一种机电安装用标准件智慧输送装置的制作方法

1.本新型属于智慧仓储技术领域，具体涉及一种机电安装用标准件智慧输送装置。


背景技术：

2.随着智慧仓储的快速发展，现有的落后的仓储形式越来越不能满足企业发展的需要。尤其是在建筑行业的机电施工技术领域，有大量的物料需要仓储保存，通过人工管理存在着明显的缺陷，比如，耗费人力人工多，容易出现主观操作失误，仓储各环节协调配合性差，整个仓储系统的效率低下。
3.在机电施工领域，有很多标准件需要集中储存，比如螺母、螺栓、螺钉，这类部件体积小，人工存储会耗费大量的时间成本，且容易出现较大的误差，在构建整个智慧化仓储系统的过程中，需要解决这类标准件的自动化存储的问题。


技术实现要素：

4.为克服现有技术的不足，本新型公开了一种机电安装用标准件智慧输送装置，目的是解决智慧仓储系统中标准件的自动化存储问题。
5.为实现上述目的，本新型的技术方案是：
6.一种机电安装用标准件智慧输送装置，包括控制系统、环形输送带、第一码货机器人、第二码货机器人、agv小车、标准件入库平台，所述的环形输送带的外侧设有标准件入库平台，所述的标准件入库平台与环形输送带之间设有第一码货机器人，所述的环形输送带通过支架固定于地面上方，所述的环形输送带内设有第二码货机器人，所述的环形输送带通过第二码货机器人与agv小车连接，所述的控制系统配置为对环形输送带、第一码货机器人、第二码货机器人、agv小车进行控制。
7.优选的，所述的标准件入库平台包括平台本体、设于平台本体上表面的称重传感器、设于平台本体上端的人机交互装置及设于称重传感器上的收件盒，所述的称重传感器、人机交互装置分别通过导线与控制系统电连接。
8.优选的，所述的称重传感器一侧的平台本体上表面还设有安装架，所述的安装架朝向收件盒的一面安装有用以检测标准件种类的视觉传感器，所述的视觉传感器通过导线与控制系统信号连接。
9.优选的，所述的环形输送带上表面等间隔分布有若干传送盒，所述的环形输送带通过步进电机驱动，所述的控制系统通过导线与步进电机电连接。
10.优选的，所述的环形输送带上表面设有定位标记，所述的传送盒放置于定位标记上。
11.优选的，所述的第二码货机器人有多个，多个第二码货机器人并排排列，每种第二码货机器人针对一种或多种标准件的传送而设置。
12.优选的，所述的agv小车上端设有多个码垛盒，每个码垛盒配置为针对不同的立体货架或同一立体货架的不同位置。
13.本新型一种机电安装用标准件智慧输送装置的有益效果为：本新型专门针对机电安装用的标准件提供了可自动化入库的装置，本装置可作为智慧仓储系统的一部分，可极大节省人工、降低劳动强度、提高仓储管理水平和管理效率。
附图说明
14.图1：本新型的俯视布局图；
15.图2：本新型的正视结构图；
16.1、环形输送带；2、传送盒；3、平台本体；4、第一码货机器人；5、agv小车；6、码垛盒；7、安装架；8、视觉传感器；9、称重传感器；10、收件盒；11、人机交互装置；12、第二码货机器人。
具体实施方式
17.以下所述，仅为本新型的较佳实施例而已，并非用于限定本新型的保护范围，凡在本新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。
18.一种机电安装用标准件智慧输送装置，如图1、2所示，包括控制系统、环形输送带1、第一码货机器人4、第二码货机器人12、agv小车5、标准件入库平台，所述的环形输送带1的外侧设有标准件入库平台，所述的标准件入库平台与环形输送带1之间设有第一码货机器人4，所述的环形输送带1通过支架固定于地面上方，所述的环形输送带1内设有第二码货机器人12，所述的环形输送带通过第二码货机器人12与agv小车5连接，所述的控制系统配置为对环形输送带1、第一码货机器人4、第二码货机器人12、agv小车5进行控制。
19.如图1、2所示，所述的标准件入库平台包括平台本体3、设于平台本体3上表面的称重传感器9、设于平台本体3上端的人机交互装置11及设于称重传感器9上的收件盒10，所述的称重传感器9、人机交互装置11分别通过导线与控制系统电连接。称重传感器的作用是对标准件的重量进行称量，称量后将重量信息发送至控制系统，控制系统依据单个标准件的重量计算出收到的标准件总数，送货人通过人机交互装置输入送货人及货物的相关信息，控制系统对该批标准件进行入库。
20.如图1、2所示，所述的称重传感器9一侧的平台本体3上表面还设有安装架7，所述的安装架7朝向收件盒10的一面安装有用以检测标准件种类的视觉传感器8，所述的视觉传感器8通过导线与控制系统信号连接。控制系统依据视觉传感器的视觉信号辨别标准件种类，并作为入库的依据。
21.如图1、2所示，所述的环形输送带1上表面等间隔分布有若干传送盒2，所述的环形输送带1通过步进电机驱动，所述的控制系统通过导线与步进电机电连接。具体的控制方法是：当第一码货机器人将收件盒内的标准件倒入传送盒后，控制系统带动环形传送带向前移动一个工位(即后一个传送盒移动到相邻前侧的传送盒的位置)。
22.如图1、2所示，所述的环形输送带1上表面设有定位标记(图中未画出)，所述的传送盒放置于定位标记上，定位标记便于第二码货机器人将传送盒放在精确的位置。当第二码货机器人将传送盒内的标准件倒入agv小车上的码垛盒后，需要将传送盒重新放回原来的位置。
23.如图1、2所示，所述的第二码货机器人12有多个，多个第二码货机器人12并排排列，每种第二码货机器人12针对一种或多种标准件的传送而设置。
24.如图1所示，所述的agv小车5上端设有多个码垛盒6，每个码垛盒6配置为针对不同的立体货架(图中未画出)或同一立体货架的不同位置，便于控制系统对入库的标准件的存储位置进行入账。
25.需要说明的是：本新型涉及的智慧化、自动化方面的相关技术为自动化立体库的现有技术，不存在软件方法的改进，未述及内容以现有技术方案解决。


