一种电气设备异物清除装置的制作方法

1.本技术实施例涉及电气设备技术领域，具体而言，涉及一种电气设备异物清除装置。


背景技术：

2.电气设备异物是指因大风、绝缘材料老化等原因悬挂在变电站内电气设备上的塑料、薄膜、线绳、相色带等物体，这些物体在摆动时或下雨天时由于安全距离的不足很容易导致电网发生短路故障，造成电网设备停电甚至起火、爆炸、人身伤亡等事件，因此变电站设备在运行过程中应不定期开展巡视，在大风等恶劣天气时还应安排特殊巡视，若发现电气设备上有异物，应立即处理，防止事故发生。
3.对于变电站的运维人员来说，除了不定期对变电站设备开展巡视检查之外，还需要在发现电气设备上有异物时用最短的时间将其处理。但是面对薄膜缠绕、绝缘带脱落等难以清除的异物时，常常需要采用停电的方式进行处理，这大大延长了异物处理的时间，由于异物在被清除之前随时都有引起电网短路故障的可能，因此增加了电网风险。同时电网设备的非计划停电，也降低了电网供电的可靠性。


技术实现要素：

4.本技术实施例在于提供一种电气设备异物清除装置，旨在避免采用停电的方式清除设备异物，降低发生电网短路故障的风险，避免电气设备的非计划停运。
5.本技术实施例提供一种电气设备异物清除装置，包括：
6.杆体，所述杆体的一端设置有剪切装置，所述剪切装置用于剪切异物；
7.所述杆体的另一端设置有第一控制装置；
8.所述第一控制装置与所述剪切装置连接，所述第一控制装置用于使所述剪切装置对异物进行剪切。
9.可选地，所述剪切装置包括转动连接的两个刀刃以及传动杆，所述传动杆设置在所述杆体内，且所述传动杆的一端与一个所述刀刃连接；
10.所述第一控制装置包括与杆体固定连接的第一把手，以及与所述第一把手转动连接的第二把手，所述第二把手与传动杆连接；
11.在所述第二把手朝向所述第一把手转动时，所述第二把手通过所述传动杆带动两个所述刀刃闭合。
12.可选地，所述清除装置还包括：
13.抓取装置，设置在所述杆体上所述剪切装置所在的一端，且所述抓取装置与所述剪切装置位于所述杆体的两侧；
14.第二控制装置，设置在所述杆体上，与所述抓取装置连接，所述第二控制装置用于控制所述抓取装置抓取异物。
15.可选地，所述抓取装置包括两个爪体、两组齿轮组以及驱动装置，两组所述齿轮组
分别与两个所述爪体连接，所述齿轮组用于带动所述爪体发生相对移动；
16.所述驱动装置与两组所述齿轮组连接，所述驱动装置用于驱动两组所述齿轮带动两个所述爪体移动；
17.所述第二控制装置包括控制器，所述控制器与所述驱动装置连接，所述控制器用于启动或关闭所述驱动装置。
18.可选地，所述控制器包括至少两个控制按钮，至少两个所述控制按钮与所述驱动装置连接，所述控制按钮用于控制所述驱动装置的启动或关闭。
19.可选地，所述杆体上背离所述剪切装置的一侧设置有万向转接器，所述抓取装置设置在所述万向转接器上。
20.可选地，所述杆体上设置有绝缘层，所述绝缘层沿着所述杆体的长度方向将所述杆体包裹在内。
21.有益效果：
22.本技术提供一种电气设备异物清除装置，通过设置杆体、剪切装置、抓取装置、第一控制装置和第二控制装置，第一控制装置可以通过剪切装置对异物进行剪切，第二控制装置可以通过抓取装置抓取异物；这样，工作人员便可以利用清除装置对不同的异物进行清除，并且利用清除装置可以在避免停电的方式下清除异物，从而降低发生电网短路故障的风险，避免电气设备的非计划停运。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本技术一实施例提出的一种电气设备异物清除装置的结构示意图；
25.图2是本技术一实施例提出的一种电气设备异物清除装置中刀刃处于未闭合状态下的剪切装置和第一控制装置的结构示意图；
26.图3是本技术一实施例提出的一种电气设备异物清除装置中刀刃处于闭合状态下的剪切装置和第一控制装置的结构示意图；
