一种无碰撞可分拣水果采摘机的制作方法

1.本实用新型涉及水果采摘机技术领域，具体为一种无碰撞可分拣水果采摘机。


背景技术：

2.水果采摘机是一种采收成熟果品的机械，加工用果品利用惯性力作用使之脱离果枝，落入接载器收集装箱，其中振摇式适于乔木类果树；撞击式适于树篱形或篱架形栽培的果树；气力式可用于葡萄采收，又分为气吹式和气吸式，鲜食或贮存用果品由人工使用手持采果器,配合液压升降台车采摘，目前的水果采摘机不能对采集的水果上连接的枝叶进行剔除，需要在采收完成后，通过人工的方式挨个剔除水果残留的枝叶，这不仅增加了水果收集加工时间，也增加了工人负担，非常的麻烦。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无碰撞可分拣水果采摘机，解决了目前的水果采摘机不能剔除水果上连接的断枝残叶，需要后续人工剔除，非常的麻烦的问题。
5.(二)技术方案
6.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
7.一种无碰撞可分拣水果采摘机，包括装置本体，所述装置本体内部设置有操作仓，所述操作仓的两侧内壁上分别开设有进料口和线性阵列分布的出料口，所述操作仓内壁上且位于进料口的下方通过辊轴转动连接有线性阵列分布的切割带，所述切割带的两端分别位于进料口和对应的出料口的下方，所述操作仓内壁上且位于切割带的下方设置有切割组件，所述切割组件包括固定连接在操作仓内壁上的收集箱和通过轴承座转动连接在操作仓内壁上的切割轮，所述切割轮位于收集箱的箱口处。
8.进一步地，所述操作仓两侧内壁分别设置有线性阵列分布的第一分拣组件和第二分拣组件，第一分拣组件和第二分拣组件相互上下错位设置，且第一分拣组件和第二分拣组件均包括通过辊轴转动连接在操作仓内壁上的分拣带，每个所述分拣带的下方均设置有切割带，每个所述切割带下方均设置有切割组件。
9.进一步地，所述装置本体的一侧设置有传输带，所述传输带的一端与进料口相对应。
10.进一步地，所述切割带和分拣带均倾斜设置，且上下相邻的切割带和分拣带相互平行设置。
11.进一步地，所述切割带上的辊轴和分拣带上的辊轴分别与装置本体上设置的两个第一电机的输出端固定连接，所述切割轮通过传送带与装置本体上的第二电机的输出端传动连接。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无碰撞可分拣水果采摘机，具备以下有益效果：
14.1.本实用新型，通过切割轮和多个切割带，水果顺着切割带上滚动时，水果连接的枝叶会窜出两个相邻切割带之间的缝隙，此时利用切割轮把窜出的枝叶进行切割，以此便于自动修剪水果上的枝叶，避免人工清理的繁琐，减轻工人的劳动量后工作量，减速采摘存储效率。
15.2.本实用新型，通过设置第一分拣组件和第二分拣组件，利用不同间距的分拣带分拣水果，从而分拣出不同大小的水果，该装置进一步减轻人工的工作量，并便于切割轮对同一尺寸的水果进行修剪，避免了切割到水果或修剪不完善的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型整体的剖面立体示意图；
17.图2为本实用新型整体的剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型切割组件的立体示意图；
19.图4为本实用新型传输带的立体示意图。
20.图中：1、装置本体；2、操作仓；3、传输带；4、进料口；5、分拣带；6、切割带；7、切割组件；701、切割轮；702、收集箱；8、出料口。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.如图1至图4所示，本实用新型一个实施例提出的一种无碰撞可分拣水果采摘机，包括装置本体1，装置本体1内部设置有操作仓2，操作仓2的两侧内壁上分别开设有进料口4和线性阵列分布的出料口8，操作仓2内壁上且位于进料口4的下方通过辊轴转动连接有线性阵列分布的切割带6，切割带6的两端分别位于进料口4和对应的出料口8的下方，操作仓2内壁上且位于切割带6的下方设置有切割组件7，切割组件7包括固定连接在操作仓2内壁上的收集箱702和通过轴承座转动连接在操作仓2内壁上的切割轮701，切割轮701位于收集箱702的箱口处；
24.采摘的水果会从进料口4进入到操作仓2内，然后落到第一分拣组件进行大小分拣，分拣合格的水果会落到切割带6上继续滚动，水果在切割带6上滚动的过程中，水果连接的枝叶会窜出两个相邻切割带6之间的缝隙，并接触到切割带6下方的切割轮701，通过启动第二电机带动切割轮701转动，切割轮701上的扇叶为刀片结构可以锋利的切割突出切割带6缝隙的枝叶，切割后的枝叶会集中落入收集箱702内，修剪后的水果会顺着切割带6滚动至出料口8处出料，该装置可以自动修剪水果上连接的枝叶，减少人工修剪的繁琐。
