一种导管进料装置及导管组件的组装生产线的制作方法

1.本实用新型涉及导管自动化组装设备技术领域，特别是涉及一种导管进料装置及导管组件的组装生产线。


背景技术：

2.医用导管是生活中较为常见的医疗耗材之一，医用导管如输液管、雾化用管、血液透析输液管等，属于常见的一次性的医疗耗材，市场消耗量大，在一些导管组件的生产过程中，需要将导管与其他物料部件如接头、盖帽、调节器等等进行组装。
3.但是，在现有技术中，通常将导管一根一根平行排列，用传送装置沿导管的径向进行传送，从而在导管两端分别组装物料部件并进行检测等工序，也就是传送装置的两侧分别设置物料部件组装装置，整条组装系统占地面积大，装置工位多，成本高，各方面亟待改进。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种能够在导管的单侧进行组装加工的导管进料装置及导管组件的组装生产线。
5.本实用新型提供了一种导管进料装置，所述导管进料装置设置在机架上，并设有驱动部，其特征在于，包括：
6.至少一个载具，每个所述载具设有第一限位槽和第二限位槽，导管在所述第一限位槽和所述第二限位槽内限位为弧形结构；
7.转向机构，位于所述载具运动方向一侧，所述转向机构设有转向夹持件，所述转向夹持件夹持靠近所述转向机构一端的导管转向弯曲；
8.移送机构，所述移送机构包括送管组件和回管组件，所述送管组件和所述回管组件在所述机架上沿所述载具的运动方向相邻设置，所述驱动部可驱动所述送管组件沿靠近所述转向机构一侧移动并可驱动所述回管组件沿远离所述转向机构一侧移动。
9.采用上述技术方案所达到的有益效果为：送管组件夹持导管的第一端沿导管的长度方向运动，送管组件夹持导管的第二端并将其固定至载具的第一限位槽中，送管组件将夹持的导管的第一端送至转向夹持件中，转向夹持件夹持导管的第一端并在转向驱动件的作用下旋转，在实际生产中，可以旋转180度，回管组件运动并夹持导管的第一端，并将导管的第一端并固定至载具的第二限位槽中，完成进料操作，导管的第一端和第二端朝向同一方向，即朝向载具的同一侧，此时导管呈现较为对称的弧形结构，在进料之后的加工工序中，便能够在载具的单侧进行导管与其他物料部件的组装，将传统技术中需要在导管的两侧设置物料部件组装装置削减为只需要在一侧设置，节约占地面积，同类工位可以合并设计，减少装置工位，同时降低生产成本。
10.在其中一个实施例中，所述驱动部与所述转向机构驱动连接，所述驱动部驱动所述转向机构朝向所述载具方向移动，同时所述驱动部驱动所述转向夹持件转向，所述驱动
部驱动所述转向机构平行于所述载具的运动方向移动。
11.采用上述技术方案所达到的有益效果为：转向夹持件夹持着导管，转向机构向载具方向移动的同时，转向夹持件夹持着导管旋转，能够为导管留出余量，防止转向夹持件旋转时拉脱或拉坏第二端位于载具中的导管，转向机构能够在平行于载具的运动方向运动，使导管的两端部在载具的运动方向上具有一定距离，转向机构边转向边移动，使导管初步形成弧形结构。
12.在其中一个实施例中，所述驱动部驱动所述转向机构沿所述转向夹持件转向前夹持的所述导管的径向靠近或远离所述移送机构。
13.采用上述技术方案所达到的有益效果为：转向夹持件能够靠近或远离移送机构，便于导管在移送机构与转向夹持件之间周转取放。
14.在其中一个实施例中，所述送管组件包括第一连接板、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件在所述连接板上沿所述导管的长度方向间隔设置。
15.采用上述技术方案所达到的有益效果为：第一夹持件和第二夹持件共同沿导管的长度方向移动，两个夹持件能够使得导管被夹持得稳定，第二夹持件夹持导管的第一端，第一夹持件夹持导管的第二端，共同运送导管，将导管的第一端运送至转向夹持件中。
16.在其中一个实施例中，所述回管组件包括第二连接板、第三夹持件和第四夹持件，所述第三夹持件和所述第四夹持件在所述第二连接板上沿所述导管的长度方向间隔设置。
