一种砂轮分拣机的制作方法

1.本实用新型属于砂轮制造技术领域，特别涉及一种砂轮分拣机。


背景技术：

2.砂轮片是磨削加工中最主要的一类磨具。砂轮片是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和焙烧而制成的多孔体。由于磨料、结合剂及制造工艺不同，砂轮片的特性差别很大，因此对磨削的加工质量、生产率和经济性有着重要影响，在砂轮片的生产过程中，需要将砂轮片和盖板进行分拣。
3.现有的砂轮厂因为分拣人工慢成本高的问题，有砂轮厂用铁网代替特氟龙网布，但是也带来了其他问题，诸如：1、一次性投入大量铁网片，也是一笔巨大的开支；2、铁网易变形，若是变形会下降砂轮的成品率，导致生产成本增加。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了一种砂轮分拣机。包括第一安装组件、第二安装组件、移动组件和分拣组件，所述移动组件安装在第一安装组件上，所述第一安装组件位于第二安装组件的下方，所述分拣组件安装在第二安装组件上，所述分拣组件位于移动组件的上方；
5.所述第二安装组件包括第二安装架，所述第二安装架上安装有两组调节板，两组所述调节板上均安装有定位块，两组所述定位块上均转动连接有同步轮，两组所述同步轮通过同步带传动连接，其中一组所述定位块上安装有第二电机，所述第二电机的输出端传动连接在其中一组同步轮上，所述第二安装架上安装有两组第一限位块，两组所述第一限位块以第二安装架的中线为中心对称设置，两组所述第一限位块均位于定位块的下方，所述第二安装架内安装有三组分拣板，三组所述分拣板分别位于第二安装架的两侧，且三组所述分拣板均位于两组第一限位块的下方。
6.进一步的，所述分拣组件包括安装台，所述安装台安装在同步带上，所述安装台的两侧均安装有第二限位块，两组所述第二限位块分别滑动连接在两组第一限位块上。
7.进一步的，所述安装台的底部安装有相机模组和两组分拣机构，所述相机模组位于两组分拣机构之间，两组所述分拣机构以安装台的中线为中心对称设置。
8.进一步的，所述分拣机构包括气缸和吸盘，所述气缸安装在安装台的底部，所述吸盘安装在气缸的输出端上。
9.进一步的，所述第一安装组件包括第一安装架，所述第一安装架的底部安装有若干组支撑柱，所述第一安装架的两端均安装有安装座。
10.进一步的，所述第一安装组件还包括第一电机，所述第一电机安装在其中一组安装座上，所述第一电机的输出端上传动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第一电机的一端安装在另外一组安装座上，所述第一螺纹杆上安装有第一螺纹套筒。
11.进一步的，所述移动组件包括移动板，所述移动板安装在第一螺纹套筒上，所述移
动板滑动连接在第一安装架上，所述移动板上安装有固定板，所述固定板上安装有连接板，所述连接板远离固定板的一端安装有限位环，所述限位环内安装有圆筒。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过第一安装组件、第二安装组件、移动组件和分拣组件的相互配合使用，从而无需用铁网代替特氟龙网布，从而降低了生产成本的投入，同时在不改变生产工艺的情况下，良品率不变，且生产效率会大大提高。
14.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1示出了根据本实用新型实施例的结构示意图；
17.图2示出了根据本实用新型实施例的第二安装组件结构示意图；
18.图3示出了根据本实用新型实施例的第一安装组件结构示意图；
19.图4示出了根据本实用新型实施例的移动组件结构示意图。
20.图中：110、第一安装架；120、支撑柱；130、安装座；140、第一电机；150、第一螺纹杆；160、第一螺纹套筒；210、移动板；220、固定板；230、连接板；240、限位环；250、圆筒；310、第二安装架；320、调节板；330、定位块；331、第二电机；332、同步轮；333、同步带；340、第一限位块；350、分拣板；410、安装台；430、第二限位块；440、气缸；450、相机模组；460、吸盘。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种砂轮分拣机。包括第一安装组件、第二安装组件、移动组件和分拣组件，所述移动组件安装在第一安装组件上，所述第一安装组件位于第二安装组件的下方，所述分拣组件安装在第二安装组件上，所述分拣组件位于移动组件的上方；
