涂胶装置及包括其的电池生产线的制作方法

1.本技术涉及涂胶技术领域，特别是涉及一种涂胶装置及包括其的电池生产线。


背景技术：

2.在工业生产的过程中，常需要对产品的外表面和/或内表面进行涂胶，以实现产品与其他部件之间的粘连。传统的涂胶方式为通过涂胶装置中的涂胶组件的运动来实现涂胶。然而，传统的涂胶装置涂胶的精准度较低，导致涂胶的胶型发生偏移，涂胶效果较差。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本技术提供一种涂胶装置及包括其的电池生产线，能够缓解涂胶的精准度较低的问题，从而有助于提升涂胶效果。
4.第一方面，本技术提供了一种涂胶装置，涂胶装置包括：
5.第一定位组件，用于机械定位待涂胶组件；
6.涂胶组件，用于对待涂胶组件的涂胶面涂胶；以及
7.第二定位组件，用于获取待涂胶组件中涂胶面的涂胶起点坐标及涂胶组件的出胶点坐标，并在涂胶起点坐标与出胶点坐标不重合时控制涂胶组件运动，直至涂胶起点坐标与出胶点坐标重合。
8.在这样的设计中，第一定位组件可以对待涂胶组件进行粗定位。在第一定位组件定位完成后，待涂胶组件位置固定，而后第二定位组件再精准定位待涂胶组件的涂胶起点坐标及涂胶组件的出胶点坐标，以降低涂胶组件的出胶点相对涂胶起点偏移的风险，从而具有较优的定位精准度，进而，涂胶精准度也更优，涂胶效果较佳。
9.在其中一个或者多个实施例中，第一定位组件包括布设于待涂胶组件相对的两侧的定位件，各定位件被构造为共同夹紧待涂胶组件。
10.在该实施例中，定位件分布于运输小车的两侧并夹紧运输小车的设置形式较为简单，且操作方便。
11.在其中一个或者多个实施例中，各定位件均包括座体、定位部及连接于定位部与座体之间的弹性部；各定位部用于借助与之连接的弹性部的弹性力共同夹紧待涂胶组件。
12.通过设置座体、弹性部及定位部，各弹性部收缩，不仅能够夹紧运输小车，且还能夹紧不同宽度的运输小车，具有较优的定位可靠性及定位兼容性。
13.在其中一个或者多个实施例中，各定位部均包括相互连接的导向段及夹紧段，各弹性部与各自连接的定位件的夹紧段抵接；
14.各定位件的导向段围设形成导向通道，各定位件的夹紧段围设形成夹紧通道，导向通道用于将待涂胶组件引导进入夹紧通道。
15.在该实施例中，导向通道能够引导运输小车进入至夹紧通道内，并在夹紧通道内夹紧，导向通道的设置提升了运输小车进入夹紧通道并被夹紧的可靠性，从而使得运输小车可以被定位。
16.在其中一个或者多个实施例中，所述第二定位组件包括拍摄件、驱动件及控制器，拍摄件及驱动件均与控制器电连接，且驱动件与涂胶组件传动连接；
17.拍摄件用于拍摄所述涂胶装置的当前图像，控制器用于根据当前图像判断涂胶起点坐标与出胶点坐标是否重合，并在不重合时控制驱动件驱动涂胶组件运动。
18.通过设置驱动件、拍摄件及控制器，可以实现涂胶组件与待涂胶组件之间的精准定位，具有较优的涂胶效果。
19.在其中一个或者多个实施例中，还包括与控制器电连接的采集组件，采集组件用于采集待涂胶组件上的涂胶面的胶型图像，控制器用于在胶型图像中的涂胶区域存在断胶区域时控制涂胶组件返回至与断胶区域所对应的实际断胶区域涂胶。
20.由此可见，采集组件的设置，使得涂胶装置可以自动检测涂胶效果，并在断胶时自动进行补胶，具有较优的涂胶效果。
21.在其中一个或者多个实施例中，涂胶组件包括涂胶头及配接于涂胶头的加热件，加热件被配置为在涂胶头的温度值低于预设温度阈值时开启。
22.通过在涂胶头上设置加热件，当涂胶头的温度值低于预设温度阈值时，加热件开启，加热件上的热量通过涂胶头传递至涂胶头内的胶体上，以使得胶体的流动性更好，从而有助于提升胶体的流动性，以便于胶体顺利可靠地流出。
23.在其中一个或者多个实施例中，涂胶组件还包括温度检测件，温度检测件与加热件电连接，且温度检测件用于采集涂胶头的温度值。
24.通过设置温度检测件，减少了人为监控的麻烦，能够实现涂胶装置检测的智能化。
25.在其中一个或者多个实施例中，还包括配接于机架上的至少两个供胶组件，涂胶组件可选择地与全部供胶组件中的一者流体连通。
26.通过设置至少两个供胶组件，涂胶组件可选择地与全部供胶组件中的一者流体连通时，与涂胶组件流体连通的供胶组件中的胶体可以输入至涂胶头内进行涂胶，当该供胶组件中的胶体使用完毕后，可以及时更换供胶组件，并将涂胶组件与其他的装有胶体的供胶组件流体连通。在该种设计下，相较于仅设置一个供胶组件的涂胶装置而言，更换供胶组件的时间较短，便于提升涂胶效率。
