管道自动平衡机构的制作方法

1.本实用新型涉及管道工程安装技术领域，更具体地，涉及一种管道自动平衡机构。


背景技术：

2.目前，道路管道安装一般以吊车、挖掘机等吊装机械，通过钢丝绳、吊带、专用吊管工具，同时通过人工装、卸管道，机械预吊装到位，通过水准仪、垂直仪等设备辅以人工将管道摆放到位。
3.其中，钢丝绳吊装易对管道造成损伤，吊带可以对管道起到保护作用，但使用寿命较短。并且，目前道路管道安装也可以采用吊钩吊装，但管道尺寸、重量不同时又需要配备相应规格吊钩，使用不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的是提供一种管道自动平衡机构的新技术方案，至少能够解决现有技术中管道安装容易损伤管道，且无法适应不同规格的管道尺寸等问题。
5.本实用新型，提供了一种管道自动平衡机构，包括：吊架，所述吊架包括：吊臂和连接臂，所述吊臂和所述连接臂连接，且所述吊臂和所述连接臂之间限定出用于吊装管道的吊装腔，所述连接臂用于穿设在所述管道内，所述吊装腔的空间可调节；第一活动组件，所述第一活动组件设在所述吊臂上，所述第一活动组件的一部分相对所述吊臂可活动；第二活动组件，所述第二活动组件设在所述连接臂上，所述第二活动组件的一部分相对所述连接臂可活动，所述第一活动组件和所述第二活动组件相配合以调节所述吊装腔，并压紧所述管道；配重块，所述配重块设在所述吊臂上，且所述配重块与所述第一活动组件间隔设置，所述配重块用于平衡所述管道自动平衡机构。
6.可选地，所述吊臂为直臂，所述第一活动组件设在所述直臂上，所述配重块设在所述直臂的端部；所述连接臂为l形臂，所述连接臂的一端与所述吊臂连接，所述第二活动组件设在所述l形臂的一个支脚上，且所述第二活动组件与所述第一活动组件的活动部分均朝向所述吊装腔。
7.可选地，所述第一活动组件包括：第一液压缸，所述第一液压缸设在所述吊臂上；第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与第一液压缸连接，所述第一伸缩杆朝向所述吊装腔可伸缩；压紧块，所述压紧块设在所述第一伸缩杆的远离所述第一液压缸的一端，所述压紧块用于压紧所述管道的外壁。
8.可选地，所述第一液压缸为两个，每个所述第一液压缸分别设有一个所述第一伸缩杆和一个所述压紧块，两个所述第一液压缸分别设在所述吊臂的相对两侧。
9.可选地，所述第一活动组件还包括：调压缸，所述调压缸设在所述吊臂上；第一液压管，所述第一液压管的一端与所述调压缸连接，所述第一液压管的另一端与所述第一液压缸连接。
10.可选地，所述第二活动组件包括：触发块，所述触发块设在所述连接臂上，所述触
发块在所述连接臂上可活动；第二液压缸，所述第二液压缸设在所述触发块上，所述第二液压缸止抵所述管道的内壁面；第二液压管，所述第一液压管的一端与所述触发块连通，所述第二液压管的另一端与所述第一液压管连通，所述触发块用于驱动液压介质在所述第一液压管和所述第二液压管之间流动。
11.可选地，所述的管道自动平衡机构还包括：执行器，所述执行器设在所述吊臂上，所述连接臂与所述吊臂连接，所述第一液压缸和所述触发块分别与所述执行器通过信号线连接。
12.可选地，所述执行器上设有控制面板。
13.可选地，所述配重块通过第二伸缩杆与所述吊臂连接。
14.可选地，所述吊臂上设有吊耳。
15.本实用新型的管道自动平衡机构，设置吊臂和连接臂，连接臂可以穿设在管道内，吊臂和连接臂之间可以形成吊装腔，连接臂可以穿设在管道内，通过第一活动组件和第二活动组件可以调节吊装腔的大小，并压紧管道，同时通过配重块调节管道自动平衡机构的整体平衡，便于根据不同规格的管道实现吊装，同时保证管道平稳吊装，确保吊装安全。该管道自动平衡装置能够适应不同规格的管道尺寸，不仅吊装平稳，而且还能保护管道，防止管道磕碰损伤，操作简单，减少安全风险系数。
16.通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