17.采用上述技术方案所达到的有益效果为：第四夹持件从转向夹持件中夹取已经被转向夹持件转向的导管的第一端，第三夹持件和第四夹持件共同沿导管的长度方向移动，随后第三夹持件夹持住导管，使导管更加稳定便于固定，易于将第三夹持件和第四夹持件之间的导管固定至载具中。
18.在其中一个实施例中，所述移送机构还包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述送管组件和所述回管组件驱动连接，驱动所述第一夹持件、所述第二夹持件、所述第三夹持件和所述第四夹持件沿所述导管的径向方向靠近或远离所述转向夹持件。
19.采用上述技术方案所达到的有益效果为：伸缩驱动件驱动第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件和第四夹持件分别沿导管的径向方向靠近或远离转向夹持件移动，靠近或远离载具及转向机构，从而便于导管在移送机构与载具及转向夹持件之间周转取放，避免移送机构在移动过程中受到载具的干扰。
20.在其中一个实施例中，所述第一夹持件和所述第三夹持件分别配置为双层指夹，所述双层指夹包括两个所述手指夹和沿所述导管的长度方向连接在两个所述手指夹之间的横梁。
21.采用上述技术方案所达到的有益效果为：第一夹持件的双层指夹中间的导管第二端部分能够在第一夹持件的独立作用下完成固定至载具的动作，第三夹持件或第四夹持件能够独立完成将导管的第一端固定至载具的动作。
22.在其中一个实施例中，还包括切割机构，所述切割机构设置有出料口，所述导管沿其长度方向向所述出料口外运动，所述出料口与所述送管组件在所述导管的运动方向上设置。
23.采用上述技术方案所达到的有益效果为：导管进料装置还包括切割机构，将切割与进料的工序合并至一个工位，改良了传统工艺中将导管切割好后再大量运输至后续加工
装置的生产步骤，移送机构即夹、切割机构即切，省去运输和整料的时间，提高效率。
24.本实用新型还提供了一种导管组件的组装生产线，所述导管组件的组装生产线包括供料装置、传送装置、物料组装装置、视觉检测装置和如上所述的导管进料装置，所述供料装置与所述导管进料装置连接，所述导管进料装置将所述导管的两端转向同一侧，所述导管进料装置、所述物料组装装置和所述视觉检测装置设置在所述传送装置的一侧；所述传送装置驱动所述导管移动至所述物料组装装置处和所述视觉检测装置处进行物料组装和检测。
25.在其中一个实施例中，所述导管组件的组装生产线还包括设置在所述传送装置同一侧的端面规制装置、调整器组装装置、涂胶装置、双接头组装装置、ccd检测装置、盖帽组装装置和盖帽检测装置，所述供料装置提供所述导管，所述导管进料装置将所述导管弯成弧形结构固定在所述载具上，所述载具通过所述传送装置依次移动至各个工位进行加工，通过所述端面规制装置将所述导管的两个端部规整，通过所述调整器组装装置对所述导管组装调整器，通过所述涂胶装置进行涂胶，通过所述双接头组装装置对所述导管的两端组装接头，通过所述ccd检测装置检测两个接头和调整器的位置，通过所述盖帽组装装置和所述盖帽检测装置对所述导管组装盖帽并检测盖帽位置，最后移动至下料工位进行下料。
26.采用上述技术方案所达到的有益效果为：将传统技术中需要设置在传送装置两侧的各个装置都设置在传送装置单侧，在各个装置的工位处依次进行加工装配，减少导管组件的组装生产线的占地面积和装置成本。
27.综上所述，本技术上述各实施例可以具有如下有益效果：
28.1.本实用新型提供的上述导管进料装置及导管组件的组装生产线，其中导管进料装置能够将导管的第一端和第二端朝向同一方向，即朝向载具的同一侧，此时导管呈现弧形结构。
29.2.在导管组件的组装生产线的后续工序中，便能够在载具的单侧进行导管与其他物料部件的组装，将传统技术中需要在导管的两侧设置的各种装置如物料组装装置和视觉检测装置削减为只需要在一侧设置，同类工位可以合并设置，减少装置工位，节约占地面积，同时降低生产成本。
附图说明
30.图1为本技术一些实施例的导管进料装置1的示意图；
31.图2为图1中a处的局部放大示意图；
32.图3为本技术一些实施例的导管进料装置1的另一视角示意图；
33.图4为图3中b处的局部放大示意图；