27.第二方面，本技术提供了一种电池生产线，其包括如上述任意一项实施例所述的涂胶装置。
28.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
29.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
30.图1为本技术一个或多个实施例中涂胶装置的结构示意图；
31.图2为图1所示的涂胶装置的正视图；
32.图3为图1所示的涂胶装置中第一定位组件夹紧待涂胶组件的结构示意图；
33.图4为图3所示的第一定位组件夹紧待涂胶组件的右视图；
34.图5为图3所示的第一定位组件的结构示意图；
35.图6为图1所示的涂胶装置中第二定位组件与涂胶组件配合的结构示意图；
36.图7为图6所示的涂胶装置中涂胶组件的正视图；
37.附图标号：
38.1、涂胶装置；2、待涂胶组件；
39.10、第一定位组件；20、第二定位组件；30、涂胶组件；40、采集组件；50、供胶组件；60、机架；
40.11、定位件；111、座体；112、定位部；1121、导向段；1122、导向面；1123、导向通道；1124、夹紧段；1125、夹紧面；1126、夹紧通道；113、弹性部；
41.21、拍摄件；22、驱动件；23、控制器；
42.31、涂胶头；32、温度检测件；33、加热件；
43.41、采集件；42、底座；
44.201、运输小车；2011、安装板；2012、行走主体；
45.p1、第一方向；p2、第二方向；p3、第三方向。
具体实施方式
46.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
47.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方工位或工位置关系为基于附图所示的方工位或工位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方工位、以特定的方工位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
48.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
49.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
50.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
52.在工业生产的过程中，常需要使用涂胶装置对产品的外表面和/或内表面进行涂胶，以实现产品与其他部件之间的粘连。以产品为电池的箱体为例，在电池组装的过程中，需要对箱体的内底面进行涂胶，以使得电池的电池单体在容纳于箱体内时能够与箱体粘牢并固定。其中，箱体为具有开口的结构，箱体的内底面是指朝向箱体的开口设置的表面。
53.在传统的涂胶装置中，箱体与涂胶组件之间涂胶的精准度不高，导致涂胶的胶型发生偏移，涂胶效果较差。但由于传统的涂胶装置主要用于对箱体的内底面涂胶，而箱体的内底面面积较大，故即使涂胶的胶型发生偏移，对电池单体或者电池模组的粘接的牢靠性的影响也不大。
54.而当传统的涂胶装置需要应用于对涂胶精准度较高的产品上涂胶时，比如，用于箱体开口所在的端面进行涂胶时，传统的涂胶装置的劣势随之突显。具体地，通过对箱体具有开口的端面涂胶，并将箱盖覆盖于箱体的开口处，以使得箱盖能够与箱体粘接，从而可密封容纳于箱体内的电池单体。
55.但是，由于箱体具有开口的端面上大部分的区域均被开口占据，仅留下较小的围绕开口设置的环形区域可用于涂胶。当然，环形区域并非一定为圆环形区域，也可以为环状的方形区域等等。该环形区域的宽度较窄，若在涂胶的过程中涂胶组件在环形区域的宽度方向上偏移，则胶体有可能无法涂布至该环形区域上，导致后续箱体与箱盖粘接不牢。
56.基于此，本技术提供了一种涂胶装置，涂胶装置包括第一定位组件、涂胶组件及第二定位组件，第一定位组件用于机械定位箱体或者承载并运输箱体的运输小车，第二定位组件用于获取待涂胶组件中涂胶面的涂胶起点坐标及涂胶组件的出胶点坐标，并在两个坐标不重合时控制涂胶组件运动至能使涂胶起点坐标与出胶点坐标重合的位置。