17.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
18.图1是本实用新型实施例的管道自动平衡机构的结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例的管道自动平衡机构与管道的吊装示意图。
20.附图标记：
21.管道自动平衡机构100；
22.吊架10；吊臂11；连接臂12；吊耳13；
23.第一活动组件20；第一液压缸21；第一伸缩杆22；压紧块23；调压缸24；第一液压管25；
24.第二活动组件30；触发块31；第二液压缸32；第二液压管33；
25.配重块40；第二伸缩杆41；
26.执行器50；控制面板51；信号线52；
27.管道60。
具体实施方式
28.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
29.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用
新型及其应用或使用的任何限制。
30.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
31.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
33.下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的管道自动平衡机构100。
34.如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的管道自动平衡机构100包括吊架10、第一活动组件20、第二活动组件30和配重块40。
35.具体而言，吊架10包括：吊臂11和连接臂12，吊臂11和连接臂12连接，且吊臂11和连接臂12之间限定出用于吊装管道60的吊装腔，连接臂12用于穿设在管道60内，吊装腔的空间可调节。第一活动组件20设在吊臂11上，第一活动组件20的一部分相对吊臂11可活动。第二活动组件30设在连接臂12上，第二活动组件30的一部分相对连接臂12可活动，第一活动组件20和第二活动组件30相配合以调节吊装腔，并压紧管道60。配重块40设在吊臂11上，且配重块40与第一活动组件20间隔设置，配重块40用于平衡管道自动平衡机构100。
36.换言之，如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的管道自动平衡机构100主要由吊架10、第一活动组件20、第二活动组件30和配重块40组成。其中，吊架10包括：吊臂11和连接臂12，吊臂11和连接臂12连接，并且吊臂11和连接臂12之间限定出用于吊装管道60的吊装腔，连接臂12用于穿设在管道60内，吊装腔的空间可调节。通过调节吊装腔，便于实现不同规格的管道60吊装。第一活动组件20安装在吊臂11上，第一活动组件20的一部分相对吊臂11可活动。第二活动组件30安装在连接臂12上，第二活动组件30的一部分相对连接臂12可活动，通过第一活动组件20和第二活动组件30的配合可以调节吊装腔，并压紧管道60，无需采用钢丝绳对管道60进行固定，避免管道60损伤，实现管道60的安全吊装。配重块40设置在吊臂11上，并且配重块40与第一活动组件20间隔设置，配重块40用于平衡管道自动平衡机构100。通过设置配重块40可以进一步适应不同规格或重量的管道60，保证管道60的平稳吊装，避免磕碰，操作简单且安全系数高。
37.由此，本实用新型的管道自动平衡机构100，设置吊臂11和连接臂12，连接臂12可以穿设在管道60内，吊臂11和连接臂12之间可以形成吊装腔，连接臂12可以穿设在管道60内，通过第一活动组件20和第二活动组件30可以调节吊装腔的大小，并压紧管道60，同时通过配重块40调节管道自动平衡机构100的整体平衡，便于根据不同规格的管道60实现吊装，同时保证管道60平稳吊装，确保吊装安全。该管道自动平衡装置能够适应不同规格的管道60尺寸，不仅吊装平稳，而且还能保护管道60，防止管道60磕碰损伤，操作简单，减少安全风险系数。
