一种圆盘式扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种圆盘式扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器。
3.目前，现在扫地机器人在进行日常清洁作业时，因家具布局缘故，实际使用过程中常常因感应器盲区而造成部分障碍物很难精准测量，这就使得扫地机器人常与家具或墙壁发生碰撞，碰撞导致家具损伤的同时，也将对机器人本体造成一定程度上的伤害，使其故障率高、使用寿命低，因此，有人提出了一种防撞击的扫地机器人，例如公开号：cn214906436u公开的一种防碰撞的扫地机器人，包括扫地机器人本体、防碰撞组件、转轴座和第一压缩弹簧，所述扫地机器人本体的外壁活动设置有防碰撞组件，所述防碰撞组件包括有防碰撞块、转轴座、第一连杆、第二连杆、滑块、第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，该种防碰撞的扫地机器人的扫地机器人本体、防碰撞组件等依序衔接，结构简单，投资成本低，实际使用过程中，因感应器盲区而造成机器人本体与家具发生碰撞时，其配备的防碰撞组件在有效保护机器人本体的内部组件不受影响的同时，还将因缓冲垫的设置而使得被碰撞家具尽可能不受伤害，延长机器人本体的产品使用寿命，降低其故障率，提高用户使用品质。
4.但是上述的防碰撞扫地机器人在实际使用中，由于在扫地机器人的外壳的外缘表面一周添加了防止碰撞的组件以及对夹具进行保护的组件，这样就造成了扫地机器人外部的构造较为冗杂，增加了扫地机器人半径，但是其负责扫地拖地的部分仍然只有中间的部分，这样就造成了在对墙边进行扫地时，防碰撞组件会先与墙壁相接触，此时的扫地机器人无法再前进，从而导致了扫地机器人扫地的死角增大，不能清理到的地面面积增多，具有一定的局限性，因此，设计出一种圆盘式扫地机器人很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种能够防止扫地机器人与家具发生碰撞后导致自身损坏的圆盘式扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆盘式扫地机器人，包括扫地机器人主体和连接条，还包括嵌设在所述扫地机器人主体外缘表面凹槽内的防撞橡胶条，所述防撞橡胶条设置有三组，且三组所述防撞橡胶条呈环形阵列分布。
7.优选的，所述连接条内旋转连接有第一螺杆和第二螺杆，且所述第一螺杆延伸至连接条的外部，所述第一螺杆和第二螺杆上均螺纹连接有活动夹块，所述活动夹块插接在所述防撞橡胶条外缘面的盲孔内，在通过活动夹块对设置的三组防撞橡胶条的接口位置进行拉伸，就能对防撞橡胶条进行固定，固定较为便捷，且对防撞橡胶条的拆卸也比较简单，
本新型结构简单，通过安装的防撞橡胶条对扫地机器人主体形成保护，具有较佳的使用效果。
8.优选的，所述扫地机器人主体顶部开口处滑动嵌合有安装板，所述安装板一侧端口上活动连接有橡胶折叠板，所述橡胶折叠板上贯穿有一侧端口与安装板表面螺纹连接的螺栓，所述安装板在扫地机器人主体内的顶部表面通过弹簧a与扫地机器人主体内顶壁活动连接，通过安装板与橡胶折叠板的活动结构可以将橡胶折叠板折叠至安装板的上方，使安装板与橡胶折叠板重合，在不使用的时候不占用空间，且在使用时，将橡胶折叠板打开后，拧动螺栓就能够将橡胶折叠板进行固定，操作简单，能够满足使用。
9.优选的，所述扫地机器人主体内安装有滑轮组，且所述扫地机器人主体上靠近橡胶折叠板的一侧底部外缘面上构造有槽口，所述槽口内壁一侧通过弹簧b活动连接有安装架，所述安装板远离橡胶折叠板的一侧端口上固定连接有连接绳，所述连接绳远离安装板的一侧端口通过滑轮组后延伸至槽口内与安装架可拆卸连接，当橡胶折叠板受压并且使弹簧a发生形变后，其就会通过连接绳使对弹簧b的牵拉的力减小，从而在橡胶折叠板逐渐受压插入至扫地机器人主体内的过程中使弹簧b逐渐恢复形变，从而使得弹簧b带动安装架向着槽口的外部进行移动。
10.优选的，所述安装架一侧底部通过弹簧c安装有对墙壁边缘死角进行清洁的清洁辊，可以通过清洁辊对墙壁边缘扫地机器人主体无法清理的位置进行清理了，能够显著降低扫地机器人主体无法清洁的位置的面积，提高了清洁效果。
11.优选的，所述扫地机器人主体底部表面上嵌设有盖板，打开盖板后，能够对清洁辊进行清理，从而使清洁辊不会粘连较多的灰尘后失去清洁效果，能够满足使用需求。
12.优选的，所述扫地机器人主体和橡胶折叠板的顶部表面上分别设置有相配合的磁性块a和磁性块b，当需要将橡胶折叠板收起来时，拧松螺栓，将橡胶折叠板上的磁性块b吸附至磁性块a上，这样就能够将橡胶折叠板折叠后固定了，收纳较为方便，不占用空间。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过活动夹块对设置的三组防撞橡胶条的接口位置进行拉伸，就能对防撞橡胶条进行固定，固定较为便捷，且对防撞橡胶条的拆卸也比较简单，本新型结构简单，通过安装的防撞橡胶条对扫地机器人主体形成保护，具有较佳的使用效果。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型整体另一角度结构示意图；