57.在这样的涂胶装置中，当涂胶起点坐标与出胶点坐标重合时，说明待涂胶组件的涂胶起点与涂胶组件的出胶点对齐，定位的精准度较高，则后续涂胶组件按照预设涂胶轨迹能够精准地涂胶，具有较优的涂胶效果。
58.本技术实施例提供了一种涂胶装置1，涂胶装置1可以但不限于对电池生产线上的箱体涂胶，其还可以用于对其他对象进行涂胶。为方便说明，以下实施例均以涂胶装置1用于对电池生产线上的箱体涂胶为例进行说明。
59.请一并参阅图1、图2、图3及图4，图1为本技术一个或多个实施例中涂胶装置的结构示意图，图2为本技术一个或多个实施例中涂胶装置的正视图，图3为申请一个或多个实施例中第一定位组件夹紧待涂胶组件的结构示意图，图4为申请一个或多个实施例中第一定位组件夹紧待涂胶组件的右视图。
60.第一方面，在本技术的一个或者多个实施例中，涂胶装置1包括第一定位组件10、涂胶组件30及第二定位组件20，第一定位组件10用于机械定位待涂胶组件2，涂胶组件30用
于对待涂胶组件2的涂胶面涂胶，第二定位组件20用于获取待涂胶组件2中涂胶面的涂胶起点坐标及涂胶组件30的出胶点坐标，并在涂胶起点坐标与出胶点坐标不重合时控制涂胶组件30运动，直至涂胶起点坐标与出胶点坐标重合。
61.其中，第一定位组件10、涂胶组件30及第二定位组件20可以直接放置于涂胶装置1所在的外部环境中的地面，或者，也可以在涂胶装置1中设置机架60，机架60用于安装第一定位组件10、涂胶组件30及第二定位组件20，具体可以根据需要进行选择。
62.第一定位组件10用于机械定位待涂胶组件2。机械定位可以理解为采用与电控模块不关联的机械结构对待涂胶组件2进行定位并固定。
63.待涂胶组件2可以仅包括待涂胶件，待涂胶件是指具有涂胶面的构件。或者，待涂胶组件2也可以包括待涂胶件及用于承载并运输待涂胶件的运输小车201。以待涂胶件组件仅包括待涂胶件为例，第一定位组件10用于定位待涂胶件。以待涂胶件组件包括待涂胶件及运输小车201为例，第一定位组件10用于定位待涂胶件及运输小车201中的至少一者。其中，运输小车201包括行走主体2012及设置于行走主体2012的安装板2011，待涂胶件固定于安装板2011上。因此，当第一定位组件10定位待涂胶件及运输小车201中的至少一者，便可对整个待涂胶组件2进行定位。
64.其中，运输小车201可以为rgv小车(有轨自动运行小车)，agv小车(装备有电磁或光学等自动导航小车)等等。运输小车201将待涂胶件由上一道工序运输至第一定位组件10处进行机械定位，而后第二定位组件20对待涂胶组件2与涂胶组件30进行二次定位，以实现精准涂胶。涂胶完成后，运输小车201带动待涂胶件运输至下一道工序。
65.为方便说明，以下实施例均以待涂胶组件2包括待涂胶件及运输小车201，待涂胶件为电池生产线上的箱体，且涂胶装置1用于对箱体开设开口的端面进行涂胶为例进行说明。
66.第一定位组件10可以沿第一方向p1、第二方向p2及第三方向p3中的至少一个方向对运输小车201进行粗定位。示例性地，第一方向p1与第二方向p2，第二方向p2与第三方向p3，以及第二方向p2与第三方向p3之间的夹角均可以根据需要进行设定，在此处不做限定。为方便说明，以下实施例均第一方向p1、第二方向p2及第三方向p3两两垂直，且第一方向p1为图1中涂胶装置1所处的状态下，第一方向p1为运输小车201的长度方向，第二方向p2为运输小车201的宽度方向，第三方向p3为运输小车201的高度方向为例进行说明。
67.第二定位组件20为电控组件，其用于自动获取待涂胶组件2的涂胶面的涂胶起点坐标及涂胶组件30的出胶点坐标，并在涂胶起点坐标与出胶点坐标不重合时控制涂胶组件30运动至涂胶起点坐标与出胶点坐标重合的位置。之后，第二定位组件20驱动涂胶组件30按照预设涂胶轨迹涂胶，直至涂胶完成。
68.涂胶起点是指涂胶面上按照预设涂胶轨迹涂胶的起点。涂胶起点坐标是指涂胶面上的涂胶起点在涂胶装置1所在的空间坐标系中的坐标，定义涂胶起点为a，涂胶起点坐标为a(x1，y1)。涂胶组件30的出胶点是指涂胶组件30的出胶口所在的平面与出胶口的中心轴线相交的点。涂胶组件30的出胶点坐标是指涂胶组件30的出胶点在上述空间坐标系中的坐标，定义出胶点坐标为b，出胶点坐标为b(x2，y2)。
