播的prs信号的aod，并且指示在阶段6b中prs是否被接收到，且如果是的话，则指示在阶段6b接收到的prs信号的toa，并且在一些实现中指示在阶段6b接收到的prs信号的aoa。如果第二发起方uey 604的定位是已知的，则prs后消息可进一步包括第二发起方uey 604的当前定位。
[0114]
在阶段8b，响应方uea 606可向第二发起方uey 604发送prs后消息，该prs后消息指示在阶段6a接收到的prs信号的toa，并且在一些实现中指示在阶段6a接收到的prs信号的aoa，并且指示在阶段6b中prs是否被广播，且如果是的话，则指示在阶段6b广播的prs信号的tod，并且在一些实现中指示在阶段6b广播的prs信号的aod。如果响应方uea 606的定位是已知的，则prs后消息可进一步包括响应方uea 606的当前定位。
[0115]
在阶段9a，第一发起方uex 602可基于在阶段5a和5b中广播的prs信号的tod和toa来确定uex 602与响应方uea 606之间的射距。例如，该射距可基于prsi信号的todi和toai(其中对于由发起方uex 602广播的prs，i＝1，并且对于由响应方uea 606广播的prs，i＝2)来如下确定：
[0116][0117]
如果响应方uea 606的定位是已知的，例如，在阶段7b中的prs后消息中连同附加信息(诸如prs信号的aoa或aod或其他响应方ue(图6中未示出)的定位和射距、或地理信息(诸如街道位置))一起提供，则发起方uex 602的定位可使用例如多边定位以及根据prs信号的aoa或aod和地理信息的约束来确定。
[0118]
在阶段9b，如用虚线所解说的，如果响应方uea在阶段6b中广播prs，则第二发起方uey 604可按与阶段9a中所描述的方式类似的方式基于在阶段6a和6b中广播的prs信号的tod和toa来确定uey 604与响应方uea 606之间的射距。发起方uey 604的定位也可按与阶段9a中所描述的方式类似的方式来确定。如果响应方uea 606在阶段6b中未广播prs，则uey 604与响应方uea 606之间的射距未被确定，并且第二发起方uey 604的定位将需要在不使用与响应方uea 606的距离的情况下确定。
[0119]
在阶段9c，响应方uea 606可按与阶段9a和9b中所描述的方式类似的方式基于分别在阶段5a和5b中广播以及在阶段6a和6b中广播的prs信号的toa和tod来确定uea 606与第一发起方uex 602之间的射距，并且在响应方uea在阶段6b中广播prs的情况下确定uea 606与第二发起方uey 604之间的射距。响应方uea 606的定位还可按与阶段9a中所描述的方式类似的方式例如基于第一发起方uex 602或第二发起方uey 604的定位(如果在阶段7a和7b处提供的话)来确定。如果响应方uea 606在阶段6b中未广播prs，则响应方uea 606与第二发起方uey 604之间的射距未被确定，并且响应方uea 606的定位将需要在不使用到第二发起方uey 604的射距的情况下确定。
[0120]
图7示出了解说用户装备(ue)700的某些示例性特征的示意性框图，该用户装备(ue)700可以是如图1中所解说的交通工具102或104中的ue、rsu 110或由行人114持有的ue 112。
[0121]
ue 700可被配置成充当例如在测距会话期间的发起方ue(例如，uey)或响应方ue(例如，uea)，如本文中所讨论的。如果ue 700是v-ue，则其可被配置成控制交通工具(例如，交通工具102)的自动驾驶。例如，ue 700可包括交通工具接口705，通过交通工具接口705向交通工具提供用于自动驾驶的命令，并可从交通工具向ue 700提供包括速度和加速度在内的感知输入。例如，ue 700可包括一个或多个处理器702；存储器704；可包括例如可用于检测相对于全局或局部参考系的取向以及交通工具的运动或一个或多个运动特征的加速度计、陀螺仪、磁力计等的惯性测量单元(imu)707；用以确定例如gps定位的卫星定位系统(sps)接收机709；以及包括例如无线广域网(wwan)收发机710和无线局域网(wlan)收发机714的外部接口，其可通过一个或多个连接706(例如，总线、线路、光纤、链路等)操作地耦合到非瞬态计算机可读介质720和存储器704。ue 700可进一步包括未被示出的附加项，诸如用户可籍以与用户设备对接的用户接口等，该用户接口可包括例如显示器、按键板或其他输入设备(诸如显示器上的虚拟按键板)。在某些示例实现中，ue 700的全部或一部分可采
取芯片组等的形式。
[0122]
收发机710可以是例如蜂窝收发机，其可被配置成在无线网络中传送和接收直接通信，如图1中所解说的。收发机710可包括被实现为能够在一种或多种类型的无线通信网络上传送一个或多个信号的发射机711、以及接收在该一种或多种类型的无线通信网络上传送的一个或多个信号的接收机712。收发机714可以是例如短程收发机，并且可被配置成在无线网络中传送和接收直接通信，如图1中所解说的。收发机714可包括被实现为能够在一种或多种类型的无线通信网络上传送一个或多个信号(包括测距信号(prs信号)以及测距前(prs前)和测距后(prs后)消息以及组合和拆分消息)的发射机715、以及接收在该一种或多种类型的无线通信网络上传送的一个或多个信号(例如，包括prs以及prs前和prs后消息、组合和拆分消息)的接收机716。收发机710和714使得ue 700能够使用诸如dsrc、c-v2x或5g nr之类的d2d通信链路与运输实体通信。
[0123]
在一些实施例中，ue 700可包括天线709，其可在内部或在外部。天线709可被用于传送和/或接收由收发机710和/或收发机714处理的信号。在一些实施例中，天线709可被耦合到收发机710和/或收发机714。在一些实施例中，可在天线709和收发机710和/或收发机714的连接点处执行对由ue 710接收(传送)的信号的测量。例如，用于所接收(所传送)的rf信号测量的测量参考点可以是接收机712、716(发射机711、715)的输入(输出)端子以及天线709的输出(输入)端子。在具有多个天线709或天线阵列的ue 700中，天线连接器可被视为表示多个天线的聚集输出(输入)的虚拟点。在多个天线或天线阵列处的收到信号的相位差可被用于确定信号相对于天线阵列的aoa，该aoa可基于ue 700的已知取向(例如，基于如由imu 707测得的ue 700相对于全局或局部参考系的取向)被转换为局部或全局参考系。
[0124]
可使用硬件、固件和软件的组合来实现一个或多个处理器702。例如，一个或多个处理器702可被配置成通过实现非瞬态计算机可读介质(诸如介质720和/或存储器704)上的一条或多条指令或程序代码708来执行本文中所讨论的功能。在一些实施例中，一个或多个处理器702可表示可被配置成执行与ue 700的操作相关的数据信号计算规程或过程的至少一部分的一个或多个电路。
[0125]
介质720和/或存储器704可存储包含可执行代码或软件指令的指令或程序代码708，这些可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器702执行时使这一个或多个处理器702作为被编程为执行本文中所公开的技术的专用计算机来操作。如在ue 700中所解说的，介质720和/或存储器704可包括一个或多个组件或模块，其可由一个或多个处理器702实现以执行本文中所描述的方法体系。虽然各组件或模块被解说为介质720中可由该一个或多个处理器702执行的软件，但是应当理解，各组件或模块可被存储在存储器704中或者可以是在一个或多个处理器702中或在处理器之外的专用硬件。
[0126]
数个软件模块和数据表可以驻留在介质720和/或存储器704中，并且由该一个或多个处理器702利用，以管理本文中所描述的通信和功能性两者。应领会，如ue 700中所示的介质720和/或存储器704的内容的组织仅仅是示例性的，并且如此，各模块和/或数据结构的功能性可取决于ue 700的实现而按不同的方式来组合、分离和/或构造。
[0127]
介质720和/或存储器704可包括测距模块721，其在由一个或多个处理器702实现时将一个或多个处理器702配置成作为发起方ue或响应方ue参与测距会话，如本文中所讨论的。例如，测距模块721可包括测距前模块(prs前消息模块722)、测距信号模块(prs模块
724)、测距后模块(prs后消息模块726)和测距模块728。
[0128]
介质720和/或存储器704可包括prs前模块722，其在由一个或多个处理器702实现时将一个或多个处理器702配置成经由收发机714生成并传送或接收测距前消息(诸如，prs前消息)例如以发起测距会话或接受测距会话。prs前消息可(通过rrc连接)进行广播、多播或单播。在一些实现中，prs消息可在有执照频谱上传送和接收。prs前消息可以是用于发起测距会话的发起prs前消息或用于确收发起prs前消息或指示存在与另一测距会话的prs冲突的响应prs前消息(例如，使用否定确收(nack)消息)。prs前消息可包括用于定位会话的发起方ue和一个或多个响应方ue的标识符，其可由ue 700在多个测距会话上监视。参与方ue可例如根据由ue 700接收的能力消息或根据监视由多个发起方ue在一时间段内广播的prs前消息来确定。prs前消息可包括会话id以及用于参与方ue的测距信号资源，其包括供响应方ue在测距会话中广播测距(prs)信号的时间和频率、prs id等。例如，时间资源可以是prs广播时间和保留lbt时间(例如，最大lbt时间)或另一延迟时间。来自响应方ue的指示存在与另一测距会话的prs冲突的响应prs前消息可进一步包括可用prs广播时间。