技术特征：
1.一种机电安装用标准件智慧输送装置，其特征为：包括控制系统、环形输送带、第一码货机器人、第二码货机器人、agv小车、标准件入库平台，所述的环形输送带的外侧设有标准件入库平台，所述的标准件入库平台与环形输送带之间设有第一码货机器人，所述的环形输送带通过支架固定于地面上方，所述的环形输送带内设有第二码货机器人，所述的环形输送带通过第二码货机器人与agv小车连接，所述的控制系统配置为对环形输送带、第一码货机器人、第二码货机器人、agv小车进行控制。2.如权利要求1所述的一种机电安装用标准件智慧输送装置，其特征为：所述的标准件入库平台包括平台本体、设于平台本体上表面的称重传感器、设于平台本体上端的人机交互装置及设于称重传感器上的收件盒，所述的称重传感器、人机交互装置分别通过导线与控制系统电连接。3.如权利要求2所述的一种机电安装用标准件智慧输送装置，其特征为：所述的称重传感器一侧的平台本体上表面还设有安装架，所述的安装架朝向收件盒的一面安装有用以检测标准件种类的视觉传感器，所述的视觉传感器通过导线与控制系统信号连接。4.如权利要求3所述的一种机电安装用标准件智慧输送装置，其特征为：所述的环形输送带上表面等间隔分布有若干传送盒，所述的环形输送带通过步进电机驱动，所述的控制系统通过导线与步进电机电连接。5.如权利要求4所述的一种机电安装用标准件智慧输送装置，其特征为：所述的环形输送带上表面设有定位标记，所述的传送盒放置于定位标记上。6.如权利要求5所述的一种机电安装用标准件智慧输送装置，其特征为：所述的第二码货机器人有多个，多个第二码货机器人并排排列，每种第二码货机器人针对一种或多种标准件的传送而设置。7.如权利要求6所述的一种机电安装用标准件智慧输送装置，其特征为：所述的agv小车上端设有多个码垛盒，每个码垛盒配置为针对不同的立体货架或同一立体货架的不同位置。

技术总结
一种机电安装用标准件智慧输送装置，属于智慧仓储技术领域，包括控制系统、环形输送带、第一码货机器人、第二码货机器人、AGV小车、标准件入库平台。本新型专门针对机电安装用的标准件提供了可自动化入库的装置，本装置可作为智慧仓储系统的一部分，可极大节省人工、降低劳动强度、提高仓储管理水平和管理效率。提高仓储管理水平和管理效率。提高仓储管理水平和管理效率。


技术研发人员：秦笠洋 吴承璇 张晓 郑璐 朱文飞 王宇
受保护的技术使用者：中建中新建设工程有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/10/20