27.图4是本技术一实施例提出的一种电气设备异物清除装置中抓取装置的结构示意图；
28.图5是本技术一实施例提出的一种电气设备异物清除装置中万向转接器的结构示意图。
29.附图标记说明：1、杆体；2、剪切装置；21、刀刃；22、传动杆；3、抓取装置；31、爪体；4、第一控制装置；41、第一把手；42、第二把手；5、第二控制装置；51、控制器；6、万向转接器。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本技术保护的范围。
31.参照图1所示，为本技术实施例公开的一种电气设备异物清除装置，该清除装置包括杆体1、剪切装置2、抓取装置3、第一控制装置4和第二控制装置5。
32.具体地，剪切装置2和抓取装置3设置在杆体1的一端，并且剪切装置2和抓取装置3的位置是相分隔开的，以避免剪切装置2和抓取装置3的相互干扰。其中，剪切装置2可以对异物进行剪切，抓取装置3则可以将电气设备上的异物抓取下来。
33.第一控制装置4和第二控制装置5设置杆体1的另一端，并且第一控制装置4与剪切装置2连接，第二控制装置5与抓取装置3连接，第一控制装置4和第二控制装置5分别用于控制剪切装置2和抓取装置3对电气设备上的异物进行清除。
34.进一步地，参照图2所示，剪切装置2包括转动连接的两个刀刃21以及与两个刀刃21连接的传动杆22，传动杆22设置在杆体1内。
35.具体地，在本技术实施例中，刀刃21为弯口刃，也即是刀刃21整体为一个圆弧形，选用圆弧形的刀刃21可以增大剪切装置2的咬合力以及与异物的接触面积，从而使得剪切装置2可以更好地剪切异物。同时，刀刃21的刃身直线长度需要小于5cm，刀刃21的有效切割长度需要大于8cm，以实现更好的剪切效果。
36.在两个刀刃21转动连接的位置还设置有扭转弹簧，并且扭转弹簧的两端分别与两个刀刃21固定连接。在扭转弹簧处于未变形状态时，两个刀刃21处于相互远离的位置。
37.参照图2和图3所示，传动杆22的端部设置有连接块221。具体地，刀刃21包括第一刀刃21a和第二刀刃21b。其中，第一刀刃21a与杆体1固定连接，第二刀刃21b通过转动轴与第一刀刃21a转动连接。
38.在第一刀刃21a上开设有弧形的连接槽211，连接块221滑动连接在连接槽211内，并且连接块221与第二刀刃21b固定连接。在第一刀刃21a和第二刀刃21b未闭合时，连接块221位于连接槽211的一端；在第一刀刃21a和第二刀刃21b闭合时，连接块221位于连接槽211的另一端。
39.参照图2和图3所示，在传动杆22沿着杆体1的长度方向移动时，传动杆22便会带动连接块221在连接槽211内移动，使得连接块221带动与其连接的第二刀刃21b朝向第一刀刃21a转动，并最终使第一刀刃21a和第二刀刃21b闭合，并实现对异物的剪切，这个过程中扭转弹簧会发生变形而产生弹力；而在停止对传动杆22施力后，第一刀刃21a和第二刀刃21b便会在扭转弹簧的弹力作用下恢复到初始位置，并使得连接块221回到初始位置。
40.参照图2所示，第一控制装置4包括与杆体1固定连接的第一把手41，以及与杆体1转动连接的第二把手42，第二把手42与传动杆22远离刀刃21的一端连接。
41.具体地，参照图2和图3所示，杆体1上设置有连接部11，第二把手42的一端与连接部11转动连接，使得第二把手42可以相对于第一把手41发生转动。同时，第二把手42与传动杆22的端部转动连接，在第二把手42朝向第一把手41转动时，第二把手42会带动传动杆22沿着杆体1的长度方向移动，从而使得传动杆22带动两个刀刃21闭合起来，实现对异物的剪切；如此便实现了对于剪切装置2的控制，且整个第一控制装置4的结构简单，更易于使用。
42.进一步地，参照图1和图4所示，抓取装置3包括两个爪体31、两组齿轮组以及驱动装置。
43.具体地，爪体31为机械连杆结构，也即是，爪体31由多个相互连接的短杆组成，相