[0129]
介质720和/或存储器704可包括prs模块724，其在由一个或多个处理器702实现时将一个或多个处理器702配置成经由收发机714向测距中的其他ue广播测距信号并从其接收测距信号，如本文中所讨论的。例如，测距信号可以是prs信号，诸如本文中所讨论的经正交相移键控(qpsk)调制的伪噪声(pn)序列。可在所指派的广播时间(例如，在使用保留lbt时间的lbt规程之后)在通过prs前消息所指示的频率处利用prs标识符来广播测距信号。测距信号可在无执照频谱上广播和接收，并且可根据类别2或类别4lbt约束来广播。一个或多个处理器702例如可被配置成测量广播测距信号的tod和接收到的测距信号的toa，并且可被配置成测量广播测距信号的aod和接收到的测距信号的aoa。
[0130]
介质720和/或存储器704可包括prs后消息模块726，其在由一个或多个处理器702实现时将一个或多个处理器702配置成经由收发机714向测距中的其他ue发送测距后消息并且从其接收测距后消息，如本文中所讨论的。prs后消息可包括例如对广播测距信号的tod以及在一些实现中aod的指示以及对所接收的测距信号的toa以及在一些实现中aoa的指示。在一些实现中，对tod和toa的指示可以是tod和toa之间的差。在一些实现中，prs后消息可包括对ue的定位的指示，例如，如果ue是用于定位另一ue的锚ue的话。
[0131]
介质720和/或存储器704可包括测距模块728，其在由一个或多个处理器702实现时将该一个或多个处理器702配置成基于如由ue 700测得和在prs后消息中从其他ue接收到的广播测距信号和收到测距信号的tod和toa来确定到另一ue的射距。
[0132]
介质720和/或存储器704可包括定位模块730，其在由一个或多个处理器702实现时将该一个或多个处理器702配置成例如使用多边定位或本文中所讨论的其他恰适技术基于到广播方ue的一个或多个射距及其位置信息来确定ue 700的定位。例如，一个或多个处理器702可实现卡尔曼滤波器或经扩展卡尔曼滤波器以确定ue 700的定位。
[0133]
介质720和/或存储器704可包括冲突模块732，其在由一个或多个处理器702实现时将一个或多个处理器702配置成确定在多个测距会话中是否存在prs冲突。冲突可基于用于使用相同的时间和频率资源的分开的两个测距会话的prs来确定。例如，一个或多个处理器702可被配置成在用于广播第二prs信号的时间在自用于广播第一prs信号的时间起的预定时间量之内的情况下确定第一prs信号与第二prs信号之间存在冲突。例如，预定时间量
可以是lbt规程的预定最大等待时间或预定冲突阈值时间，例如，如图4中所讨论的。
[0134]
介质720和/或存储器704可包括可用广播时间734，其在由一个或多个处理器702实现时将一个或多个处理器702配置成在prs冲突已经被检测到时确定供响应方ue广播prs的可用时间。例如，当第一prs信号与第二prs信号之间的冲突已经被检测到时，用于广播第二prs信号的可用时间可基于用于广播第一prs信号的时间来确定。例如，用于广播的可用时间可基于lbt规程的预定最大等待时间或基于预定冲突阈值时间来确定，例如，如图4中所讨论的。如果ue 700是发起方ue，则一个或多个处理器702可被配置成基于在prs前消息中从响应方ue接收到的用于广播的可用时间来确定供响应方ue广播prs的可用时间。如果未从响应方ue接收到用于广播的可用时间，则一个或多个处理器702可被配置成基于prs信号的初始广播时间以及预定时间段来确定供响应方ue广播prs的可用时间。例如，预定时间段可基于用于广播prs信号的lbt规程的最大等待时间或者是预定冲突阈值时间段。
[0135]
本文中所描述的方法体系取决于应用可通过各种手段来实现。例如，这些方法体系可在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现，该一个或多个处理器702可在一个或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理器件(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。
[0136]
对于固件和/或软件实现，这些方法体系可使用执行本文中所描述的功能的模块(例如，规程、函数、等等)来实现。有形地体现指令的任何机器可读介质可被用来实现本文中所描述的方法体系。例如，软件代码可被存储在连接至一个或多个处理器702且由一个或多个处理器702执行的非瞬态计算机可读介质720或存储器704中。存储器可被实现在该一个或多个处理器内或该一个或多个处理器的外部。如本文中所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，而并不限于任何特定类型的存储器或存储器数目、或记忆存储在其上的介质的类型。
[0137]
若以固件和/或软件实现，则功能可作为一条或多条指令或程序代码708存储在非瞬态计算机可读介质(诸如介质720和/或存储器704)上。示例包括编码有数据结构的计算机可读介质和编码有计算机程序708的计算机可读介质。例如，包括存储在其上的程序代码708的非瞬态计算机可读介质可包括用于以与所公开的实施例一致的方式来支持包括确定prs冲突的存在的多个测距会话以及向发起方ue提供对此的指示(发起方ue可基于响应方ue的可用prs广播时间来发起新测距会话)的程序代码1208。非瞬态计算机可读介质720包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类非瞬态计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其他光盘存储、磁盘存储、或其他磁存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的期望程序代码708且能被计算机访问的任何其他介质；如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟，其中盘常常磁性地再现数据，而碟用激光光学地再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
[0138]
除了存储在计算机可读介质720上，指令和/或数据还可作为包括在通信装置中的传输介质上的信号来提供。例如，通信装置可包括具有指示指令和数据的信号的收发机710。这些指令和数据被配置成使一个或多个处理器实现权利要求中所概述的功能。也就是说，通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。
[0139]
存储器704可表示任何数据存储机构。存储器704可包括例如主存储器和/或副存储器。主存储器可包括例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在该示例中被解说为与一个或多个处理器702分开，但是应当理解，主存储器的全部或部分可以设在一个或多个处理器702内或以其他方式与一个或多个处理器702共置/耦合。副存储器可包括例如与主存储器相同或相似类型的存储器和/或一个或多个数据存储设备或系统(诸如举例而言磁盘驱动器、光碟驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等)。
[0140]
在某些实现中，副存储器可以可操作地容纳或以其他方式可配置成耦合到非瞬态计算机可读介质720。如此，在某些示例实现中，本文中所呈现的方法和/或装置可采取可包括存储在其上的计算机可实现代码708的计算机可读介质720的全部或一部分的形式，该计算机可实现代码708在由一个或多个处理器702执行时可以可操作地被实现为能够执行如本文中所描述的示例操作的全部或部分。计算机可读介质720可以是存储器704的一部分。
[0141]
图8是解说在用户装备(ue)的分布式系统中由响应方ue(诸如图3、5、6中的uea、或图7中的ue 700)执行测距的方法的流程图800。
[0142]
在框802，响应方ue从第一发起方ue接收要发起第一测距会话的第一测距前请求消息，第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，第一测距信号资源包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率，例如，如在图5和6中的阶段1a所讨论的。用于从第一发起方ue接收要发起第一测距会话的第一测距前请求消息的装置，第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，第一测距信号资源包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率，可以是例如收发机714以及具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块721和prs前消息模块722)的一个或多个处理器702。
