一种液晶显示模组显示屏FPC二维码自动扫描装置的制作方法

一种液晶显示模组显示屏fpc二维码自动扫描装置
技术领域
1.本实用新型涉及机械制造和扫描装置技术领域，具体而言，涉及一种液晶显示模组显示屏fpc二维码自动扫描装置。


背景技术：

2.目前，手机液晶显示模组需要二维码绑定信息，需要扫描显示屏上的二维码信息记录在电脑上存档。
3.在现有技术中，专利申请号为201910353440.8的专利，公开了一种二维码扫描装置及电子设备。该二维码扫描装置包括：镜头模组，其用于采集二维码图片并对所述二维码图片进行放大；显示屏，其与所述镜头模组电连接以用于显示经过放大后的二维码图片；二维码识别模组，其与所述显示屏的显示区域相对设置以用于对经过放大后的二维码图片进行识别；主控模组，其分别与所述镜头模组、所述显示屏以及所述二维码识别模组电连接。本发明通过采用镜头模组对二维码图片进行采集并放大然后在显示屏上进行显示，然后该二维码识别模组对该二维码图片进行扫描并识别，从而实现对微小二维码图片的快速识别以及解析，可以提高识别准确度以及效率。其能实现精确扫描，但是不能实现实时检测二维码是否折叠是否缺损，也不能实现残缺和折叠的二维码显示模组的暂存。
4.综上所述，本实用新型至少存在如下一个技术问题：
5.采用人工对液晶显示模组显示屏fpc二维码进行扫描，扫描效率低。
6.当出现残缺或折叠以及无法扫描的液晶显示模组显示屏fpc二维码时，无法及时的将其挑拣出来。
7.液晶显示模组拣机械装置无法适用不同长度的液晶显示模组显示屏。
8.液晶显示模组挑拣机械手容易损伤显示屏。
9.液晶显示模组挑拣装置不能进行定期矫正拾取的精确性。