24.所述第二安装组件包括第二安装架310，所述第二安装架310上安装有两组调节板320，两组所述调节板320上均安装有定位块330，两组所述定位块330上均转动连接有同步轮332，两组所述同步轮332通过同步带333传动连接，其中一组所述定位块330上安装有第二电机331，所述第二电机331的输出端传动连接在其中一组同步轮332上，所述第二安装架310上安装有两组第一限位块340，两组所述第一限位块340以第二安装架310的中线为中心
对称设置，两组所述第一限位块340均位于定位块330的下方，所述第二安装架310内安装有三组分拣板350，三组所述分拣板350分别位于第二安装架310的两侧，且三组所述分拣板350均位于两组第一限位块340的下方。
25.第二电机331用于带动同步轮332进行转动，同步轮332带动同步带333进行移动。同步带333带动分拣组件的水平移动，从而实现分拣工作。三组分拣板350分别对砂轮片、特氟龙网布和铝合金隔片进行分拣。第一限位块340用于对分拣组件进行导向和限位，使得分拣组件在移动的过程中保持稳定。
26.所述分拣组件包括安装台410，所述安装台410安装在同步带333上，所述安装台410的两侧均安装有第二限位块430，两组所述第二限位块430分别滑动连接在两组第一限位块340上。
27.所述安装台410的底部安装有相机模组450和两组分拣机构，所述相机模组450位于两组分拣机构之间，两组所述分拣机构以安装台410的中线为中心对称设置。
28.相机模组450用于对移动组件内的砂轮片进行分辨识别，相机模组450识别此片是砂轮片或者特氟龙网布，或者铝合金隔片，待识别完成后，再通过分拣机构把吸取出来的片(砂轮片或者特氟龙网布或者铝合金隔片)，放入分拣板350上。
29.所述分拣机构包括气缸440和吸盘460，所述气缸440安装在安装台410的底部，所述吸盘460安装在气缸440的输出端上。
30.气缸440和吸盘460均设置有六个。气缸440用于带动吸盘460进行垂直移动，吸盘460将移动组件内的片(砂轮片或者特氟龙网布或者铝合金隔片)吸取出来。
31.所述第一安装组件包括第一安装架110，所述第一安装架110的底部安装有若干组支撑柱120，所述第一安装架110的两端均安装有安装座130。
32.所述第一安装组件还包括第一电机140，所述第一电机140安装在其中一组安装座130上，所述第一电机140的输出端上传动连接有第一螺纹杆150，所述第一螺纹杆150远离第一电机140的一端安装在另外一组安装座130上，所述第一螺纹杆150上安装有第一螺纹套筒160。
33.第一电机140用于带动第一螺纹杆150进行转动，第一螺纹杆150带动第一螺纹套筒160进行移动，第一螺纹套筒160带动移动组件进行移动，从而实现分拣工作。第一安装架110用于对移动板210移动组件进行导向和限位。
34.所述移动组件包括移动板210，所述移动板210安装在第一螺纹套筒160上，所述移动板210滑动连接在第一安装架110上，所述移动板210上安装有固定板220，所述固定板220上安装有连接板230，所述连接板230远离固定板220的一端安装有限位环240，所述限位环240内安装有圆筒250。
35.圆筒250设置有六个，与吸盘460配合使用。限位环240用于对圆筒250进行限位固定。圆筒250内可放12串砂轮串，1串的砂轮中，每片砂轮片隔有1-2个特氟龙网布，每10片砂轮隔有1铝合金隔片。
36.分拣组件的识别与分拣方法：
37.第一组件的移动组件共有18个滑台，其中每6个滑台为一组队，共3组队。
38.1、分拣组件中共有12个分拣头部，每6个为1队列，共计2个队列，其中每个分拣头部有1个升降气缸，2个金属探头(霍尔传感器)，和4个小真空吸盘；
39.2、识别方法：在每个分拣头部，移动到相应到砂轮串的顶端后，气缸下降，头部的4个吸盘打开，吸取砂轮片或者特氟龙网片或者金属片，当吸取后，气缸升起，等待1毫秒(1/1000秒)后，单片机开始利用2个霍尔金属传感器鉴别是什么材质(砂轮片，特氟龙网片，金属片)，
40.当头部中间最大的霍尔金属传感器有信号(若无信号，则表示此次吸取的是特氟龙网片)，表示此次吸取的物品不是特氟龙网片，可能是金属片或者砂轮片(因为砂轮片中心的圆环是金属材质)，再读取头部边缘的霍尔金属传感器的信号，若有信号，则表示此次吸取的是金属片，若没有信号则表示此次吸取的是砂轮片。至此：3个类别分辨完毕，
41.3、分辨完毕后，每队列中共6个头部，根据砂轮片，特氟龙网片，金属片的数量优先顺序，决定此次分拣队列应该放置的位置。若砂轮片，特氟龙网片，金属片的数量相等，优先砂轮片，次之特氟龙网片，最后金属片，决定此次分拣队列应该放置的位置。然后把符合本次放置位置的物品，吸盘放开。
42.4、决定放置位置后，分拣头部组移动到物品存放位置，吸盘放开，把物品放置到相应位置，
