定位装配装置的制作方法
未命名
10-26
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1.本技术涉及工件装夹定位技术领域,具体涉及一种定位装配装置。
背景技术:
2.目前,在对支架小件和弹片进行焊接前,需要将二者放到治具上进行定位,然后再将两个工件焊接在一起。然而,支架小件主要依靠治具上的间隙进行定位,因此支架小件的定位精度低,无法保证与弹片之间的装配精度。
技术实现要素:
3.鉴于以上内容,有必要提出一种定位装配装置,以提高两个工件之间的装配精度,提高焊接成品的良率。
4.本技术实施例提供一种定位装配装置,用于对第一工件和第二工件进行定位,所述定位装配装置包括底座、定位机构、夹紧机构和盖板;所述定位机构包括支撑件和定位组件;所述支撑件设于所述底座上,所述支撑件上开设有定位槽,所述定位槽用于定位所述第一工件;所述定位组件设于所述底座上,所述定位组件包括与所述支撑件滑动连接的定位件,且所述定位件用于凸伸出所述支撑件以对所述第二工件进行定位;所述夹紧机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件;所述第一夹紧组件设置于所述底座上,且位于所述支撑件的一侧,用于将所述第一工件抵接于所述支撑件上,并配合所述支撑件以在第一方向上夹紧所述第一工件;所述第二夹紧组件设于所述底座上,且与所述第一夹紧组件相邻设置,用于抵接于所述第一工件,并配合所述支撑件以在第二方向上夹紧所述第一工件;所述盖板安装于所述底座上,用于压紧所述第一工件和所述第二工件。
5.上述定位装配装置,第一工件在第一夹紧件和第二夹紧件的夹紧作用下固定于支撑件上,第二工件在定位组件的定位作用下定位于支撑件上,当作业人员将盖板盖设于底座上时,盖板将第二工件压在第一工件上,从而达到固定第一工件和第二工件的目的,使得二者间的位置不易发生偏斜。由于第一工件被第一夹紧件和第二夹紧件夹紧,使得第一工件的位置不会轻易发生偏移,从而提高了第一工件的定位精度;由于第一工件和第二工件在盖板的作用下不会轻易发生偏移,从而提高了第一工件和第二工件之间的装配精度,保证了二者焊接后的良率。此外,由于第一工件被夹紧定位,作业人员可以随时调整第一工件的位置,从而保证第一工件准确定位。
6.在一些实施例中,所述第一夹紧组件包括夹紧驱动模组和第一夹紧件;所述夹紧驱动模组安装在所述底座上;所述第一夹紧件与所述夹紧驱动模组连接,且位于所述支撑件的一侧,用于在所述夹紧驱动模组的驱动下抵接于所述第一工件,并配合所述支撑件在所述第一方向上夹紧所述第一工件。
7.在一些实施例中,所述夹紧驱动模组包括驱动板、从动板和第一复位件;所述驱动板滑动安装于所述底座上,所述驱动板上凸设有凸起部;所述从动板与所述底座滑动连接,所述第一夹紧件安装于所述从动板上,所述从动板上开设有腰型孔,所述腰型孔的长度方
向与所述从动板的运动方向相交,所述腰型孔与所述凸起部滑动连接,所述从动板用于在所述驱动板的驱动下带动所述第一夹紧件远离所述支撑件;所述第一复位件一端抵接于所述底座,另一端抵接所述从动板,所述第一复位件用于驱动所述从动板带动所述第一夹紧件靠近所述支撑件。
8.在一些实施例中,所述驱动板上开设有连接孔;所述夹紧驱动模组还包括拨杆和连接轴;所述拨杆转动连接于所述底座上;所述连接轴连接于所述拨杆上,所述连接轴的中心轴线与所述拨杆的转动中心呈错位设置,且所述连接轴滑动连接于所述连接孔内,所述连接轴用于在所述拨杆转动时在所述连接孔内相对所述驱动板滑动,以驱动所述驱动板相对所述底座滑动。
9.在一些实施例中,所述第一夹紧件上凸设有驱动杆,所述驱动杆的长度方向与所述第一夹紧件的运动方向相交;所述第二夹紧组件包括第二夹紧件;所述第二夹紧件滑动安装于所述底座上,且与所述第一夹紧件相邻设置,用于抵接于所述第一工件,并配合所述支撑件以在所述第二方向夹紧所述第一工件;所述第二夹紧件上设有与所述驱动杆适配的抵接面,所述驱动杆抵接于所述抵接面,其中,所述驱动杆跟随所述第一夹紧件远离所述支撑件时,所述驱动杆通过所述抵接面驱动所述第二夹紧件远离所述支撑件。
