一种摆盘机中的料盘升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及摆盘机技术领域，尤其涉及一种摆盘机中的料盘升降机构。


背景技术：

2.自动化生产线中对于批量生产的工件进行下料时，通常采用分隔呈若干个存放空腔的料盘对工件进行分别放置，从而对相邻的工件起到保护作用，便于对整盘物料进行放置或搬运；其中工件可以为手机壳体、中框或者如电气壳体、手机等，通过输送皮带向下料位置进行移动，在需要对工件进行分料并分别放置如料盘中的空腔内时，通常采用机械臂实现工件从输送皮带到料盘之间的位置移动，而在料盘中将工件全部摆放整齐后即可对整个料盘进行卸料。
3.多工位连续对多个料盘进行工件放置后并批量进行卸料的方式能够匹配机械臂连续对工件抓取放料的过程。


技术实现要素：

4.(一)技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种摆盘机中的料盘升降机构，解决在多工位对料盘实现升降并批量卸料的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种摆盘机中的料盘升降机构，包括底座，所述底座上安装有支架结构以及位于所述支架结构两侧的框架；所述支架结构上设有对应两侧的所述框架设置的升降组件以及安装在所述升降组件上的支撑托盘，所述支撑托盘上放置有至少一层料盘；所述底座上还安装有分别位于所述支撑托盘下方的传送装置；所述升降组件驱使所述支撑托盘下降并将所述料盘放置在所述传送装置上，或所述升降组件驱使所述支撑托盘上升将所述料盘脱离所述传送装置。
9.优选的，所述升降组件包括间隔安装在所述支架结构上的两个导向滑轨，所述支架结构上转动安装有位于所述两个导向滑轨之间的丝杆；所述支架结构上安装有用于驱动所述丝杆转动的驱动装置；所述支撑托盘上安装有与所述导向滑轨滑动配合的导向滑块，以及与所述丝杆配合的丝杠螺母。
10.优选的，所述驱动装置包括安装在所述丝杆下端的升降同步轮以及安装在所述支架结构上的升降电机，所述升降电机的输出轴上安装有主动同步轮，所述主动同步轮与所述升降同步轮上连接有升降同步带。
11.优选的，所述支撑托盘包括托盘连接板以及固定在所述托盘连接板上的托盘支撑板；所述托盘支撑板与所述托盘连接板之间设有加强连接板；所述托盘支撑板上开设有用于露出所述传送装置的避让缺口。
12.优选的，所述传送装置包括安装底板以及设在所述安装底板两侧的安装侧板，两
个所述安装侧板之间转动安装有多个托辊以及套设在所述托辊上并间隔设置的两个流水线皮带；所述流水线皮带可从对应的所述避让缺口露出；所述安装侧板上安装有用于驱动所述流水线皮带往复转动的同步带驱动机构。
13.优选的，所述安装侧板的末端安装有流水线挡板，所述安装侧板上靠近所述流水线挡板的部位上安装有第一光感传感器。
14.优选的，所述框架包括固定安装在底座上的立板以及固定安装在所述立板上的导向架，所述导向架设有用于所述托盘支撑板露出的导向开口；所述导向架上设有用于导向并位于所述托盘支撑板四周的调整挡板。
15.优选的，所述料盘上设有分隔设置的若干置入槽。
16.优选的，所述底座上安装有位于所述支架结构前侧的操作面板箱以及位于所述支架结构后侧的后盖箱；所述底座内安装有中控控制模块以及气源组件，所述操作面板箱上集成安装有显示屏、开关按钮、急停按钮以及电源按钮；所述操作面板箱上还安装有用于穿过输气管路以及电气线路的波纹管。
17.优选的，所述框架的前后两侧均安装有操作门板，所述操作门板上开设有观察口；所述底座上安装有行走装置。
18.(三)有益效果
19.通过在支架机构两侧均设置有升降组件与框架配合对支撑托盘进行升降位置调节，在支撑托盘上放置至少一层料盘后能够配合机械臂将工件放置在料盘内；并且可随着每一层料盘放满后通过升降组件对料盘的位置逐渐下移从而实现多层料盘的层叠，当达到一定层叠层数后，将支撑托盘完全下降到传送装置下方时，将层叠的料盘放置在传送装置上实现水平移动而向外移出，便于进行批量卸料；
