一种电机转子的检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及质量检测技术领域，具体是一种电机转子的检测设备。


背景技术：

2.电机转子的检测是对电机转子的气孔、缩孔、细孔、裂缝以及夹有杂质等缺陷等缺陷进行检测。
3.市面上有多种规格的电机转子，而现有的电机转子的检测设备仅能针对某一规格的电机转子进行固定，从而仅能针对某一规格的电机转子进行检测，较为局限，例如：专利号为201910368635.x的专利公开了一种基于图像处理的电机转子焊点缺陷检测装置及方法，其公开了电机转子旋转机构、电机转子方向调整机构和相机方向调节机构，通过电机转子旋转机构实现了电机转子的旋转、通过电机转子方向调整机构实现了电机转子向相机靠近或远离、通过相机方向调节机构实现了相机向电机转子靠近或远离，在该专利中电机转子固定在电机转子旋转机构上，而电机转子旋转机构的规格不可调，即电机转子旋转机构只能固定唯一规格的电机转子，从而仅能针对某一规格的电机转子进行检测，较为局限。


技术实现要素：

4.本实用新型公开一种电机转子的检测设备，以解决电机转子的检测设备仅能检测唯一规格的电机转子的局限性的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下优化技术方案：
6.一种电机转子的检测设备，包括底座、电机转子旋转机构、电机转子放置机构、拍摄机构、传感组件、支架和z轴平移机构，所述支架固定在所述底座上，所述z轴平移机构固定在所述支架上，该检测设备还包括y轴平移机构和电机转子平移机构，所述y轴平移机构设置在所述z轴平移机构上，所述拍摄机构设置在所述y轴平移机构上，y轴平移机构用于将拍摄机构沿y轴方向移动，以对准电机转子的位置；所述电机转子平移机构用于y轴方向移动所述电机转子旋转机构和所述电机转子放置机构，使电机转子放置机构的用于固定电机转子的尺寸可以调节。
7.进一步地，所述电机转子放置机构包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座沿y轴方向间距设置；所述第一支撑座和第二支撑座通过所述电机转子平移机构平移地安装在所述底座上，通过电机转子平移机构能够调节第一支撑座和所述第二支撑座之间的间距，从而用来放置不同规格的电机转子。
8.进一步地，所述电机转子旋转机构包括横板、驱动电机、皮带、主动轮、从动轮、两个调节轮和两个平垫圈，所述横板位于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间，并通过所述电机转子平移机构平移地安装在所述底座上，所述驱动电机、所述主动轮、所述从动轮和两个所述调节轮都固定在所述横板上，两个所述平垫圈分别套在两个所述调节轮上，所述驱动电机的输出轴连接所述主动轮，所述皮带套接所述主动轮、所述从动轮和两个所述调节轮，驱动电机用于驱动电机转子转动。
9.进一步地，所述电机转子平移机构包括设于所述第一支撑座的第一导柱、设于所述第二支撑座的第二导柱、设于所述底座上表面的第一导槽和第二导槽，所述第一支撑座通过第一导柱和第一导槽在所述底座上平移，所述第二支撑座通过第二导柱和第二导槽在所述底座上平移，能够调节第一支撑座与第二支撑座之间的距离；所述电机转子平移机构还包括设于所述横板的两个第三导柱、设于所述底座上表面的两个第三导槽，所述横板通过第三导柱和第三导槽在所述底座上平移，能够根据电机转子的位置调整横板的位置。
10.进一步地，所述z轴平移机构包括第一燕尾槽型滑座、第一燕尾槽型滑台和第一锁止旋钮，所述第一燕尾槽型滑座固定在所述支架上，所述第一燕尾槽型滑台滑动地安装在所述第一燕尾槽型滑座上，所述第一锁止旋钮设置在所述第一燕尾槽型滑台上，并通过旋转来控制第一燕尾槽型滑台的锁紧，第一锁止旋钮旋入螺孔并抵住第一燕尾槽型滑座则起到将第一燕尾槽型滑台固定在第一燕尾槽型滑座的作用。
11.进一步地，所述y轴平移机构包括t型台、第二燕尾槽型滑座、第二燕尾槽型滑台和第二锁止旋钮，所述t型台固定在所述第一燕尾槽型滑台上，所述第二燕尾槽型滑座固定在所述t型台上，所述第二燕尾槽型滑台滑动地安装在所述第二燕尾槽型滑座上，所述第二锁止旋钮设置在所述第二燕尾槽型滑台上，并通过旋转来控制第二燕尾槽型滑台的锁紧，第二锁止旋钮旋入螺孔并抵住第二燕尾槽型滑座则起到将第二燕尾槽型滑台固定在第二燕尾槽型滑座的作用。