34.图5为本技术一些实施例的导管组件的组装生产线99的示意图。
35.附图标号：
36.1、导管进料装置；2、供料装置；3、端面规制装置；4、调整器组装装置；5、涂胶装置；6、双接头组装装置；7、ccd检测装置；8、盖帽组装装置；9、盖帽检测装置；
37.10、移送机构；110、送管组件；1110、第一夹持件；1120、第二夹持件；120、回管组件；1210、第三夹持件；1220、第四夹持件；
38.20、载具；211、卡固槽；212、引导槽；
39.30、转向机构；310、转向夹持件；
40.40、切割机构；41、出料口；
41.99、导管组件的组装生产线。
具体实施方式
42.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“外”、“水平”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。
47.需要说明的是，当元件被称为“固定”或“设置”于另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
48.参阅图1、图2和图3，本实用新型提供了一种设置在机架上并连接有驱动部的导管进料装置1，包括移送机构10、载具20和转向机构30；载具20设有第一限位槽和第二限位槽；转向机构30位于载具20运动方向的一侧，转向机构30包括转向夹持件310，转向夹持件310夹持靠近转向机构30一端的导管转向弯曲；移送机构10包括送管组件110和回管组件120，送管组件110和回管组件120在机架上沿载具20的运动方向相邻设置，驱动部驱动送管组件110沿靠近转向机构30一侧移动并驱动回管组件120沿远离转向机构30一侧移动。
49.上述导管进料装置1中，送管组件110夹持导管的第一端沿导管的长度方向运动，送管组件110夹持导管的第二端并将其固定至载具20的第一限位槽中，送管组件110将夹持的导管的第一端送至转向夹持件310中，转向夹持件310夹持导管的第一端并旋转，在实际生产中，可以旋转180度，回管组件120沿导管的长度方向运动并夹持导管的第一端，沿与送
管组件110运动方向反方向移动并将导管的第一端并固定至载具20的第二限位槽中，完成进料操作，导管的第一端和第二端朝向同一方向，即朝向载具20的同一侧，此时导管呈现较为对称的弧形结构，在进料之后的加工工序中，便能够在载具20的单侧进行导管与其他物料部件的组装，将传统技术中需要在导管的两侧设置物料部件组装装置削减为只需要在一侧设置，节约占地面积，同类工位可以合并设计，减少装置工位，同时降低生产成本。
50.结合参阅图1和图3，移送机构10包括送管组件110和回管组件120，送管组件110和回管组件120在机架上沿载具20的运动方向相邻设置，驱动部驱动送管组件110和回管组件120分别沿导管的长度方向移动，驱动送管组件110沿靠近转向机构30一侧移动并可驱动回管组件120沿远离转向机构30一侧移动。
51.在一些具体实施方式中，送管组件110包括第一连接板、第一夹持件1110和第二夹持件1120，第一夹持件1110和第二夹持件1120在连接板上沿导管的长度方向间隔设置。
52.第一夹持件1110和第二夹持件1120共同沿导管的长度方向移动，两个夹持件能够使得导管被夹持得稳定，第二夹持件1120夹持导管的第一端，第一夹持件1110夹持导管的第二端，共同运送导管，将导管的第一端运送至转向夹持件310中。
53.在一些具体实施方式中，回管组件120包括第二连接板、第三夹持件1210和第四夹持件1220，第三夹持件1210和第四夹持件1220在第二连接板上沿导管的长度方向间隔设置。
54.第四夹持件1220从转向夹持件310中夹取已经被转向夹持件310转向的导管的第一端，第三夹持件1210和第四夹持件1220共同沿导管的长度方向移动，随后第三夹持件1210夹持住导管，使导管更加稳定便于固定，易于将第三夹持件1210和第四夹持件1220之间的导管固定至载具20中。