10.在一些实施例中,所述第二夹紧组件还包括第二复位件。所述第二复位件一端与所述底座抵接,另一端与所述第二夹紧件抵接,用于驱动所述第二夹紧件抵接于所述第二工件。
11.在一些实施例中,所述定位组件还包括定位驱动模组和定位复位件;所述定位驱动模组安装于所述底座上;所述定位驱动模组用于驱动所述定位件凸伸出所述支撑件,以对所述第二工件进行定位;所述定位复位件一端抵接于所述支撑件,另一端抵接于所述定位件,用于驱动所述定位件收缩于所述支撑件内,以解除对所述第二工件的定位。
12.在一些实施例中,所述定位驱动模组包括滑板、第三复位件、连接件和摇杆;所述滑板滑动连接于所述底座上,所述滑板上设有倾斜面,所述定位件在所述定位复位件的作用下抵接于所述滑板,并在所述滑板滑动时沿所述倾斜面滑动,以凸伸出所述支撑件或收缩于所述支撑件;所述第三复位件一端抵接于所述滑板,另一端抵接于所述底座,用于驱动所述滑板滑动,以使所述定位件沿着所述倾斜面从所述倾斜面的底端滑到顶端,使得所述定位件凸伸出所述支撑件;所述连接件与所述滑板连接;所述摇杆与所述连接件远离所述滑板的一端转动连接,所述摇杆与所述连接件连接的端部的几何中心与所述摇杆的转动中心呈错位设置,所述摇杆用于在转动时驱动所述滑板相对所述底座滑动,以使所述定位件沿着所述倾斜面从所述倾斜面的顶端滑到底端,使得所述定位件收缩于所述支撑件内。
13.在一些实施例中,所述底座上开设有第一安装槽和第二安装槽,所述第一安装槽和所述第二安装槽上下间隔设置,所述第一安装槽用于收纳所述支撑件、所述夹紧驱动模组和所述第二夹紧组件,所述第二安装槽用于收纳所述定位组件。
14.在一些实施例中,所述定位装配治具还包括压料组件,所述压料组件包括压料件和弹性件;所述压料件设置于所述盖板朝向所述底座的一侧;所述弹性件一端与所述盖板连接,另一端与所述压料件连接,用于驱动所述压料件抵接于所述第二工件,以将所述第二工件压在所述第一工件上。
附图说明
15.图1是本技术一些实施例提供的定位装配装置的立体结构示意图。
16.图2是第一工件和第二工件装配的立体结构示意图。
17.图3是图1所示的定位装配装置的分解示意图。
18.图4是图3所示的定位件和第一工件的立体结构示意图。
19.图5是图3所示的部分定位装配装置的分解示意图。
20.图6是图5所示的夹紧机构的立体结构示意图。
21.图7是图5所示的定位组件的立体结构示意图。
22.图8是图5所示的第一基座的立体结构示意图。
23.图9是图6所示的夹紧机构的另一视角立体结构示意图。
24.图10是部分夹紧机构和部分定位组件的立体结构示意图。
25.图11是盖板和压料组件的立体结构示意图。
26.主要元件符号说明
27.定位装配装置100
28.底座10
29.第一基座11
30.第一安装槽111
31.第二安装槽112
32.限位销113
33.第二基座12
34.定位机构20
35.支撑件21
36.定位槽211
37.定位孔212
38.定位组件22
39.定位驱动模组221
40.滑板2211
41.倾斜面2211a
42.第三复位件2212
43.连接件2213
44.摇杆2214
45.定位件222
46.定位复位件223
47.夹紧机构30
48.第一夹紧组件31
49.夹紧驱动模组311
50.驱动板3111
51.凸起部3111a
52.限位孔3111b
53.连接孔3111c
54.从动板3112
55.腰型孔3112a
56.驱动杆3112b
57.第一复位件3113
58.驱动复位件3114
59.拨杆3115
60.连接轴3116
61.第一夹紧件312
62.第二夹紧组件32
63.第二夹紧件321
64.抵接面3211
65.第二复位件322
66.盖板40
67.通孔41
68.压料组件50
69.压料件51
70.弹性件52
71.第一工件200
72.第二工件300
具体实施方式
