一种可见红外光多源图像融合一体布控装置的制作方法

1.本实用新型涉及电网行业的监控用设备技术领域，具体涉及一种可见红外光多源图像融合一体布控装置。


背景技术：

2.典型的电视监控系统主要由前端设备和后端设备这两大部分组成，前端设备通常由摄像机、手动或电动镜头、云台、防护罩、监听器、报警探测器和多功能解码器等部件组成，它们各司其职，并通过有线、无线或光纤传输媒介与中心控制系统的各种设备建立相应的联系；常规的监控设备只设置有一个镜头，无法同时进行红外光摄像和可见光摄像作业，实用性不强，并且监控设备的位置的是固定的，无法旋转，不能对现场进行大范围监控覆盖，带来不便。而目前现有的多光源监控设备都体积较大，安装需要吊挂在高位，只适用于固定定点使用，对于角度的可调变换范围较小，不能离线使用、不能独立使用，实用性较差，适用范围有限。


技术实现要素：

3.本实用新型针对为解决上述现有技术存在的不足，发明人经过研发设计后，提供了一种可见红外光多源图像融合一体布控装置，其具备红外光和可见光摄像头，实现多光源图像的获取功能，并通过底座和主体两部分结构，实现了紧凑化、轻量化设计的同时，满足了横向旋转和纵向旋转的可调视野功能，配合内置电池和无线传输模块，能够实现临时搭建临时使用，现场作业现场安装，无论昼夜均可使用的技术效果，产品本身结构紧凑，方便拆卸携带，可满足离线工作使用，整体提高了电网行业作业人员的使用便利性。
4.具体的，本实用新型是这样实现的：
5.一种可见红外光多源图像融合一体布控装置，包括底座和设置在底座上部的主体部，所述底座内置蓄电池、开关电路、无线传输模块、控制器，能作为底盘支座用于支撑主体部，并能和支撑架设备进行安装固定；所述主体部包括：旋转驱动电机、俯仰驱动电机、传动机构、图像获取模块，u型外壳，主体部能在旋转电机的控制下整体转动，所述图像获取模块能在俯仰电机的控制下旋转调整俯仰角度；所述图像获取模块包括，红外镜头、可见光镜头，并外露在所述u型外壳的开槽区域内，均与蓄电池和控制器连接，能将获取的图像数据传输至控制器，所述控制器能将图像数据传输通过无线传输模块或网线向外传输。
6.进一步的，所述图像获取模块为一体成型，并通过横向的横向轴置于u型外壳的u型槽体之间并与边缘缝隙贴合呈整体构造，所述红外镜头、可见光镜头依次竖向布置在图像获取模块上，并在二者中间安装有广角镜头和两组红外补光灯组，广角镜头和红外补光灯组连接至控制器。
7.进一步的，所述u型外壳的u型槽口处于可见光镜头下方，设置有一个向下的斜面部，线面部上内嵌安装有光照强度传感器，所述光照强度传感器连接至控制器，传感器感应区外露在所述斜面部上。
8.进一步的，所述底座上安装有开关机按钮，开关机按钮连接至蓄电池与各用电部件之间的电路上；所述底座上安装有扬声器喇叭，所述扬声器喇叭连接至控制器，所述底座上安装有外部接口，外部接口连接至控制器；所述底座上安装有显示屏，显示屏连接至控制器，用于显示装置运行状态。
9.进一步的，所述蓄电池以可拆卸的扣装方式安装在底座底部的电池槽内，所述电池槽内还设置有sim卡安装卡槽、tf卡安装卡槽，所述sim卡安装卡槽连接至无线传输模块，tf卡安装卡槽连接至控制器。
10.进一步的，所述无线传输模块，设置在底座的侧面开槽内，包括蜂窝网络模块、定位模块，4g天线和gps天线设置在侧面开槽的槽口部分。
11.进一步的，所述旋转驱动电机、俯仰驱动电机安装在图像获取模块下方，传动机构包括与主体部轴心方向上的旋转轴连接的旋转齿轮，旋转齿轮与旋转驱动电机连接，能在其驱动下带动主体部绕旋转轴转动；所述图像获取模块侧部设置有安装在横向轴上的俯仰驱动轮，俯仰驱动轮通过传动皮带连接至俯仰驱动电机，使俯仰驱动轮带动图像获取模块在横向轴上下旋转，以调节其俯仰角度；所述横向轴横置于u型外壳的开槽内。
12.进一步的，所述底座的底部围外部分还安装有若干个强力磁铁对接块，所述支撑架设备的安装台上也设置有位置、数量、磁性相适配的磁块，能使底座稳定牢固的安装在支撑架设备上。
