一种划片机的视觉遮挡机构的制作方法

1.本实用新型涉及划片机技术领域，具体涉及一种划片机的视觉遮挡机构。


背景技术：

2.砂轮划片机是综合了水气电、空气静压高速主轴、精密机械传动、传感器及自动化控制等技术的精密数控设备。主要用于硅集成电路，发光二极管，铌酸锂，压电陶瓷，砷化镓，蓝宝石，氧化铝，氧化铁，石英，玻璃，陶瓷，太阳能电池片等材料的划切加工。其中砂轮划片机国内也称为精密砂轮切割机。
3.现有技术中的划片机多配备视觉定位系统，但是在进行切割时，砂轮会溅射处废屑，需要暂时遮蔽视觉定位系统的镜头模组，由于视觉系统内的空间狭小，目前现有的镜头遮挡机构通过定制化的气缸进行驱动，定制化气缸的价格昂贵，并且单独定制耗费大量时间。
4.因此，如何提供一种划片机的视觉遮挡机构，以解决现有技术所存在的问题，对其应用具有重要意义。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种划片机的视觉遮挡机构，以解决目前现有的镜头遮挡机构通过定制化的气缸进行驱动，定制化气缸的价格昂贵，并且单独定制耗费大量时间问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种划片机的视觉遮挡机构，包括视觉遮挡气缸、视觉遮挡板和行程放大机构，所述视觉遮挡气缸和视觉遮挡板之间通过行程放大机构传动连接；
8.所述行程放大机构包括气缸垫、第二气缸推板、第一气缸推板和导向轴，所述气缸垫与视觉遮挡气缸固定连接，所述第一气缸推板与视觉遮挡板固定连接，所述导向轴与第一气缸推板固定连接，所述第二气缸推板和气缸垫均与导向轴滑动连接，所述视觉遮挡气缸的伸缩端与第二气缸推板固定连接，所述第一气缸推板、第二气缸推板和气缸垫的顶端之间通过铰接支架传动连接；
9.所述铰接支架包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的中部通过第二连杆销与第一气缸推板顶端的中部转动连接，所述第三连杆的一端与第一气缸推板顶端的中部通过第二连杆销铰接，所述第三连杆的另一端与第二连杆之间通过第一连杆销铰接，所述第一连杆的一端与气缸垫的中部通过第二连杆销铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆之间通过第一连杆销铰接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二气缸推板的内部设置有第二无油衬套，所述第二无油衬套与导向轴滑动连接，所述气缸垫的内部设置有第一无油衬套，所述第一无油衬套与导向轴滑动连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三连杆与第一连杆的长度相等，所
述第二连杆的长度为第三连杆的长度的两倍。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸垫的底端固定连接有连接底板，所述第二连杆销的顶端均设置有垫环。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉遮挡气缸的边侧设置有气管接头，所述气管接头的数量为两个，两个所述气管接头分别为进气接头和出气接头。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型采用普通气缸与行程放大机构来驱动遮挡板的，在需要对视觉模组进行遮挡时，此时启动视觉遮挡气缸，视觉遮挡气缸带动第二气缸推板向左侧移动，由于第一气缸推板、第二气缸推板和气缸垫的顶端之间通过铰接支架传动连接，此时第二连杆和第三连杆之间开合角度变大，使得第一气缸推板向左侧运动视觉遮挡气缸行程两倍的距离，第一气缸推板带动视觉遮挡板对视觉模具进行遮挡，相比较现有的视觉遮挡机构，本实用新型使用价格较低的普通气缸作为动力源，配合行程放大机构使得视觉遮挡板移动两倍于气缸的行程距离，无需进行气缸定制，节约了定制气缸耗费的时间，提高生产效率，采用普通气缸缩小产品体积，增加设备的内部空间容量。
16.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
