仓储板自动化生产用拉筋拉板机的制作方法

1.本发明涉及仓储板生产设备技术领域，特别是涉及仓储板自动化生产用拉筋拉板机。


背景技术：

2.仓储板用于陈列、储存货物，通常由板和多道加强筋组成，在生产过程中，板材先经过板成型机加工形成板，再由操作人员向板内放入多道加强筋，然后送到理筋机构处对板内加强筋位置进行整理，最后龙门点焊机对每道加强筋进行点焊固定。
3.我司设计有拉筋拉板机包括机架、输送带、龙门模组、横杆和后抓取组件，龙门模组和输送带设置在机架上，横杆通过升降气缸设置在龙门模组上，可升降，可沿模组移动，后抓取组件是两根竖杆，垂直横杆设置，竖杆上设置有后抓子，具有梯形开口，可向下移动后压住加强筋，并在龙门模组驱动下拉动加强筋，配合龙门点焊机完成每道筋的点焊。
4.该方案的缺陷是：后抓子尺寸要与生产的仓储板的加强筋一致，当加强筋尺寸发生变化时需要更换拉筋拉板机的各个后抓子，耗费生产时间，不利于提高效率；当加强筋位置不够准确时，后抓子与加强筋之间会产生碰撞，损伤产品和设备，影响产品质量，导致停机调整。
5.因此，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