73.下面详细描述本技术的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。
74.在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中,需要说明的是,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
75.在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
76.以下将结合附图对本技术的一些实施例进行详细说明。
77.请参阅图1和图2,本技术一些实施例提供了一种定位装配装置100。定位装配装置100用于定位第一工件200和第二工件300,以使第一工件200和第二工件300保持相对位置不变,从而使得第一工件200和第二工件300在焊接固定后保证产品的良率。本实施例中的第一工件200为支架,第二工件300为弹片,当本实施例对第一工件200和第二工件300作限制,在其它实施例中,第一工件200和第二工件300均可以为支架。
78.请参阅图3、图4和图5,定位装配装置100包括底座10、定位机构20、夹紧机构30和盖板40。定位机构20包括支撑件21和定位组件22。支撑件21安装于底座10上,支撑件21上开设有定位槽211,当第一工件200安装于支撑件21上时,定位槽211用于定位第一工件200。定位组件22设于底座10上,定位组件22包括与支撑件21滑动连接的定位件222,且定位件222用于凸伸出支撑件21,当第二工件300安装于支撑件21上时,定位件222对第二工件300起到定位作用。
79.请参阅图3和图4,夹紧机构30包括第一夹紧组件31和第二夹紧组件32。第一夹紧组件31设置于底座10上,且位于支撑件21的一侧,第一夹紧组件31抵接于第一工件200,第一夹紧组件31和支撑件21沿第一方向分别抵接第一工件200的两侧,以将第一工件200夹紧。第二夹紧组件32设置于底座10上,且第二夹紧组件32与第一夹紧组件31相邻设置,第二夹紧组件32和支撑件21沿第二方向分别抵接第一工件200,以对第一工件200进行夹紧。如图1所示的三维坐标轴,第一方向为y轴方向,第二方向为x轴方向。
80.请参阅图1和图2,盖板40安装于底座10上,用于压紧第二工件300和第一工件200,在本实施例中,盖板40上开设有通孔41,当盖板40安装于底座10上,此时通孔41正好露出部分的第一工件200和第二工件300,以使作业人员或机械手可对第一工件200和第二工件300重叠的部分进行焊接。
81.请参阅图3、图4和图5,当对第一工件200和第二工件300进行定位时,首先,将第一工件200安装在支撑件21上,此时,定位槽211对第一工件200进行粗定位;然后,第一夹紧组件31和第二夹紧组件32配合支撑件21对第一工件200进行夹紧,以对第一工件200进行精准定位,此时第一工件200的位置不再发生移动;接着,将第二工件300安装在支撑件21上,此时定位件222对第二工件300进行定位;最后,将盖板40盖设在底座10上,此时,第一工件200和第二工件300被压在一起,作业人员或机械手将两个工件焊接在一起。由于第一工件200同时受到第一夹紧组件31和第二夹紧组件32的夹紧,因此第一工件200在第一方向和第二方向上均受到约束,从而使得第一工件200被牢固地固定在支撑件21上,且定位精度也更高;由于提高了第一工件200的定位精度,从而提高了第一工件200和第二工件300之间的装配精度,进而有利于提高焊接后成品的良率。另外,当盖板40盖设在底座10上时,第二工件300被抵压在第一工件200上,使得第一工件200和第二工件300的相对位置保持不变,从而提高了二者的装配精度。
82.此外,由于第一工件200采用夹紧的方式进行固定,因此,作业人员可以随时调节第一工件200的安装位置,从而使第一工件200准确定位。
