一种取放料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化生产领域，具体为一种取放料机构。


背景技术：

2.目前在机械自动化生产流水线中，为了提高效率，常用到机械机构代替人工进行取放料的操作，但常见的用于取放料的机械结构，设计通常比较复杂，需要配置多组驱动机构，成本较高；且通常为自身的结构的稳定，需要较宽的支架结构，不利于在生产线上多点位连续布置。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种取放料机构，以解决现有技术中取放料机构结构复杂、成本较高的问题，且简化支架结构，使其能在生产线上多点位连续布置。
4.为实现上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：
5.一种取放料机构，包括支座部和夹持部，其中，所述夹持部受所述支座部驱动，可在所述支座部上横向移动；
6.所述夹持部设置有夹爪，所述夹持部可以驱动所述夹爪纵向移动。
7.进一步地，所述支座部包括一倒l型支架，所述倒l型支架的上部设置有横向轨道，所述横向轨道上设置有与其耦合的横移滑块，所述夹持部与所述横移滑块固定连接。
8.进一步地，所述横向轨道的两侧端点设置有第一挡片和第二挡片，所述第一挡片设置在所述横向轨道靠近所述倒l型支架竖直部分的一侧；
9.所述横移滑块的横向移动受所述第一挡片和所述第二挡片限制。
10.进一步地，所述第一挡片上方安装有横移气缸，所述横移气缸的输出轴与所述横移滑块连接。
11.进一步地，所述夹持部还设置有纵向气缸和夹持气缸，所述夹持气缸驱动所述夹爪的夹持；
12.所述纵向气缸的输出轴与所述夹持气缸连接。
13.进一步地，所述纵向气缸安装于所述横移滑块上。
14.本实用新型的取放料机构结构较为简单，成本较低，且因其支架结构简单，占用空间小，使其可以在生产线上多工作点位连续布置。
附图说明
15.图1为本实用新型取放料机构的结构示意图；
16.图2为本实用新型取放料机构的支座部结构示意图；
17.图3为本实用新型取放料机构的夹持部结构示意图。
18.附图标记说明：
19.100、支座部；101、支架；102、横向气缸；103、第一挡片；104、第二挡片；105、横向轨
道；106、横移滑块；200、夹持部；201、纵向气缸；202、夹持气缸；203、夹爪板。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
22.本申请实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列部件或单元的系统、产品或设备没有限定于已列出的部件或单元，而是可选地还包括没有列出的部件或单元，或可选地还包括对于这些产品或设备固有的其它部件或单元。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
23.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
24.如图1所示，本实用新型的取放料机构，包括支座部100和夹持部200，夹持部200可在支座部100上横向移动。
25.支座部100的结构如图2所示，支座部100主体结构为倒l形的支架101，其下部通过螺栓固定安装在工位上，上部左右设置第一挡片103和第二挡片104，第一挡片103和第二挡片104之间设置有横向轨道105，另配置一横移滑块106与横向轨道105耦合。
26.在第一挡片103的上方固定安装有一横向气缸102，横向气缸102的输出轴以螺栓连接横移滑块106，使得横向气缸102可以控制横移滑块106在支架101上的第一挡片103和第二挡片104之间横向移动。
27.夹持部200的结构如图3所示，其通过纵向气缸201与上述横移滑块106连接，纵向气缸201的输出轴处安装一夹持气缸202，夹持气缸202用于驱动夹爪板203。
28.本实用新型的取放料机构，其夹持部以气缸驱动夹爪板进行物料的夹持，并辅以纵向气缸驱动夹爪板的纵向移动，夹持部安装在带有横向轨道的支座部上，以横向气缸驱动其横向移动，实现了取放料机构的横向、纵向运动和取放料，支座部底部可直接安装螺栓将取放料机构整体安装在生产线中。
29.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术
方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种取放料机构，其特征在于，包括支座部和夹持部，其中，所述夹持部受所述支座部驱动，可在所述支座部上横向移动；所述夹持部设置有夹爪，所述夹持部可以驱动所述夹爪纵向移动。2.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于，所述支座部包括一倒l型支架，所述倒l型支架的上部设置有横向轨道，所述横向轨道上设置有与其耦合的横移滑块，所述夹持部与所述横移滑块固定连接。3.根据权利要求2所述的取放料机构，其特征在于，所述横向轨道的两侧端点设置有第一挡片和第二挡片，所述第一挡片设置在所述横向轨道靠近所述倒l型支架竖直部分的一侧；所述横移滑块的横向移动受所述第一挡片和所述第二挡片限制。4.根据权利要求3所述的取放料机构，其特征在于，所述第一挡片上方安装有横移气缸，所述横移气缸的输出轴与所述横移滑块连接。5.根据权利要求4所述的取放料机构，其特征在于，所述夹持部还设置有纵向气缸和夹持气缸，所述夹持气缸驱动所述夹爪的夹持；所述纵向气缸的输出轴与所述夹持气缸连接。6.根据权利要求5所述的取放料机构，其特征在于，所述纵向气缸安装于所述横移滑块上。

技术总结
本实用新型提供一种取放料机构，包括夹持部和支座部，其夹持部以气缸驱动夹爪板进行物料的夹持，并辅以纵向气缸驱动夹爪板的纵向移动，夹持部安装在带有横向轨道的支座部上，以横向气缸驱动其横向移动，实现了取放料机构的横向、纵向运动和取放料，支座部底部可直接安装螺栓将取放料机构整体安装在生产线中。本实用新型的取放料机构结构较为简单，成本较低，且因其支架结构简单，占用空间小，使其可以在生产线上多工作点位连续布置。生产线上多工作点位连续布置。生产线上多工作点位连续布置。


技术研发人员：张俊峰 顼文佳
受保护的技术使用者：深圳恒温精控智能装备有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/10/20