12.进一步地，该检测设备还包括控制系统，所述控制系统包括电脑主机、显示屏、光源控制器和主板，所述主板与所述光源控制器电性连接，所述电脑主机与所述显示屏电性连接，所述主板与所述电脑主机电性连接。
13.进一步地，所述拍摄机构包括相机和镜头，所述相机固定在所述第二燕尾槽型滑台上，所述镜头安装在所述相机上并对准电机转子；所述相机与所述主板通讯连接，用于拍摄，并将照片传输至显示屏显示。
14.进一步地，该检测设备还包括照明机构，所述照明机构位于所述拍摄机构下方；所述照明机构包括光轴、光轴调节座、光源板和光源板调节座，所述光轴调节座滑动地安装在所述支架上，所述光轴转动地安装在所述光轴调节座上，所述光源板调节座转动地安装在所述光轴上，所述光源板固定在所述光源板调节座上；所述光源板与所述光源控制器电性连接，用于照明。
15.进一步地，所述传感组件包括光纤传感器、光纤传感头、光感片和光感座，所述光感座固定在所述第一支撑座的靠近所述第二支撑座的一侧面，所述光纤传感头和所述光感座固定在所述光感座上；所述光纤传感器与所述主板通讯连接，用于感应电机转子的存在。
16.本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
17.本实用新型提供的电机转子的检测设备设置了电机转子平移机构，用于将电机转子沿y轴方向平移，并能够调节电机转子放置机构的用于放置电机转子的宽度，从而实现固定多种规格的电机转子，同时还设置了y轴平移机构，用于将拍摄机构沿y轴方向移动，以保证电机转子放置机构移动后，拍摄机构仍然对准电机转子进行拍摄，从而实现配合不同规格的电机转子进行调整。
附图说明
18.图1是本实用新型的整体的结构示意图。
19.图2是本实用新型的部分的结构示意图。
20.图3是本实用新型的电机转子旋转机构和电机转子放置机构的结构示意图。
21.图4是本实用新型的第一支撑座和第二支撑座的结构示意图。
22.图5是本实用新型的y轴平移机构、z轴平移机构塞和拍摄机构的结构示意图。
23.图6是本实用新型的照明机构的结构示意图。
24.图中：100、底座；110、第一导槽；120、第二导槽；130、第三导槽；200、电机转子旋转机构；210、横板；220、驱动电机；230、皮带；240、主动轮；250、从动轮；260、调节轮；300、电机转子放置机构；310、第一支撑座；311、第一导柱；312、挡板；313、挡柱；314、销钉；320、第二支撑座；321、第二导柱；400、拍摄机构；410、相机；420、镜头；500、传感组件；510、光纤传感器；520、光纤传感头；530、光感片；540、光感座；600、z轴平移机构；610、第一燕尾槽型滑座；620、第一燕尾槽型滑台；630、第一锁止旋钮；700、y轴平移机构；710、t型台；720、第二燕尾槽型滑座；730、第二燕尾槽型滑台；740、第二锁止旋钮；800、支架；810、电脑主机；820、显示屏；830、光源控制器；840、主板；850、电机转子；860、光源罩；870、遮光板；900、照明机构；910、光轴；920、光轴调节座；930、光源板；940、光源板调节座。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.参见图1、图2，一种电机转子的检测设备，包括底座100、电机转子旋转机构200、电机转子放置机构300、拍摄机构400、传感组件500、支架800和z轴平移机构600，所述支架800固定在所述底座100上，所述z轴平移机构600固定在所述支架800上，该检测设备还包括y轴平移机构700和电机转子平移机构，所述y轴平移机构700设置在所述z轴平移机构600上，所述拍摄机构400设置在所述y轴平移机构700上，y轴平移机构700用于将拍摄机构400沿y轴方向移动，以对准电机转子850的位置；所述电机转子平移机构用于y轴方向移动所述电机转子旋转机构200和所述电机转子放置机构300，使电机转子放置机构300的用于固定电机转子850的尺寸可以调节，同时能够移动电机转子旋转机构200的y轴方向的位置，以对准电机转子850的位置来转动电机转子850。