技术实现要素：

10.本实用新型的主要目的在于提供一种液晶显示模组显示屏fpc二维码自动扫描装置，以解决采用人工对液晶显示模组显示屏fpc二维码进行扫描，扫描效率低。当出现残缺或折叠以及无法扫描的液晶显示模组显示屏fpc二维码时，无法及时的将其挑拣出来。液晶显示模组拣机械装置无法适用不同长度的液晶显示模组显示屏。液晶显示模组挑拣机械手容易损伤显示屏。液晶显示模组挑拣装置不能进行定期矫正拾取的精确性至少一个技术问题。
11.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种液晶显示模组显示屏fpc二维码自动扫描装置，包括：
12.流水线；
13.阵列气缸，所述阵列气缸设置在流水线一端，所述阵列气缸上连接有推板；
14.移动平台，所述移动平台设置在流水线上，所述移动平台上设有机械手；
15.红外光纤感应头，所述红外光纤感应头成对设置在阵列气缸和移动平台之间的流水线上；
16.扫描头，所述扫描头设置在成对设置的红外光纤感应头之间的流水线上；
17.暂存平台，所述暂存平台设置在流水线一侧，所述暂存平台正对移动平台设置。
18.优选的，所述机械手包括：
19.伸缩杆，所述伸缩杆上端与移动平台相连；
20.支撑件，所述支撑件设置在伸缩杆下端，所述支撑件通过固定件与伸缩杆相连，所述支撑件上具有调节槽；
21.吸杆，所述吸杆成对插设在调节槽中，所述吸杆上设有调节螺纹，所述调节螺纹上配合有一对调节螺母；以及
22.连接头，所述连接头设置在吸杆上端；
23.吸头，所述吸头设置在吸杆下端。
24.优选的，每根吸杆上均设有两个调节螺母，其中一个调节螺母位于支撑件上端，另一个调节螺母位于支撑件下端。
25.优选的，所述吸杆沿着调节槽相对滑动。
26.优选的，所述连接头通过气管与气泵相连。
27.优选的，所述吸杆为中空结构，所述吸杆上端与连接头连通，所述吸杆下端与吸头连通。
28.优选的，所述吸头采用橡胶材质。
29.优选的，所述流水线上呈矩阵设有若干液晶显示模组，所述液晶显示模组包括液晶屏和二维码。
30.优选的，所述流水线下端设有支撑架。
31.优选的，所述红外光纤感应头设置在支架上，所述支架与支撑架相连。
32.应用本实用新型的技术方案，具有如下技术效果：
33.当液晶显示模组通过流水线流到阵列气缸位置时，阵列气缸将产品推到标准设定的水平线上，然后流经红外光纤感应头时，扫描设备接收到红外光纤感应头输出的信号，控制器控制扫描设备控制二维码扫描头根据设定的延时时间后进行扫二维码，延时时间可根据产品从红外光纤感应时到二维码扫描头下方时的时间设定。当二维码出现变形或者缺码时，扫码头扫描不成功，没有信号传输到控制器，控制器控制移动平台和机械手运行抓取流水线上的未扫码成功的产品放置在暂存平台，设备报警通知人工取料。具有无需采用人工对液晶显示模组显示屏fpc二维码进行扫描，扫描效率高。当出现残缺或折叠以及无法扫描的液晶显示模组显示屏fpc二维码时，及时的将其挑拣出来。液晶显示模组拣机械装置可适用不同长度的液晶显示模组显示屏。液晶显示模组挑拣机械手不容易损伤显示屏。液晶显示模组挑拣装置能进行定期矫正拾取的精确性的技术效果。
附图说明
34.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
35.图1示出了根据本实用新型的液晶显示模组显示屏fpc二维码自动扫描装置的结构示意图；
36.图2示出了图1中的液晶显示模组显示屏fpc二维码自动扫描装置的主视图；
37.图3示出了图1中的液晶显示模组显示屏fpc二维码自动扫描装置的左视图；
38.图4示出了图1中的液晶显示模组显示屏fpc二维码自动扫描装置的俯视图；
39.图5示出了图1中的液晶显示模组显示屏fpc二维码自动扫描装置的仰视图；
40.图6示出了图1中的液晶显示模组显示屏fpc二维码自动扫描装置的右视图；
41.图7示出了图1中的液晶显示模组显示屏fpc二维码自动扫描装置的局部放大视图。
42.其中，上述附图包括以下附图标记：
43.流水线1；阵列气缸2；支架3；机械手4；移动平台5；暂存平台6；扫描头7；红外光纤感应头8；推板9；液晶显示模组10；支撑架11；支撑件12；固定件13；伸缩杆14；调节螺纹15；吸杆16；吸头17；调节螺母18；调节槽19；连接头20。
具体实施方式
44.下面详细叙述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
45.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。
46.还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
47.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
49.在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
50.在本说明书的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
51.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
