一种步进式加热炉装钢辊道自动停车装置的制作方法

1.本实用新型涉及加热炉装钢辊道控制技术领域，具体而言，尤其涉及一种步进式加热炉装钢辊道自动停车装置。


背景技术：

2.步进式加热炉在装钢辊道运行装料过程中，钢坯进入加热炉内撞击固定档板，钢坯停止运行，操作人员通过工业电视看见后，操作控制器手柄将装钢辊道停下来，钢坯与固定档板的冲击力极易损坏档板，同时钢坯端部撞击会导致产品质量缺陷。


技术实现要素：

3.根据上述提出的技术问题，而提供一种步进式加热炉装钢辊道自动停车装置。本实用新型目的是步进式加热炉装钢过程中，降低钢坯与固定档板的冲击力，避免固定档板的损坏，消除钢坯端部撞击导致产品质量缺陷的问题，使装钢位置更加准确。
4.本实用新型采用的技术手段如下：
5.一种步进式加热炉装钢辊道自动停车装置，包括：滑轨机构，其特征在于，还包括：检测机构和控制机构，检测机构安装在滑轨机构上，用于检测钢坯并发出来钢信号，控制机构电性连接检测机构和滑轨机构，用于接收检测机构发出的来钢信号，并发出延时控制信号至滑轨机构，使钢坯以自由停车状态到达指定位置，整个自动停车过程通过控制机构控制完成。
6.进一步地，所述滑轨机构包括固定挡板、步进式加热炉炉门入口、滑轨、多台悬臂辊道、多台装钢传动辊道以及带动装钢传动辊道转动的电机，其中：
7.固定挡板与步进式加热炉炉门入口正对设置；多台悬臂辊道等距离的设置在固定挡板和步进式加热炉炉门入口之间，且靠近固定挡板的悬臂辊道与固定挡板之间存在间距，靠近步进式加热炉炉门入口的悬臂辊道与步进式加热炉炉门入口之间存在间距；多台装钢传动辊道等距离的设置在步进式加热炉炉门入口的前端，且靠近步进式加热炉炉门入口前端的装钢传动辊道与加热炉炉门入口的前端存在间距；滑轨安装在多台装钢传动辊道的两侧。
8.进一步地，所述检测机构包括冷金属检测仪和反光板，反光板通过底板和角钢安装在其中一侧的滑轨上，反光板在滑轨上的位置可以通过角钢手动调整；冷金属检测仪通过底板和角钢安装在装钢传动辊道另一侧的滑轨上，且正对反光板设置。
9.进一步地，所述反光板设置在距离所述步进式加热炉炉门入口的第五装钢传动辊道和第六装钢传动辊道之间，且所述滑轨的中心线与距离所述步进式加热炉炉门入口的第五装钢传动辊道的轴线重合。
10.进一步地，所述冷金属检测仪和反光板在滑轨上的位置可以通过角钢手动调整，其中：
11.所述冷金属检测仪设置在底板上，底板固定在两个焊接的角钢之间，且两个角钢
的上下位置可调整；所述反光板设置底板上，底板固定在两个焊接的角钢之间，且两个角钢的上下位置可调整。
12.进一步地，所述滑轨的长度为2-3m。
13.进一步地，所述控制机构包括plc芯片，集成在plc芯片上的辊道自动停车控制模块、与辊道自动停车控制模块连接的定时器，辊道自动停车控制模块连接所述冷金属检测仪和带动装钢传动辊道转动的电机，冷金属检测仪检测到钢坯装钢信号后，延时控制带动装钢传动辊道转动的电机停转，使钢坯以自由停车状态到达所述固定挡板前的适当位置。
14.较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
15.1、本实用新型提供的步进式加热炉装钢辊道自动停车装置，改变了原来单纯依靠钢坯撞击固定档板停车，降低钢坯与固定档板的冲击力，避免固定档板的损坏。
16.2、本实用新型提供的步进式加热炉装钢辊道自动停车装置，由于钢坯与固定档板的冲击力极大的减小，消除了钢坯端部撞击导致产品质量缺陷。
17.3、本实用新型提供的步进式加热炉装钢辊道自动停车装置，减少人为参与，使得钢坯装炉位置更为准确。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型滑轨机构俯视图。