43.5、此次队分拣完毕，第二队重复此种分辨方法，完成分拣动作，
44.6、当等待分拣的串上的所有片分拣完毕后，移动端上的滑台已经上升到一定的标记位置高度，在此高度等待设定的时间后，滑台端的传感器不再读取到有片的信号，此滑台就开始回原点，表示此滑台上的串已经分拣完毕，直到移动端的本组队滑台上的串都分拣完毕，才能进入下一组队的分拣。如此重复，直到移动端的2个组队的串分拣完毕，在准备开始分拣第3组队时，主控发出信号：要求装填空筒(2组队内的待分拣位置筒已经空置)，等待装完空筒后，第二轮分拣开始，如此重复，直至工作完成。
45.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种砂轮分拣机，其特征在于：包括第一安装组件、第二安装组件、移动组件和分拣组件，所述移动组件安装在第一安装组件上，所述第一安装组件位于第二安装组件的下方，所述分拣组件安装在第二安装组件上，所述分拣组件位于移动组件的上方；所述第二安装组件包括第二安装架(310)，所述第二安装架(310)上安装有两组调节板(320)，两组所述调节板(320)上均安装有定位块(330)，两组所述定位块(330)上均转动连接有同步轮(332)，两组所述同步轮(332)通过同步带(333)传动连接，其中一组所述定位块(330)上安装有第二电机(331)，所述第二电机(331)的输出端传动连接在其中一组同步轮(332)上，所述第二安装架(310)上安装有两组第一限位块(340)，两组所述第一限位块(340)以第二安装架(310)的中线为中心对称设置，两组所述第一限位块(340)均位于定位块(330)的下方，所述第二安装架(310)内安装有三组分拣板(350)，三组所述分拣板(350)分别位于第二安装架(310)的两侧，且三组所述分拣板(350)均位于两组第一限位块(340)的下方。2.根据权利要求1所述的一种砂轮分拣机，其特征在于：所述分拣组件包括安装台(410)，所述安装台(410)安装在同步带(333)上，所述安装台(410)的两侧均安装有第二限位块(430)，两组所述第二限位块(430)分别滑动连接在两组第一限位块(340)上。3.根据权利要求2所述的一种砂轮分拣机，其特征在于：所述安装台(410)的底部安装有相机模组(450)和两组分拣机构，所述相机模组(450)位于两组分拣机构之间，两组所述分拣机构以安装台(410)的中线为中心对称设置。4.根据权利要求3所述的一种砂轮分拣机，其特征在于：所述分拣机构包括气缸(440)和吸盘(460)，所述气缸(440)安装在安装台(410)的底部，所述吸盘(460)安装在气缸(440)的输出端上。5.根据权利要求1所述的一种砂轮分拣机，其特征在于：所述第一安装组件包括第一安装架(110)，所述第一安装架(110)的底部安装有若干组支撑柱(120)，所述第一安装架(110)的两端均安装有安装座(130)。6.根据权利要求5所述的一种砂轮分拣机，其特征在于：所述第一安装组件还包括第一电机(140)，所述第一电机(140)安装在其中一组安装座(130)上，所述第一电机(140)的输出端上传动连接有第一螺纹杆(150)，所述第一螺纹杆(150)远离第一电机(140)的一端安装在另外一组安装座(130)上，所述第一螺纹杆(150)上安装有第一螺纹套筒(160)。7.根据权利要求6所述的一种砂轮分拣机，其特征在于：所述移动组件包括移动板(210)，所述移动板(210)安装在第一螺纹套筒(160)上，所述移动板(210)滑动连接在第一安装架(110)上，所述移动板(210)上安装有固定板(220)，所述固定板(220)上安装有连接板(230)，所述连接板(230)远离固定板(220)的一端安装有限位环(240)，所述限位环(240)内安装有圆筒(250)。

技术总结
本实用新型涉及砂轮制造技术领域，特别涉及一种砂轮分拣机。包括第一安装组件、第二安装组件、移动组件和分拣组件，所述移动组件安装在第一安装组件上，所述第一安装组件位于第二安装组件的下方，所述分拣组件安装在第二安装组件上，所述分拣组件位于移动组件的上方；所述第二安装组件包括第二安装架，所述第二安装架上安装有两组调节板，两组所述调节板上均安装有定位块。本实用新型通过第一安装组件、第二安装组件、移动组件和分拣组件的相互配合使用，从而无需用铁网代替特氟龙网布，从而降低了生产成本的投入，同时在不改变生产工艺的情况下，良品率不变，且生产效率会大大提高。且生产效率会大大提高。且生产效率会大大提高。


技术研发人员：胡文亮 胡西茗 黄子硕
受保护的技术使用者：河南汉兴智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/10/20