52.为便于理解本实用新型，下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步解释说明，且具体实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。
53.本领域技术人员应该理解，附图只是实施例的示意图，附图中的部件并不一定是实施本实用新型所必须的。
54.如图1至图7所示，本实用新型实施例提供了一种液晶显示模组10显示屏fpc二维码自动扫描装置，包括流水线1；阵列气缸2，所述阵列气缸2设置在流水线1一端，所述阵列气缸2上连接有推板；移动平台5，所述移动平台5设置在流水线1上，所述移动平台5上设有机械手4；红外光纤感应头8，所述红外光纤感应头8成对设置在阵列气缸2和移动平台5之间的流水线1上；扫描头7，所述扫描头7设置在成对设置的红外光纤感应头8之间的流水线1上；暂存平台6，所述暂存平台6设置在流水线1一侧，所述暂存平台6正对移动平台5设置。
55.实施例1
56.本实施例中，流水线1用于输送液晶显示模组10，流水线1上呈矩阵设有若干液晶显示模组10，液晶显示模组10包括液晶屏和二维码。流水线1下端设有支撑架11。流水线1可采用传送带输送结构，流水线1依次将液晶显示模组10输送到阵列气缸2位置，阵列气缸2通过控制器控制间隙性伸缩，进而通过推板将液晶显示模组10推动到流水线1居中位置，然后流经第一个红外光纤感应头8、扫描设备、第二个红外光纤感应头8、移动平台5和机械手4下方。
57.本实施例中，阵列气缸2，用于将液晶显示模组10推动到流水线1居中位置，阵列气缸2设置在流水线1一端，阵列气缸2上连接有推板，阵列气缸2带动推板进行推动液晶显示模组10，其中阵列气缸2间隙性工作，间隔时间可根据液晶显示模组10间隔距离来设置。
58.本实施例中，移动平台5，用于带动机械手4在流水线1和暂存平台6之间来回往返移动，当出现不合格的二维码时，移动平台5带动机械手4将不合格的液晶显示模组10放置到暂存平台6上，放置后然后返回流水线1上，移动平台5设置在流水线1上，移动平台5上设有机械手4；机械手4包括：伸缩杆14，伸缩杆14上端与移动平台5相连。伸缩杆14用于带动机械手4沿着z轴方向移动，实现对液晶显示模组10的拾取和放置，支撑件12用于实现固定和连接吸杆16，支撑两根吸杆16，支撑件12实现将吸杆16与伸缩杆14的连接，支撑件12设置在伸缩杆14下端，支撑件12通过固定件13与伸缩杆14相连，支撑件12上具有调节槽19；固定件13用于实现支撑件12和伸缩杆14的固定连接，调节槽19用于实现吸杆16的滑动，实现两根吸杆16之间间距的调节，进而适用不同长度的液晶显示模组10，较长的液晶显示模组10调节两根吸杆16之间为较大距离，较短的液晶显示模组10调节两根吸杆16之间为较小的距离。吸杆16用于实现气流的传递和支撑吸头17以及连接气管，进而连接气泵，吸杆16成对插设在调节槽19中，成对设置便于实现对称拾取液晶显示屏，吸杆16上设有调节螺纹15，调节螺纹15用于与调节螺母18配合，调节螺纹15上配合有一对调节螺母18，通过调节螺母18和
调节螺纹15配合实现将吸杆16间距调节好后实现固定，每根吸杆16上均设有两个调节螺母18，其中一个调节螺母18位于支撑件12上端，另一个调节螺母18位于支撑件12下端。旋拧两个调节螺母18实现夹紧支撑件12，进而实现吸杆16位置和间距的固定，吸杆16沿着调节槽19相对滑动，实现间距的调节，进而适应不同长度的液晶显示屏。吸杆16为中空结构，便于实现气体的传递，实现抽真空，进而在吸头17位置产生吸力，吸杆16上端与连接头20连通，连接头20用于与气管连接，进而与气泵连接，实现通过抽真空来吸取显示屏，吸杆16下端与吸头17连通。通过气泵抽气实现在吸头17位置产生吸力，进而实现将液晶显示屏拾取，然后通过移动平台5移动到暂存平台6，进而实现将有问题二维码的显示模组移动到暂存平台6。连接头20，连接头20设置在吸杆16上端，连接头20通过气管与气泵相连。连接头20用于实现将吸杆16与气管连接。吸头17，吸头17设置在吸杆16下端，吸头17采用橡胶材质。吸头17用于实现通过气压吸取的方式来拾取液晶屏，减少对液晶屏的机械损伤。采用橡胶材质，进一步减轻了对液晶显示屏的机械损伤。
59.本实施例中，红外光纤感应头8，用于获知液晶显示模组10是否移动到靠近扫描头7的位置，流经红外光纤感应头8时，扫描设备接收到红外光纤感应头8输出的信号，扫描设备控制二维码扫描头7根据设定的延时时间后进行扫描二维码，当红外光纤感应头8成对设置在阵列气缸2和移动平台5之间的流水线1上；红外光纤感应头8设置在支架3上，支架3与支撑架11相连。
60.本实施例中，扫描头7，用于扫描二维码，扫描头7设置在成对设置的红外光纤感应头8之间的流水线1上，暂存平台6，所述暂存平台6设置在流水线1一侧，所述暂存平台6正对移动平台5设置。当二维码出现变形或者缺码时，扫码头扫码不成功，没有信号传输到控制器，控制器则控制移动平台5和机械手4将未成功扫描的液晶显示模块拾取并移动到暂存平台6，设备同时通知人工进行从暂存平台6取料。
61.本实施例中，扫描头7、移动平台5、红外光纤感应头8、扫描设备、扫描头7、机械手4、气泵等控制元器件均与控制器相连，控制器控制各个元器件工作，控制器可采用plc控制器。
62.实施例2
63.在实施例1基础上，红外光纤感应头8可采用与之功能类似的传感器。
64.实施例3