[0143]
在框804，响应方ue从第二发起方ue接收要发起第二测距会话的第二测距前请求消息，第二测距前请求消息包括第二测距信号资源，第二测距信号资源包括供响应方ue在第二测距会话中广播第二测距信号的时间和频率，例如，如在图5和6中的阶段1b所讨论的。用于从第二发起方ue接收要发起第二测距会话的第二测距前请求消息的装置，第二测距前请求消息包括第二测距信号资源，第二测距信号资源包括供响应方ue在第二测距会话中广播第二测距信号的时间和频率，可以是例如收发机714以及具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块721和prs前消息模块722)的一个或多个处理器702。
[0144]
在框806，响应方ue基于第一测距信号资源和第二测距资源来确定第一测距信号与第二测距信号之间的冲突，例如，如在图5和6中的阶段2所讨论的。用于基于第一测距信号资源和第二测距资源来确定第一测距信号与第二测距信号之间的冲突的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如冲突模块732)的一个或多个处理器702。
[0145]
在框808，响应方ue向第一发起方ue发送确收第一测距前请求消息的第一测距前响应消息，例如，如在图5和6中的阶段3所讨论的。用于向第一发起方ue发送确收第一测距前请求消息的第一测距前响应消息的装置可以是例如收发机714以及具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块721和prs前消息模块722)的一个或多个处理器702。
[0146]
在框810，响应方ue向第二发起方ue发送指示与用于第二测距信号的第二测距信号资源的冲突的第二测距前响应消息，例如，如在图5和6中的阶段4所讨论的。用于向第二发起方ue发送指示与用于第二测距信号的第二测距信号资源的冲突的第二测距前响应消息的装置可以是例如收发机714以及具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块721和prs前消息模块722和冲突模块732)的一个或多个处理器702。
[0147]
作为示例，在一些实现中，响应方ue可通过以下操作来确定第一测距信号与第二测距信号之间的冲突：确定用于广播第二测距信号的时间在用于广播第一测距信号的时间的预定时间量之内，例如，如在图4中以及图5和6的阶段2所讨论的。例如，预定时间量可以是用于广播第二测距信号的先听后传规程的预定最大等待时间。在另一示例中，预定时间量可以是预定冲突阈值时间。用于确定用于广播第二测距信号的时间在用于广播第一测距信号的时间的预定时间量之内的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如冲突模块732)的一个或多个处理器702。附加地，响应方ue可通过以下操作来确定第一测距信号与第二测距信号之间的冲突：确定用于广播第二测距信号的频率与用于广播第一测距信号的频率是相同的，例如，如在图4中以及图5和6的阶段2所讨论的。用于确定用于广播第二测距信号的频率与用于广播第一测距信号的频率是相同的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如冲突模块732)的一个或多个处理器702。
[0148]
在一些实现中，响应方ue可进一步确定用于广播第二测距信号的可用时间，其中第二测距前响应消息包括用于广播第二测距信号的可用时间，例如，如在图4中以及图5和6的阶段2所讨论的。用于广播第二测距信号的可用时间可基于第一测距信号资源中所包括的用于广播第一测距信号的时间。在一个示例中，用于广播第二测距信号的可用时间可进一步基于用于广播第一测距信号的先听后传规程的预定最大等待时间。在另一示例中，用于广播第二测距信号的可用时间可进一步基于预定冲突阈值时间。用于确定用于广播第二测距信号的可用时间的装置，其中第二测距前响应消息包括用于广播第二测距信号的可用时间，可以是例如具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如可用广播时间模块734)的一个或多个处理器702。
[0149]
在一个实现中，响应方ue可从第二发起方ue接收要发起第二测距会话的第三测距前请求消息，第三测距前请求消息包括第三测距信号资源，第三测距信号资源包括供响应方ue在第二测距会话中广播第二测距信号的时间和频率，例如，如在图5中的阶段6所讨论的。用于从第二发起方ue接收要发起第二测距会话的第三测距前请求消息的装置，第三测距前请求消息包括第三测距信号资源，第三测距信号资源包括供响应方ue在第二测距会话中广播第二测距信号的时间和频率，可以是例如收发机714以及具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块721和prs前消息模块722)的一个或多个处理器702。响应方ue可与第一发起方ue执行第一测距会话，其包括根据第一测距信号资源来广播第一测距信号，例如，如在图5中的阶段8b所讨论的，并且可与第二发起方ue执行第二测距会话，其包括根据第三测距信号资源来广播第二测距信号，例如，如在图5中的阶段9b所讨论的。用于与第一发起方ue执行第一测距会话的装置，其包括根据第一测距信号资源来广播第一测距信号，以及用于与第二发起方ue执行第二测距会话的装置，
其包括根据第三测距信号资源来广播第二测距信号，可以是例如收发机714以及具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块721和prs模块724)的一个或多个处理器702。
[0150]
图9是解说在用户装备(ue)的分布式系统中由发起方ue(诸如图3、5、6中的uey、或图7中的ue 700)执行测距的方法的流程图900。
[0151]
在框902，发起方ue向响应方ue传送要发起第一测距会话的第一测距前请求消息，第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，第一测距信号资源包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率，例如，如在图5和6中的阶段1b所讨论的。用于向响应方ue传送要发起第一测距会话的第一测距前请求消息的装置，第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，第一测距信号资源包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率，可以是例如收发机714以及具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块721和prs前消息模块722)的一个或多个处理器702。
[0152]
在框904，发起方ue从响应方ue接收第一测距前响应消息，第一测距前响应消息指示用于第一测距信号的第一测距信号资源与用于针对第二发起方ue的第二测距信号的第二测距信号资源之间的冲突，例如，如在图5和6中的阶段4所讨论的。用于从响应方ue接收第一测距前响应消息的装置，第一测距前响应消息指示用于第一测距信号的第一测距信号资源与用于针对第二发起方ue的第二测距信号的第二测距信号资源之间的冲突，可以是例如收发机714以及具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块721和prs前消息模块722)的一个或多个处理器702。
[0153]
在一些实现中，发起方ue可进一步确定供响应方ue广播第一测距信号的可用时间，例如，如在图4中以及图5的阶段5所讨论的。例如，第一测距前响应消息可包括供响应方ue广播第一测距信号的可用时间。在另一示例中，供响应方ue广播第一测距信号的可用时间可基于第一测距信号资源中所包括的用于广播第一测距信号的时间以及预定时间段。例如，预定时间段可基于用于广播第一测距信号的先听后传规程的最大等待时间或者是预定冲突阈值时间段。用于确定供响应方ue广播第一测距信号的可用时间的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如可用广播时间模块734)的一个或多个处理器702。发起方ue可向响应方ue传送要发起第一测距会话的第二测距前请求消息，第二测距前请求消息包括第三测距信号资源，第三测距信号资源基于该可用时间而包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率，例如，如在图5的阶段6所讨论的。用于向响应方ue传送要发起第一测距会话的第二测距前请求消息的装置，第二测距前请求消息包括第三测距信号资源，第三测距信号资源基于该可用时间而包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率，可以是例如具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块721和prs前消息模块722)的一个或多个处理器702。