邻两个短杆之间具有一定自由度(例如相邻两个短杆可以相互转动)，并且两组齿轮组分别与两个爪体31连接(连接方式可以是通过齿轮啮合)，通过使齿轮组进行不同方向的转动，可以带动爪体31的短杆发生转动，进而使得两个爪体31的位置发生移动，进而实现两个爪体31的张开(两个爪体31相互远离)或闭合(两个爪体31相互靠近)，并且在两个爪体31闭合的过程中时便可以实现异物的抓取；同时，驱动装置与两组齿轮组连接，驱动装置可以使齿轮组发生转动从而带动爪体31移动，进而实现两个爪体31的张开或闭合。在实际应用中，驱动装置可以为马达。
44.需要说明的是，在本技术实施例中，抓取装置3为相关技术中已公开的结构，故在本技术实施例中不过多赘述。抓取装置3也可以采用电商平台的机械手/夹子/夹具实现。
45.进一步地，参照图1所示，第二控制模块5包括控制器，控制器与驱动装置连接，控制器可以使驱动装置启动或关闭。
46.具体地，控制器可以包括发送模块和接收模块，其中发送模块设置在杆体远离抓取装置的一端，接收模块则设置在抓取装置3上，发送模块可以发送目标命令给接收模块，接收模块可以接收命令，并根据命令使驱动装置控制两个爪体张开或闭合。
47.示例性地，在工作人员利用控制器的发送模块发送张开命令后，接收模块根据张开命令使驱动装置控制两个爪体31张开；在工作人员利用控制器的发送模块发送闭合命令后，接收模块根据闭合命令使驱动装置控制两个爪体31闭合。
48.进一步地，发送模块和接收模块可以通过无线通信方式实现数据传输。其中，无线通信方式可以包括蓝牙、红外线和无线电。在本技术实施例中，发送模块和接收模块之间通过无线电进行通信连接。
49.具体地，发送模块可以包括无线电发送子模块，接收模块可以包括无线电接收子模块，利用无线电发送子模块将目标命令发出后，无线电接收子模块接收目标命令，并将目标命令再传输给接收模块。采用无线电通信的方式可以减少对网络中其他设备的干扰，并且受环境影响小，可以更好地传输数据。
50.在其他实施方式中，也可以通过有线的方式来实现对控制器对驱动装置的控制，也即是控制器与驱动装置之间通过连接线实现通信连接，工作人员便可以通过控制器直接控制驱动装置启动或关闭。
51.进一步地，控制器包括至少两个控制按钮，至少两个控制按钮与驱动装置连接，控制按钮用于控制驱动装置的启动或关闭。
52.具体地，在本技术实施例中，共设置有两个控制按钮，两个控制按钮分别对应于启动和关闭。在工作人员按下启动按钮后，便可以启动驱动装置使两个爪体张开或闭合，在工作人员按下关闭按钮后，便可以关闭驱动装置，从而使爪体停止发生移动。通过控制按钮可以更方便地控制驱动装置，并且不会受到其他因素干扰，进一步方便了清除装置的使用。
53.进一步地，参照图1所示，杆体1上设置有万向转接器，抓取装置3设置在万向转接器6上。
54.具体地，参照图5所示，万向转接器6包括安装座61以及安装块62，安装块转动连接在安装座61上，同时抓取装置3与安装块62固定连接，这样便可以通过万向转接器6转动抓取装置3，从而改变抓取装置3的抓取角度，实现多方位抓取，使得抓取装置3可以更容易地抓取异物。
55.进一步地，杆体1上设置有绝缘层，绝缘层沿着杆体1的长度方向将杆体1包裹在内。
56.具体地，绝缘层的设置可以使人体与带电设备之间隔离，从而保障工作人员的安全，同时也更利于实现不停电清除异物的目的。绝缘层的材料可以包括环氧树脂。此外，也可以将杆体1的材料设置为绝缘材料。
57.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
58.还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
59.以上对本技术所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。