13.进一步的，所述支撑架设备为可以伸缩调节高度的三脚架。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型中，同时包括了广角镜头、红外镜头、可见光镜头、红外补光灯组，且集成在图像获取模块之中，具有红外和可见光同时工作的功能，实现多光源图像数据的获取，同时，具有光照强度传感器，能在光线不足的情况下，启动红外补光灯组，增强画面亮度，实现了在恶劣环境光下，获取高质量图像数据的可能性，通过紧凑的驱动电机和传动结构布置，能够实现整体结构小巧但结构完整，满足了横向旋转和纵向旋转的可调视野功能，配合内置电池和无线传输模块，能够实现临时搭建临时使用，现场作业现场安装，无论昼夜均可使用的技术效果，产品本身结构紧凑，方便拆卸携带，可满足离线工作使用，整体提高了电网行业作业人员的使用便利性。
附图说明
16.图1为本实用新型主视图；
17.图2为本实用新型后视图；
18.图3为本实用新型仰视图；
19.图4为本实用新型结构示意图；
20.图5为本实用新型结构示意图；
21.图6为本实用新型结构示意图；
22.图7为本实用新型结构示意图；
23.图8为本实用新型结构示意图；
24.图9为本实用新型立体剖视图；
25.图10为本实用新型电池槽的结构示意图；
26.图11为本实用新型使用状态参考图；
27.图中，1-底座，2-主体部，11-蓄电池，12-无线传输模块，13-控制器，14-开关机按钮，15-扬声器喇叭，16-外部接口，17-显示屏，18-电池槽，21-旋转驱动电机，22-俯仰驱动电机，23-图像获取模块，24-u型外壳，25-横向轴，26-斜面部，30-强力磁铁对接块，40-支撑架设备，110-旋转齿轮，111-旋转轴，112-俯仰驱动轮，113-传动皮带，181-sim卡安装卡槽，182-tf卡安装卡槽，191-4g天线，192-gps天线，231-红外镜头，232-可见光镜头，233-广角镜头，234-红外补光灯组，235-光照强度传感器。
具体实施方式
28.本实用新型的具体实施方式为：如图1-图11所示；
29.实施例1:一种可见红外光多源图像融合一体布控装置，包括底座1和设置在底座1上部的主体部2，所述底座1内置蓄电池11、开关电路、无线传输模块12、控制器13，能作为底盘支座用于支撑主体部2，并能和支撑架设备40进行安装固定；所述主体部2包括：旋转驱动电机21、俯仰驱动电机22、传动机构、图像获取模块23，u型外壳24，主体部2能在旋转电机的控制下整体转动，所述图像获取模块23能在俯仰电机的控制下旋转调整俯仰角度；所述图像获取模块23包括，红外镜头231、可见光镜头232，并外露在所述u型外壳24的开槽区域内，均与蓄电池11和控制器13连接，能将获取的图像数据传输至控制器13，所述控制器13能将图像数据传输通过无线传输模块12或网线向外传输。需要说明的是，本实施例中的控制器13，为plc模块，能够执行常规的控制指令，属于现有技术根据本实用新型的数据传输需求，能够实现的现有控制程序进行运行，不涉及其他的软件运行，特此说明。在使用过程中，整体重心在底座1上，主体部2主要为u型外壳24和图像获取模块23以及必要的旋转电机、俯仰电机、传动部件等构成，将底座1固定安装在必要的地方，即可启动本实用新型运行，无外接电源时，使用自带的蓄电池11进行供电，无外接网线时，使用无线传输模块12中的通信模块进行数据传输，无网络接入时，能将视频数据存储在本地。u型外壳24内部空间不多，主要安装电机和传动模块、转轴模块和必要的承载安装结构，因此厚度薄、同样的，图像获取模块23的外壳置于u型外壳24的开槽内，其内部为摄像头模组的安装和电路布局走线等，控制器13、无线传输模块12、蓄电池11都设置在底座1内，以及和主体部2的转轴结构，使得整个实用新型产品结构紧凑的同时，具有丰富的功能和接口。
30.例如，所述图像获取模块23为一体成型，并通过横向的横向轴25置于u型外壳24的u型槽体之间并与边缘缝隙贴合呈整体构造，所述红外镜头231、可见光镜头232依次竖向布置在图像获取模块23上，并在二者中间安装有广角镜头233和两组红外补光灯组234，广角镜头233和红外补光灯组234连接至控制器13。u型外壳24的u型槽口处于可见光镜头232下方，设置有一个向下的斜面部26，线面部上内嵌安装有光照强度传感器235，所述光照强度传感器235连接至控制器13，传感器感应区外露在所述斜面部26上。当外部环境光线下降可能会导致视频监控数据清晰度下降时，光照强度传感器235在光线亮度下降到预定值后，向控制器13反馈信号，控制器13启动红外补光灯组234启动进行补光，能够增强镜头的进光量以提高画面质量。广角镜头233能用于对边缘画面的补充，即扩大视野。