[0154]
在一些实现中，发起方ue可进一步从响应方ue接收确收第二测距前请求消息的第二测距前响应消息，例如，如在图5的阶段7所讨论的，并且可与响应方ue执行第一测距会话，其包括：接收由响应方ue根据第三测距信号资源传送的第一测距信号，例如，如在图5的阶段9b所讨论的。用于从响应方ue接收确收第二测距前请求消息的第二测距前响应消息的
装置可以是例如收发机714以及具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块721和prs前消息模块722)的一个或多个处理器702。用于与响应方ue执行第一测距会话的装置，其包括接收由响应方ue根据第三测距信号资源传送的第一测距信号，可以是例如收发机714以及具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块721和prs模块724)的一个或多个处理器702。
[0155]
在一些实现中，发起方ue可通过以下操作来与响应方ue执行第一测距会话：传送初始测距信号并等待接收由响应方ue根据第一测距信号资源传送的第一测距信号，例如，如在图6中的阶段6a和6b所讨论的。用于与响应方ue执行第一测距会话的装置，其包括传送初始测距信号并等待接收由响应方ue根据第一测距信号资源传送的第一测距信号，可以是例如收发机714以及具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块721和prs模块724)的一个或多个处理器702。
[0156]
贯穿本说明书引述的“一个示例”、“一示例”、“某些示例”或“示例性实现”意指结合特征和/或示例所描述的特定特征、结构或特性可被包括在所要求保护的主题内容的至少一个特征和/或示例中。由此，在说明书中各处出现的短语在“一个示例中”、“一示例”、“在某些示例中”或“在某些实现中”或其他类似短语并不一定都指相同的特征、示例和/或限定。此外，这些特定特征、结构或特性可在一个或多个示例和/或特征中加以组合。
[0157]
本文中所包括的详细描述的一些部分是以对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字信号的操作的算法或符号表示的形式来呈现的。在该特定说明书的上下文中，术语特定装置等一旦被编程为根据来自程序软件的指令执行特定操作，就包括通用计算机。算法描述或符号表示是在信号处理或相关领域的普通技术人员用来将他们的工作的实质传达给本领域其他技术人员的技术的示例。这里的算法一般被认为是导致期望结果的操作或类似信号处理的自相容序列。在该上下文中，操作或处理涉及物理量的物理操纵。典型地但不是必须地，此类量可以采取能够被存储、传递、组合、比较或以其他方式被操纵的电或磁信号的形式。主要出于普遍使用的原因，将此类信号称为比特、数据、值、元素、码元、字符、项、数字、数值等已证明有时是方便的。然而，应当理解，所有这些或类似术语要与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外特别声明，否则如从本文中的讨论显而易见的，应领会，贯穿本说明书，利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机、专用计算装置或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。在本说明书的上下文中，因此，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换通常表示为该专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器、或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理电子或磁性量的信号。
[0158]
在以上详细描述中，阐述了众多具体细节以提供对所要求保护的主题内容的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，没有这些具体细节也可实践所要求保护的主题内容。在其他实例中，本领域普通技术人员已知的方法和装置未详细描述以免混淆所要求保护的主题内容。
[0159]
如本文所使用的术语“和”、“或”以及“和/或”可包括还预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”若被用于关联一列表，诸如a、b或c，则旨在表示a、b和c(这里使用的是包含性的含义)以及a、b或c(这里使用的是排他性的含义)。另外，本文中所使用的术语“一个或多个”可被用来描述单数形式的任何特征、结构或特性，或者
可被用来描述多个特征、结构或特征或其某种其他组合。但是，应注意，这仅是说明性示例，并且所要求保护的主题内容不限于此示例。
[0160]
虽然已经解说并描述了目前被认为是示例特征的内容，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所要求保护的主题的情况下，可以进行各种其他修改，并且可以替换等同物。另外，可以作出许多修改以使特定场景适应于要求保护的主题内容的教导，而不脱离本文所描述的中心概念。
[0161]
在以下经编号条款中描述了各实现示例：
[0162]
1.一种由响应方用户装备(ue)执行的在各ue之间进行测距的方法，该方法包括：
[0163]
从第一发起方ue接收要发起第一测距会话的第一测距前请求消息，第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，第一测距信号资源包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；
[0164]
从第二发起方ue接收要发起第二测距会话的第二测距前请求消息，第二测距前请求消息包括第二测距信号资源，第二测距信号资源包括供响应方ue在第二测距会话中广播第二测距信号的时间和频率；
[0165]
基于第一测距信号资源和第二测距资源来确定第一测距信号与第二测距信号之间的冲突；
[0166]
向第一发起方ue发送确收第一测距前请求消息的第一测距前响应消息；以及
[0167]
向第二发起方ue发送指示与用于第二测距信号的第二测距信号资源的冲突的第二测距前响应消息。
[0168]
2.如条款1的方法，其中确定第一测距信号与第二测距信号之间的冲突包括：确定用于广播第二测距信号的时间在用于广播第一测距信号的时间的预定时间量之内。
[0169]
3.如条款2的方法，其中预定时间量是用于广播第二测距信号的先听后传规程的预定最大等待时间。
[0170]
4.如条款2的方法，其中预定时间量是预定冲突阈值时间。
[0171]
5.如条款2-4中的任一者的方法，其中确定第一测距信号与第二测距信号之间的冲突包括：确定用于广播第二测距信号的频率与用于广播第一测距信号的频率是相同的。
[0172]
6.如条款1-5中的任一者的方法，进一步包括：确定用于广播第二测距信号的可用时间，其中第二测距前响应消息包括用于广播第二测距信号的可用时间。
[0173]
7.如条款6的方法，其中用于广播第二测距信号的可用时间基于第一测距信号资源中所包括的用于广播第一测距信号的时间。
[0174]
8.如条款7的方法，其中用于广播第二测距信号的可用时间进一步基于用于广播第一测距信号的先听后传规程的预定最大等待时间。
[0175]
9.如条款7的方法，其中用于广播第二测距信号的可用时间进一步基于预定冲突阈值时间。
[0176]
10.如条款1-9中的任一者的方法，进一步包括：从第二发起方ue接收要发起第二测距会话的第三测距前请求消息，第三测距前请求消息包括第三测距信号资源，第三测距信号资源包括供响应方ue在第二测距会话中广播第二测距信号的时间和频率。
[0177]
11.如条款10的方法，进一步包括：
[0178]
与第一发起方ue执行第一测距会话，其包括根据第一测距信号资源来广播第一测
距信号；以及
[0179]
与第二发起方ue执行第二测距会话，其包括根据第三测距信号资源来广播第二测距信号。
[0180]
12.一种被配置成用于在各用户装备(ue)之间进行测距的响应方ue，该响应方ue包括：
[0181]
无线收发机，该无线收发机被配置成与无线网络中的实体进行无线通信；
[0182]
至少一个存储器；以及
[0183]
至少一个处理器，该至少一个处理器被耦合到该无线收发机和该至少一个存储器，其中该至少一个处理器被配置成：
[0184]
从第一发起方ue接收要发起第一测距会话的第一测距前请求消息，第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，第一测距信号资源包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；