38.根据本实用新型的一个实施例，参见图1和图2，吊臂11可以采用直臂，第一活动组件20安装在直臂上，配重块40设置在直臂的端部。连接臂12可以设置成l形臂，连接臂12的一端与吊臂11连接，第二活动组件30设置在l形臂的一个支脚上，并且第二活动组件30与第一活动组件20的活动部分均朝向吊装腔。通过第一活动组件20和第二活动组件30的配合，可以压紧管道60，同时满足不同管道60对吊装腔的大小的需求，实现不同规格管道60的平
稳安装。
39.本实用新型的管道自动平衡机构100，实现了多规格管道60使用一种吊装机构吊装，能够根据不同规格管道自动调节配重使其平稳吊装。同时通过第一活动组件20和第二活动组件30对管道60进行压紧，使悬空管道60在吊装过程更安全，保护管道60减少装卸、安装过程中磕碰损伤，操作简单安全，减少安全风险系数。
40.根据本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，第一活动组件20包括第一液压缸21、第一伸缩杆22和压紧块23。其中，第一液压缸21设置在吊臂11上，第一伸缩杆22与第一液压缸21连接，第一伸缩杆22朝向吊装腔可伸缩，通过第一伸缩杆22的伸缩活动，可以调节吊装腔的大小，满足不同规格的管道60的吊装需求。压紧块23设置在第一伸缩杆22的远离第一液压缸21的一端，压紧块23用于压紧管道60的外壁，压紧块23与第二活动组件30相配合，实现管道60的固定，使悬空的管道60在吊装过程中更安全。
41.在本实用新型的一些具体方式中，如图1和图2所示，第一液压缸21可以为两个，每个第一液压缸21分别对应设置有一个第一伸缩杆22和一个压紧块23，两个第一液压缸21分别设置在吊臂11的相对两侧。通过设置两个第一液压缸21、第一伸缩杆22和压紧块23，更加有利于管道60的固定，提升吊装过程中的安全性。
42.根据本实用新型的一个实施例，参见图1和图2，第一活动组件20还包括调压缸24和第一液压管25。其中，调压缸24设置在吊臂11上，第一液压管25的一端与调压缸24连接，第一液压管25的另一端与第一液压缸21连接。通过设置调压缸24，可以调节第一液压管25内的液压介质的流量，保证第一液压杆根据实际管道60的规格的自动伸缩，以适应不同管道60规格。
43.根据本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，第二活动组件30包括触发块31、第二液压缸32和第二液压管33。其中，触发块31设置在连接臂12上，触发块31在连接臂12上可活动。第二液压缸32设置在触发块31上，第二液压缸32止抵管道60的内壁面，通过第二液压缸32和压紧块23对管道60进行压紧。第一液压管25的一端与触发块31连通，第二液压管33的另一端与第一液压管25连通，触发块31用于驱动液压介质在第一液压管25和第二液压管33之间流动，控制第一液压杆驱动第一伸缩杆22的伸缩量。
44.根据本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，管道自动平衡机构100还包括：执行器50，执行器50设置在吊臂11上，连接臂12与吊臂11连接，第一液压缸21和触发块31分别与执行器50通过信号线52连接。执行器50可以控制第一活动组件20和第二活动组件30的智能工作，减少工作人员的操作。执行器50上设置有控制面板51，控制面板51上可以输入或调整吊装参数。
45.在本实用新型的一些具体实施方式中，如图1和图2所示，配重块40通过第二伸缩杆41与吊臂11连接。吊臂11上设置有吊耳13。配重块40的个数以及重量可以根据实际需要进行具体设定，通过配重块40可以保证管道自动平衡机构100对管道60的平稳吊装，提高安全性。