83.请参阅图5和图6,在一些实施方式中,第一夹紧组件31包括夹紧驱动模组311和第一夹紧件312。夹紧驱动模组311安装在底座10上,第一夹紧件312与夹紧驱动模组311连接,第一夹紧件312在夹紧驱动模组311的驱动下朝向支撑件21运动,并将第一工件200抵压在
支撑件21上,从而实现夹紧第一工件200的目的。其中,夹紧驱动模组311可以为气缸、直线电机模组等机构。
84.请参阅图3、图4、图5和图7,在一些实施方式中,定位组件22还包括定位驱动模组221和定位复位件223。定位驱动模组221设置于底座10上。定位件222滑动安装于支撑件21上,定位件222与定位驱动模组221连接,定位件222可在定位驱动模组221的驱动下凸伸出支撑件21,以对第二工件300进行定位。在本实施例中,支撑件21上开设有两个定位孔212,定位件222的数量为两个,两个定位件222分别滑动插接于两个定位孔212内,当定位件222在定位驱动模组221的驱动下凸伸出定位孔212时,第二工件300可以套设在定位件222上,从而实现定位。其中,定位驱动模组221可以为气缸、直线电机模组等机构。的
85.定位复位件223套设于定位件222上,且定位复位件223的一端抵接于支撑件21,定位复位件223的另一端抵接于定位件222。当定位驱动模组221的动力解除后,在定位复位件223的驱动下,定位件222收缩于支撑件21内,从而解除对第二工件300的定位。定位复位件223可以为弹簧或其它具有弹性的构件。
86.如此,当对第二工件300进行定位时,定位件222在定位驱动模组221的驱动下伸出支撑件21,当第二工件300和第一工件200焊接固定在一起后,定位件222在定位复位件223的驱动下收缩于支撑件21内,此时作业人员可以方便地将第一工件200和第二工件300从底座10上取下来。此外,由于定位件222能够收缩于支撑件21,使得支撑件21对定位件222起到保护作用,以使定位件222不易被碰坏。
87.当定位装配装置100对第一工件200和第二工件300进行装夹时,先将第一工件200放置于定位槽211内定位,然后第一夹紧组件31和第二夹紧组件32抵接于第一工件200,并将第一工件200抵紧于支撑件21上,从而实现第一工件200的固定。当完成第一工件200的装夹动作后,先使定位驱动模组221驱动定位件222凸伸出支撑件21,然后将第二工件300套设在定位件222上,此时定位件222对第二工件300实现定位。当第二工件300完成定位后便可以对第一工件200和第二工件300进行焊接操作,在第一工件200和第二工件300焊接成整体后,使定位驱动模组221驱动定位件222收缩于支撑件21内,此时作业人员便可将第一工件200和第二工件300取下。
88.请参阅图5、图6、图7和图8,在一些实施方式中,底座10上开设有第一安装槽111和第二安装槽112,第一安装槽111和第二安装槽112位于底座10相背的两侧面,第一安装槽111用于收纳支撑件21、夹紧驱动模组311和第二夹紧组件32,第二安装槽112用于收纳定位组件22。
89.请参阅图5、图6、图7和图8,在本实施例中,底座10包括第一基座11和第二基座12。第一基座11和第二基座12通过螺栓固定在一起。第一安装槽111位于第一基座11背离第二基座12的一侧,第二安装槽112开设在第一基座11朝向第二基座12的一侧。
90.定位驱动模组221和定位复位件223设于第二安装槽112内,定位件222自第二安装槽112的槽底贯穿至第一安装槽111,并凸伸至支撑件21上的定位孔212内。
91.通过将夹紧驱动模组311和定位驱动模组221设置于同一底座10上,可以使得定位装配装置100整体结构更加紧凑,减小整个装置的体积,从而便于作业人员携带或搬运。
92.请参阅图5、图6和图9,在一些实施方式中,夹紧驱动模组311包括驱动板3111、从动板3112和第一复位件3113。驱动板3111滑动安装于底座10上,在本实施例中,驱动板3111