[0185]
从第二发起方ue接收要发起第二测距会话的第二测距前请求消息，第二测距前请求消息包括第二测距信号资源，第二测距信号资源包括供响应方ue在第二测距会话中广播第二测距信号的时间和频率；
[0186]
基于第一测距信号资源和第二测距资源来确定第一测距信号与第二
[0187]
测距信号之间的冲突；
[0188]
向第一发起方ue发送确收第一测距前请求消息的第一测距前响应消
[0189]
息；以及
[0190]
向第二发起方ue发送指示与用于第二测距信号的第二测距信号资源的冲突的第二测距前响应消息。
[0191]
13.如条款12的响应方ue，其中该至少一个处理器通过被配置成进行以下操作来被配置成确定第一测距信号与第二测距信号之间的冲突：确定用于广播第二测距信号的时间在用于广播第一测距信号的时间的预定时间量之内。
[0192]
14.如条款13的响应方ue，其中预定时间量是用于广播第二测距信号的先听后传规程的预定最大等待时间。
[0193]
15.如条款13的响应方ue，其中预定时间量是预定冲突阈值时间。
[0194]
16.如条款13-15中的任一者的响应方ue，其中该至少一个处理器通过被配置成进行以下操作来被配置成确定第一测距信号与第二测距信号之间的冲突：确定用于广播第二测距信号的频率与用于广播第一测距信号的频率是相同的。
[0195]
17.如条款12-16中的任一者的响应方ue，其中该至少一个处理器被进一步配置成：确定用于广播第二测距信号的可用时间，其中第二测距前响应消息包括用于广播第二测距信号的可用时间。
[0196]
18.如条款17的响应方ue，其中用于广播第二测距信号的可用时间基于第一测距信号资源中所包括的用于广播第一测距信号的时间。
[0197]
19.如条款18的响应方ue，其中用于广播第二测距信号的可用时间进一步基于用于广播第一测距信号的先听后传规程的预定最大等待时间。
[0198]
20.如条款18的响应方ue，其中用于广播第二测距信号的可用时间进一步基于预定冲突阈值时间。
[0199]
21.如条款12-20中的任一者的响应方ue，其中该至少一个处理器被进一步配置成：从第二发起方ue接收要发起第二测距会话的第三测距前请求消息，第三测距前请求消息包括第三测距信号资源，第三测距信号资源包括供响应方ue在第二测距会话中广播第二测距信号的时间和频率。
[0200]
22.如条款21的响应方ue，其中该至少一个处理器被进一步配置成：
[0201]
与第一发起方ue执行第一测距会话，其通过被配置成进行以下操作来执行：根据第一测距信号资源来广播第一测距信号；以及
[0202]
与第二发起方ue执行第二测距会话，其通过被配置成进行以下操作来执行：根据第三测距信号资源来广播第二测距信号。
[0203]
23.一种被配置成用于在各用户装备(ue)之间进行测距的响应方ue，该响应方ue包括：
[0204]
用于从第一发起方ue接收要发起第一测距会话的第一测距前请求消息的装置，第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，第一测距信号资源包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；
[0205]
用于从第二发起方ue接收要发起第二测距会话的第二测距前请求消息的装置，第二测距前请求消息包括第二测距信号资源，第二测距信号资源包括供响应方ue在第二测距会话中广播第二测距信号的时间和频率；
[0206]
用于基于第一测距信号资源和第二测距资源来确定第一测距信号与第二测距信号之间的冲突的装置；
[0207]
用于向第一发起方ue发送确收第一测距前请求消息的第一测距前响应消息的装置；以及
[0208]
用于向第二发起方ue发送指示与用于第二测距信号的第二测距信号资源的冲突的第二测距前响应消息的装置。
[0209]
24.如条款23的响应方ue，其中用于确定第一测距信号与第二测距信号之间的冲突的装置包括：用于确定用于广播第二测距信号的时间在用于广播第一测距信号的时间的预定时间量之内的装置。
[0210]
25.如条款24的响应方ue，其中预定时间量是用于广播第二测距信号的先听后传规程的预定最大等待时间。
[0211]
26.如条款24的响应方ue，其中预定时间量是预定冲突阈值时间。
[0212]
27.如条款24-26中的任一者的响应方ue，其中用于确定第一测距信号与第二测距信号之间的冲突的装置包括：用于确定用于广播第二测距信号的频率与用于广播第一测距信号的频率是相同的装置。
[0213]
28.如条款23-27中的任一者的响应方ue，进一步包括：用于确定用于广播第二测距信号的可用时间的装置，其中第二测距前响应消息包括用于广播第二测距信号的可用时间。
[0214]
29.如条款28的响应方ue，其中用于广播第二测距信号的可用时间基于第一测距信号资源中所包括的用于广播第一测距信号的时间。
[0215]
30.如条款29的响应方ue，其中用于广播第二测距信号的可用时间进一步基于用于广播第一测距信号的先听后传规程的预定最大等待时间。
[0216]
31.如条款29的响应方ue，其中用于广播第二测距信号的可用时间进一步基于预定冲突阈值时间。
[0217]
32.如条款23-31中的任一者的响应方ue，进一步包括：用于从第二发起方ue接收要发起第二测距会话的第三测距前请求消息的装置，第三测距前请求消息包括第三测距信号资源，第三测距信号资源包括供响应方ue在第二测距会话中广播第二测距信号的时间和频率。
[0218]
33.如条款32的响应方ue，进一步包括：
[0219]
用于与第一发起方ue执行第一测距会话的装置，其包括根据第一测距信号资源来广播第一测距信号；以及
[0220]
用于与第二发起方ue执行第二测距会话的装置，其包括根据第三测距信号资源来广播第二测距信号。
[0221]
34.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于将响应方用户装备中的至少一个处理器配置成用于在各ue之间进行测距，该程序代码包括用于以下操作的指令：
[0222]
从第一发起方ue接收要发起第一测距会话的第一测距前请求消息，第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，第一测距信号资源包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；
[0223]
从第二发起方ue接收要发起第二测距会话的第二测距前请求消息，第二测距前请求消息包括第二测距信号资源，第二测距信号资源包括供响应方ue在第二测距会话中广播第二测距信号的时间和频率；
[0224]
基于第一测距信号资源和第二测距资源来确定第一测距信号与第二测距信号之间的冲突；
[0225]
向第一发起方ue发送确收第一测距前请求消息的第一测距前响应消息；以及
[0226]
向第二发起方ue发送指示与用于第二测距信号的第二测距信号资源的冲突的第二测距前响应消息。
[0227]
35.如条款34的包括程序代码的非瞬态存储介质，其中用于确定第一测距信号与第二测距信号之间的冲突的程序代码包括：用于确定用于广播第二测距信号的时间在用于广播第一测距信号的时间的预定时间量之内的程序代码。
[0228]
36.如条款35的包括程序代码的非瞬态存储介质，其中预定时间量是用于广播第二测距信号的先听后传规程的预定最大等待时间。
[0229]
37.如条款35的包括程序代码的非瞬态存储介质，其中预定时间量是预定冲突阈值时间。
[0230]
38.如条款35-37中的任一者的包括程序代码的非瞬态存储介质，其中用于确定第一测距信号与第二测距信号之间的冲突的程序代码包括：用于确定用于广播第二测距信号的频率与用于广播第一测距信号的频率是相同的程序代码。
[0231]
39.如条款34-38中的任一者的包括程序代码的非瞬态存储介质，进一步包括：用于确定用于广播第二测距信号的可用时间的程序代码，其中第二测距前响应消息包括用于广播第二测距信号的可用时间。
[0232]
40.如条款39的包括程序代码的非瞬态存储介质，其中用于广播第二测距信号的
可用时间基于第一测距信号资源中所包括的用于广播第一测距信号的时间。
[0233]
41.如条款40的包括程序代码的非瞬态存储介质，其中用于广播第二测距信号的可用时间进一步基于用于广播第一测距信号的先听后传规程的预定最大等待时间。
[0234]
42.如条款40的包括程序代码的非瞬态存储介质，其中用于广播第二测距信号的可用时间进一步基于预定冲突阈值时间。
[0235]
43.如条款34-42中的任一者的包括程序代码的非瞬态存储介质，进一步包括：用于从第二发起方ue接收要发起第二测距会话的第三测距前请求消息的程序代码，第三测距前请求消息包括第三测距信号资源，第三测距信号资源包括供响应方ue在第二测距会话中广播第二测距信号的时间和频率。
[0236]
44.如条款43的包括程序代码的非瞬态存储介质，进一步包括用于以下操作的程序代码：
[0237]
与第一发起方ue执行第一测距会话，其包括根据第一测距信号资源来广播第一测距信号；以及