69.x1是指涂胶起点在空间坐标系中x方向上的坐标值，y1是指涂胶起点在空间坐标系中与x方向垂直的y方向上的坐标值，x2是指出胶点在空间坐标系中x方向上的坐标值，y2
是指出胶点在空间坐标系中y方向上的坐标值。该空间坐标系还具有z方向，z方向是与x方向及y方向均垂直的方向。
70.以下实施例均以x方向为图1中涂胶装置1所处的状态下的一水平方向，y方向为图1中涂胶装置1所处的状态下与x方向垂直的另一水平方向，z方向为图1中涂胶装置1所处的状态下垂直于x方向及y方向的竖直方向，且x方向与第一方向p1平行，y方向与第二方向p2平行，z方向与第三方向p3平行为例进行说明。
71.涂胶起点坐标与出胶点坐标不重合，表示x1与x2不相等，和/或y1与y2不相等。涂胶起点坐标与出胶点坐标重合，表示x1与x2相等，且y1与y2相等。涂胶起点坐标与出胶点坐标重合时，则涂胶起点与出胶点在空间坐标系中的z方向上位置对齐，以方便定位涂胶。
72.可以理解地，涂胶起点与出胶点在空间坐标系中的z方向上位置对齐是指涂胶起点与出胶点在z方向上重合或者间隔设置。为方便出胶，一般设置涂胶起点与出胶点在空间坐标系中的z方向上位置对齐时为间隔设置。
73.在本技术中，通过设置第一定位组件10及第二定位组件20，第一定位组件10可以对待涂胶组件2进行粗定位。在第一定位组件10定位完成后，待涂胶组件2位置固定，而后第二定位组件20再精准定位待涂胶组件2的涂胶起点坐标及涂胶组件30的出胶点坐标，以降低涂胶组件30的出胶点相对涂胶起点偏移的风险，从而具有较优的定位精准度，进而，涂胶精准度也更优，涂胶效果较佳。
74.请再次参阅图3及图4，并同时参阅图5，图5为本技术一个或多个实施例中第一定位组件的结构示意图。
75.在本技术的一个或者多个实施例中，第一定位组件10包括布设于待涂胶组件2相对的两侧的定位件11，各定位件11被构造为共同夹紧待涂胶组件2。
76.其中，定位件11可以沿第一方向p1、第二方向p2及第三方向p3中的任一方向布设于运输小车201的两侧。为方便说明，以下实施例均以定位件11沿第二方向p2分布于运输小车201的两侧为例进行说明。也就是说，以下实施例均以定位件11沿运输小车201的宽度方向分布于运输小车201的两侧为例进行说明。
77.此外，第一定位组件10可以包括但不限于包括定位件11沿第二方向p2对运输下车进行定位，比如，第一定位组件10还可以第一限位件及第二限位件，第一限位件沿第一方向p1对运输小车201进行定位，第二限位件沿第三方向p3对运输小车201进行定位。值得一提的是，第一限位件及第二限位件均为本领域的常规技术手段，故在此处不再赘述。
78.定位件11为两个，并分布于运输小车201相对的两侧。示例性地，定位件11可以为一体式结构或者分体式结构。其中，定位件11为一体式结构是指定位件11中的各个部件一体成型。定位件11为分体式结构是指定位件11中的各个部件分开成型，而后通过焊接、可拆卸地连接或者其他连接方式进行连接。
79.实际作业时，运输小车201承载待涂胶件并沿第一方向p1运动至两个定位件11之间，进而，位于运输小车201两侧的定位件11共同夹紧待运输小车201，以固定运输小车201及待涂胶件。
80.在该实施例中，定位件11分布于运输小车201的两侧并夹紧运输小车201的设置形式较为简单，且操作方便。
81.在本技术的一个或者多个实施例中，各定位件11均包括座体111、定位部112及连
接于定位部112与座体111之间的弹性部113；各定位部112用于借助与之连接的弹性部113的弹性力共同夹紧待涂胶组件2。
82.具体地，定位部112可以包括多个定位子部，多个定位子部沿第一方向p1布设。与具有多个定位子部连接的弹性部113亦具有多个弹性子部，在相互连接的弹性部113与定位部112中，全部定位子部与全部定位子部一一对应并连接，每个弹性子部连接于与其对应的定位子部和座体111之间。当然，定位部112的结构不限于上述一种，比如，定位部112仅包括一个定位子部，且定位子部沿第一方向p1延伸，弹性件仅包括一个弹性子部。
83.弹性件可以为弹簧、弹性块或者其他弹性结构，具体在此处不做限定。