6.本发明提供仓储板自动化生产用拉筋拉板机，用以解决上述问题。
7.本发明采用的一个技术方案是：提供仓储板自动化生产用拉筋拉板机，包括：机架、输送带、龙门模组、横梁、型材，夹边组件和夹筋组件，所述输送带和龙门模组设置在机架上，所述龙门模组的两个行程模组分别位于输送带两侧，所述行程模组的行程块上设置有升降组件，所述横梁的端部各连接一升降组件，可相对于输送带进退、升降，所述型材的端部连接横梁，所述夹边组件设置在型材下表面靠近横梁处；
8.所述夹筋组件包括若干固定爪、夹筋气缸、可调连杆和若干移动爪，若干所述固定爪分布在型材上，所述夹筋气缸设置在型材上表面靠近横梁处，所述可调连杆设置在夹筋气缸驱动端，若干所述移动爪分布在可调连杆上，与固定爪间隔设置。
9.进一步的，所述龙门模组还包括连轴和伺服电机，所述连轴连接两个行程模组，所述伺服电机驱动连轴。
10.进一步的，所述行程模组通过模组托板设置在机架上，所述连轴穿过输送带。
11.进一步的，所述升降组件包括底板和带轨侧板，所述带轨侧板垂直设置在底板上，所述横梁的端部通过侧板滑块设置在带轨侧板上，所述底板上还设置有升降气缸，所述升降气缸的驱动端连接横梁，驱动横梁在带轨侧板上升降。
12.进一步的，所述夹边组件包括夹边气缸和z字夹板，所述z字夹板设置在夹边气缸驱动端，所述型材上设置有与z字夹板配合的挡板，当仓储板到达点焊位置，型材下降，夹边
组件夹住板边来定位和移动板。
13.进一步的，所述型材上还设置有夹板导轨，所述z字夹板通过上滑块设置在夹板导轨上。
14.进一步的，所述型材上表面设置有夹筋导轨，所述移动爪形同马鞍，架在型材上并通过内滑块设置在夹筋导轨上，其顶部通过螺栓固定到可调连杆。
15.进一步的，还包括第二横梁，所述第二横梁与横梁分别设置在型材的两端，所述第二横梁通过一组轨道设置在机架上，当仓储板的长度在1.4米以上时，需要第二横梁来稳固型材，避免型材抖动。
16.本发明仓储板自动化生产用拉筋拉板机的有益效果是：
17.1、在型材上设计移动爪和固定爪来夹紧加强筋，能够适应不同尺寸的加强筋，在加强筋尺寸发生变化时无需更换拉筋拉板机的夹筋结构，节约生产时间，提高生产效率；
18.2、同时，当加强筋位置不够准确时，也能够在移动爪靠近固定爪的过程中调整加强筋的位置，避免了夹筋结构和加强筋的碰撞，延长了设备使用寿命，避免停机调整，保障了产品生产效率和质量。
附图说明
19.图1是本发明第一实施例仓储板自动化生产用拉筋拉板机示意图；
20.图2是本发明第一实施例仓储板自动化生产用拉筋拉板机正视图；
21.图3是本发明第一实施例仓储板自动化生产用拉筋拉板机侧视图；
22.图4是图3中a部放大图；
23.图5是本发明第二实施例双横梁结构示意图；
24.附图中各部件的标记如下：1、机架，2、输送带，3、龙门模组，4、升降组件，5、横梁，6、型材，7、夹边组件，8、夹筋组件，9、第二横梁，31、行程模组，32、连轴，33、伺服电机，34、模组托板，41、底板，42、带轨侧板，43、侧板滑块，44、升降气缸，61、挡板，62、夹板导轨，63、夹筋导轨，71、夹边气缸，72、z字夹板，81、固定爪，82、夹筋气缸，83、可调连杆，84、移动爪。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“水平”、“垂直”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不能指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.请参阅图1至图4，本发明第一实施例提供仓储板自动化生产用拉筋拉板机，包括：机架、输送带、龙门模组、横梁、型材，夹边组件和夹筋组件，输送带和龙门模组设置在机架上，龙门模组的两个行程模组分别位于输送带两侧，横梁架设在两个行程模组上，可沿行程模组移动，以便拉动传输带上的仓储板，行程模组的行程块上设置有升降组件，横梁的端部各连接一升降组件，即可相对于输送带进退、升降，型材的端部连接横梁，其下表面靠近横梁处设置有夹边组件，用于夹持仓储板的边缘；
28.夹筋组件包括若干固定爪、夹筋气缸、可调连杆和若干移动爪，若干固定爪分布在型材上，夹筋气缸设置在型材上表面靠近横梁处，可调连杆设置在夹筋气缸驱动端，与型材平行，若干移动爪分布在可调连杆上，与固定爪间隔设置，一对相应的固定爪和移动爪可以夹紧一道加强筋。
29.具体的，龙门模组还包括连轴和伺服电机，连轴连接两个行程模组，伺服电机驱动连轴，使横梁在行程模块上移动，通过加强筋的具体间隔来控制横梁的移动行程，与相应的点焊机配合完成加强筋的点焊。
30.具体的，行程模组通过模组托板设置在机架上，连轴从输送带上下带面间穿过。
31.升降组件包括底板和带轨侧板，带轨侧板垂直设置在底板上，横梁的端部通过侧板滑块设置在带轨侧板上，可在垂直方向移动，底板上还设置有升降气缸，升降气缸的驱动端连接横梁，驱动横梁在带轨侧板上升降。