46.在本实用新型中，参见图1和图2，管道自动平衡机构100在初始状态时，第一伸缩杆22和第二伸缩杆41处于收缩状态，触发块31处于自由弹起状态。在控制面板51中设置并存储管道自动平衡机构100的整体重量、重心以及吊耳13位置等。控制面板51还可以设置第一伸缩杆22和第二伸缩杆41可伸缩最大值等参数，该参数可以预先设定为固定值。配重块
40可设置为半固定值，不同管道60的材质、密度等参数可预先存储。
47.管道自动平衡机构100起吊前，可以将待吊装的管道60的壁厚、长度、直径等参数通过控制面板51输入，配重块40的重量参数可暂不调整，执行器50可以根据现有参数进行受力平衡计算，可得出两种结论。第一种结论，第二伸缩杆41伸出的长度小于等于可伸缩最大值，满足吊装要求。第二种结论第二伸缩杆41伸出的长度大于可伸缩最大值，不满足吊装要求。此情况下执行器50可以给出配重调整方案或人工对输入现场可用配重值进行重新计算，直至满足吊装要求。
48.吊装要求满足后，可确认，发出执行命令。
49.如图1和图2所示，管道自动平衡机构100起吊过程中，吊装要求满足后，发出执行命令，此时执行器50还不能动作，执行器50的动作命令可以由触发块31给出。触发块31给出命令的前提是管道60穿过吊架10就位后，吊臂11由吊车缓慢起升压下触发块31，触发块31的动作命令反馈到执行机构(执行器50)，此时，第二伸缩杆41开始执行伸缩命令，驱动配重块40伸出到指定平衡位置。于此同时触发块31下压动作，将第二液压缸32内液压介质压出，通过第二液压管33将液压介质输送到第一液压缸21内，第一伸缩杆22在压力作用下被动伸出，第一伸缩杆22端部的压紧块23将管道60压住。此时管道自动平衡机构100与管道60就吊耳13位置达到力矩平衡，满足继续起吊条件，吊车将管道自动平衡机构100及管道60吊运至目标位置。
50.吊装就位后，吊车将管道自动平衡机构100下移，触发块31与管道60脱离，触发块31复位触发命令消失，执行器50随之复位，第二伸缩杆41带动配重块40收缩到初始位置。第一液压缸21、第二液压缸32在复位弹簧作用下回到到初始位置。将管道自动平衡机构100从管道60中抽离，单次吊装结束。
51.本实用新型针对大量单一管件(管道60)的吊装，可以做到一次设置重复使用。其中，触发块31的功能有两个：一、触发功能；二、作为第二液压缸32的传力杆。调压缸24，为保证压紧块23有效压紧，第二液压缸32的液压介质体积要远大于第一液压缸21所能容纳液压介质体积，此时触发块31可能无法被压到指定位置，触发命令无法传输。调压缸24的第一个作用就是将多余的液压介质回收。调压缸24的第二个作用是通过调压弹簧，调节缸内液压介质压力，保证对管道60的有效压紧；
52.本实用新型的管道自动平衡机构100，实现了多规格管道60使用一种吊装机构吊装，能够根据不同规格管道自动调节配重使其平稳吊装。同时通过第一活动组件20和第二活动组件30对管道60进行压紧，使悬空管道60在吊装过程更安全，保护管道60减少装卸、安装过程中磕碰损伤，操作简单安全，减少安全风险系数。
53.本实用新型无需针对不同规格管道60购买大量管道自动平衡机构100，调运过程自动调整平衡且又能够压紧管道60，调运过程平稳有一定的抗碰撞能力，可以更好的保护管道60避免磕碰损伤。
54.总而言之，本实用新型的管道自动平衡机构100，设置吊臂11和连接臂12，连接臂12可以穿设在管道60内，吊臂11和连接臂12之间可以形成吊装腔，连接臂12可以穿设在管道60内，通过第一活动组件20和第二活动组件30可以调节吊装腔的大小，并压紧管道60，同时通过配重块40调节管道自动平衡机构100的整体平衡，便于根据不同规格的管道60实现吊装，同时保证管道60平稳吊装，确保吊装安全。该管道自动平衡装置能够适应不同规格的
管道60尺寸，不仅吊装平稳，而且还能保护管道60，防止管道60磕碰损伤，操作简单，减少安全风险系数。
55.当然，对于本领域技术人员来说，管道自动平衡机构100的其他结构及其控制原理是可以理解并且能够实现的，在本实用新型中不再详细赘述。