84.实际作业时，运输小车201未进入至两个定位件11之间前，各弹性部113可以处于压缩状态或者自然伸直状态，各定位部112位于初始位置。运输小车201承载待涂胶件进入两个定位件11之间的过程中，各定位部112借助运输小车201的抵压压缩与各自连接的弹性部113，以使得各弹性部113收缩。由于力的作用是相反的，则在各弹性部113的弹性力的作用下，各定位部112抵压运输小车201，以使得运输小车201能够被夹紧并固定，以方便后续涂胶。涂胶完成后，运输小车201驱动待涂胶件由两个待涂胶件之间退出。在各弹性部113的作用下，各定位部112复位至初始位置，以为下一次涂胶做准备。
85.通过设置座体111、弹性部113及定位部112，各弹性部113收缩，不仅能够夹紧运输小车201，且还能夹紧不同宽度的运输小车201，具有较优的定位可靠性及定位兼容性。
86.在本技术的一个或者多个实施例中，各定位件11均包括相互连接的导向段1121及夹紧段1124，各弹性部113与各自连接的定位件11的夹紧段1124抵接；
87.各定位件11的导向段1121围设形成导向通道1123，各定位件11的夹紧段1124围设形成夹紧通道1126，导向通道1123用于将待涂胶组件2引导进入夹紧通道1126。
88.具体地，导向段1121及夹紧段1124沿第一方向p1布设并连通。各定位件11的导向段1121具有围设形成导向通道1123的导向面1122，导向面1122可以为直面或者倾斜面。示例性地，导向面1122为倾斜面，且在导向通道1123指向夹紧通道1126的方向上，各定位件11的倾斜面围设形成的导向通道1123的通道宽度(导向通道1123在第二方向p2上的尺寸)逐渐减小。各定位件11的夹紧段1124具有围设形成夹紧通道1126的夹紧面1125，夹紧面1125为直面，且在导向通道1123指向夹紧通道1126的方向上，各定位件11的夹紧面1125围设形成的夹紧通道1126的通道宽度(夹紧通道1126在第二方向p2上的尺寸)基本保持不变。另外，夹紧通道1126的通道宽度等于导向通道1123的通道宽度的最小值。
89.直接作业时，运输小车201由导向通道1123行进至夹紧通道1126内夹紧。导向通道1123的通道宽度一般大于运输小车201在第二方向p2上的尺寸，故当运输小车201在导向通道1123内行进的过程中，运输小车201受到来自各定位件11的夹紧力较小，甚至可能为零。随着导向通道1123进一步收紧，运输小车201与导向通道1123的导向面1122之间的间隙逐渐减小，进而，当运输小车201运行至导向通道1123与夹紧通道1126连通的开口处时，运输小车201受导向面1122的挤压，并在进入至夹紧通道1126内时能够被夹紧于各定位件11的定位部112之间。
90.在该实施例中，导向通道1123能够引导运输小车201进入至夹紧通道1126内，并在夹紧通道1126内夹紧，导向通道1123的设置提升了运输小车201进入夹紧通道1126并被夹紧的可靠性，从而使得运输小车201可以被定位。
91.请再次参阅图1及图2，并同时参阅图6，图6为本技术一个或多个实施例中涂胶装置的第二定位组件与涂胶组件配合的结构示意图。
92.在本技术的一个或者多个实施例中，第二定位组件20包括拍摄件21、驱动件22及控制器23，拍摄件21及驱动件22均与控制器23电连接，且驱动件22与涂胶组件30传动连接；
93.拍摄件21用于拍摄涂胶装置1的当前图像，控制器23用于根据当前图像判断涂胶起点坐标与出胶点坐标是否重合，并在不重合时控制驱动件22驱动涂胶组件30运动。
94.驱动件22可以为能够在第一方向p1、第二方向p2及第三方向p3中的至少一个方向上进行运动的构件，以带动涂胶组件30运动。示例性地，驱动件22为三轴机械手，其可以驱动涂胶组件30在第一方向p1、第二方向p2及第三方向p3上运动。
95.拍摄件21可以为2d拍摄构件或者3d拍摄构件。其可以设置机架60上，也可以设置于驱动件22上。示例性地，拍摄件21设置于驱动件22上并与涂胶组件30同步运动。
96.控制器23为具有图像处理功能的控制模块，比如，控制器23可以为单片机。控制器23可以设置在机架60上，地面或者涂胶装置1所在的外部环境中的墙面上。
