一种箱式医疗废物转运车的制作方法

1.本实用新型涉及医疗废物转运车技术领域，具体为一种箱式医疗废物转运车。


背景技术：

2.医疗废物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物，医疗废物共分五类，并列入《国家危险废物名录》。
3.医疗废物在转运的过程中为了避免其泄漏对其他的工作人员造成损害，因此会使用专用的医疗废物转运车进行转运，传统的转运车一般设置为封闭式，其外部设置有轮毂电机、控制器以及锂电池组等结构，通过控制轮毂电机工作，从而带动整个医疗废物转运车运动，对其内部的医疗废物进行转运作业；
4.常规的医疗废物转运车其内部缺少称重装置，因此在对医疗废物进行转运后无法直接得知医疗废物的重量，在对转运系统中对医疗废物进行登记时(转运系统是医疗废物处理中的一种线上系统，其能够对医疗废物起到较好的追踪和监测作用，避免医疗废物意外遗失)，则需要额外进行称重，称重过程需要将医疗废物从转运系统中取出后再称重，较为繁琐；
5.故此提出一种箱式医疗废物转运车来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种箱式医疗废物转运车，具备自带称重装置的优点。
8.(二)技术方案
9.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种箱式医疗废物转运车，包括：
10.车体；以及
11.限位槽，其开设在所述车体内部的左右两侧壁上；
12.动力电机，其设置于所述车体底壁的内部；
13.升降机构，其设置于所述车体底壁的内部，且与所述动力电机的输出轴固定连接，并延伸至所述限位槽的内部；
14.放置架，其设置于所述车体的内部，且与所述升降机构相互连接；
15.压力传感器，其与所述车体内部的底壁固定连接；
16.支撑弹簧，其与所述车体内部的底壁固定连接，且与所述压力传感器呈交错分布；
17.称重板，其同时与所述支撑弹簧和所述压力传感器的顶部固定连接，且延伸至所述放置架的内部；
18.袋装医疗废物，其设置于所述车体的内部，且位于所述放置架的上方；
19.控制中心，其与所述车体的右侧壁固定连接，且与所述动力电机和所述压力传感
器电连接。
20.本实用新型的有益效果是：
21.该箱式医疗废物转运车，通过将袋装医疗废物放置于车体的内部，此时该装置的状态如说明书附图图1中所示，此时通过控制中心控制动力电机通电工作，使得升降机构工作，带动放置架向下运动，这个过程中袋装医疗废物与称重板相互接触，并且与放置架分离，此时压力传感器将袋装医疗废物的重量通过电信号传递给控制中心，控制中心将袋装医疗废物的重量数据进行直接展示，避免了繁琐的称重过程；
22.当袋装医疗废物称重作业完毕后，其数据记录在控制中心便于后续查询，此时通过控制中心控制动力电机通电反向转动，使得升降机构反向转动，从而使得放置架向上运动，进行复位作业，复位后的状态如说明是书附图图所示。
23.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
24.进一步，所述限位槽共有四个，四个所述限位槽分别开设在所述车体内部的左右两侧壁上。
25.进一步，所述动力电机为双轴伺服电机，且所述动力电机共有两个。
26.进一步，所述升降机构包括：
27.蜗杆，其与所述动力电机的输出轴固定连接；
28.转动丝杆，其设置于所述限位槽的内部，且延伸至所述车体的底壁的内部；
29.蜗轮块，其与所述转动丝杆固定连接，且与所述蜗杆相互匹配。
30.进一步，所述升降机构共有四个，四个所述升降机构分别与四个所述限位槽为一一对应的关系。
31.进一步，所述放置架包括：
32.横板，其设置于所述车体的内部；
33.四个螺纹耳，其分别与所述横板的左右两侧壁固定连接，且与所述转动丝杆螺纹连接；
34.矩形透孔，其开设在所述横板的顶部。
35.进一步，所述称重板包括：
36.支撑板，其设置于所述放置架的下方；
37.支撑柱，其与所述支撑板的顶部固定连接，且延伸至矩形透孔的内部；
38.滚轮，其分别设置于支撑板的左右两侧壁上，且分别与所述车体内部的左右两侧壁相互接触。
附图说明
39.图1为本实用新型结构示意图；
40.图2为本实用新型结构姿态二示意图；
41.图3为本实用新型结构图1中a处放大示意图；
42.图4为本实用新型结构图1中b处放大示意图。
43.图中：1、车体；2、限位槽；3、动力电机；4、升降机构；401、蜗杆；402、转动丝杆；403、蜗轮块；5、放置架；6、压力传感器；7、支撑弹簧；8、称重板；9、袋装医疗废物；10、控制中心。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.实施例中:
46.参阅图1-4，一种箱式医疗废物转运车，通过车体1、限位槽2、动力电机3、升降机构4、放置架5、压力传感器6、支撑弹簧7、称重板8以及控制中心10组成一个完整的医疗废物转运车，该医疗废物转运车具有自称重的能力；
47.在实际使用时有两种使用方法，使用方法一：