沿第二方向滑动安装于底座10上,此外驱动板3111上凸设有凸起部3111a。从动板3112滑动连接于底座10上,第一夹紧件312连接于从动板3112上,且位于从动板3112远离驱动板3111的一端,从动板3112上开设有腰型孔3112a,腰型孔3112a的长度方向与从动板3112的运动方向相交。其中,凸起部3111a滑动连接于腰型孔3112a内。
93.请参阅图5、图6、图9和图10,第一复位件3113安装于从动板3112和底座10之间,第一复位件3113的一端抵接于从动板3112,第一复位件3113的另一端抵接于底座10上,从动板3112在第一复位件3113的驱动下朝向支撑件21运动,以弹性抵接第一工件200。第一复位件3113可以为弹簧或其它具有弹性的构件。
94.夹紧驱动模组311还包括驱动复位件3114,驱动复位件3114的一端与驱动板3111抵接,驱动复位件3114的另一端与底座10抵接,驱动复位件3114会驱动驱动板3111滑动,使得驱动板3111驱动从动板3112朝向支撑件21运动以夹紧第一工件200。
95.当释放第一工件200时,驱动驱动板3111沿第二方向反向滑动,凸起部3111a在腰型孔3112a内相对从动板3112滑动,并同时驱动从动板3112沿第一方向滑动,此时从动板3112驱动第一夹紧件312远离支撑件21运动。
96.如此,由于第一夹紧件312在第一复位件3113的驱动下始终抵接于第一工件200,使得第一工件200始终处于被夹紧状态而不易发生偏斜,另外,在第一复位件3113的作用下,第一夹紧件312与第一工件200之间弹性接触,使得第一夹紧件312不会夹伤第一工件200,对第一工件200起到保护的作用。
97.请参阅图5和图6,在一些实施方式中,驱动板3111上还开设有限位孔3111b,限位孔3111b为长条状,限位孔3111b沿第二方向延伸设置;底座10上安装有限位销113,限位销113滑动连接限位孔3111b内,当驱动板3111相对底座10滑动时,限位销113在限位孔3111b内滑动,以限制驱动板3111的滑动行程。
98.请参阅图4、图5和图6,在一些实施方式中,夹紧驱动模组311还包括拨杆3115和连接轴3116。拨杆3115的一端转动连接于底座10上,连接轴3116连接于拨杆3115与底座10连接的一端。在本实施例中,拨杆3115转动连接于底座10上,连接轴3116为圆柱状结构,连接轴3116的中心轴线与拨杆3115的转动中心呈错位设置;驱动板3111上开设有连接孔3111c,连接孔3111c为长条状,且连接孔3111c沿第一方向延伸设置,连接轴3116插接于连接孔3111c内。当拨杆3115转动时,连接轴3116会在连接孔3111c内滑动,并同时驱动驱动板3111相对底座10滑动。
99.如此,作业人员可以通过手动驱动驱动板3111滑动,从而解除第一夹紧件312对第一工件200的夹紧,由于采用手动驱动驱动板3111滑动的方式,一方面可以避免使用气缸等构件,从而降低成本,另一方面,由于避免使用气缸,从而减轻了整个装置的重量,进而便于整个装置的搬运。
100.请参阅图5、图6、图9和图10,在一些实施方式中,第二夹紧组件32包括第二夹紧件321,第二夹紧件321滑动安装于底座10上。从动板3112上凸设有驱动杆3112b,驱动杆3112b的长度方向与第一夹紧件312的运动方向相交。第二夹紧件321上设有倾斜的抵接面3211,驱动杆3112b抵接于抵接面3211。如此,当第一夹紧件312远离支撑件21运动时,驱动杆3112b会相对抵接面3211滑动,此时驱动杆3112b通过抵接面3211对第二夹紧件321产生推力,以使第二夹紧件321同时远离支撑件21运动,从而解除对第一工件200的夹紧作用。由于
第一夹紧件312和第二夹紧件321通过驱动杆3112b实现联动,使得作业人员只需要解除第一夹紧件312的夹紧效果便可同时解除第二夹紧件321的夹紧效果。
101.请参阅图5、图6、图9和图10,在一些实施方式中,第二夹紧组件32还包括第二复位件322,第二复位件322的一端抵接于第二夹紧件321,第二复位件322的另一端抵接于底座10上,第二夹紧件321在第二复位件322的驱动下抵接于第一工件200。第二复位件322可以为弹簧或其它具有弹性的构件。