[0238]
与第二发起方ue执行第二测距会话，其包括根据第三测距信号资源来广播第二测距信号。
[0239]
45.一种由发起方用户装备(ue)执行的在各ue之间进行测距的方法，该方法包括：
[0240]
向响应方ue传送要发起第一测距会话的第一测距前请求消息，第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，第一测距信号资源包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；以及
[0241]
从响应方ue接收第一测距前响应消息，第一测距前响应消息指示用于第一测距信号的第一测距信号资源与用于针对第二发起方ue的第二测距信号的第二测距信号资源之间的冲突。
[0242]
46.如条款45的方法，进一步包括：
[0243]
确定供响应方ue广播第一测距信号的可用时间；以及
[0244]
向响应方ue传送要发起第一测距会话的第二测距前请求消息，第二测距前请求消息包括第三测距信号资源，第三测距信号资源基于该可用时间而包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率。
[0245]
47.如条款46的方法，其中第一测距前响应消息包括供响应方ue广播第一测距信号的可用时间。
[0246]
48.如条款46-47中的任一者的方法，其中供响应方ue广播第一测距信号的可用时间基于第一测距信号资源中所包括的用于广播第一测距信号的时间以及预定时间段。
[0247]
49.如条款48的方法，其中预定时间段基于用于广播第一测距信号的先听后传规程的最大等待时间。
[0248]
50.如条款48的方法，其中预定时间段是预定冲突阈值时间段。
[0249]
51.如条款46-50中的任一者的方法，进一步包括：
[0250]
从响应方ue接收确收第二测距前请求消息的第二测距前响应消息；以及
[0251]
与响应方ue执行第一测距会话，其包括：接收由响应方ue根据第三测距信号资源传送的第一测距信号。
[0252]
52.如条款45的方法，进一步包括：与响应方ue执行第一测距会话，其包括：传送初
始测距信号并等待接收由响应方ue根据第一测距信号资源传送的第一测距信号。
[0253]
53.一种被配置成用于在各用户装备(ue)之间进行测距的发起方ue，发起方ue包括：
[0254]
无线收发机，该无线收发机被配置成与无线网络中的实体进行无线通信；
[0255]
至少一个存储器；以及
[0256]
至少一个处理器，该至少一个处理器被耦合到该无线收发机和该至少一个存储器，其中该至少一个处理器被配置成：
[0257]
向响应方ue传送要发起第一测距会话的第一测距前请求消息，第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，第一测距信号资源包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；以及
[0258]
从响应方ue接收第一测距前响应消息，第一测距前响应消息指示用于第一测距信号的第一测距信号资源与用于针对第二发起方ue的第二测距信号的第二测距信号资源之间的冲突。
[0259]
54.如条款53的发起方ue，其中该至少一个处理器被进一步配置成：
[0260]
确定供响应方ue广播第一测距信号的可用时间；以及
[0261]
向响应方ue传送要发起第一测距会话的第二测距前请求消息，第二测距前请求消息包括第三测距信号资源，第三测距信号资源基于该可用时间而包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率。
[0262]
55.如条款54的发起方ue，其中第一测距前响应消息包括供响应方ue广播第一测距信号的可用时间。
[0263]
56.如条款54-55中的任一者的发起方ue，其中供响应方ue广播第一测距信号的可用时间基于第一测距信号资源中所包括的用于广播第一测距信号的时间以及预定时间段。
[0264]
57.如条款56的发起方ue，其中预定时间段基于用于广播第一测距信号的先听后传规程的最大等待时间。
[0265]
58.如条款56的发起方ue，其中预定时间段是预定冲突阈值时间段。
[0266]
59.如条款54-58中的任一者的发起方ue，其中该至少一个处理器被进一步配置成：
[0267]
从响应方ue接收确收第二测距前请求消息的第二测距前响应消息；以及
[0268]
与响应方ue执行第一测距会话，其包括：接收由响应方ue根据第三测距信号资源传送的第一测距信号。
[0269]
60.如条款53的发起方ue，其中该至少一个处理器通过被配置成进行以下操作来被配置成与响应方ue执行第一测距会话：传送初始测距信号并等待接收由响应方ue根据第一测距信号资源传送的第一测距信号。
[0270]
61.一种被配置成用于在各用户装备(ue)之间进行测距的发起方ue，发起方ue包括：
[0271]
用于向响应方ue传送要发起第一测距会话的第一测距前请求消息的装置，第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，第一测距信号资源包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；以及
[0272]
用于从响应方ue接收第一测距前响应消息的装置，第一测距前响应消息指示用于
第一测距信号的第一测距信号资源与用于针对第二发起方ue的第二测距信号的第二测距信号资源之间的冲突。
[0273]
62.如条款61的发起方ue，进一步包括：
[0274]
用于确定供响应方ue广播第一测距信号的可用时间的装置；以及
[0275]
用于向响应方ue传送要发起第一测距会话的第二测距前请求消息的装置，第二测距前请求消息包括第三测距信号资源，第三测距信号资源基于该可用时间而包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率。
[0276]
63.如条款62的发起方ue，其中第一测距前响应消息包括供响应方ue广播第一测距信号的可用时间。
[0277]
64.如条款62-63中的任一者的发起方ue，其中供响应方ue广播第一测距信号的可用时间基于第一测距信号资源中所包括的用于广播第一测距信号的时间以及预定时间段。
[0278]
65.如条款64的发起方ue，其中预定时间段基于用于广播第一测距信号的先听后传规程的最大等待时间。
[0279]
66.如条款64的发起方ue，其中预定时间段是预定冲突阈值时间段。
[0280]
67.如条款62-66中的任一者的发起方ue，进一步包括：
[0281]
用于从响应方ue接收确收第二测距前请求消息的第二测距前响应消息的装置；以及
[0282]
用于与响应方ue执行第一测距会话的装置，其包括接收由响应方ue根据第三测距信号资源传送的第一测距信号。
[0283]
68.如条款61的发起方ue，进一步包括：用于与响应方ue执行第一测距会话的装置，其包括用于传送初始测距信号并等待接收由响应方ue根据第一测距信号资源传送的第一测距信号的装置。
[0284]
69.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于将发起方用户装备(ue)中的至少一个处理器配置成用于在各ue之间进行测距，该程序代码包括用于以下操作的指令：
[0285]
向响应方ue传送要发起第一测距会话的第一测距前请求消息，第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，第一测距信号资源包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；以及
[0286]
从响应方ue接收第一测距前响应消息，第一测距前响应消息指示用于第一测距信号的第一测距信号资源与用于针对第二发起方ue的第二测距信号的第二测距信号资源之间的冲突。
[0287]
70.如条款69的包括程序代码的非瞬态存储介质，进一步包括用于以下操作的程序代码：
[0288]
确定供响应方ue广播第一测距信号的可用时间；以及
[0289]
向响应方ue传送要发起第一测距会话的第二测距前请求消息，第二测距前请求消息包括第三测距信号资源，第三测距信号资源基于该可用时间而包括供响应方ue在第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率。
[0290]
71.如条款70的包括程序代码的非瞬态存储介质，其中第一测距前响应消息包括供响应方ue广播第一测距信号的可用时间。
[0291]
72.如条款70-71中的任一者的包括程序代码的非瞬态存储介质，其中供响应方ue广播第一测距信号的可用时间基于第一测距信号资源中所包括的用于广播第一测距信号的时间以及预定时间段。
[0292]
73.如条款72的包括程序代码的非瞬态存储介质，其中预定时间段基于用于广播第一测距信号的先听后传规程的最大等待时间。
[0293]
74.如条款72的包括程序代码的非瞬态存储介质，其中预定时间段是预定冲突阈值时间段。
[0294]