27.在本实施例中，参见图3，所述电机转子放置机构300包括第一支撑座310和第二支撑座320，所述第一支撑座310和所述第二支撑座320沿y轴方向间距设置；所述第一支撑座310和第二支撑座320通过所述电机转子平移机构平移地安装在所述底座100上；通过电机转子平移机构能够调节第一支撑座310和所述第二支撑座320之间的间距，从而用来放置不同规格的电机转子850。
28.补充说明地，第一支撑座310的远离第二支撑座320的一侧面设有挡板312，挡板312上固定在挡柱313，挡柱313与第一支撑座310垂直设置；第一支撑座310的上表面和第二支撑座320的上表面都设有“v”字型凹槽，“v”字型凹槽的两侧面都设有销钉314，电机转子
850的两端分别置于第一支撑座310的“v”字型凹槽内和第二支撑座320的“v”字型凹槽内，挡柱313的位置刚好对准电机转子850的的一端，用于防止电机转子850过于突出第一支撑座310的一侧，而导致电机转子850掉落。
29.在本实施例中，参见图3，所述电机转子旋转机构200包括横板210、驱动电机220、皮带230、主动轮240、从动轮250、两个调节轮260和两个平垫圈，所述横板210位于所述第一支撑座310和所述第二支撑座320之间，并通过所述电机转子平移机构平移地安装在所述底座100上，所述驱动电机220、所述主动轮240、所述从动轮250和两个所述调节轮260都固定在所述横板210上，两个所述平垫圈分别套在两个所述调节轮260上，平垫圈对调节轮260具有缓冲作用，为皮带230传动产生摩擦力，防止传动打滑，所述驱动电机220的输出轴连接所述主动轮240，所述皮带230套接所述主动轮240、所述从动轮250和两个所述调节轮260；驱动电机220驱动主动轮240转动，主动轮240通过皮带230带动从动轮250和两个调节轮260转动，电机转子850置于第一支撑座310和第二支撑座320上时，电机转子850表面对皮带230产生压力，皮带230在移动时带动电机转子850转动。
30.在本实施例中，参见图3、图4，所述电机转子平移机构包括设于所述第一支撑座310的第一导柱311、设于所述第二支撑座320的第二导柱321、设于所述底座100上表面的第一导槽110和第二导槽120，所述第一支撑座310通过第一导柱311和第一导槽110在所述底座100上平移，所述第二支撑座320通过第二导柱321和第二导槽120在所述底座100上平移；所述电机转子平移机构还包括设于所述横板210的两个第三导柱、设于所述底座100上表面的两个第三导槽130，所述横板210通过第三导柱和第三导槽130在所述底座100上平移。能够理解地，第一导柱311在无外力的作用下能够卡在第一导槽110内，在外力作用下(手动施加推力)，第一导柱311在第一导槽110内滑动。
31.在本实施例中，参见图5，所述z轴平移机构600包括第一燕尾槽型滑座610、第一燕尾槽型滑台620和第一锁止旋钮630，所述第一燕尾槽型滑座610固定在所述支架800上，所述第一燕尾槽型滑台620滑动地安装在所述第一燕尾槽型滑座610上，具体地，第一燕尾槽型滑座610的上表面两端设有限位螺钉，用于把第一燕尾槽型滑台620限制在两个限位螺钉之间滑动，防止第一燕尾槽型滑台620滑出第一燕尾槽型滑座610，所述第一锁止旋钮630设置在所述第一燕尾槽型滑台620上，并通过旋转来控制第一燕尾槽型滑台620的锁紧，具体是第一燕尾槽型滑台620设有供第一锁止旋钮630旋入的螺孔，第一锁止旋钮630旋入螺孔并抵住第一燕尾槽型滑座610则起到将第一燕尾槽型滑台620固定在第一燕尾槽型滑座610的作用。
32.在本实施例中，参见图5，所述y轴平移机构700包括t型台710、第二燕尾槽型滑座720、第二燕尾槽型滑台730和第二锁止旋钮740，所述t型台710固定在所述第一燕尾槽型滑台620上，所述第二燕尾槽型滑座720固定在所述t型台710上，所述第二燕尾槽型滑台730滑动地安装在所述第二燕尾槽型滑座720上，具体地，第二燕尾槽型滑座720的上表面两端设有限位螺钉，用于把第二燕尾槽型滑台730限制在两个限位螺钉之间滑动，防止第二燕尾槽型滑台730滑出第二燕尾槽型滑座720，所述第二锁止旋钮740设置在所述第二燕尾槽型滑台730上，并通过旋转来控制第二燕尾槽型滑台730的锁紧，具体是第二燕尾槽型滑台730设有供第二锁止旋钮740旋入的螺孔，第二锁止旋钮740旋入螺孔并抵住第二燕尾槽型滑座720则起到将第二燕尾槽型滑台730固定在第二燕尾槽型滑座720的作用。