56.虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

技术特征：
1.一种管道自动平衡机构，其特征在于，包括：吊架，所述吊架包括：吊臂和连接臂，所述吊臂和所述连接臂连接，且所述吊臂和所述连接臂之间限定出用于吊装管道的吊装腔，所述连接臂用于穿设在所述管道内，所述吊装腔的空间可调节；第一活动组件，所述第一活动组件设在所述吊臂上，所述第一活动组件的一部分相对所述吊臂可活动；第二活动组件，所述第二活动组件设在所述连接臂上，所述第二活动组件的一部分相对所述连接臂可活动，所述第一活动组件和所述第二活动组件相配合以调节所述吊装腔，并压紧所述管道；配重块，所述配重块设在所述吊臂上，且所述配重块与所述第一活动组件间隔设置，所述配重块用于平衡所述管道自动平衡机构。2.根据权利要求1所述的管道自动平衡机构，其特征在于，所述吊臂为直臂，所述第一活动组件设在所述直臂上，所述配重块设在所述直臂的端部；所述连接臂为l形臂，所述连接臂的一端与所述吊臂连接，所述第二活动组件设在所述l形臂的一个支脚上，且所述第二活动组件与所述第一活动组件的活动部分均朝向所述吊装腔。3.根据权利要求1所述的管道自动平衡机构，其特征在于，所述第一活动组件包括：第一液压缸，所述第一液压缸设在所述吊臂上；第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与第一液压缸连接，所述第一伸缩杆朝向所述吊装腔可伸缩；压紧块，所述压紧块设在所述第一伸缩杆的远离所述第一液压缸的一端，所述压紧块用于压紧所述管道的外壁。4.根据权利要求3所述的管道自动平衡机构，其特征在于，所述第一液压缸为两个，每个所述第一液压缸分别设有一个所述第一伸缩杆和一个所述压紧块，两个所述第一液压缸分别设在所述吊臂的相对两侧。5.根据权利要求3所述的管道自动平衡机构，其特征在于，所述第一活动组件还包括：调压缸，所述调压缸设在所述吊臂上；第一液压管，所述第一液压管的一端与所述调压缸连接，所述第一液压管的另一端与所述第一液压缸连接。6.根据权利要求5所述的管道自动平衡机构，其特征在于，所述第二活动组件包括：触发块，所述触发块设在所述连接臂上，所述触发块在所述连接臂上可活动；第二液压缸，所述第二液压缸设在所述触发块上，所述第二液压缸止抵所述管道的内壁面；第二液压管，所述第一液压管的一端与所述触发块连通，所述第二液压管的另一端与所述第一液压管连通，所述触发块用于驱动液压介质在所述第一液压管和所述第二液压管之间流动。7.根据权利要求6所述的管道自动平衡机构，其特征在于，还包括：执行器，所述执行器设在所述吊臂上，所述连接臂与所述吊臂连接，所述第一液压缸和所述触发块分别与所述执行器通过信号线连接。8.根据权利要求7所述的管道自动平衡机构，其特征在于，所述执行器上设有控制面
板。9.根据权利要求1所述的管道自动平衡机构，其特征在于，所述配重块通过第二伸缩杆与所述吊臂连接。10.根据权利要求1所述的管道自动平衡机构，其特征在于，所述吊臂上设有吊耳。

技术总结
本实用新型公开了一种管道自动平衡机构，包括：吊架，吊架包括：吊臂和连接臂，吊臂和连接臂连接，且吊臂和连接臂之间限定出用于吊装管道的吊装腔，吊装腔的空间可调节；第一活动组件，第一活动组件设在吊臂上，第一活动组件的一部分相对吊臂可活动；第二活动组件，第二活动组件设在连接臂上，第二活动组件的一部分相对连接臂可活动，第一活动组件和第二活动组件相配合以调节吊装腔，并压紧管道；配重块，配重块设在吊臂上，配重块用于平衡管道自动平衡机构。本实用新型的管道自动平衡装置能够适应不同规格的管道尺寸，不仅吊装平稳，而且还能保护管道，防止管道磕碰损伤，操作简单，减少安全风险系数。全风险系数。全风险系数。


技术研发人员：于钦敏 孙会峰 焦世明 布振华 朱桂权 张令宇 何格 王东旭 唐翊钧 滕志强
受保护的技术使用者：广州市第三市政工程有限公司
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/10/20