20.另外也可以选择在对料盘上料时通过传送装置移动到支撑托盘上后进行上移。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例中内部结构的结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例中框架的结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例中传送装置的第一视角结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例中传送装置的第二视角结构示意图；
26.图6为本实用新型实施例中升降组件与支撑托盘连接的俯视轴侧结构示意图；
27.图7为本实用新型实施例中升降组件与支撑托盘连接的仰视轴侧结构示意图；
28.图8为本实用新型实施例中料盘的结构示意图；
29.在图1至图8中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
30.料盘升降机构200、底座201、框架202、立板2021、导向架2022、导向开口2023、调整挡板2024、升降组件203、导向滑轨2031、丝杆2032、驱动装置2033、导向滑块2034、丝杠螺母2035、升降同步轮2036、升降电机2037、主动同步轮2038、升降同步带2039、支撑托盘204、托盘连接板2041、托盘支撑板2042、加强连接板2043、避让缺口2044、料盘205、置入槽2051、传送装置206、安装底板2061、安装侧板2062、托辊2063、流水线皮带2064、同步带驱动机构2065、流水线挡板2066、第一光感传感器2067、操作面板箱207、后盖箱208、操作门板209、观
察口210、行走装置211、波纹管124。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.参见图1-图2所示，本实用新型的实施例中提出了一种摆盘机中的料盘升降机构200，具体的，料盘205升降机构200设置在摆盘机中，在于对料盘205进行升降控制且对放置工件后进行卸料过程操作，具体可将机械臂或者物料转移机构安装在料盘205升降机构200上后，实现将工件进行移动并放置到料盘205升降机构200上的料盘205上进行码料过程；具体在摆盘机中可结合工件抓取移动方式实现多个工位的料盘205升降控制，提高工件自动卸料的效率。具体的，料盘205升降机构200包括底座201，所述底座201上安装有支架结构以及位于所述支架结构两侧的框架202，支架结构采用板材围合而成构成能够可靠实现支撑的单元化固定结构；在所述支架结构上设有对应两侧的所述框架202设置的升降组件203以及安装在所述升降组件203上的支撑托盘204，所述支撑托盘204上放置有至少一层料盘205；通过将料盘205放置在支撑托盘204上后能够在框架202的作用下实现对料盘205移动过程中的位置进行调整并实现导向对位支撑托盘204的移动；通过升降组件203驱动支撑托盘204升降动作过程中，能够根据料盘205的工件放置情况逐渐降低高度而实现多层料盘205码料的过程，实现多层料盘205，多工件卸料过程，提高卸料效率。
33.具体的，在所述底座201上还安装有分别位于所述支撑托盘204下方的传送装置206，完成相应的码料后，通过所述升降组件203驱使所述支撑托盘204下降并将所述料盘205放置在所述传送装置206上，将层叠放置的料盘205通过传送装置206实现从框架202内向外移出，便于人工或设备进行整体搬运转移。当然也可以在料盘205批量上料时，通过所述升降组件203驱使所述支撑托盘204上升将所述料盘205脱离所述传送装置206，具体在进行码料过程中对于料盘205的层叠放置可通过人工或其他配套的机械手完成相应的动作。
