开箱装置及开箱机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化开箱技术领域，更具体地，涉及一种开箱装置及开箱机。


背景技术：

2.开箱机，又称纸箱成型装置，是一种将待展开箱体展开折合成立体纸箱的自动化装置，成型后的纸箱被输送给包装设备，用于包装产品。
3.现有开箱机多为分步式成型，包括进箱装置、取箱装置、开箱装置、折页装置、推箱装置和封底装置，取箱装置的取箱吸盘从进箱装置处吸附一待展开箱体至开箱装置处，开箱装置的开箱吸盘吸附待展开箱体，并相对取箱吸盘90度旋转，使平面的待展开箱体展开成立体，之后，展开成立体的箱体被转移至折页装置处进行上顶面和下底面的折页，折页后由推箱装置推至封底装置处进行封底。上述开箱机的开箱装置将待展开箱体展开后，才输送至折页装置处，即展开和输送是分两步骤进行的，纸箱成型的效率慢，不能满足高速生产线的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种开箱装置及开箱机，减少纸箱成型的步骤，提高纸箱成型的效率。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种开箱装置，包括开箱组件和转移所述开箱组件的运动机构；
7.所述开箱组件包括第一吸附组件、第二吸附组件、开箱驱动组件和第二吸附驱动组件，所述开箱驱动组件与所述第一吸附组件相连接，所述第二吸附驱动组件与所述第二吸附组件相连接；
8.所述运动机构驱动所述开箱组件运动，所述第一吸附组件吸附待展开箱体的第一侧面，所述第二吸附驱动组件驱动所述第二吸附组件吸附所述待展开箱体的与所述第一侧面相邻的第二侧面，所述开箱驱动组件驱动所述第一吸附组件旋转，所述第一吸附组件旋转带动所述第一侧面相对所述第二侧面呈90
°
展开。
9.本实用新型还公开了一种包括上述开箱装置的开箱机。
10.实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：
11.本实用新型实施例通过设置转移开箱组件的运动机构以及包括第一吸附组件和第二吸附组件的开箱组件，使得第一吸附组件和第二吸附组件能够在待展开箱体转移过程中同步实现待展开箱体的展开，提高纸箱成型的效率。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.其中：
14.图1是本实用新型一具体实施例的开箱装置的结构示意图。
15.图2是图1所示的开箱装置另一角度的结构示意图。
16.图3是图1所示的开箱装置另一角度的结构示意图。
17.图4是图1所示的开箱装置另一角度的结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.参考图1～图4，本实用新型公开了一种开箱装置，包括开箱组件和转移开箱组件的运动机构10；开箱组件包括第一吸附组件20、第二吸附组件30、开箱驱动组件40和第二吸附驱动组件50，开箱驱动组件40与第一吸附组件20相连接，第二吸附驱动组件50与第二吸附组件30相连接；运动机构10驱动开箱组件运动，第一吸附组件20吸附待展开箱体的第一侧面，第二吸附驱动组件50驱动第二吸附组件30吸附待展开箱体的与第一侧面相邻的第二侧面，开箱驱动组件40驱动第一吸附组件20旋转，第一吸附组件20旋转带动第一侧面相对第二侧面呈90
°
展开，完成开箱过程。通过设置转移开箱组件的运动机构10以及包括第一吸附组件20和第二吸附组件30的开箱组件，使得第一吸附组件20和第二吸附组件30能够在待展开箱体转移过程中同步实现待展开箱体的展开，提高纸箱成型的效率。
20.本实用新型还公开了一种开箱机，包括上述的开箱装置，在一具体实施例中，开箱机还包括进箱装置、取箱装置、折页装置、推箱装置和封底装置，取箱装置的取箱吸盘从进箱装置处吸附一待展开箱体至开箱装置处，运动机构10驱动开箱组件运动至取箱装置处，第一吸附组件20吸附待展开箱体的第一侧面，然后运动机构10驱动开箱组件从取箱装置处向折页装置处开始运动，运动过程中，第二吸附驱动组件50驱动第二吸附组件30运动至第一吸附组件20的对立面，且吸附与待展开箱体的第一侧面相连接的第二侧面，之后，开箱驱动组件40驱动第一吸附组件20旋转，带动第一侧面相对第二侧面呈90
°