32.具体的，底板和带轨侧板连接处两侧还通过三角形侧板加固。
33.夹边组件包括夹边气缸和z字夹板，z字夹板设置在夹边气缸驱动端，可沿型材伸缩，型材上还设置有与z字夹板配合的挡板，当仓储板到达点焊位置，型材下降，z字夹板向挡板移动，夹住板边来定位和移动板。
34.具体的，型材上还设置有夹板导轨，z字夹板通过上滑块设置在夹板导轨上，结构更稳定。
35.型材上表面设置有夹筋导轨，移动爪形同马鞍，架在型材上并通过内滑块设置在夹筋导轨上，在夹筋气缸驱动下沿型材移动。
36.具体的，移动爪顶部套设在可调连杆上，并预留有螺栓孔，通过螺栓固定锁紧到可调连杆。
37.请参阅图5，在本发明第二实施例中，通过设置第二横梁使型材两端均能连接到机架上，第二横梁与横梁分别设置在型材的两端，第二横梁通过一组轨道设置在机架上，双横梁结构适用于1.4米以上长度的仓储板，可以稳固型材，避免型材在升降移动过程中抖动。
38.具体的，为了配合相应的点焊机工作，第二横梁通常通过一组轨道设置在点焊机前端传输带的机架上，横梁通常通过龙门模组设置在点焊机后端传输带的机架上，以便为点焊机留出空间。
39.其余设计与第一实施例相同。
40.本发明仓储板自动化生产用拉筋拉板机的有益效果是：
41.1、在型材上设计移动爪和固定爪来夹紧加强筋，能够适应不同尺寸的加强筋，在加强筋尺寸发生变化时无需更换拉筋拉板机的夹筋结构，节约生产时间，提高生产效率；
42.2、同时，当加强筋位置不够准确时，也能够在移动爪靠近固定爪的过程中调整加强筋的位置，避免了夹筋结构和加强筋的碰撞，延长了设备使用寿命，避免停机调整，保障了产品生产效率和质量；
43.3、使用双横梁结构与型材连接在一起，形成一个整体，防止型材的抖动，保证其稳定性。
44.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.仓储板自动化生产用拉筋拉板机，其特征在于，包括：机架、输送带、龙门模组、横梁、型材，夹边组件和夹筋组件，所述输送带和龙门模组设置在机架上，所述龙门模组的两个行程模组分别位于输送带两侧，所述行程模组的行程块上设置有升降组件，所述横梁的端部各连接一升降组件，所述型材的端部连接横梁，所述夹边组件设置在型材下表面靠近横梁处；所述夹筋组件包括若干固定爪、夹筋气缸、可调连杆和若干移动爪，若干所述固定爪分布在型材上，所述夹筋气缸设置在型材上表面靠近横梁处，所述可调连杆设置在夹筋气缸驱动端，若干所述移动爪分布在可调连杆上，与固定爪间隔设置。2.根据权利要求1所述的仓储板自动化生产用拉筋拉板机，其特征在于，所述龙门模组还包括连轴和伺服电机，所述连轴连接两个行程模组，所述伺服电机驱动连轴。3.根据权利要求2所述的仓储板自动化生产用拉筋拉板机，其特征在于，所述行程模组通过模组托板设置在机架上，所述连轴穿过输送带。4.根据权利要求2所述的仓储板自动化生产用拉筋拉板机，其特征在于，所述升降组件包括底板和带轨侧板，所述带轨侧板垂直设置在底板上，所述横梁的端部通过侧板滑块设置在带轨侧板上，所述底板上还设置有升降气缸，所述升降气缸的驱动端连接横梁。5.根据权利要求2所述的仓储板自动化生产用拉筋拉板机，其特征在于，所述夹边组件包括夹边气缸和z字夹板，所述z字夹板设置在夹边气缸驱动端，所述型材上设置有与z字夹板配合的挡板。6.根据权利要求5所述的仓储板自动化生产用拉筋拉板机，其特征在于，所述型材上还设置有夹板导轨，所述z字夹板通过上滑块设置在夹板导轨上。7.根据权利要求5所述的仓储板自动化生产用拉筋拉板机，其特征在于，所述型材上表面设置有夹筋导轨，所述移动爪形同马鞍，架在型材上并通过内滑块设置在夹筋导轨上，其顶部通过螺栓固定到可调连杆。8.根据权利要求1-7任一所述的仓储板自动化生产用拉筋拉板机，其特征在于，还包括第二横梁，所述第二横梁与横梁分别设置在型材的两端，所述第二横梁通过一组轨道设置在机架上。

技术总结
本发明提供仓储板自动化生产用拉筋拉板机，包括：机架、输送带、龙门模组、横梁、型材，夹边组件和夹筋组件，所述输送带和龙门模组设置在机架上，所述龙门模组的两个行程模组分别位于输送带两侧，所述行程模组的行程块上设置有升降组件，所述横梁的端部各连接一升降组件，所述型材的端部连接横梁，所述夹边组件设置在型材下表面靠近横梁处；所述夹筋组件包括若干固定爪、夹筋气缸、可调连杆和若干移动爪，若干所述固定爪分布在型材上，所述夹筋气缸设置在型材上表面靠近横梁处，所述可调连杆设置在夹筋气缸驱动端，若干所述移动爪分布在可调连杆上，与固定爪间隔设置。本发明能够适应不同尺寸的加强筋，无需更换，节约生产时间，提高生产效率。效率。效率。


技术研发人员：向勇
受保护的技术使用者：常熟市江龙智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/10/20