102.如此,由于第二夹紧件321在第二复位件322的驱动下与第一工件200弹性接触,使得第二夹紧件321不易夹坏第一工件200,从而对第一工件200起到保护作用;另外,采用第二复位件322作为驱动第二夹紧件321运动的动力源不仅驱动机构简单,且成本低廉。
103.请参阅图5、图7和图10,在一些实施方式中,定位驱动模组221包括滑板2211、第三复位件2212、连接件2213和摇杆2214。滑板2211滑动连接于底座10上,在本实施例中,滑板2211沿第二方向滑动安装于底座10上。滑板2211上设有倾斜面2211a,定位件222在定位复位件223的作用下与滑板2211抵接,当滑板2211滑动时,定位件222沿着倾斜面2211a滑动,当定位件222从倾斜面2211a的底端滑动到顶端时,定位件222被顶出支撑件21;相反,则定位件222收缩于支撑件21内。
104.第三复位件2212的一端抵接于底座10,第三复位件2212的另一端抵接于滑板2211,第三复位件2212用于驱动滑板2211滑动,以使定位件222沿着倾斜面2211a从倾斜面2211a的底端滑到顶端,使得定位件222凸伸出支撑件21。
105.连接件2213与滑板2211连接,摇杆2214的一端与连接件2213远离滑板2211的一端转动连接,摇杆2214与连接件2213相连接的端部的几何中心与摇杆2214的转动中心呈错位设置,此时,当转动摇杆2214时,摇杆2214会抵接于底座10,并同时拉动滑板2211相对底座10滑动,以使定位件222从倾斜面2211a的顶端滑动到底端,使得定位件222收缩于支撑件21。如此,通过采用手动的驱动方式不仅可以减少气缸的使用数量,降低制造成本,也可以减轻整个装置的重量,便于作业人员搬运。
106.请参阅图2、图3和图11,在一些实施方式中,定位装配装置100还包括压料组件50,压料组件50包括压料件51和弹性件52。压料件51设置于盖板40朝向底座10的一侧,弹性件52的一端与压料件51连接,弹性件52的另一端与盖板40连接,当盖板40盖设在底座10上时,压料件51在弹性件52的作用下抵接于第二工件300,并将第二工件300压在第一工件200上。弹性件52可以为弹簧或其它具有弹性的构件。
107.如此,通过设置压料组件50可以使第一工件200和第二工件300不发生偏斜,从而保证装配精度。另外,在弹性件52的作用下压料件51弹性抵压于第二工件300上,从而对第二工件300起到保护作用,使得第二工件300不被压坏。
108.在本实施例中,从动板3112的数量为多个,多个从动板3112间隔设置,且多个从动板3112均与驱动板3111连接,每个从动板3112与驱动板3111的连接方式相同,此处不再赘述,每个从动板3112上均安装一个第一夹紧件312;支撑件21的数量与第一夹紧件312的数量相等,且多个支撑件21与多个第一夹紧件312一一对应,第二夹紧组件32的数量与支撑件21的数量相等,且多个第二夹紧组件32和多个支撑件21一一对应。如此,通过设置多个第一夹紧件312和多个第二夹紧件321,使得定位装配装置100可以同时定位多个第一工件200和第二工件300,使得作业人员可以同时对多个第一工件200和第二工件300进行焊接,从而提
高加工效率。
109.一些实施例提供的定位装配装置100的工作过程大致为:
110.首先,作业人员转动拨杆3115,拨杆3115驱动驱动板3111滑动,驱动板3111通过从动板3112带动第一夹紧件312远离支撑件21,同时第二夹紧件321在驱动杆3112b的驱动下远离支撑件21;然后,将第一工件200安装于支撑件21的定位槽211位置,此时,作业人员松开拨杆3115,驱动复位件3114驱动驱动板3111反向滑动,同时第一复位件3113驱动从动板3112带动第一夹紧件312抵接于第一工件200,而第二夹紧件321在第二复位件322的驱动下抵接于第一工件200,第一工件200在第一夹紧件312和第二夹紧件321的作用下被固定在支撑件21上;接着,驱动滑板2211滑动,使定位件222沿着倾斜面2211a从底端滑到顶端,以使定位件222凸出支撑件21,再将第二工件300套设在定位件222上进行定位;最后,将盖板40盖设在底座10上,压料件51在弹性件52的作用下压在第二工件300上,以将第二工件300压在第一工件200上,以使作业人员能够完成二者间的焊接操作。