19.图3为本实用新型正视图剖面的结构示意图；
20.图4为本实用新型连接条的结构示意图。
21.图中：1、扫地机器人主体；2、弹簧a；3、磁性块a；4、安装板；5、橡胶折叠板；6、磁性块b；7、螺栓；8、连接条；9、第一螺杆；10、防撞橡胶条；11、槽口；12、盖板；13、连接绳；14、滑
轮组；15、弹簧b；16、清洁辊；17、弹簧c；18、安装架；19、第二螺杆；20、活动夹块。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例1
27.请参阅图1和图4，图示中的一种圆盘式扫地机器人，包括扫地机器人主体1和连接条8，还包括嵌设在所述扫地机器人主体1外缘表面凹槽内的防撞橡胶条10，所述防撞橡胶条10设置有三组，且三组所述防撞橡胶条10呈环形阵列分布。
28.需要说明的是：本方案中，通过设置的三组防撞条可以对扫地机器人主体1进行有效的保护，当扫地机器人主体1与家中的墙壁或者夹具发生碰撞时，防撞橡胶条10就会有效地对扫地机器人主体1进行保护，防止扫地机器人主体1的外壳由于碰撞而发生损坏，且也能够防止家具被扫地机器人主体1碰撞后出现划痕，具有较佳的双向保护性能。
29.其中，请参阅图4，图示中的连接条8内旋转连接有第一螺杆9和第二螺杆19，且所述第一螺杆9延伸至连接条8的外部，所述第一螺杆9和第二螺杆19上均螺纹连接有活动夹块20，所述活动夹块20插接在所述防撞橡胶条10外缘面的盲孔内。
30.需要说明的是：通过转动第一螺杆9，就可以通过第一螺杆9带动第二螺杆19一同旋转，当第一螺杆9和第二螺杆19旋转时，分别与第一螺杆9和第二螺杆19螺纹连接的活动夹块20就会在被连接条8上开口位置限位而无法旋转的情况下，在第一螺杆9和第二螺杆19上进行移动，这样就可以对两活动夹块20的位置进行调节了。当需要将防撞橡胶条10进行安装时，首先将防撞橡胶条10嵌入至扫地机器人主体1外缘面的凹槽内，而后通过转动第一螺杆9将两活动夹块20直接调节至合适的位置，然后将活动夹块20插入至相邻两防撞橡胶条10上的盲孔内，而后继续转动第一螺杆9，并且使两活动夹块20相互靠近，这样在通过活动夹块20对设置的三组防撞橡胶条10的接口位置进行拉伸，就能对防撞橡胶条10进行固定，固定较为便捷，且对防撞橡胶条10的拆卸也比较简单，本新型结构简单，通过安装的防撞橡胶条10对扫地机器人主体1形成保护，具有较佳的使用效果。
31.实施例2
32.请参阅图1～图3，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的扫地机器人主体1顶部开口处滑动嵌合有安装板4，所述安装板4一侧端口上活动连接有橡胶折叠板5，所述橡胶折叠板5上贯穿有一侧端口与安装板4表面螺纹连接的螺栓7，所述安装板4在扫地机器人主体1内的顶部表面通过弹簧a2与扫地机器人主体1内顶壁活动连接，所述扫地机器人主体1和橡胶折叠板5的顶部表面上分别设置有相配合的磁性块a3和磁性块b6。
33.需要说明的是：当扫地机器人主体1快要接近家中的墙壁时，橡胶折叠板5会首先与墙壁相接触，而后橡胶折叠板5受压，使弹簧a2发生形变，通过安装板4与橡胶折叠板5的活动结构可以将橡胶折叠板5折叠至安装板4的上方，并且将橡胶折叠板5上的磁性块b6吸附至磁性块a3上，这样就能够将橡胶折叠板5折叠后固定了，收纳较为方便，不占用空间，使安装板4与橡胶折叠板5重合，在不使用的时候不占用空间，且在使用时，将橡胶折叠板5打开后，拧动螺栓7就能够将橡胶折叠板5进行固定，操作简单，能够满足使用。
34.另外，请参阅图3，图示中的扫地机器人主体1内安装有滑轮组14，且所述扫地机器人主体1上靠近橡胶折叠板5的一侧底部外缘面上构造有槽口11，所述槽口11内壁一侧通过弹簧b15活动连接有安装架18，所述安装板4远离橡胶折叠板5的一侧端口上固定连接有连接绳13，所述连接绳13远离安装板4的一侧端口通过滑轮组14后延伸至槽口11内与安装架18可拆卸连接，所述安装架18一侧底部通过弹簧c17安装有对墙壁边缘死角进行清洁的清洁辊16。