97.拍摄件21拍摄涂胶装置1的当前图像并反馈给控制器23，控制器23根据当前图像判断涂胶起点坐标与出胶点坐标是否重合的具体过程为：控制器23获取当前图像中的待涂胶组件2的涂胶面的涂胶起点标识坐标，以及当前图像中涂胶组件30的出胶点标识坐标，并判断涂胶起点标识坐标与出胶点标识坐标是否相等。若控制器23判断涂胶组件30的出胶点标识坐标与出胶点标识坐标相等，则说明涂胶装置1中待涂胶组件2的涂胶面的涂胶起点坐标及涂胶组件30的出胶点坐标相等。若控制器23判断涂胶组件30的出胶点标识坐标与出胶点标识坐标不相等，则说明涂胶装置1中待涂胶组件2的涂胶面的涂胶起点坐标及涂胶组件30的出胶点坐标不相等。进而，控制器23控制涂胶组件30在x方向和/或y方向运动，直至涂胶装置1中待涂胶组件2的涂胶面的涂胶起点坐标及涂胶组件30的出胶点坐标相等。之后，控制器23控制驱动件22驱动涂胶组件30按照预设涂胶轨迹进行涂胶。
98.值得一提的是，出胶点标识是指当前图像中涂胶组件30的出胶点，涂胶起点标识是指当前图像中涂胶面上的涂胶起点。出胶点标识坐标是指当前图像中的出胶点标识在控制器23的虚拟空间中的坐标。涂胶起点标识坐标是指当前图像中的涂胶起点标识在控制器23的虚拟空间中的坐标。
99.在该实施例中，通过设置驱动件22、拍摄件21及控制器23，可以实现涂胶组件30与待涂胶组件2之间的精准定位，具有较优的涂胶效果。
100.在本技术的一个或者多个实施例中，涂胶装置1还包括与控制器23电连接的采集组件40，采集组件40用于采集待涂胶组件2上的涂胶面的胶型图像，控制器23用于在胶型图像中的涂胶区域存在断胶区域时控制涂胶组件30返回至与断胶区域所对应的实际断胶区域涂胶。
101.其中，采集组件40可以为2d图像采集组件40，或者，也可以为3d图像采集组件40。示例性地，采集组件40采用3d图像采集组件40。由于待涂胶件生产或者运输的过程中有可能会发生形变，导致涂胶面变形弯曲，而3d图像采集组件40可以采集非平面的胶型图像，从而可获得更精准的胶型图像。
102.具体地，采集组件40与驱动件22传动连接，且涂胶组件30配接在采集组件40上。采集组件40与涂胶组件30同步运动，并用于实时采集涂胶组件30在涂胶面上涂胶形成的胶型
图像，并实时判断涂胶效果，以节省涂胶效果的判断时间，具有较高的涂胶效率。
103.采集组件40的结构可以为多种，比如，采集组件40仅包括一个采集件41。在涂胶的过程中，涂胶组件30在涂胶面上形成的涂胶区域始终落在采集件41的采集区域内，以保证采集件41能够实时且精准地采集胶型图像。或者，采集件41也可以包括底座42及多个采集件41，底座42与驱动件22传动连接，且底座42上开设有沿第三方向p3贯穿底座42的避位孔，涂胶组件30沿第三方向p3穿设于避位孔，全部采集件41围绕涂胶组件30的周向设置。在涂胶的过程中，涂胶组件30在涂胶面上形成的涂胶区域始终落在全部采集件41的采集区域组合形成的总采集区域内，以保证采集件41能够实时且精准地采集胶型图像。采集区域是指采集件41在涂胶面上能够采集到的区域。总采集区域是指各个采集件41在涂胶面上能够采集到的区域集合。
104.其中，采集组件40用于采集涂胶组件30在涂胶面涂胶形成的胶型图像，并将该胶型图像反馈至控制器23。控制器23比较胶型图像中的涂胶区域与标准涂胶图像中的标准涂胶区域，并判断涂胶质量是否合格。若胶型图像中的涂胶区域不存在断胶区域，则无需进行补胶。若胶型图像中的涂胶区域存在断胶区域，控制器23根据胶型图像中的涂胶区域存在断胶区域确定涂胶面上的实际断胶区域，并控制涂胶组件30运动至实际断胶区域进行补胶。补胶完成后，控制器23控制涂胶组件30按照预设涂胶轨迹继续涂胶。
105.值得一提的是，胶型图像中的涂胶区域的断胶区域是指胶型图像中断胶的区域，实际断胶区域是指涂胶面上断胶的区域。
106.由此可见，采集组件40的设置，使得涂胶装置1可以自动检测涂胶效果，并在断胶时自动进行补胶，具有较优的涂胶效果。
107.请一并参阅图7，图7为本技术一个或多个实施例中涂胶装置的涂胶组件的正视图。
108.在本技术的一个或者多个实施例中，涂胶组件30包括涂胶头31及配接于涂胶头31上的加热件33，加热件33被配置为在涂胶头31的温度值低于预设温度阈值时开启。
109.其中，加热件33可以位于涂胶头31外，或者至少部分伸入涂胶头31内。示例性地，设置加热件33套设于涂胶头31外，以方便加热件33的安装。
110.加热件33可以为电磁加热件33、红外线加热件33、电阻加热件33等等，其具体形式在此处不做限定，仅需能够对涂胶头31进行加热即可。