展开，从而完成开箱过程，被展开的箱体被运动机构10运送至折页装置处进行上顶面和下底面的折页，折页后由推箱装置推至封底装置处进行封底。在上述技术方案中，开箱的动作是在运动机构10由取箱装置运动至折页装置的转移过程中实现的，即开箱和转移同时进行，提高开箱效率。在上述技术方案中，进箱装置、取箱装置、折页装置、推箱装置和封底装置可以分别为任何现有技术。
21.参考图2和图3，具体的，在一具体实施例中，第二吸附组件30包括伸缩结构31和设置于伸缩结构31上的第二吸盘32，第二吸附驱动组件50能驱动伸缩结构31带动第二吸盘32运动至第一吸附组件20前方，以及从第一吸附组件20前方收缩至第一吸附组件20的侧面。具体的，在使用过程中，当第一吸附组件20从取箱吸盘上吸附待展开箱体时，第二吸附驱动组件50驱动伸缩结构31带动第二吸盘32隐藏于第一吸附组件20的侧面，当运动机构10带动开箱组件远离取箱吸盘后，伸缩结构31带动第二吸盘32伸出吸附待展开箱体，此时，第二吸
盘32和第一吸盘22将待展开箱体夹紧。
22.继续参考图2和图3，进一步的，在一具体实施例中，伸缩结构31包括纵向设置于第一吸附组件20侧面的滑轨311、转动连接于滑轨311上的第一转动臂312、与第一转动臂312转动连接的第二转动臂313、与第二转动臂313转动连接的滑块314，第二吸附驱动组件50驱动滑块314沿滑轨311滑动，第二吸盘32设置于第一转动臂312和/或第二转动臂313上，当滑块314远离第一转动臂312滑动时，第一转动臂312和第二转动臂313竖直收缩于第一吸附组件20的侧面，当滑轨311靠近第一转动臂312滑动时，第一转动臂312和第二转动臂313横置于第一吸附组件20前方，此时，第二吸盘32和第一吸盘22可将待展开箱体夹紧。
23.进一步的，在本具体实施例中，第二吸附驱动组件50为气缸驱动，包括与滑块314相连接的升降气缸，升降气缸设置于滑轨311上。当然，在其它实施例中，第二吸附驱动组件50也可以是电机驱动，等等。
24.优选的，还包括夹紧驱动组件60，夹紧驱动组件60与伸缩结构31相连接，当第二吸附驱动组件50驱动伸缩结构31带动第二吸盘32运动至第一吸附组件20前方时，夹紧驱动组件60能驱动伸缩结构31带动第二吸盘32靠近或远离第一吸附组件20，从而，第二吸盘32能吸附到待展开箱体的第二侧面上，使第一吸盘22和第二吸盘32夹紧待展开箱体。
25.夹紧驱动组件60可以为电机驱动或气缸驱动等，在本具体实施例中，夹紧驱动组件60包括夹紧驱动电机61和夹紧驱动电机61驱动旋转的第一转轴，第一转轴的端部设有外螺纹，滑轨311上设有螺纹孔，第一转轴与滑轨311螺纹连接，第一转轴相对滑轨311转动，滑轨311产生沿第一转轴的位移。夹紧驱动电机61设置于纵向滑动件15上。
26.参考图1和图2，在一具体实施例中，运动机构10包括横移组件和升降组件，横移组件用于带动开箱组件横向移动，升降组件用于带动开箱组件升降运动，横移组件包括横向轨道11、沿横向轨道11滑动的横向滑动件12和驱动横向滑动件12滑动的横移驱动13，升降组件包括与横向滑动件12固定连接的纵向轨道14、沿纵向轨道14滑动的纵向滑动件15和驱动纵向滑动件15滑动的纵向驱动16，开箱组件设置于纵向滑动件15上，横向滑动件12带动升降组件沿横向轨道11运动，纵向滑动件15带动开箱组件沿纵向轨道14运动，从而运动机构10能够沿横向和纵向转移开箱组件。
27.横移驱动13和纵向驱动16可以分别为电机驱动或气缸驱动等。参考图1和图2，在一具体实施例中，横移驱动13和纵向驱动16均为电机驱动，横移驱动13包括横移电机131和横移电机131驱动旋转的横向转轴132，横向滑动件12与横向转轴132螺纹连接，横移电机131驱动横向转轴132旋转，横向滑动件12相对横向转轴132产生横向位移。
28.纵向驱动16包括升降电机161和升降电机161驱动旋转的纵向转轴162，纵向滑动件15与纵向转轴162螺纹连接，升降电机161驱动纵向转轴162旋转，纵向滑动件15相对纵向转轴162产生纵向位移。
29.参考图1，在一具体实施例中，第一吸附组件20包括第一支撑架21和设置于第一支撑架21上的第一吸盘22，第一支撑架21与开箱驱动组件40相连接，开箱驱动组件40驱动第一支撑架21带动第一吸盘22旋转。
30.在一具体实施例中，开箱驱动组件40包括设置于纵向滑动件15上的开箱电机41、开箱电机41驱动旋转的旋转轴42，旋转轴42与第一吸附组件20固定连接，开箱电机41驱动旋转轴42旋转，带动第一吸附组件20旋转，以使待展开箱体的相连接的第一侧面和第二侧