35.需要说明的是：在初始状态下，橡胶折叠板5未发生挤压时，弹簧a2处于初始状态，但是由于弹簧a2的弹性系数大于弹簧b15的弹性系数，此时的弹簧b15由于通过连接绳13被弹簧a2牵拉，从而使得此时的弹簧b15处于形变状态，当橡胶折叠板5受压并且使弹簧a2发生形变后，其就会通过连接绳13使对弹簧b15的牵拉的力减小，从而在橡胶折叠板5逐渐受压插入至扫地机器人主体1内的过程中使弹簧b15逐渐恢复形变，从而使得弹簧b15带动安装架18向着槽口11的外部进行移动，当安装架18向着槽口11的外部进行移动时，其就会通过弹簧c17带动清洁辊16向着槽口11的外部移动，直到清洁辊16通过槽口11移动至扫地机器人主体1的外部，而后弹簧c17不再受到挤压，恢复形变，从而使清洁辊16向下弹出，并且与地面相接触，此时就能在扫地机器人主体1向着靠近墙壁的一侧移动时，通过清洁辊16对家中墙壁边缘的地面进行清理了，减小了扫地机器人主体1对地面的清洁死角，而当扫地机器人主体1远离墙壁后，橡胶折叠板5不再受压，弹簧a2恢复形变，从而使得弹簧b15再次被牵拉而收缩，这样就能通过安装架18重新将清洁辊16拉入至槽口11内，从而将清洁辊16收起，可以通过清洁辊16对墙壁边缘扫地机器人主体1无法清理的位置进行清理了，能够显著降低扫地机器人主体1无法清洁的位置的面积，提高了清洁效果。
36.实施例3
37.请参阅图2和图3，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中的扫地机器人主体1底部表面上嵌设有盖板12。
38.需要说明的是：打开盖板12后，能够对清洁辊16进行清理，从而使清洁辊16不会粘连较多的灰尘后失去清洁效果，能够满足使用需求。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种圆盘式扫地机器人，包括；扫地机器人主体(1)和连接条(8)；其特征在于，还包括；嵌设在所述扫地机器人主体(1)外缘表面凹槽内的防撞橡胶条(10)，所述防撞橡胶条(10)设置有三组，且三组所述防撞橡胶条(10)呈环形阵列分布。2.根据权利要求1所述的一种圆盘式扫地机器人，其特征在于：所述连接条(8)内旋转连接有第一螺杆(9)和第二螺杆(19)，且所述第一螺杆(9)延伸至连接条(8)的外部，所述第一螺杆(9)和第二螺杆(19)上均螺纹连接有活动夹块(20)，所述活动夹块(20)插接在所述防撞橡胶条(10)外缘面的盲孔内。3.根据权利要求2所述的一种圆盘式扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人主体(1)顶部开口处滑动嵌合有安装板(4)，所述安装板(4)一侧端口上活动连接有橡胶折叠板(5)，所述橡胶折叠板(5)上贯穿有一侧端口与安装板(4)表面螺纹连接的螺栓(7)，所述安装板(4)在扫地机器人主体(1)内的顶部表面通过弹簧a(2)与扫地机器人主体(1)内顶壁活动连接。4.根据权利要求3所述的一种圆盘式扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人主体(1)内安装有滑轮组(14)，且所述扫地机器人主体(1)上靠近橡胶折叠板(5)的一侧底部外缘面上构造有槽口(11)，所述槽口(11)内壁一侧通过弹簧b(15)活动连接有安装架(18)，所述安装板(4)远离橡胶折叠板(5)的一侧端口上固定连接有连接绳(13)，所述连接绳(13)远离安装板(4)的一侧端口通过滑轮组(14)后延伸至槽口(11)内与安装架(18)可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的一种圆盘式扫地机器人，其特征在于：所述安装架(18)一侧底部通过弹簧c(17)安装有对墙壁边缘死角进行清洁的清洁辊(16)。6.根据权利要求5所述的一种圆盘式扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人主体(1)底部表面上嵌设有盖板(12)。7.根据权利要求6所述的一种圆盘式扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人主体(1)和橡胶折叠板(5)的顶部表面上分别设置有相配合的磁性块a(3)和磁性块b(6)。

技术总结
本实用新型公开了一种圆盘式扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，解决了安装的防撞组件较为复杂不利于使用的问题，包括扫地机器人主体和连接条，还包括嵌设在所述扫地机器人主体外缘表面凹槽内的防撞橡胶条，所述防撞橡胶条设置有三组，且三组所述防撞橡胶条呈环形阵列分布，通过活动夹块对设置的三组防撞橡胶条的接口位置进行拉伸，就能对防撞橡胶条进行固定，固定较为便捷，且对防撞橡胶条的拆卸也比较简单，本新型结构简单，通过安装的防撞橡胶条对扫地机器人主体形成保护，具有较佳的使用效果。效果。效果。


技术研发人员：邹历
受保护的技术使用者：微智盛科技（深圳）有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/10/20