48.对袋装医疗废物9进行总重量称重作业，这个过程中放置架5的初始状态如说明书附图图1所示，此时将袋装医疗废物9放入车体1的内部，放入的袋装医疗废物9先叠放在放置架5的上方，当袋装医疗废物9放置完毕后，通过控制中心10控制动力电机3和升降机构4工作，带动放置架5向下运动，这个过程中袋装医疗废物9在重力的作用下跟随放置架5一起向下运动，袋装医疗废物9向下运动时与称重板8相互接触，并且使得袋装医疗废物9与放置架5分离，此时即可对袋装医疗废物9总重量进行称重作用，且通过压力传感器6进行称重的过程中将数据传输给控制中心10，并通过控制中心10将称重数据进行展示；
49.当袋装医疗废物9的总体进行称重完毕后，通过控制中心10控制动力电机3反向转动，使得升降机构4反向运动，此时放置架5再次向上运动，带动袋装医疗废物9向上运动，使得放置架5带动袋装医疗废物9与称重板8分离，从而使得该医疗废物转运车在转运过程中，避免颠簸对压力传感器6造成破损；
50.使用方法二：
51.对袋装医疗废物9进行单袋称重作业时，通过控制中心10控制动力电机3通电转动，从而使得动力电机3带动升降机构4转动，使得放置架5向下运动，此时放置架3的状态如说明书附图图2所示；
52.通过将袋装医疗废物9放置于车体1的内部，这个过程中袋装医疗废物9直接放置于称重板8的顶部，此时压力传感器6直接将重量信息传输给控制中心10，并且进行展示和存储，从而对单袋的医疗废物9进行单一称重；
53.当称重作业完毕后通过控制中心10使得动力电机3反向转动，此时动力电机3带动升降机构4转动，使得放置架5向上运动，并恢复至说明书附图图1中的初始状态，便于后续转运作业；
54.该装置通过简单的机械配合，使得放入医疗废物转运车中的袋装医疗废物9进行称重作业，使得称重过程更加简便，并且该装置是在现有的医疗废物转运车的基础上进行改进，因此其具有专用性。
55.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
56.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种箱式医疗废物转运车，其特征在于，包括：车体(1)；以及限位槽(2)，其开设在所述车体(1)内部的左右两侧壁上；动力电机(3)，其设置于所述车体(1)底壁的内部；升降机构(4)，其设置于所述车体(1)底壁的内部，且与所述动力电机(3)的输出轴固定连接，并延伸至所述限位槽(2)的内部；放置架(5)，其设置于所述车体(1)的内部，且与所述升降机构(4)相互连接；压力传感器(6)，其与所述车体(1)内部的底壁固定连接；支撑弹簧(7)，其与所述车体(1)内部的底壁固定连接，且与所述压力传感器(6)呈交错分布；称重板(8)，其同时与所述支撑弹簧(7)和所述压力传感器(6)的顶部固定连接，且延伸至所述放置架(5)的内部；袋装医疗废物(9)，其设置于所述车体(1)的内部，且位于所述放置架(5)的上方；控制中心(10)，其与所述车体(1)的右侧壁固定连接，且与所述动力电机(3)和所述压力传感器(6)电连接。2.根据权利要求1所述的一种箱式医疗废物转运车，其特征在于：所述限位槽(2)共有四个，四个所述限位槽(2)分别开设在所述车体(1)内部的左右两侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种箱式医疗废物转运车，其特征在于：所述动力电机(3)为双轴伺服电机，且所述动力电机(3)共有两个。4.根据权利要求1所述的一种箱式医疗废物转运车，其特征在于：所述升降机构(4)包括：蜗杆(401)，其与所述动力电机(3)的输出轴固定连接；转动丝杆(402)，其设置于所述限位槽(2)的内部，且延伸至所述车体(1)的底壁的内部；蜗轮块(403)，其与所述转动丝杆(402)固定连接，且与所述蜗杆(401)相互匹配。5.根据权利要求1所述的一种箱式医疗废物转运车，其特征在于：所述升降机构(4)共有四个，四个所述升降机构(4)分别与四个所述限位槽(2)为一一对应的关系。6.根据权利要求4所述的一种箱式医疗废物转运车，其特征在于：所述放置架(5)包括：横板，其设置于所述车体(1)的内部；四个螺纹耳，其分别与所述横板的左右两侧壁固定连接，且与所述转动丝杆(402)螺纹连接；矩形透孔，其开设在所述横板的顶部。7.根据权利要求1所述的一种箱式医疗废物转运车，其特征在于：所述称重板(8)包括：支撑板，其设置于所述放置架(5)的下方；支撑柱，其与所述支撑板的顶部固定连接，且延伸至矩形透孔的内部；滚轮，其分别设置于支撑板的左右两侧壁上，且分别与所述车体(1)内部的左右两侧壁相互接触。

技术总结
本实用新型涉及医疗废物转运车技术领域，且公开了一种箱式医疗废物转运车，其特征在于，包括：车体；以及限位槽，其开设在所述车体内部的左右两侧壁上；动力电机，其设置于所述车体底壁的内部；升降机构，其设置于所述车体底壁的内部，且与所述动力电机的输出轴固定连接，并延伸至所述限位槽的内部；放置架，其设置于所述车体的内部，且与所述升降机构相互连接。该箱式医疗废物转运车，通过将袋装医疗废物放置于车体的内部，该装置的状态如说明书附图图1中所示，此时通过控制中心控制动力电机通电工作，使得升降机构工作，带动放置架向下运动，这个过程中袋装医疗废物与称重板相互接触，并与放置架分离，此时压力传感器进行称重。此时压力传感器进行称重。此时压力传感器进行称重。


技术研发人员：刘海
受保护的技术使用者：武汉奕海诚科技开发有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/10/20