面相对呈90
°
展开。当然，在其它实施例中，开箱驱动组件40也可以为气缸驱动等。
31.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种开箱装置，其特征在于，包括开箱组件和转移所述开箱组件的运动机构；所述开箱组件包括第一吸附组件、第二吸附组件、开箱驱动组件和第二吸附驱动组件，所述开箱驱动组件与所述第一吸附组件相连接，所述第二吸附驱动组件与所述第二吸附组件相连接；所述运动机构驱动所述开箱组件运动，所述第一吸附组件吸附待展开箱体的第一侧面，所述第二吸附驱动组件驱动所述第二吸附组件吸附所述待展开箱体的与所述第一侧面相邻的第二侧面，所述开箱驱动组件驱动所述第一吸附组件旋转，所述第一吸附组件旋转带动所述第一侧面相对所述第二侧面呈90
°
展开。2.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述第二吸附组件包括伸缩结构和设置于所述伸缩结构上的第二吸盘，所述第二吸附驱动组件能驱动所述伸缩结构带动所述第二吸盘运动至所述第一吸附组件前方，以及从所述第一吸附组件前方收缩至所述第一吸附组件的侧面。3.根据权利要求2所述的开箱装置，其特征在于，所述伸缩结构包括纵向设置于所述第一吸附组件侧面的滑轨、转动连接于所述滑轨上的第一转动臂、与所述第一转动臂转动连接的第二转动臂、与所述第二转动臂转动连接的滑块，所述第二吸附驱动组件驱动所述滑块沿所述滑轨滑动，所述第二吸盘设置于所述第一转动臂和/或所述第二转动臂上，当所述滑块远离所述第一转动臂滑动时，所述第一转动臂和所述第二转动臂竖直收缩于所述第一吸附组件的侧面，当所述滑轨靠近所述第一转动臂滑动时，所述第一转动臂和所述第二转动臂横置于所述第一吸附组件前方，此时，所述第二吸盘和所述第一吸附组件可将所述待展开箱体夹紧。4.根据权利要求3所述的开箱装置，其特征在于，所述第二吸附驱动组件为电机驱动或气缸驱动。5.根据权利要求2～4中任意一项所述的开箱装置，其特征在于，还包括夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件与所述伸缩结构相连接，当所述第二吸附驱动组件驱动所述伸缩结构带动所述第二吸盘运动至所述第一吸附组件前方时，所述夹紧驱动组件能驱动所述伸缩结构带动所述第二吸盘靠近或远离所述第一吸附组件。6.根据权利要求5所述的开箱装置，其特征在于，所述夹紧驱动组件包括夹紧驱动电机。7.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述运动机构包括横移组件和升降组件，所述横移组件包括横向轨道、沿所述横向轨道滑动的横向滑动件和驱动所述横向滑动件滑动的横移驱动，所述升降组件包括与所述横向滑动件固定连接的纵向轨道、沿所述纵向轨道滑动的纵向滑动件和驱动所述纵向滑动件滑动的纵向驱动，所述开箱组件设置于所述纵向滑动件上。8.根据权利要求7所述的开箱装置，其特征在于，所述横移驱动和所述纵向驱动分别为电机驱动或气缸驱动。9.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述第一吸附组件包括第一支撑架和设置于所述第一支撑架上的第一吸盘，所述第一支撑架与所述开箱驱动组件相连接，所述开箱驱动组件驱动所述第一支撑架带动所述第一吸盘旋转。
10.一种开箱机，其特征在于，包括如权利要求1～9中任意一项所述的开箱装置。

技术总结
本实用新型公开了一种开箱装置及开箱机，开箱装置包括开箱组件和转移开箱组件的运动机构；开箱组件包括第一吸附组件、第二吸附组件、开箱驱动组件和第二吸附驱动组件，开箱驱动组件与第一吸附组件相连接，第二吸附驱动组件与第二吸附组件相连接；运动机构驱动开箱组件运动，第一吸附组件吸附待展开箱体的第一侧面，第二吸附驱动组件驱动第二吸附组件吸附待展开箱体的与第一侧面相邻的第二侧面，开箱驱动组件驱动第一吸附组件旋转，第一吸附组件旋转带动第一侧面相对第二侧面呈90


技术研发人员：余侦波 夏威
受保护的技术使用者：科莱斯尔科技（苏州）有限公司上海分公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/10/20