技术特征：
1.一种电气设备异物清除装置，其特征在于，包括：杆体，所述杆体的一端设置有剪切装置，所述剪切装置用于剪切异物；所述杆体的另一端设置有第一控制装置；所述第一控制装置与所述剪切装置连接，所述第一控制装置用于使所述剪切装置对异物进行剪切。2.根据权利要求1所述的电气设备异物清除装置，其特征在于：所述剪切装置包括转动连接的两个刀刃以及传动杆，所述传动杆设置在所述杆体内，且所述传动杆的一端与一个所述刀刃连接；所述第一控制装置包括与杆体固定连接的第一把手，以及与所述第一把手转动连接的第二把手，所述第二把手与传动杆连接；在所述第二把手朝向所述第一把手转动时，所述第二把手通过所述传动杆带动两个所述刀刃闭合。3.根据权利要求1所述的电气设备异物清除装置，其特征在于，所述清除装置还包括：抓取装置，设置在所述杆体上所述剪切装置所在的一端，且所述抓取装置与所述剪切装置位于所述杆体的两侧；第二控制装置，设置在所述杆体上，与所述抓取装置连接，所述第二控制装置用于控制所述抓取装置抓取异物。4.根据权利要求3所述的电气设备异物清除装置，其特征在于：所述抓取装置包括两个爪体、两组齿轮组以及驱动装置，两组所述齿轮组分别与两个所述爪体连接，所述齿轮组用于带动所述爪体发生相对移动；所述驱动装置与两组所述齿轮组连接，所述驱动装置用于驱动两组所述齿轮带动两个所述爪体移动；所述第二控制装置包括控制器，所述控制器与所述驱动装置连接，所述控制器用于启动或关闭所述驱动装置。5.根据权利要求4所述的电气设备异物清除装置，其特征在于：所述控制器包括至少两个控制按钮，至少两个所述控制按钮与所述驱动装置连接，所述控制按钮用于控制所述驱动装置的启动或关闭。6.根据权利要求3-5任一项所述的电气设备异物清除装置，其特征在于：所述杆体上背离所述剪切装置的一侧设置有万向转接器，所述抓取装置设置在所述万向转接器上。7.根据权利要求1-5任一项所述的电气设备异物清除装置，其特征在于：所述杆体上设置有绝缘层，所述绝缘层沿着所述杆体的长度方向将所述杆体包裹在内。

技术总结
本申请实施例提供一种电气设备异物清除装置，属于电气设备技术领域，包括：杆体，所述杆体的一端设置有剪切装置，所述剪切装置用于剪切异物，所述杆体的另一端设置有第一控制装置；所述第一控制装置与所述剪切装置连接，所述第一控制装置用于使所述剪切装置对异物进行剪切。通过本申请实施例提供的一种电气设备异物清除装置，可以避免采用停电的方式清除设备异物，降低发生电网短路故障的风险，避免电气设备的非计划停运。气设备的非计划停运。气设备的非计划停运。


技术研发人员：马荣 马培成 代海波 马文成 薛会强 马辉 李静静 褚万明 谢海滨 段兵 马立强
受保护的技术使用者：国网宁夏电力有限公司固原供电公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/10/20