34.具体的，如图2、图6、图7所示，所述升降组件203包括间隔安装在所述支架结构上的两个导向滑轨2031，所述支架结构上转动安装有位于所述两个导向滑轨2031之间的丝杆2032，同时，在所述支架结构上安装有用于驱动所述丝杆2032转动的驱动装置2033，驱动装置2033包括安装在所述丝杆2032下端的升降同步轮2036以及安装在所述支架结构上的升降电机2037，所述升降电机2037的输出轴上安装有主动同步轮2038，所述主动同步轮2038与所述升降同步轮2036上连接有升降同步带2039。在所述支撑托盘204上安装有与所述导向滑轨2031滑动配合的导向滑块2034，以及与所述丝杆2032配合的丝杠螺母2035；通过丝杠螺母2035与丝杆2032配合，同时通过导向滑块2034与导向滑轨2031滑动配合，从而在丝杆2032转动后实现丝杠螺母2035带着支撑托盘204上下移动，具体的驱动原理也可进一步参照现有技术中的记载，原理相同。
35.为了便于对料盘205稳定支撑，并且在料盘205放置到传送装置206上的过程具有较好的配合，如图6、图7所示，支撑托盘204包括托盘连接板2041以及固定在所述托盘连接板2041上的托盘支撑板2042；所述托盘支撑板2042与所述托盘连接板2041之间设有加强连接板2043；所述托盘支撑板2042上开设有用于露出所述传送装置206的避让缺口2044；即可
实现支撑托盘204完全下移到传送装置206承载料盘205的平面以下，实现料盘205完全从托盘支撑板2042上脱离。
36.具体的，如图4、图5所示，所述传送装置206包括安装底板2061以及设在所述安装底板2061两侧的安装侧板2062，两个所述安装侧板2062之间转动安装有多个托辊2063以及套设在所述托辊2063上并间隔设置的两个流水线皮带2064，且所述流水线皮带2064可从对应的所述避让缺口2044.露出，从而能够保证托盘支撑板2042能够下移到流水线皮带2064的表面以下，确保料盘205能够稳定放置在流水线皮带2064上；同时，在所述安装侧板2062上安装有用于驱动所述流水线皮带2064往复转动的同步带驱动机构2065，具体的同步带驱动机构2065可以包括电机、同步带轮、同步带等，通过驱动托辊2063转动后实现流水线皮带2064跟随转动，具体在使用时可根据电机正反转调节移动方向。
37.同时，在所述安装侧板2062的末端安装有流水线挡板2066，所述安装侧板2062上靠近所述流水线挡板2066的部位上安装有第一光感传感器2067，通过第一光感传感器2067对料盘205在流水线皮带2064上的移动位置进行检测后，通过摆盘机中的中空系统实现对流水线皮带2064的动作实现控制，并且通过流水线挡板2066能够对料盘205移动后的位置实现定位，避免掉落。
38.具体的，如图3所示，所述框架202包括固定安装在底座201上的立板2021以及固定安装在所述立板2021上的导向架2022，所述导向架2022设有用于所述托盘支撑板2042露出的导向开口2023，导向开口2023便于托盘支撑板2042以及料盘205移动，同时，在所述导向架2022上设有用于导向并位于所述托盘支撑板2042四周的调整挡板2024；对料盘205向下移动过程中起到调整作用，保证层叠的料盘205对位整齐。
39.为了便于对每个工件实现可靠放置并避免相邻工件产生碰撞，如图8所示，在所述料盘205上设有分隔设置的若干置入槽2051，具体可为阵列排布方式设置。
40.进一步的，如图1所示，在所述底座201上安装有位于所述支架结构前侧的操作面板箱207以及位于所述支架结构后侧的后盖箱208；其中，在所述底座201内安装有中控控制模块以及气源组件，所述操作面板箱207上集成安装有显示屏、开关按钮、急停按钮以及电源按钮；同时在所述操作面板箱207上还安装有用于穿过输气管路以及电气线路的波纹管124，将中空系统涉及的电气件进行安装后，便于在底座201与支架结构内进行合理布局，具体的电路连接此处不再描述，可采用本领域中常规的电气连接即可，本实施例在于对相关电气件的安装方式以及布置方式进行保护。