75.如条款70-74中的任一者的包括程序代码的非瞬态存储介质，进一步包括用于以下操作的程序代码：
[0295]
从响应方ue接收确收第二测距前请求消息的第二测距前响应消息；以及
[0296]
与响应方ue执行第一测距会话，其包括：接收由响应方ue根据第三测距信号资源传送的第一测距信号。
[0297]
76.如条款70的包括程序代码的非瞬态存储介质，进一步包括用于以下操作的程序代码：用于与响应方ue执行第一测距会话程序代码，其包括：用于传送初始测距信号并等待接收由响应方ue根据第一测距信号资源传送的第一测距信号的程序代码。
[0298]
因此，所要求保护的主题内容旨在不限于所公开的特定示例，而是所要求保护的主题内容还可包括落入所附权利要求及其等同物的范围内的所有方面。

技术特征：
1.一种由响应方用户装备(ue)执行的在各ue之间进行测距的方法，所述方法包括：从第一发起方ue接收要发起第一测距会话的第一测距前请求消息，所述第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，所述第一测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；从第二发起方ue接收要发起第二测距会话的第二测距前请求消息，所述第二测距前请求消息包括第二测距信号资源，所述第二测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第二测距会话中广播第二测距信号的时间和频率；基于所述第一测距信号资源和所述第二测距资源来确定所述第一测距信号与所述第二测距信号之间的冲突；向所述第一发起方ue发送确收所述第一测距前请求消息的第一测距前响应消息；以及向所述第二发起方ue发送指示与用于所述第二测距信号的所述第二测距信号资源的所述冲突的第二测距前响应消息。2.如权利要求1所述的方法，其中确定所述第一测距信号与所述第二测距信号之间的所述冲突包括：确定用于广播所述第二测距信号的时间在用于广播所述第一测距信号的时间的预定时间量之内。3.如权利要求2所述的方法，其中所述预定时间量是用于广播所述第二测距信号的先听后传规程的预定最大等待时间。4.如权利要求2所述的方法，其中所述预定时间量是预定冲突阈值时间。5.如权利要求2所述的方法，其中确定所述第一测距信号与所述第二测距信号之间的所述冲突包括：确定用于广播所述第二测距信号的频率与用于广播所述第一测距信号的频率是相同的。6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：确定用于广播所述第二测距信号的可用时间，其中所述第二测距前响应消息包括用于广播所述第二测距信号的所述可用时间。7.如权利要求6所述的方法，其中用于广播所述第二测距信号的所述可用时间基于所述第一测距信号资源中所包括的用于广播所述第一测距信号的时间。8.如权利要求7所述的方法，其中用于广播所述第二测距信号的所述可用时间进一步基于用于广播所述第一测距信号的先听后传规程的预定最大等待时间。9.如权利要求7所述的方法，其中用于广播所述第二测距信号的所述可用时间进一步基于预定冲突阈值时间。10.如权利要求1所述的方法，进一步包括：从所述第二发起方ue接收要发起所述第二测距会话的第三测距前请求消息，所述第三测距前请求消息包括第三测距信号资源，所述第三测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第二测距会话中广播所述第二测距信号的时间和频率。11.如权利要求10所述的方法，进一步包括：与所述第一发起方ue执行所述第一测距会话，其包括根据所述第一测距信号资源来广播所述第一测距信号；以及与所述第二发起方ue执行所述第二测距会话，其包括根据所述第三测距信号资源来广播所述第二测距信号。12.一种被配置成用于在各用户装备(ue)之间进行测距的响应方ue，所述响应方ue包
括：无线收发机，所述无线收发机被配置成与无线网络中的实体进行无线通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被耦合到所述无线收发机和所述至少一个存储器，其中所述至少一个处理器被配置成：从第一发起方ue接收要发起第一测距会话的第一测距前请求消息，所述第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，所述第一测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；从第二发起方ue接收要发起第二测距会话的第二测距前请求消息，所述第二测距前请求消息包括第二测距信号资源，所述第二测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第二测距会话中广播第二测距信号的时间和频率；基于所述第一测距信号资源和所述第二测距资源来确定所述第一测距信号与所述第二测距信号之间的冲突；向所述第一发起方ue发送确收所述第一测距前请求消息的第一测距前响应消息；以及向所述第二发起方ue发送指示与用于所述第二测距信号的所述第二测距信号资源的所述冲突的第二测距前响应消息。13.如权利要求12所述的响应方ue，其中所述至少一个处理器通过被配置成进行以下操作来被配置成确定所述第一测距信号与所述第二测距信号之间的所述冲突：确定用于广播所述第二测距信号的时间在用于广播所述第一测距信号的时间的预定时间量之内。14.如权利要求13所述的响应方ue，其中所述预定时间量是用于广播所述第二测距信号的先听后传规程的预定最大等待时间。15.如权利要求13所述的响应方ue，其中所述预定时间量是预定冲突阈值时间。16.如权利要求13所述的响应方ue，其中所述至少一个处理器通过被配置成进行以下操作来被配置成确定所述第一测距信号与所述第二测距信号之间的所述冲突：确定用于广播所述第二测距信号的频率与用于广播所述第一测距信号的频率是相同的。17.如权利要求12所述的响应方ue，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：确定用于广播所述第二测距信号的可用时间，其中所述第二测距前响应消息包括用于广播所述第二测距信号的所述可用时间。18.如权利要求17所述的响应方ue，其中用于广播所述第二测距信号的所述可用时间基于所述第一测距信号资源中所包括的用于广播所述第一测距信号的时间。19.如权利要求18所述的响应方ue，其中用于广播所述第二测距信号的所述可用时间进一步基于用于广播所述第一测距信号的先听后传规程的预定最大等待时间。20.如权利要求18所述的响应方ue，其中用于广播所述第二测距信号的所述可用时间进一步基于预定冲突阈值时间。21.如权利要求12所述的响应方ue，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：从所述第二发起方ue接收要发起所述第二测距会话的第三测距前请求消息，所述第三测距前请求消息包括第三测距信号资源，所述第三测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第二测距会话中广播所述第二测距信号的时间和频率。22.如权利要求21所述的响应方ue，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
与所述第一发起方ue执行所述第一测距会话，其通过被配置成进行以下操作来执行：根据所述第一测距信号资源来广播所述第一测距信号；以及与所述第二发起方ue执行所述第二测距会话，其通过被配置成进行以下操作来执行：根据所述第三测距信号资源来广播所述第二测距信号。23.一种被配置成用于在各用户装备(ue)之间进行测距的响应方ue，所述响应方ue包括：用于从第一发起方ue接收要发起第一测距会话的第一测距前请求消息的装置，所述第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，所述第一测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；用于从第二发起方ue接收要发起第二测距会话的第二测距前请求消息的装置，所述第二测距前请求消息包括第二测距信号资源，所述第二测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第二测距会话中广播第二测距信号的时间和频率；用于基于所述第一测距信号资源和所述第二测距资源来确定所述第一测距信号与所述第二测距信号之间的冲突的装置；用于向所述第一发起方ue发送确收所述第一测距前请求消息的第一测距前响应消息的装置；以及用于向所述第二发起方ue发送指示与用于所述第二测距信号的所述第二测距信号资源的所述冲突的第二测距前响应消息的装置。24.如权利要求23所述的响应方ue，其中用于确定所述第一测距信号与所述第二测距信号之间的所述冲突的装置包括：用于确定用于广播所述第二测距信号的时间在用于广播所述第一测距信号的时间的预定时间量之内的装置，其中所述预定时间量是用于广播所述第二测距信号的先听后传规程的预定最大等待时间或预定冲突阈值时间。25.如权利要求24所述的响应方ue，其中用于确定所述第一测距信号与所述第二测距信号之间的所述冲突的装置包括：用于确定用于广播所述第二测距信号的频率与用于广播所述第一测距信号的频率是相同的装置。26.如权利要求23所述的响应方ue，进一步包括：用于确定用于广播所述第二测距信号的可用时间的装置，其中所述第二测距前响应消息包括用于广播所述第二测距信号的所述可用时间。27.如权利要求26所述的响应方ue，其中用于广播所述第二测距信号的所述可用时间基于所述第一测距信号资源中所包括的用于广播所述第一测距信号的时间。28.如权利要求27所述的响应方ue，其中用于广播所述第二测距信号的所述可用时间进一步基于用于广播所述第一测距信号的先听后传规程的预定最大等待时间。29.如权利要求27所述的响应方ue，其中用于广播所述第二测距信号的所述可用时间进一步基于预定冲突阈值时间。30.如权利要求23所述的响应方ue，进一步包括：用于从所述第二发起方ue接收要发起所述第二测距会话的第三测距前请求消息的装置，所述第三测距前请求消息包括第三测距信号资源，所述第三测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第二测距会话中广播所述第二测距信号的时间和频率。31.如权利要求30所述的响应方ue，进一步包括：