17.根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型在进行遮挡时的结构示意图；
21.图3为本实用新型的正视图。
22.图中：1、气缸垫；2、第一连杆；3、第二连杆；4、第一气缸推板；5、气管接头；6、导向轴；7、第一无油衬套；8、第二无油衬套；9、视觉遮挡板；10、第一连杆销；11、垫环；12、第二连杆销；13、视觉遮挡气缸；14、第二气缸推板；15、连接底板；16、第三连杆。
具体实施方式
23.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清
楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。
24.此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
25.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
26.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
27.请参阅图1-3，本实用新型提供了一种划片机的视觉遮挡机构的技术方案：一种划片机的视觉遮挡机构，包括视觉遮挡气缸13、视觉遮挡板9和行程放大机构，视觉遮挡气缸13和视觉遮挡板9之间通过行程放大机构传动连接；
28.行程放大机构包括气缸垫1、第二气缸推板14、第一气缸推板4和导向轴6，气缸垫1与视觉遮挡气缸13固定连接，第一气缸推板4与视觉遮挡板9固定连接，导向轴6与第一气缸推板4固定连接，第二气缸推板14和气缸垫1均与导向轴6滑动连接，视觉遮挡气缸13的伸缩端与第二气缸推板14固定连接，第一气缸推板4、第二气缸推板14和气缸垫1的顶端之间通过铰接支架传动连接；
29.通过导向轴6来使得气缸垫1、第二气缸推板14、第一气缸推板4位于同一轴线，第二气缸推板14的内部设置有第二无油衬套8，第二无油衬套8与导向轴6滑动连接，气缸垫1的内部设置有第一无油衬套7，第一无油衬套7与导向轴6滑动连接，使得第二气缸推板14和气缸垫1与导向轴6之间的滑动更加顺畅。
30.铰接支架包括第一连杆2、第二连杆3和第三连杆16，第二连杆3的中部通过第二连杆销12与第二气缸推板14顶端的中部转动连接，第三连杆16的一端与第一气缸推板4顶端的中部通过第二连杆销12铰接，第三连杆16的另一端与第二连杆3之间通过第一连杆销10铰接，第一连杆2的一端与气缸垫1的中部通过第二连杆销12铰接，第一连杆2的另一端与第二连杆3之间通过第一连杆销10铰接，第三连杆16与第一连杆2的长度相等，第二连杆3的长度为第三连杆16长度的两倍。
31.在需要对视觉模组进行遮挡时，此时视觉遮挡气缸13的伸缩端伸长，从而带动第二气缸推板14向左侧移动，第二气缸推板14在向左侧移动的过程中，第二气缸推板14和气缸垫1的距离变长，此时第一连杆2和第二连杆3之间的开合角度b变大，第二连杆3以第二连杆销12为轴心进行逆时针转动，此时第二连杆3和第三连杆16之间开合角度a变大，第三连杆16带动第一气缸推板4向左侧移动，第一气缸推板4带动视觉遮挡板9向左侧移动，从而对视觉模组进行遮挡，由于第三连杆16与第一连杆2的长度相等，第二连杆3的长度为第三连杆16长度的两倍，使得视觉遮挡板9的运行距离为视觉遮挡气缸13行程的两倍。
32.气缸垫1的底端固定连接有连接底板15，第二连杆销12的顶端均设置有垫环11，使得第一连杆2、第二连杆3和第三连杆16安装的更加紧密，防止发生位移，避免造成位移误
差。
33.视觉遮挡气缸13的边侧设置有气管接头5，气管接头5的数量为两个，两个气管接头5分别为进气接头和出气接头，视觉遮挡气缸13为普通气缸。