25.如图1和图2所示，在一些实施例中，操作仓2两侧内壁分别设置有线性阵列分布的第一分拣组件和第二分拣组件，第一分拣组件和第二分拣组件相互上下错位设置，且第一
分拣组件和第二分拣组件均包括通过辊轴转动连接在操作仓2内壁上的分拣带5，每个分拣带5的下方均设置有切割带6，每个切割带6下方均设置有切割组件7；
26.水果从进料口4进入到操作仓2内时，会顺着各个第一分拣组件和第二分拣组件上的分拣带5进行滚动，每一层的相邻分拣带5之间的间隙都有所不同，相邻分拣带5之间的间隙分别从上到下，且轮流式的从第一分拣组件和第二分拣组件中逐步变大，从而可以分拣出不同大小的水果。
27.如图4所示，在一些实施例中，装置本体1的一侧设置有传输带3，传输带3的一端与进料口4相对应；
28.传输带3用于向装置本体1内输送刚采摘的水果。
29.如图1和图2所示，在一些实施例中，切割带6和分拣带5均倾斜设置，且上下相邻的切割带6和分拣带5相互平行设置；
30.切割带6和分拣带5倾斜有助于水果通过重力顺着切割带6或分拣带5进行滚动。
31.如图1所示，在一些实施例中，切割带6上的辊轴和分拣带5上的辊轴分别与装置本体1上设置的两个第一电机的输出端固定连接，切割轮701通过传送带与装置本体1上的第二电机的输出端传动连接；
32.第一电机和第二电机均与电源电性连接，第一电机用于带动切割带6或分拣带5转动，第二电机用于带动切割轮701转动。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无碰撞可分拣水果采摘机，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)内部设置有操作仓(2)，所述操作仓(2)的两侧内壁上分别开设有进料口(4)和线性阵列分布的出料口(8)，所述操作仓(2)内壁上且位于进料口(4)的下方通过辊轴转动连接有线性阵列分布的切割带(6)，所述切割带(6)的两端分别位于进料口(4)和对应的出料口(8)的下方，所述操作仓(2)内壁上且位于切割带(6)的下方设置有切割组件(7)，所述切割组件(7)包括固定连接在操作仓(2)内壁上的收集箱(702)和通过轴承座转动连接在操作仓(2)内壁上的切割轮(701)，所述切割轮(701)位于收集箱(702)的箱口处。2.根据权利要求1所述的一种无碰撞可分拣水果采摘机，其特征在于：所述操作仓(2)两侧内壁分别设置有线性阵列分布的第一分拣组件和第二分拣组件，第一分拣组件和第二分拣组件相互上下错位设置，且第一分拣组件和第二分拣组件均包括通过辊轴转动连接在操作仓(2)内壁上的分拣带(5)，每个所述分拣带(5)的下方均设置有切割带(6)，每个所述切割带(6)下方均设置有切割组件(7)。3.根据权利要求1所述的一种无碰撞可分拣水果采摘机，其特征在于：所述装置本体(1)的一侧设置有传输带(3)，所述传输带(3)的一端与进料口(4)相对应。4.根据权利要求2所述的一种无碰撞可分拣水果采摘机，其特征在于：所述切割带(6)和分拣带(5)均倾斜设置，且上下相邻的切割带(6)和分拣带(5)相互平行设置。5.根据权利要求2所述的一种无碰撞可分拣水果采摘机，其特征在于：所述切割带(6)上的辊轴和分拣带(5)上的辊轴分别与装置本体(1)上设置的两个第一电机的输出端固定连接，所述切割轮(701)通过传送带与装置本体(1)上的第二电机的输出端传动连接。

技术总结
本实用新型属于水果采摘机技术领域，尤其为一种无碰撞可分拣水果采摘机，包括装置本体，所述装置本体内部设置有操作仓，所述操作仓的两侧内壁上分别开设有进料口和线性阵列分布的出料口，所述操作仓内壁上且位于进料口的下方通过辊轴转动连接有线性阵列分布的切割带，所述切割带的两端分别位于进料口和对应的出料口的下方，所述操作仓内壁上且位于切割带的下方设置有切割组件，本实用新型，通过切割轮和多个切割带，水果顺着切割带上滚动时，水果连接的枝叶会窜出两个相邻切割带之间的缝隙，此时利用切割轮把窜出的枝叶进行切割，以此便于自动修剪水果上的枝叶，避免人工清理的繁琐，减轻工人的劳动量后工作量，减速采摘存储效率。存储效率。存储效率。


技术研发人员：杨琦 董家标
受保护的技术使用者：镇江匠心农业科技有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/10/20