20.图2为本实用新型控制机构结构框图。
21.图中：1、固定挡板；2、步进式加热炉炉门入口；3、第五装钢传动辊道；4、第六装钢传动辊道；5、冷金属检测仪；6、滑轨；7、悬臂辊道；8、反光板；9、底板。
具体实施方式
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
25.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表
达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
27.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
28.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
29.如图1-2所示，本实用新型提供了一种步进式加热炉装钢辊道自动停车装置，包括：滑轨机构，其特征在于，还包括：检测机构和控制机构，检测机构安装在滑轨机构上，用于检测钢坯并发出来钢信号，控制机构电性连接检测机构和滑轨机构，用于接收检测机构发出的来钢信号，并发出延时控制信号至滑轨机构，使钢坯以自由停车状态到达指定位置，整个自动停车过程通过控制机构控制完成。
30.具体实施时，作为本实用新型优选的实施方式，继续参见图1，所述滑轨机构包括固定挡板1、步进式加热炉炉门入口2、滑轨6、多台悬臂辊道7、多台装钢传动辊道以及带动装钢传动辊道转动的电机，其中：固定挡板1与步进式加热炉炉门入口2正对设置；多台悬臂辊道7等距离的设置在固定挡板1和步进式加热炉炉门入口2之间，且靠近固定挡板1的悬臂辊道与固定挡板1之间存在间距，靠近步进式加热炉炉门入口2的悬臂辊道与步进式加热炉炉门入口2之间存在间距；多台装钢传动辊道等距离的设置在步进式加热炉炉门入口2的前端，且靠近步进式加热炉炉门入口2前端的装钢传动辊道与加热炉炉门入口2的前端存在间距；滑轨6安装在多台装钢传动辊道的两侧。
31.具体实施时，作为本实用新型优选的实施方式，如图1所示，所述检测机构包括冷金属检测仪5和反光板8，反光板8通过底板9和角钢安装在其中一侧的滑轨6上；冷金属检测
仪5通过底板9和角钢安装在装钢传动辊道另一侧的滑轨6上，且正对反光板(8)设置。在本实施例中，所述滑轨6的长度为2-3m。
32.具体实施时，作为本实用新型优选的实施方式，如图1所示，所述反光板8设置在距离所述步进式加热炉炉门入口2的第五装钢传动辊道3和第六装钢传动辊道4之间，且所述滑轨6的中心线与距离所述步进式加热炉炉门入口2的第五装钢传动辊道3的轴线重合。
33.具体实施时，作为本实用新型优选的实施方式，如图1所示，所述冷金属检测仪5和反光板8在滑轨6上的位置可以通过角钢手动调整，其中：
34.所述冷金属检测仪5设置在底板9上，底板9固定在两个焊接的角钢之间，且两个角钢的上下位置可调整；所述反光板8设置底板9上，底板9固定在两个焊接的角钢之间，且两个角钢的上下位置可调整。
35.具体实施时，作为本实用新型优选的实施方式，如图2所示，所述控制机构包括plc芯片，集成在plc芯片上的辊道自动停车控制模块、与辊道自动停车控制模块连接的定时器，辊道自动停车控制模块连接所述冷金属检测仪5和带动装钢传动辊道转动的电机，冷金属检测仪5检测到钢坯装钢信号后，延时控制带动装钢传动辊道转动的电机停转，使钢坯以自由停车状态到达所述固定挡板1前的适当位置。改变了原来单纯依靠钢坯撞击固定档板停车，降低钢坯与固定档板的冲击力，避免固定档板的损坏，消除钢坯端部撞击导致产品质量缺陷，借助装钢辊道自动停车装置，人的参与减少，钢坯装炉位置更为准确。