34.具体使用时，在需要对视觉模组进行遮挡时，此时视觉遮挡气缸13的伸缩端伸长，从而带动第二气缸推板14向左侧移动，第二气缸推板14在向左侧移动的过程中，第二气缸推板14和气缸垫1的距离变长，此时第一连杆2和第二连杆3之间的开合角度b变大，第二连杆3以第二连杆销12为轴心进行逆时针转动，此时第二连杆3和第三连杆16之间开合角度a变大，第三连杆16带动第一气缸推板4向左侧移动，第一气缸推板4带动视觉遮挡板9向左侧移动，从而对视觉模组进行遮挡，由于第三连杆16与第一连杆2的长度相等，第二连杆3的长度为第三连杆16长度的两倍，使得视觉遮挡板9的运行距离为视觉遮挡气缸13行程的两倍，本实用新型使用价格较低的普通气缸作为动力源，配合行程放大机构使得视觉遮挡板移动两倍于气缸的行程距离，无需进行气缸定制，节约了定制气缸耗费的时间，提高生产效率，采用普通气缸缩小产品体积，增加设备的内部空间容量。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，其并非因此限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，通过常规的替代或者能够实现相同的功能在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和参数变更均落入本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种划片机的视觉遮挡机构，其特征在于：包括视觉遮挡气缸(13)、视觉遮挡板(9)和行程放大机构，所述视觉遮挡气缸(13)和视觉遮挡板(9)之间通过行程放大机构传动连接；所述行程放大机构包括气缸垫(1)、第二气缸推板(14)、第一气缸推板(4)和导向轴(6)，所述气缸垫(1)与视觉遮挡气缸(13)固定连接，所述第一气缸推板(4)与视觉遮挡板(9)固定连接，所述导向轴(6)与第一气缸推板(4)固定连接，所述第二气缸推板(14)和气缸垫(1)均与导向轴(6)滑动连接，所述视觉遮挡气缸(13)的伸缩端与第二气缸推板(14)固定连接，所述第一气缸推板(4)、第二气缸推板(14)和气缸垫(1)的顶端之间通过铰接支架传动连接；所述铰接支架包括第一连杆(2)、第二连杆(3)和第三连杆(16)，所述第二连杆(3)的中部通过第二连杆销(12)与第二气缸推板(14)顶端的中部转动连接，所述第三连杆(16)的一端与第一气缸推板(4)顶端的中部通过第二连杆销(12)铰接，所述第三连杆(16)的另一端与第二连杆(3)之间通过第一连杆销(10)铰接，所述第一连杆(2)的一端与气缸垫(1)的中部通过第二连杆销(12)铰接，所述第一连杆(2)的另一端与第二连杆(3)之间通过第一连杆销(10)铰接。2.如权利要求1所述的一种划片机的视觉遮挡机构，其特征在于：所述第二气缸推板(14)的内部设置有第二无油衬套(8)，所述第二无油衬套(8)与导向轴(6)滑动连接，所述气缸垫(1)的内部设置有第一无油衬套(7)，所述第一无油衬套(7)与导向轴(6)滑动连接。3.如权利要求2所述的一种划片机的视觉遮挡机构，其特征在于：所述第三连杆(16)与第一连杆(2)的长度相等，所述第二连杆(3)的长度为第三连杆(16)长度的两倍。4.如权利要求3所述的一种划片机的视觉遮挡机构，其特征在于：所述气缸垫(1)的底端固定连接有连接底板(15)，所述第二连杆销(12)的顶端均设置有垫环(11)。5.如权利要求4所述的一种划片机的视觉遮挡机构，其特征在于：所述视觉遮挡气缸(13)的边侧设置有气管接头(5)，所述气管接头(5)的数量为两个，两个所述气管接头(5)分别为进气接头和出气接头。

技术总结
本实用新型公开了一种划片机的视觉遮挡机构，包括视觉遮挡气缸、视觉遮挡板和行程放大机构，所述视觉遮挡气缸和视觉遮挡板之间通过行程放大机构传动连接。本实用新型采用普通气缸与行程放大机构来驱动遮挡板的，视觉遮挡气缸带动第二气缸推板向左侧移动，由于第一气缸推板、第二气缸推板和气缸垫的顶端之间通过铰接支架传动连接，第一气缸推板带动视觉遮挡板对视觉模具进行遮挡，相比较现有的视觉遮挡机构，本实用新型使用价格较低的普通气缸作为动力源，配合行程放大机构使得视觉遮挡板移动两倍于气缸的行程距离，无需进行气缸定制，节约了定制气缸耗费的时间，提高生产效率，采用普通气缸缩小产品体积，增加设备的内部空间容量。量。量。


技术研发人员：朱晔
受保护的技术使用者：无锡立朵科技有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/10/20