111.获取涂胶头31的温度值的方式可以通过温度检测件32检测得到，或者，也可以通过人为感知得到。以人为感知为例，当用户通过触摸涂胶头31感知到涂胶头31的温度值低于预设温度阈值，用户启动加热件33，以使得加热件33能够对涂胶头31进行加热，进而，热量传递至涂胶头31内的胶体，以使得胶体温度升高。
112.在胶体流动的过程中，若胶体的温度过低，则胶体的流动性较差，容易堵塞涂胶头31。此外，涂胶头31的温度表征了涂胶头31中胶体的温度，当涂胶头31的温度低于预设温度阈值时，则说明胶体的温度较低，流动性较差且容易拉丝堵塞。
113.在本实施例中，通过在涂胶头31上设置加热件33，当涂胶头31的温度值低于预设温度阈值时，加热件33开启，加热件33上的热量通过涂胶头31传递至涂胶头31内的胶体上，以使得胶体的流动性更好，从而有助于提升胶体的流动性，以便于胶体顺利可靠地流出。
114.在本技术的一个或者多个实施例中，涂胶组件30还包括温度检测件32，温度检测
件32与加热件33电连接，且温度检测件32用于采集涂胶头31的温度值。
115.其中，温度检测件32可以为压力式温度传感器、电阻式温度传感器等等，具体可以根据需求进行选择。
116.具体地，温度检测件32可以与外部终端或者控制器23电连接。可以理解地，外部终端及控制器23均为上述电控模块中的一种。温度检测件32与外部终端连接时，温度检测件32将采集的温度值发送至终端，用户可以根据终端的显示数据获知涂胶头31的温度值。在涂胶头31的温度值低于预设温度阈值时，外部终端发送信号给加热件33，并控制加热件33开启。或者，温度检测件32与控制器23电连接时，控制器23直接根据温度检测件32反馈的温度值判断该温度值是否小于预设温度阈值，若是，则控制加热件33开启，以对涂胶头31进行加热。
117.通过设置温度检测件32，减少了人为监控的麻烦，能够实现涂胶装置1检测的智能化。
118.在本技术的一个或者多个实施例中，涂胶装置1还包括配接于机架60上的至少两个供胶组件50，涂胶组件30可选择地与全部供胶组件50中的一者流体连通。
119.其中，供胶组件50可以包括供胶泵及胶体存储件，胶体存储件用于存储胶体，供胶泵流体连通于胶体存储件于与涂胶组件30中的涂胶头31之间，并用于驱动胶体存储件中的胶体流向涂胶头31，以实现涂胶。
120.当然，供胶组件50的具体形式不限于上述一种，其还可以为其他结构，具体可以根据需要进行设置。
121.通过设置至少两个供胶组件50，涂胶组件30可选择地与全部供胶组件50中的一者流体连通时，与涂胶组件30流体连通的供胶组件50中的胶体可以输入至涂胶头31内进行涂胶，当该供胶组件50中的胶体使用完毕后，可以及时更换供胶组件50，并将涂胶组件30与其他的装有胶体的供胶组件50流体连通。在该种设计下，相较于仅设置一个供胶组件50的涂胶装置1而言，更换供胶组件50的时间较短，便于提升涂胶效率。
122.第二方面，本技术还提供了一种电池生产线，其包括如上述任意一项实施例所述的涂胶装置1。涂胶装置1用于给电池生产线上的箱体上设有开口的端面涂胶。
123.比如，在上一道工序中，电池单体或者电池模组装配至箱体内，之后，箱体被输送至涂胶装置1所在的位置，涂胶装置1对箱体具有开口的端面涂胶，涂胶完成后，箱体被输送至下一道工序，并被箱盖密封。
124.请一并参阅1至图7，根据本技术的一个或者多个实施例，本技术提供了一种涂胶装置1，其包括第一定位组件10、涂胶组件30及第二定位组件20，第一定位组件10用于机械定位待涂胶组件2，涂胶组件30用于对待涂胶组件2的涂胶面涂胶，第二定位组件20用于获取待涂胶组件2中涂胶面的涂胶起点坐标及涂胶组件30的出胶点坐标，并在涂胶起点坐标与出胶点坐标不重合时控制涂胶组件30运动，直至涂胶起点坐标与出胶点坐标重合。
125.在这样的涂胶装置1中，第一定位组件10可以对待涂胶组件2进行粗定位。在第一定位组件10定位完成后，待涂胶组件2位置固定，而后第二定位组件20再精准定位待涂胶组件2的涂胶起点坐标及涂胶组件30的出胶点坐标，以降低涂胶组件30的出胶点相对涂胶起点偏移的风险，从而具有较优的定位精准度，进而，涂胶精准度也更优，涂胶效果较佳。
126.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