41.具体的，在所述框架202的前后两侧均安装有操作门板209，所述操作门板209上开设有观察口210，操作门板209能够在托盘支撑板2042与料盘205下移时在两侧实现限位；而在所述底座201上安装有行走装置211，行走装置211为带刹车的滚轮结构，便于对整个装置实现位置调节。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种摆盘机中的料盘升降机构，包括底座，其特征在于：所述底座上安装有支架结构以及位于所述支架结构两侧的框架；所述支架结构上设有对应两侧的所述框架设置的升降组件以及安装在所述升降组件上的支撑托盘，所述支撑托盘上放置有至少一层料盘；所述底座上还安装有分别位于所述支撑托盘下方的传送装置；所述升降组件驱使所述支撑托盘下降并将所述料盘放置在所述传送装置上，或所述升降组件驱使所述支撑托盘上升将所述料盘脱离所述传送装置。2.根据权利要求1所述的一种摆盘机中的料盘升降机构，其特征在于：所述升降组件包括间隔安装在所述支架结构上的两个导向滑轨，所述支架结构上转动安装有位于所述两个导向滑轨之间的丝杆；所述支架结构上安装有用于驱动所述丝杆转动的驱动装置；所述支撑托盘上安装有与所述导向滑轨滑动配合的导向滑块，以及与所述丝杆配合的丝杠螺母。3.根据权利要求2所述的一种摆盘机中的料盘升降机构，其特征在于：所述驱动装置包括安装在所述丝杆下端的升降同步轮以及安装在所述支架结构上的升降电机，所述升降电机的输出轴上安装有主动同步轮，所述主动同步轮与所述升降同步轮上连接有升降同步带。4.根据权利要求1所述的一种摆盘机中的料盘升降机构，其特征在于：所述支撑托盘包括托盘连接板以及固定在所述托盘连接板上的托盘支撑板；所述托盘支撑板与所述托盘连接板之间设有加强连接板；所述托盘支撑板上开设有用于露出所述传送装置的避让缺口。5.根据权利要求4所述的一种摆盘机中的料盘升降机构，其特征在于：所述传送装置包括安装底板以及设在所述安装底板两侧的安装侧板，两个所述安装侧板之间转动安装有多个托辊以及套设在所述托辊上并间隔设置的两个流水线皮带；所述流水线皮带可从对应的所述避让缺口露出；所述安装侧板上安装有用于驱动所述流水线皮带往复转动的同步带驱动机构。6.根据权利要求5所述的一种摆盘机中的料盘升降机构，其特征在于：所述安装侧板的末端安装有流水线挡板，所述安装侧板上靠近所述流水线挡板的部位上安装有第一光感传感器。7.根据权利要求4所述的一种摆盘机中的料盘升降机构，其特征在于：所述框架包括固定安装在底座上的立板以及固定安装在所述立板上的导向架，所述导向架设有用于所述托盘支撑板露出的导向开口；所述导向架上设有用于导向并位于所述托盘支撑板四周的调整挡板。8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种摆盘机中的料盘升降机构，其特征在于：所述料盘上设有分隔设置的若干置入槽。9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种摆盘机中的料盘升降机构，其特征在于：所述底座上安装有位于所述支架结构前侧的操作面板箱以及位于所述支架结构后侧的后盖箱；所述底座内安装有中控控制模块以及气源组件，所述操作面板箱上集成安装有显示屏、开关按钮、急停按钮以及电源按钮；
所述操作面板箱上还安装有用于穿过输气管路以及电气线路的波纹管。10.根据权利要求9所述的一种摆盘机中的料盘升降机构，其特征在于：所述框架的前后两侧均安装有操作门板，所述操作门板上开设有观察口；所述底座上安装有行走装置。

技术总结
本实用新型公开了一种摆盘机中的料盘升降机构，包括底座，所述底座上安装有支架结构以及位于所述支架结构两侧的框架；所述支架结构上设有对应两侧的所述框架设置的升降组件以及安装在所述升降组件上的支撑托盘，所述支撑托盘上放置有至少一层料盘；所述底座上还安装有分别位于所述支撑托盘下方的传送装置；所述升降组件驱使所述支撑托盘下降并将所述料盘放置在所述传送装置上，或所述升降组件驱使所述支撑托盘上升将所述料盘脱离所述传送装置；实现了在多工位对料盘实现升降并批量卸料。料。料。


技术研发人员：彭育文
受保护的技术使用者：深圳市鑫格美科技有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/10/20