36.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种步进式加热炉装钢辊道自动停车装置，包括：滑轨机构，其特征在于，还包括：检测机构和控制机构，检测机构安装在滑轨机构上，用于检测钢坯并发出来钢信号，控制机构电性连接检测机构和滑轨机构，用于接收检测机构发出的来钢信号，并发出延时控制信号至滑轨机构，使钢坯以自由停车状态到达指定位置，整个自动停车过程通过控制机构控制完成。2.根据权利要求1所述的步进式加热炉装钢辊道自动停车装置，其特征在于，所述滑轨机构包括固定挡板(1)、步进式加热炉炉门入口(2)、滑轨(6)、多台悬臂辊道(7)、多台装钢传动辊道以及带动装钢传动辊道转动的电机，其中：固定挡板(1)与步进式加热炉炉门入口(2)正对设置；多台悬臂辊道(7)等距离的设置在固定挡板(1)和步进式加热炉炉门入口(2)之间，且靠近固定挡板(1)的悬臂辊道与固定挡板(1)之间存在间距，靠近步进式加热炉炉门入口(2)的悬臂辊道与步进式加热炉炉门入口(2)之间存在间距；多台装钢传动辊道等距离的设置在步进式加热炉炉门入口(2)的前端，且靠近步进式加热炉炉门入口(2)前端的装钢传动辊道与加热炉炉门入口(2)的前端存在间距；滑轨(6)安装在多台装钢传动辊道的两侧。3.根据权利要求1所述的步进式加热炉装钢辊道自动停车装置，其特征在于，所述检测机构包括冷金属检测仪(5)和反光板(8)，反光板(8)通过底板(9)和角钢安装在其中一侧的滑轨(6)上；冷金属检测仪(5)通过底板(9)和角钢安装在装钢传动辊道另一侧的滑轨(6)上，且正对反光板(8)设置。4.根据权利要求3所述的步进式加热炉装钢辊道自动停车装置，其特征在于，所述反光板(8)设置在距离步进式加热炉炉门入口(2)的第五装钢传动辊道(3)和第六装钢传动辊道(4)之间，且所述滑轨(6)的中心线与距离步进式加热炉炉门入口(2)的第五装钢传动辊道(3)的轴线重合。5.根据权利要求3所述的步进式加热炉装钢辊道自动停车装置，其特征在于，所述冷金属检测仪(5)和反光板(8)在滑轨(6)上的位置可以通过角钢手动调整，其中：所述冷金属检测仪(5)设置在底板(9)上，底板(9)固定在两个焊接的角钢之间，且两个角钢的上下位置可调整；所述反光板(8)设置底板(9)上，底板(9)固定在两个焊接的角钢之间，且两个角钢的上下位置可调整。6.根据权利要求3所述的步进式加热炉装钢辊道自动停车装置，其特征在于，所述滑轨(6)的长度为2-3m。7.根据权利要求1所述的步进式加热炉装钢辊道自动停车装置，其特征在于，所述控制机构包括plc芯片，集成在plc芯片上的辊道自动停车控制模块、与辊道自动停车控制模块连接的定时器，辊道自动停车控制模块连接冷金属检测仪(5)和带动装钢传动辊道转动的电机，冷金属检测仪(5)检测到钢坯装钢信号后，延时控制带动装钢传动辊道转动的电机停转，使钢坯以自由停车状态到达固定挡板(1)前的适当位置。

技术总结
本实用新型提供一种步进式加热炉装钢辊道自动停车装置，包括：滑轨机构，还包括：检测机构和控制机构，检测机构安装在滑轨机构上，用于检测钢坯并发出来钢信号，控制机构电性连接检测机构和滑轨机构，用于接收检测机构发出的来钢信号，并发出延时控制信号至滑轨机构，使钢坯以自由停车状态到达指定位置，整个自动停车过程通过控制机构控制完成。本实用新型目的是步进式加热炉装钢过程中，降低钢坯与固定档板的冲击力，避免固定档板的损坏，消除钢坯端部撞击导致产品质量缺陷的问题，使装钢位置更加准确。更加准确。更加准确。


技术研发人员：马震平 张巍 贾昊 赵延权
受保护的技术使用者：鞍钢股份有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/10/20