127.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置包括：第一定位组件(10)，用于机械定位待涂胶组件(2)；涂胶组件(30)，用于对所述待涂胶组件(2)的涂胶面涂胶；以及第二定位组件(20)，用于获取所述待涂胶组件(2)中所述涂胶面的涂胶起点坐标及所述涂胶组件(30)的出胶点坐标，并在所述涂胶起点坐标与所述出胶点坐标不重合时控制所述涂胶组件(30)运动，直至所述涂胶起点坐标与所述出胶点坐标重合。2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述第一定位组件(10)包括布设于所述待涂胶组件(2)相对的两侧的定位件(11)，各所述定位件(11)被构造为共同夹紧所述待涂胶组件(2)。3.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，各所述定位件(11)均包括座体(111)、定位部(112)及连接于所述定位部(112)与所述座体(111)之间的弹性部(113)；各所述定位部(112)用于借助与之连接的所述弹性部(113)的弹性力共同夹紧所述待涂胶组件(2)。4.根据权利要求3所述的涂胶装置，其特征在于，各所述定位部(112)均包括相互连接的导向段(1121)及夹紧段(1124)，各所述弹性部(113)与各自连接的所述定位件(11)的所述夹紧段(1124)抵接；各所述定位件(11)的所述导向段(1121)围设形成导向通道(1123)，各所述定位件(11)的所述夹紧段(1124)围设形成夹紧通道(1126)，所述导向通道(1123)用于将所述待涂胶组件(2)引导进入所述夹紧通道(1126)。5.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述第二定位组件(20)包括拍摄件(21)、驱动件(22)及控制器(23)，所述拍摄件(21)及所述驱动件(22)均与所述控制器(23)电连接，且所述驱动件(22)与所述涂胶组件(30)传动连接；所述拍摄件(21)用于拍摄所述涂胶装置的当前图像，所述控制器(23)用于根据所述当前图像判断所述涂胶起点坐标与所述出胶点坐标是否重合，并在不重合时控制所述驱动件(22)驱动所述涂胶组件(30)运动。6.根据权利要求5所述的涂胶装置，其特征在于，还包括与所述控制器(23)电连接的采集组件(40)，所述采集组件(40)用于采集所述待涂胶组件(2)上的所述涂胶面的胶型图像，所述控制器(23)用于在所述胶型图像中的涂胶区域存在断胶区域时控制所述涂胶组件(30)返回至与所述断胶区域所对应的实际断胶区域涂胶。7.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶组件(30)包括涂胶头(31)及配接于所述涂胶头(31)的加热件(33)，所述加热件(33)被配置为在所述涂胶头(31)的温度值低于预设温度阈值时开启。8.根据权利要求7所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶组件(30)还包括温度检测件(32)，所述温度检测件(32)与所述加热件(33)电连接，且所述温度检测件(32)用于采集所述涂胶头(31)的温度值。9.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，还包括至少两个供胶组件(50)，所述涂胶组件(30)可选择地与全部所述供胶组件(50)中的一者流体连通。10.一种电池生产线，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任意一项所述的涂胶装置。

技术总结
本申请涉及一种涂胶装置及包括其的电池生产线。涂胶装置包括：第一定位组件，用于机械定位待涂胶组件；涂胶组件，用于对待涂胶组件的涂胶面涂胶；以及第二定位组件，用于获取待涂胶组件中涂胶面的涂胶起点坐标及涂胶组件的出胶点坐标，并在涂胶起点坐标与出胶点坐标不重合时控制涂胶组件运动，直至涂胶起点坐标与出胶点坐标重合。本申请提供的涂胶装置及包括其的电池生产线能够缓解涂胶的精准度较低的问题，从而有助于提升涂胶效果。从而有助于提升涂胶效果。从而有助于提升涂胶效果。


技术研发人员：周新宇 洪东架 吴鹰 俞丁山
受保护的技术使用者：宁德时代新能源科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/10/20