用于与所述第一发起方ue执行所述第一测距会话的装置，执行所述第一测距会话包括根据所述第一测距信号资源来广播所述第一测距信号；以及用于与所述第二发起方ue执行所述第二测距会话的装置，执行所述第二测距会话包括根据所述第三测距信号资源来广播所述第二测距信号。32.一种由发起方用户装备(ue)执行的在各ue之间进行测距的方法，所述方法包括：向响应方ue传送要发起第一测距会话的第一测距前请求消息，所述第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，所述第一测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；以及从所述响应方ue接收第一测距前响应消息，所述第一测距前响应消息指示用于所述第一测距信号的所述第一测距信号资源与用于针对第二发起方ue的第二测距信号的第二测距信号资源之间的冲突。33.如权利要求32所述的方法，进一步包括：确定供所述响应方ue广播所述第一测距信号的可用时间；以及向所述响应方ue传送要发起所述第一测距会话的第二测距前请求消息，所述第二测距前请求消息包括第三测距信号资源，所述第三测距信号资源基于所述可用时间而包括供所述响应方ue在所述第一测距会话中广播所述第一测距信号的时间和频率。34.如权利要求33所述的方法，其中所述第一测距前响应消息包括供所述响应方ue广播所述第一测距信号的所述可用时间。35.如权利要求33所述的方法，其中供所述响应方ue广播所述第一测距信号的所述可用时间基于所述第一测距信号资源中所包括的用于广播所述第一测距信号的时间以及预定时间段。36.如权利要求35所述的方法，其中所述预定时间段基于用于广播所述第一测距信号的先听后传规程的最大等待时间。37.如权利要求35所述的方法，其中所述预定时间段是预定冲突阈值时间段。38.如权利要求33所述的方法，进一步包括：从所述响应方ue接收确收所述第二测距前请求消息的第二测距前响应消息；以及与响应方ue执行所述第一测距会话，其包括：接收由所述响应方ue根据所述第三测距信号资源传送的所述第一测距信号。39.如权利要求32所述的方法，进一步包括：与响应方ue执行所述第一测距会话，其包括：传送初始测距信号并等待接收由所述响应方ue根据所述第一测距信号资源传送的所述第一测距信号。40.一种被配置成用于在各用户装备(ue)之间进行测距的发起方ue，所述发起方ue包括：无线收发机，所述无线收发机被配置成与无线网络中的实体进行无线通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被耦合到所述无线收发机和所述至少一个存储器，其中所述至少一个处理器被配置成：向响应方ue传送要发起第一测距会话的第一测距前请求消息，所述第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，所述第一测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第一测距会
话中广播第一测距信号的时间和频率；以及从所述响应方ue接收第一测距前响应消息，所述第一测距前响应消息指示用于所述第一测距信号的所述第一测距信号资源与用于针对第二发起方ue的第二测距信号的第二测距信号资源之间的冲突。41.如权利要求40所述的发起方ue，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：确定供所述响应方ue广播所述第一测距信号的可用时间；以及向所述响应方ue传送要发起所述第一测距会话的第二测距前请求消息，所述第二测距前请求消息包括第三测距信号资源，所述第三测距信号资源基于所述可用时间而包括供所述响应方ue在所述第一测距会话中广播所述第一测距信号的时间和频率。42.如权利要求41所述的发起方ue，其中所述第一测距前响应消息包括供所述响应方ue广播所述第一测距信号的所述可用时间。43.如权利要求41所述的发起方ue，其中供所述响应方ue广播所述第一测距信号的所述可用时间基于所述第一测距信号资源中所包括的用于广播所述第一测距信号的时间以及预定时间段。44.如权利要求43所述的发起方ue，其中所述预定时间段基于用于广播所述第一测距信号的先听后传规程的最大等待时间。45.如权利要求43所述的发起方ue，其中所述预定时间段是预定冲突阈值时间段。46.如权利要求41所述的发起方ue，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：从所述响应方ue接收确收所述第二测距前请求消息的第二测距前响应消息；以及与响应方ue执行所述第一测距会话，其包括：接收由所述响应方ue根据所述第三测距信号资源传送的所述第一测距信号。47.如权利要求40所述的发起方ue，其中所述至少一个处理器通过被配置成进行以下操作来被配置成与响应方ue执行所述第一测距会话：传送初始测距信号并等待接收由所述响应方ue根据所述第一测距信号资源传送的所述第一测距信号。48.一种被配置成用于在各用户装备(ue)之间进行测距的发起方ue，所述发起方ue包括：用于向响应方ue传送要发起第一测距会话的第一测距前请求消息的装置，所述第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，所述第一测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；以及用于从所述响应方ue接收第一测距前响应消息的装置，所述第一测距前响应消息指示用于所述第一测距信号的所述第一测距信号资源与用于针对第二发起方ue的第二测距信号的第二测距信号资源之间的冲突。49.如权利要求48所述的发起方ue，进一步包括：用于确定供所述响应方ue广播所述第一测距信号的可用时间的装置；以及用于向所述响应方ue传送要发起所述第一测距会话的第二测距前请求消息的装置，所述第二测距前请求消息包括第三测距信号资源，所述第三测距信号资源基于所述可用时间而包括供所述响应方ue在所述第一测距会话中广播所述第一测距信号的时间和频率。50.如权利要求49所述的发起方ue，其中所述第一测距前响应消息包括供所述响应方ue广播所述第一测距信号的所述可用时间。
51.如权利要求49所述的发起方ue，其中供所述响应方ue广播所述第一测距信号的所述可用时间基于所述第一测距信号资源中所包括的用于广播所述第一测距信号的时间以及预定时间段，所述预定时间段基于用于广播所述第一测距信号的先听后传规程的最大等待时间或者是预定冲突阈值时间段。52.如权利要求49所述的发起方ue，进一步包括：用于从所述响应方ue接收确收所述第二测距前请求消息的第二测距前响应消息的装置；以及用于与响应方ue执行所述第一测距会话的装置，执行所述第一测距会话包括接收由所述响应方ue根据所述第三测距信号资源传送的所述第一测距信号。53.如权利要求48所述的发起方ue，进一步包括：用于与响应方ue执行所述第一测距会话的装置，其包括用于传送初始测距信号并等待接收由所述响应方ue根据所述第一测距信号资源传送的所述第一测距信号的装置。

技术总结
分开的测距会话中的响应方用户装备(UE)可确定被指派成在这些分开的测距会话中广播的测距信号之间是否存在冲突。当测距信号具有相同的频率和广播时间(例如，一个测距信号的广播时间在用于另一测距信号的预定时间量之内)时，测距信号中的冲突被检测到。当测距信号中的冲突被检测到时，响应方UE向发起方UE发送指示冲突可能性的消息。用于广播测距信号的可用时间可例如由响应方UE或发起方UE来确定。发起方UE可基于用于广播测距信号的可用时间来发起新测距会话，或者可在具有响应方UE将不参与的可能性的情况下继续测距会话。与的可能性的情况下继续测距会话。与的可能性的情况下继续测距会话。


技术研发人员：C-S
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2023/10/15