一种全矢量推进器螺旋桨失衡扭矩抵消装置的制作方法

1.本实用新型涉及推进器技术领域，特别涉及一种全矢量推进器螺旋桨失衡扭矩抵消装置。


背景技术：

2.目前全矢量推进器的推进方式，主要是依靠螺旋桨的旋转作用产生推力推动推进器前进，但在螺旋桨旋转的过程中，会对推进器产生旋转力矩导致推进器自身旋转；为克服旋转力矩，现阶段大多采用舵板控制抵消旋转力矩的办法。
3.采用舵板控制抵消旋转力矩的办法，一方面控制舵板的结构较为复杂，成本较高，另一方面舵板外置较容易损坏。为此，我们提出一种全矢量推进器螺旋桨失衡扭矩抵消装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种全矢量推进器螺旋桨失衡扭矩抵消装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种全矢量推进器螺旋桨失衡扭矩抵消装置，包括电机轴、电机外壳、电机、轴承和前端盖，还包括导流支柱、螺旋桨、导流罩、螺旋桨压盖和螺钉，所述电机外壳内通过螺栓装配有电机，所述电机的电机轴与前端盖内一端通过轴承转动连接，所述电机外壳与前端盖之间通过螺栓固定安装连接，所述螺旋桨位于前端盖一端，所述电机的电机轴一端穿出前端盖对螺旋桨的圆心贯穿插设，所述导流支柱位于导流罩内一端，所述导流罩内壁与导流支柱外围焊接连接。
7.进一步地，所述螺旋桨一端盖设有螺旋桨压盖，所述螺旋桨压盖通过螺钉与电机轴安装连接。
8.进一步地，所述螺旋桨远离导流支柱一侧设置于导流罩内中部。
9.进一步地，所述导流支柱为螺旋状，所述导流支柱位于前端盖外围，且前端盖与导流支柱焊接连接。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
11.1.本实用新型的提供一套全矢量推进器螺旋桨失衡扭矩抵消装置，结构简单、成本较低、结构复杂度低，使得使用时不易损坏。
12.2.本实用新型通过导流支柱本身呈一定的螺旋导向结构，使得流经它的水流会产生一个相反方向的扭矩，用来抵消螺旋桨产生的扭矩，从而达到扭矩平衡。
附图说明
13.图1为本实用新型一种全矢量推进器螺旋桨失衡扭矩抵消装置的主视结构示意图。
14.图2为本实用新型一种全矢量推进器螺旋桨失衡扭矩抵消装置的侧视剖面示意图。
15.图中：1、电机轴；2、电机外壳；3、电机；4、轴承；5、前端盖；6、导流支柱；7、螺旋桨；8、导流罩；9、螺旋桨压盖；10、螺钉。
具体实施方式
16.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
17.如图1-2所示，一种全矢量推进器螺旋桨失衡扭矩抵消装置，包括电机轴1、电机外壳2、电机3、轴承4和前端盖5，还包括导流支柱6、螺旋桨7、导流罩8、螺旋桨压盖9和螺钉10，所述电机外壳2内通过螺栓装配有电机3，所述电机3的电机轴1与前端盖5内一端通过轴承4转动连接，所述电机外壳2与前端盖5之间通过螺栓固定安装连接，所述螺旋桨7位于前端盖5一端，所述电机3的电机轴1一端穿出前端盖5对螺旋桨7的圆心贯穿插设，所述导流支柱6位于导流罩8内一端，所述导流罩8内壁与导流支柱6外围焊接连接，所述螺旋桨7远离导流支柱6一侧设置于导流罩8内中部，所述导流支柱6为螺旋状，所述导流支柱6位于前端盖5外围，且前端盖5与导流支柱6焊接连接，所述螺旋桨7一端盖设有螺旋桨压盖9，所述螺旋桨压盖9通过螺钉10与电机轴1安装连接。
18.需要说明的是，本实用新型为一种全矢量推进器螺旋桨失衡扭矩抵消装置，工作时，电机外壳2和前端盖5锁紧在一起，电机3装在电机外壳2里，带动电机轴1及螺旋桨7旋转，轴承4起到支撑作用，螺旋桨压盖9和螺钉10起到对螺旋桨7限位的作用，螺旋桨7旋转过程中对整体产生旋转扭矩，此时导流支柱6一方面起到连接导流罩的作用，另一方面，由于导流支柱6本身结构呈一定的螺旋导向，流经它的水流会产生一个相反方向的扭矩，用来抵消螺旋桨产生的扭矩，从而达到扭矩平衡的作用。
19.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种全矢量推进器螺旋桨失衡扭矩抵消装置，包括电机轴(1)、电机外壳(2)、电机(3)、轴承(4)和前端盖(5)，其特征在于，还包括导流支柱(6)、螺旋桨(7)、导流罩(8)、螺旋桨压盖(9)和螺钉(10)，所述电机外壳(2)内通过螺栓装配有电机(3)，所述电机(3)的电机轴(1)与前端盖(5)内一端通过轴承(4)转动连接，所述电机外壳(2)与前端盖(5)之间通过螺栓固定安装连接，所述螺旋桨(7)位于前端盖(5)一端，所述电机(3)的电机轴(1)一端穿出前端盖(5)对螺旋桨(7)的圆心贯穿插设，所述导流支柱(6)位于导流罩(8)内一端，所述导流罩(8)内壁与导流支柱(6)外围焊接连接。2.根据权利要求1所述的一种全矢量推进器螺旋桨失衡扭矩抵消装置，其特征在于：所述螺旋桨(7)一端盖设有螺旋桨压盖(9)，所述螺旋桨压盖(9)通过螺钉(10)与电机轴(1)安装连接。3.根据权利要求1所述的一种全矢量推进器螺旋桨失衡扭矩抵消装置，其特征在于：所述螺旋桨(7)远离导流支柱(6)一侧设置于导流罩(8)内中部。4.根据权利要求1所述的一种全矢量推进器螺旋桨失衡扭矩抵消装置，其特征在于：所述导流支柱(6)为螺旋状，所述导流支柱(6)位于前端盖(5)外围，且前端盖(5)与导流支柱(6)焊接连接。

技术总结
本实用新型公开了一种全矢量推进器螺旋桨失衡扭矩抵消装置，包括电机轴、电机外壳、电机、轴承和前端盖，还包括导流支柱、螺旋桨、导流罩、螺旋桨压盖和螺钉，所述电机外壳内通过螺栓装配有电机，所述电机的电机轴与前端盖内一端通过轴承转动连接，所述电机外壳与前端盖之间通过螺栓固定安装连接，所述螺旋桨位于前端盖一端，所述电机的电机轴一端穿出前端盖对螺旋桨的圆心贯穿插设，所述导流支柱位于导流罩内一端。结构简单、成本较低、结构复杂度低，使得使用时不易损坏，导流支柱本身呈一定的螺旋导向结构，使得流经它的水流会产生一个相反方向的扭矩，用来抵消螺旋桨产生的扭矩，从而达到扭矩平衡。达到扭矩平衡。达到扭矩平衡。


技术研发人员：杨艳彬 张川 李明明
受保护的技术使用者：哈工楚帆（天津）智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/10/20