33.在本实施例中，该检测设备还包括控制系统，所述控制系统包括电脑主机810、显示屏820、光源控制器830和主板840，所述主板840与所述光源控制器830电性连接，所述电脑主机810与所述显示屏820电性连接，所述主板840与所述电脑主机810电性连接。
34.在本实施例中，参见图5，所述拍摄机构400包括相机410和镜头420，所述相机410固定在所述第二燕尾槽型滑台730上，所述镜头420安装在所述相机410上并对准电机转子850；所述相机410与所述主板840通讯连接，相机410用于拍摄并将照片传输至电脑主机810，电脑主机810对于焊线漏焊、铜钩歪斜、铜头划伤、碰伤、氧化、多胶、杂物等等问题进行检测。
35.在本实施例中，参见图6，该检测设备还包括照明机构900，所述照明机构900位于所述拍摄机构400下方；所述照明机构900包括光轴910、光轴调节座920、光源板930和光源板调节座940，所述光轴调节座920滑动地安装在所述支架800上，具体是光轴调节座920设有一圆孔和一条形孔，支架800插过该圆孔，该条形孔连通该圆孔并连通至光轴调节座920的侧面，通过螺钉能够锁紧条形孔部分，使所述通孔锁紧支架800，而使光轴调节座920固定在支架800上，通过螺钉松开锁紧条形孔部分，光轴调节座920可在支架800上滑动；光轴910转动地安装在所述光轴调节座920上，具体是光轴调节座920还设有另一圆孔和另一条形孔，光轴910插过该圆孔，该条形孔连通该圆孔并连通至光轴调节座920的侧面，通过螺钉能够锁紧条形孔部分，使所述通孔锁紧光轴910，而使光轴调节座920固定在光轴910上，通过螺钉松开锁紧条形孔部分，光轴调节座920可在光轴910上转动；所述光源板调节座940转动地安装在所述光轴910上，具体是光源板调节座940设有一圆孔和一条形孔，光轴910插过该圆孔，该条形孔连通该圆孔并连通至光源板调节座940的侧面，通过螺钉能够锁紧条形孔部分，使所述通孔锁紧光轴910，而使光源板调节座940固定在光轴910上，通过螺钉松开锁紧条形孔部分，光源板调节座940可在光轴910上转动；所述光源板930固定在所述光源板调节座940上；所述光源板930与所述光源控制器830电性连接。
36.补充说明地，支架800上还固定有光源罩860，光源罩860罩住z轴平移机构600、y轴平移机构700和拍摄机构400，用于遮住光源板930的光，避免光线刺眼；光源罩860上转动安装有遮光板870，具体通过合页转动安装。
37.在本实施例中，所述传感组件500包括光纤传感器510、光纤传感头520、光感片530和光感座540，所述光感座540固定在所述第一支撑座310的靠近所述第二支撑座320的一侧面，所述光纤传感头520和所述光感座540固定在所述光感座540上；所述光纤传感器510与所述主板840通讯连接。
38.本实用新型的工作过程：将电机转子850放在第一支撑座310和第二支撑座320上，光纤传感检测到电机转子850的存在后传输信息给光纤传感器510，电脑主机810控制驱动电机220开启，皮带230带动电机转子850转动，同时相机410拍摄图片传输至显示屏820显示，电脑主机810智能针对一些微小缺陷或边界不清，特征不固定等缺陷问题进行排除干扰，来检测焊线漏焊、铜钩歪斜、铜头划伤、碰伤、氧化、多胶、杂物等等问题。
39.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原
理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种电机转子的检测设备，包括底座、电机转子旋转机构、电机转子放置机构、拍摄机构、传感组件、支架和z轴平移机构，所述支架固定在所述底座上，所述z轴平移机构固定在所述支架上，其特征在于，还包括y轴平移机构和电机转子平移机构，所述y轴平移机构设置在所述z轴平移机构上，所述拍摄机构设置在所述y轴平移机构上；所述电机转子平移机构用于y轴方向移动所述电机转子旋转机构和所述电机转子放置机构。2.