65.在实施例1基础上，可通过吸杆16上的螺纹和配合的螺母进行调节吸杆16的高度，进而进行校准吸头17，保证吸头17与液晶显示屏的接触面处于同一水平面，不至于由于橡胶长久使用变形，导致不再同一水平面，进而导致一端吸取不牢固，导致掉落损坏液晶显示屏。
66.实施例4
67.在实施例1基础上，固定件13可与吸杆16之间螺纹连接，可松动螺母，相对吸杆16转动支撑件12，进而实现对角吸取液晶显示屏。
68.工作原理，当液晶显示模组10通过流水线1流到阵列气缸2位置时，阵列气缸2将产品推到标准设定的水平线上，然后流经红外光纤感应头8时，扫描设备接收到红外光纤感应头8输出的信号，控制器控制扫描设备控制二维码扫描头7根据设定的延时时间后进行扫二维码，延时时间可根据产品从红外光纤感应时到二维码扫描头7下方时的时间(单位:秒)设
定。当二维码出现变形或者缺码时，扫码头扫描不成功，没有信号传输到控制器，控制器控制移动平台5和机械手4运行抓取流水线1上的未扫码成功的产品放置在暂存平台6，设备报警通知人工取料。
69.从以上描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：当液晶显示模组10通过流水线1流到阵列气缸2位置时，阵列气缸2将产品推到标准设定的水平线上，然后流经红外光纤感应头8时，扫描设备接收到红外光纤感应头8输出的信号，控制器控制扫描设备控制二维码扫描头7根据设定的延时时间后进行扫二维码，延时时间可根据产品从红外光纤感应时到二维码扫描头7下方时的时间设定。当二维码出现变形或者缺码时，扫码头扫描不成功，没有信号传输到控制器，控制器控制移动平台5和机械手4运行抓取流水线1上的未扫码成功的产品放置在暂存平台6，设备报警通知人工取料。具有无需采用人工对液晶显示模组10显示屏fpc二维码进行扫描，扫描效率高。当出现残缺或折叠以及无法扫描的液晶显示模组10显示屏fpc二维码时，及时的将其挑拣出来。液晶显示模组10拣机械装置可适用不同长度的液晶显示模组10显示屏。液晶显示模组10挑拣机械手4不容易损伤显示屏。液晶显示模组10挑拣装置能进行定期矫正拾取的精确性的技术效果。具有自动扫描、及时拾取存在二维码问题的液晶显示模组10、可校准吸头17、拾取无机械损伤、可调节适用不同长度显示屏的优点。
70.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种液晶显示模组显示屏fpc二维码自动扫描装置，其特征在于，包括：流水线；阵列气缸，所述阵列气缸设置在流水线一端，所述阵列气缸上连接有推板；移动平台，所述移动平台设置在流水线上，所述移动平台上设有机械手；红外光纤感应头，所述红外光纤感应头成对设置在阵列气缸和移动平台之间的流水线上；扫描头，所述扫描头设置在成对设置的红外光纤感应头之间的流水线上；以及暂存平台，所述暂存平台设置在流水线一侧，所述暂存平台正对移动平台设置。2.如权利要求1所述的液晶显示模组显示屏fpc二维码自动扫描装置，其特征在于，所述机械手包括：伸缩杆，所述伸缩杆上端与移动平台相连；支撑件，所述支撑件设置在伸缩杆下端，所述支撑件通过固定件与伸缩杆相连，所述支撑件上具有调节槽；吸杆，所述吸杆成对插设在调节槽中，所述吸杆上设有调节螺纹，所述调节螺纹上配合有一对调节螺母；以及连接头，所述连接头设置在吸杆上端；吸头，所述吸头设置在吸杆下端。3.如权利要求2所述的液晶显示模组显示屏fpc二维码自动扫描装置，其特征在于，每根吸杆上均设有两个调节螺母，其中一个调节螺母位于支撑件上端，另一个调节螺母位于支撑件下端。4.如权利要求2所述的液晶显示模组显示屏fpc二维码自动扫描装置，其特征在于，所述吸杆沿着调节槽相对滑动。5.如权利要求2所述的液晶显示模组显示屏fpc二维码自动扫描装置，其特征在于，所述连接头通过气管与气泵相连。6.如权利要求2所述的液晶显示模组显示屏fpc二维码自动扫描装置，其特征在于，所述吸杆为中空结构，所述吸杆上端与连接头连通，所述吸杆下端与吸头连通。7.如权利要求2所述的液晶显示模组显示屏fpc二维码自动扫描装置，其特征在于，所述吸头采用橡胶材质。8.如权利要求1所述的液晶显示模组显示屏fpc二维码自动扫描装置，其特征在于，所述流水线上呈矩阵设有若干液晶显示模组，所述液晶显示模组包括液晶屏和二维码。9.如权利要求1所述的液晶显示模组显示屏fpc二维码自动扫描装置，其特征在于，所述流水线下端设有支撑架。10.如权利要求1所述的液晶显示模组显示屏fpc二维码自动扫描装置，其特征在于，所述红外光纤感应头设置在支架上，所述支架与支撑架相连。

技术总结
本实用新型公开了一种液晶显示模组显示屏FPC二维码自动扫描装置，包括流水线；阵列气缸，所述阵列气缸设置在流水线一端，所述阵列气缸上连接有推板；移动平台，所述移动平台设置在流水线上，所述移动平台上设有机械手；红外光纤感应头，所述红外光纤感应头成对设置在阵列气缸和移动平台之间的流水线上；扫描头，所述扫描头设置在成对设置的红外光纤感应头之间的流水线上；以及暂存平台，所述暂存平台设置在流水线一侧，所述暂存平台正对移动平台设置。具有自动扫描、及时拾取存在二维码问题的液晶显示模组、可校准吸头、拾取无机械损伤、可调节适用不同长度显示屏的优点。可调节适用不同长度显示屏的优点。可调节适用不同长度显示屏的优点。


技术研发人员：罗刚 周文凤 王超 赵宇 钟一敏 李山萌 黄新乐
受保护的技术使用者：信利光电仁寿有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/10/20