111.当需要将焊接后的第一工件200和第二工件300取下时,先将盖板40从底座10上取下,然后转动摇杆2214,摇杆2214驱动滑板2211滑动,此时定位件222沿着倾斜面2211a从顶端滑到底端,定位件222收缩于支撑件21内,接着转动拨杆3115以使第一夹紧件312和第二夹紧件321解除对第一工件200的固定,此时作业人员可以将焊接后的第一工件200和第二工件300取下。
112.本技术实施例提供的定位装配装置100,当第一工件200安装于支撑件21上时,定位槽211对第一工件200进行粗定位,当第一夹紧件312和第二件进件夹紧第一工件200时,此时对第一工件200实现了精定位,由于第一工件200被夹紧固定,使得第一工件200不易发生偏斜,从而提高了装配精度;当盖板40安装于底座10上时,第二工件300被压在第一工件200上,此时,第一工件200和第二工件300之间的相对位置被不再发生变动,在盖板40的固定作用下,第一工件200和第二工件300实现了准确地定位,从而提高了装配精度,提高了焊接后的良率。
113.此外,作业人员只需通过转动拨杆3115便可同时对第一夹紧件312和第二夹紧件321实现控制,从而为作业人员的操作提供了便捷性。由于第一夹紧件312和第二夹紧件321均与第一工件200弹性抵接,从而提高了对第一工件200的保护,使得第一工件200不易被夹伤。由于压料件51在弹性件52的作用下与第二工件300弹性抵接,使得第二工件300不易被压伤,对第二工件300起到保护作用。
114.对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。
115.最后应说明的是,以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换,而不脱离本技术技术方案的精神和范围。
技术特征:
1.一种定位装配装置,用于对第一工件和第二工件进行定位,其特征在于,所述定位装配装置包括:底座;定位机构,包括:支撑件,设于所述底座上,所述支撑件上开设有定位槽,所述定位槽用于定位所述第一工件;定位组件,设于所述底座上,所述定位组件包括与所述支撑件滑动连接的定位件,且所述定位件用于凸伸出所述支撑件以对所述第二工件进行定位;夹紧机构,包括:第一夹紧组件,设置于所述底座上,且位于所述支撑件的一侧,用于将所述第一工件抵接于所述支撑件上,并配合所述支撑件以在第一方向上夹紧所述第一工件;第二夹紧组件,设于所述底座上,且与所述第一夹紧组件相邻设置,用于抵接于所述第一工件,并配合所述支撑件以在第二方向上夹紧所述第一工件;盖板,所述盖板安装于所述底座上,用于压紧所述第一工件和所述第二工件。2.如权利要求1所述的定位装配装置,其特征在于,所述第一夹紧组件包括:夹紧驱动模组,安装在所述底座上;第一夹紧件,与所述夹紧驱动模组连接,且位于所述支撑件一侧,用于在所述夹紧驱动模组的驱动下抵接于所述第一工件,并配合所述支撑件在所述第一方向上夹紧所述第一工件。3.如权利要求2所述的定位装配装置,其特征在于,所述夹紧驱动模组包括:驱动板,滑动安装于所述底座上,所述驱动板上凸设有凸起部;从动板,与所述底座滑动连接,所述第一夹紧件安装于所述从动板上,所述从动板上开设有腰型孔,所述腰型孔的长度方向与所述从动板的运动方向相交,所述腰型孔与所述凸起部滑动连接,所述从动板用于在所述驱动板的驱动下带动所述第一夹紧件远离所述支撑件;第一复位件,一端抵接于所述底座,另一端抵接所述从动板,所述第一复位件用于驱动所述从动板带动所述第一夹紧件靠近所述支撑件。4.如权利要求3所述的定位装配装置,其特征在于,所述驱动板上开设有连接孔;所述夹紧驱动模组还包括:拨杆,转动连接于所述底座上;连接轴,连接于所述拨杆上,所述连接轴的中心轴线与所述拨杆的转动中心呈错位设置,且所述连接轴滑动连接于所述连接孔内,所述连接轴用于在所述拨杆转动时在所述连接孔内相对所述驱动板滑动,以驱动所述驱动板相对所述底座滑动。5.如权利要求3所述的定位装配装置,其特征在于,所述第一夹紧件上凸设有驱动杆,所述驱动杆的长度方向与所述第一夹紧件的运动方向相交;