31.具体地，所述底座1上安装有开关机按钮14，开关机按钮14连接至蓄电池11与各用电部件之间的电路上；所述底座1上安装有扬声器喇叭15，所述扬声器喇叭15连接至控制器
13，所述底座1上安装有外部接口16，外部接口16连接至控制器13；所述底座1上安装有显示屏17，显示屏17连接至控制器13，用于显示装置运行状态。扬声器喇叭15用于在接收到控制器13发出的播放指令后播放对应的语音警告语或其他声音，达到提醒警醒的目的。外部接口16一般为网线接口和电源插口，本实施例中可以接入电源2根、网口8根、串口通信2根，一共最少12根。显示屏17显示当前装置的运行状态，如开机、监控模式信息、时间等信息的显示。
32.具体地，所述蓄电池11以可拆卸的扣装方式安装在底座1底部的电池槽18内，所述电池槽18内还设置有sim卡安装卡槽181、tf卡安装卡槽182，所述sim卡安装卡槽181连接至无线传输模块12，tf卡安装卡槽182连接至控制器13。蓄电池11外部具有一块和底座1底面相齐平的电池盖板，或者蓄电池11为和盖板一体的结构均可，取出电池后，能露出在电池槽18底部的sim卡安装卡槽181、tf卡安装卡槽182，在本实施例中其数量均为两个。安装sim卡后能够适用蜂窝网络进行数据连通接入网络，tf卡用于本地数据存储。
33.具体地，所述无线传输模块12，设置在底座1的侧面开槽内，包括蜂窝网络模块、定位模块，4g天线191和gps天线192设置在侧面开槽的槽口部分。侧面开槽能够减少物体对天线信号的阻挡，通过塑料外板或脚垫封口，形成外部和谐的整体造型，并提供防尘防水功能。
34.具体地，所述旋转驱动电机21、俯仰驱动电机22安装在图像获取模块23下方，传动机构包括与主体部2轴心方向上的旋转轴111连接的旋转齿轮110，旋转齿轮110与旋转驱动电机21连接，能在其驱动下带动主体部2绕旋转轴111转动；所述图像获取模块23侧部设置有安装在横向轴25上的俯仰驱动轮112，俯仰驱动轮112通过传动皮带113连接至俯仰驱动电机22，使俯仰驱动轮112带动图像获取模块23在横向轴25上下旋转，以调节其俯仰角度；所述横向轴25横置于u型外壳24的开槽内。旋转轴111通常和旋转齿轮110相对于底座1呈固定连接，并不旋转，当旋转驱动电机21启动后，由于旋转驱动电机21和主体部2整体质量低于底座1，因此，旋转电机和主体部2会绕旋转轴111进行相对于底座1的轴向旋转，正向转动还是反向转动由旋转驱动电机21正反转决定。俯仰驱动电机22启动后，能通过传动皮带113带动俯仰驱动轮112转动，俯仰驱动轮112与图像获取模块23整体固定，因此能够带动图像获取模块23向上旋起增大仰角，俯仰驱动电机22反向转动能够带动图像获取模块23向下旋，减小仰角呈俯角，因此实现了左右、上下的视角调整可行度，能根据现场情况实现单一点位的多方向视野获取，扩宽了应用场景的范围。
35.具体地，所述底座1的底部围外部分还安装有若干个强力磁铁对接块30，所述支撑架设备40的安装台上也设置有位置、数量、磁性相适配的磁块，能使底座1稳定牢固的安装在支撑架设备40上。所述支撑架设备40为可以伸缩调节高度的三脚架。这样的结构方便收纳和安装组装，安装后也能保持整体的稳定强度，不会倾倒。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种可见红外光多源图像融合一体布控装置，包括底座(1)和设置在底座(1)上部的主体部(2)，其特征在于：所述底座(1)内置蓄电池(11)、开关电路、无线传输模块(12)、控制器(13)，能作为底盘支座用于支撑主体部(2)，并能和支撑架设备(40)进行安装固定；所述主体部(2)包括：旋转驱动电机(21)、俯仰驱动电机(22)、传动机构、图像获取模块(23)，u型外壳(24)，主体部(2)能在旋转电机的控制下整体转动，所述图像获取模块(23)能在俯仰电机的控制下旋转调整俯仰角度；所述图像获取模块(23)包括，红外镜头(231)、可见光镜头(232)，并外露在所述u型外壳(24)的开槽区域内，均与蓄电池(11)和控制器(13)连接，能将获取的图像数据传输至控制器(13)，所述控制器(13)能将图像数据传输通过无线传输模块(12)或网线向外传输。