根据权利要求1所述的一种电机转子的检测设备，其特征在于，所述电机转子放置机构包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座沿y轴方向间距设置；所述第一支撑座和第二支撑座通过所述电机转子平移机构平移地安装在所述底座上。3.根据权利要求2所述的一种电机转子的检测设备，其特征在于，所述电机转子旋转机构包括横板、驱动电机、皮带、主动轮、从动轮、两个调节轮和两个平垫圈，所述横板位于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间，并通过所述电机转子平移机构平移地安装在所述底座上，所述驱动电机、所述主动轮、所述从动轮和两个所述调节轮都固定在所述横板上，两个所述平垫圈分别套在两个所述调节轮上，所述驱动电机的输出轴连接所述主动轮，所述皮带套接所述主动轮、所述从动轮和两个所述调节轮。4.根据权利要求3所述的一种电机转子的检测设备，其特征在于，所述电机转子平移机构包括设于所述第一支撑座的第一导柱、设于所述第二支撑座的第二导柱、设于所述底座上表面的第一导槽和第二导槽，所述第一支撑座通过第一导柱和第一导槽在所述底座上平移，所述第二支撑座通过第二导柱和第二导槽在所述底座上平移；所述电机转子平移机构还包括设于所述横板的两个第三导柱、设于所述底座上表面的两个第三导槽，所述横板通过第三导柱和第三导槽在所述底座上平移。5.根据权利要求2所述的一种电机转子的检测设备，其特征在于，所述z轴平移机构包括第一燕尾槽型滑座、第一燕尾槽型滑台和第一锁止旋钮，所述第一燕尾槽型滑座固定在所述支架上，所述第一燕尾槽型滑台滑动地安装在所述第一燕尾槽型滑座上，所述第一锁止旋钮设置在所述第一燕尾槽型滑台上，并通过旋转来控制第一燕尾槽型滑台的锁紧。6.根据权利要求5所述的一种电机转子的检测设备，其特征在于，所述y轴平移机构包括t型台、第二燕尾槽型滑座、第二燕尾槽型滑台和第二锁止旋钮，所述t型台固定在所述第一燕尾槽型滑台上，所述第二燕尾槽型滑座固定在所述t型台上，所述第二燕尾槽型滑台滑动地安装在所述第二燕尾槽型滑座上，所述第二锁止旋钮设置在所述第二燕尾槽型滑台上，并通过旋转来控制第二燕尾槽型滑台的锁紧。7.根据权利要求6所述的一种电机转子的检测设备，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括电脑主机、显示屏、光源控制器和主板，所述主板与所述光源控制器电性连接，所述电脑主机与所述显示屏电性连接，所述主板与所述电脑主机电性连接。8.根据权利要求7所述的一种电机转子的检测设备，其特征在于，所述拍摄机构包括相机和镜头，所述相机固定在所述第二燕尾槽型滑台上，所述镜头安装在所述相机上并对准电机转子；所述相机与所述主板通讯连接。9.根据权利要求7所述的一种电机转子的检测设备，其特征在于，还包括照明机构，所述照明机构位于所述拍摄机构下方；所述照明机构包括光轴、光轴调节座、光源板和光源板调节座，所述光轴调节座滑动地安装在所述支架上，所述光轴转动地安装在所述光轴调节座上，所述光源板调节座转动地安装在所述光轴上，所述光源板固定在所述光源板调节座
上；所述光源板与所述光源控制器电性连接。10.根据权利要求7所述的一种电机转子的检测设备，其特征在于，所述传感组件包括光纤传感器、光纤传感头、光感片和光感座，所述光感座固定在所述第一支撑座的靠近所述第二支撑座的一侧面，所述光纤传感头和所述光感座固定在所述光感座上；所述光纤传感器与所述主板通讯连接。

技术总结
本实用新型公开了一种电机转子的检测设备，涉及质量检测技术领域，包括底座、电机转子旋转机构、电机转子放置机构、拍摄机构、传感组件、支架和Z轴平移机构，支架固定在所述底座上，Z轴平移机构固定在支架上，还包括Y轴平移机构和电机转子平移机构，Y轴平移机构设置在Z轴平移机构上，拍摄机构设置在Y轴平移机构上；电机转子平移机构用于Y轴方向移动电机转子旋转机构和电机转子放置机构；本实用新型通过电机转子平移机构实现固定多种规格的电机转子，通过Y轴平移机构用于移动拍摄机构，以保证电机转子放置机构移动后，拍摄机构仍然对准电机转子进行拍摄，从而实现配合不同规格的电机转子进行调整。子进行调整。子进行调整。


技术研发人员：郑长文 高久平
受保护的技术使用者：东莞市长智光视觉科技有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/10/20