所述第二夹紧组件包括:第二夹紧件,滑动安装于所述底座上,且与所述第一夹紧件相邻设置,用于抵接于所述第一工件,并配合所述支撑件以在所述第二方向夹紧所述第一工件;所述第二夹紧件上设有与所述驱动杆适配的抵接面,所述驱动杆抵接于所述抵接面,其中,所述驱动杆跟随所述第一夹紧件远离所述支撑件时,所述驱动杆通过所述抵接面驱动所述第二夹紧件远离所述支撑件。6.如权利要求5所述的定位装配装置,其特征在于,所述第二夹紧组件还包括:第二复位件,一端与所述底座抵接,另一端与所述第二夹紧件抵接,用于驱动所述第二夹紧件抵接于所述第二工件。7.如权利要求2所述的定位装配装置,其特征在于,所述定位组件还包括:定位驱动模组,安装于所述底座上;所述定位驱动模组用于驱动所述定位件凸伸出所述支撑件,以对所述第二工件进行定位;定位复位件,一端抵接于所述支撑件,另一端抵接于所述定位件,用于驱动所述定位件收缩于所述支撑件内,以解除对所述第二工件的定位。8.如权利要求7所述的定位装配装置,其特征在于,所述定位驱动模组包括:滑板,滑动连接于所述底座上,所述滑板上设有倾斜面,所述定位件在所述定位复位件的作用下抵接于所述滑板,并在所述滑板滑动时沿所述倾斜面滑动,以凸伸出所述支撑件或收缩于所述支撑件;第三复位件,一端抵接于所述滑板,另一端抵接于所述底座,用于驱动所述滑板滑动,以使所述定位件沿着所述倾斜面从所述倾斜面的底端滑到顶端,使得所述定位件凸伸出所述支撑件;连接件,与所述滑板连接;摇杆,与所述连接件远离所述滑板的一端转动连接,所述摇杆与所述连接件连接的端部的几何中心与所述摇杆的转动中心呈错位设置,所述摇杆用于在转动时驱动所述滑板相对所述底座滑动,以使所述定位件沿着所述倾斜面从所述倾斜面的顶端滑到底端,使得所述定位件收缩于所述支撑件内。9.如权利要求2所述的定位装配装置,其特征在于,所述底座上开设有第一安装槽和第二安装槽,所述第一安装槽和所述第二安装槽上下间隔设置,所述第一安装槽用于收纳所述支撑件、所述夹紧驱动模组和所述第二夹紧组件,所述第二安装槽用于收纳所述定位组件。10.如权利要求1所述的定位装配装置,其特征在于,所述定位装配治具还包括压料组件,所述压料组件包括:压料件,设置于所述盖板朝向所述底座的一侧;弹性件,一端与所述盖板连接,另一端与所述压料件连接,用于驱动所述压料件抵接于所述第二工件,以将所述第二工件压在所述第一工件上。
技术总结
本申请公开了一种定位装配装置。定位装配装置包括底座、定位机构、夹紧机构和盖板;定位机构包括支撑件和定位组件;支撑件设于底座上,支撑件上开设有定位槽,定位槽用于定位第一工件;定位组件设于底座上,定位组件包括与支撑件滑动连接的定位件,且定位组用于凸伸出支撑件以对第二工件进行定位;夹紧机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件;第一夹紧组件设置于底座上,且位于支撑件的一侧,用于在第一方向上夹紧第一工件;第二夹紧组件设于底座上,用于在第二方向上夹紧第一工件;盖板安装于底座,用于压紧第一工件和第二工件。该定位装配装置能够提高第一工件和第二工件的装配精度,以提高二者焊接后的良率。以提高二者焊接后的良率。以提高二者焊接后的良率。
技术研发人员:杨朝勇 崔昆 杨文金 孙大龙 席向阳 肖锋
受保护的技术使用者:富联科技(鹤壁)有限公司
技术研发日:2023.03.06
技术公布日:2023/10/20
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