2.根据权利要求1所述的一种可见红外光多源图像融合一体布控装置，其特征在于：所述图像获取模块(23)为一体成型，并通过横向的横向轴(25)置于u型外壳(24)的u型槽体之间并与边缘缝隙贴合呈整体构造，所述红外镜头(231)、可见光镜头(232)依次竖向布置在图像获取模块(23)上，并在二者中间安装有广角镜头(233)和两组红外补光灯组(234)，广角镜头(233)和红外补光灯组(234)连接至控制器(13)。3.根据权利要求1所述的一种可见红外光多源图像融合一体布控装置，其特征在于：所述u型外壳(24)的u型槽口处于可见光镜头(232)下方，设置有一个向下的斜面部(26)，线面部上内嵌安装有光照强度传感器(235)，所述光照强度传感器(235)连接至控制器(13)，传感器感应区外露在所述斜面部(26)上。4.根据权利要求1所述的一种可见红外光多源图像融合一体布控装置，其特征在于：所述底座(1)上安装有开关机按钮(14)，开关机按钮(14)连接至蓄电池(11)与各用电部件之间的电路上；所述底座(1)上安装有扬声器喇叭(15)，所述扬声器喇叭(15)连接至控制器(13)，所述底座(1)上安装有外部接口(16)，外部接口(16)连接至控制器(13)；所述底座(1)上安装有显示屏(17)，显示屏(17)连接至控制器(13)，用于显示装置运行状态。5.根据权利要求1所述的一种可见红外光多源图像融合一体布控装置，其特征在于：所述蓄电池(11)以可拆卸的扣装方式安装在底座(1)底部的电池槽(18)内，所述电池槽(18)内还设置有sim卡安装卡槽(181)、tf卡安装卡(182)，所述sim卡安装卡槽(181)连接至无线传输模块(12)，tf卡安装卡(182)槽连接至控制器(13)。6.根据权利要求1所述的一种可见红外光多源图像融合一体布控装置，其特征在于：所述无线传输模块(12)，设置在底座(1)的侧面开槽内，包括蜂窝网络模块、定位模块，4g天线(191)和gps天线(192)设置在侧面开槽的槽口部分。7.根据权利要求1所述的一种可见红外光多源图像融合一体布控装置，其特征在于：所述旋转驱动电机(21)、俯仰驱动电机(22)安装在图像获取模块(23)下方，传动机构包括与主体部(2)轴心方向上的旋转轴(111)连接的旋转齿轮(110)，旋转齿轮(110)与旋转驱动电机(21)连接，能在其驱动下带动主体部(2)绕旋转轴(111)转动；所述图像获取模块(23)侧部设置有安装在横向轴(25)上的俯仰驱动轮(112)，俯仰驱动轮(112)通过传动皮带(113)连接至俯仰驱动电机(22)，使俯仰驱动轮(112)带动图像获
取模块(23)在横向轴(25)上下旋转，以调节其俯仰角度；所述横向轴(25)横置于u型外壳(24)的开槽内。8.根据权利要求1所述的一种可见红外光多源图像融合一体布控装置，其特征在于：还包括支撑架设备(40)，所述底座(1)的底部围外部分还安装有若干个强力磁铁对接块(30)，所述支撑架设备(40)的安装台上也设置有位置、数量、磁性相适配的磁块，能使底座(1)稳定牢固的安装在支撑架设备(40)上。9.根据权利要求8所述的一种可见红外光多源图像融合一体布控装置，其特征在于：所述支撑架设备(40)为可以伸缩调节高度的三脚架。

技术总结
本实用新型公开了一种可见红外光多源图像融合一体布控装置，主要应用于监控用设备技术领域，含底座和设置在底座上部的主体部，底座内置蓄电池、开关电路、无线传输模块、控制器，能作为底盘支座用于支撑主体部，并能和支撑架设备进行安装固定；主体部能在旋转电机的控制下整体转动，图像获取模块能在俯仰电机的控制下旋转调整俯仰角度；红外镜头、可见光镜头将获取的图像数据传输至控制器。应用本实用新型一种可见红外光多源图像融合一体布控装置，具备红外光和可见光摄像头，实现多光源图像的获取功能，产品本身结构紧凑，方便拆卸携带，可满足离线工作使用，整体提高了电网行业作业人员的使用便利性。作业人员的使用便利性。作业人员的使用便利性。


技术研发人员：常荣 杨传旭 李邦源 万洪强 韩兆武 刘嘉 杨晶 郑妍
受保护的技术使用者：云南电网有限责任公司玉溪供电局
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/10/20