55.在一些具体实施方式中，移送机构10还包括伸缩驱动件，伸缩驱动件与送管组件110和回管组件120驱动连接，驱动第一夹持件1110、第二夹持件1120、第三夹持件1210和第四夹持件1220分别沿夹持的导管的径向方向靠近或远离转向夹持件310移动。
56.优选地，导管的径向方向为z方向。
57.伸缩驱动件驱动第一夹持件1110、第二夹持件1120、第三夹持件1210和第四夹持件1220分别沿夹持的导管的径向方向即z方向靠近或远离转向夹持件310移动，靠近或远离载具20及转向机构30，从而便于导管在移送机构10与载具20及转向夹持件310之间周转取放，避免移送机构10在移动过程中受到载具20的干扰。
58.参阅图3和图4，在一些具体实施方式中，第一夹持件1110、第二夹持件1120、第三夹持件1210和第四夹持件1220分别配置为手指夹，手指夹能够沿导管的径向张开和闭合。能够将导管均匀稳定地夹住并牵引。
59.进一步地，手指夹闭合时，形成能够容纳并夹紧导管的孔，防止夹坏导管。
60.在一些具体实施方式中，第一夹持件1110和第三夹持件1210分别配置为双层指夹，双层指夹包括两个手指夹和沿导管的长度方向连接在两个手指夹之间的横梁，两个手指夹沿导管的长度方向相对的两个表面之间的距离大于载具20在导管的长度方向上的厚度。
61.结合参阅图1、图3和图4，第一夹持件1110的双层指夹中间的导管第二端部分能够在第一夹持件1110的独立作用下完成固定至载具20的动作，第三夹持件1210或第四夹持件
1220能够独立完成将导管的第一端固定至载具20的动作。
62.在一些具体实施方式中，第一夹持件1110和第三夹持件1210配置为双层指夹，起到辅助导管固定的作用，第二夹持件1120和第四夹持件1220主要用于牵引，配置为单层的手指夹即可。
63.在一些具体实施方式中，载具20配置为至少一层载板，载板的长度沿载具20的运动方向、导管的径向延伸。优选地，载板的长度沿y方向延伸。优选地，载具20配置为两层载板，两层载板大面相对，沿x方向间隔设置，长度沿y方向延伸。导管的管身沿x方向延伸，因此受到两个载板的承托更加稳定，不易发生晃动和脱落。
64.参阅图2，在一些具体实施方式中，第一限位槽和第二限位槽沿导管的长度方向贯穿载具20，第一限位槽和第二限位槽的开口方向朝向移送机构10。
65.具体地，第一限位槽和第二限位槽配置为卡固槽211，卡固槽211贯穿载具20，各个夹持件夹持着导管沿z方向下降，从卡固槽211的开口处将导管固定至卡固槽211中。
66.优选地，卡固槽211靠近移送机构10一侧设置有引导槽212，引导槽212从其开口到卡固槽211之间呈收缩状。导管沿z方向下降时与卡固槽211略有偏差也没有影响，导管能沿着引导槽212滑入卡固槽211中，提高容错率，将导管位置扶正，提高导管位置精度。
67.参阅图2和图3，在一些具体实施方式中，载板在上设置有多个卡固槽211；第一夹持件1110和第三夹持件1210分别配置为沿载板长度方向设置的多个双层指夹，多个手指夹与卡固槽211一一对应，在y方向上位于同一直线，使导管能够穿过其中；转向机构30设置有多个转向夹持件310。这样能够同时对多个导管进行进料加工，提高生产效率。
68.在一些具体实施方式中，驱动部与转向机构30驱动连接，驱动部驱动转向机构30朝向载具20方向移动，同时驱动部驱动转向夹持件310转向，驱动部驱动转向机构30平行于载具20的运动方向移动。
69.转向夹持件310夹持着导管，转向机构30向载具20方向移动的同时，转向夹持件310夹持着导管旋转，转向机构30向载具20方向移动能够为导管留出余量，防止转向夹持件310旋转时拉脱或拉坏第二端位于载具20中的导管，转向机构30能够在平行于载具20运动方向运动，使导管的两端部在载具的运动方向上具有一定距离，转向机构30边转向边移动，使导管初步形成弧形结构。
70.在一些具体实施方式中，载具20可以沿x方向靠近或远离转向机构30。在一些具体实施方式中，载具20可以沿y方向离开导管进料装置1，携带导管至其他工位进行下料加工等操作。
71.参阅图1、图3和图4，转向机构30位于载具20运动方向一侧，转向机构30设有转向夹持件310转向夹持件310夹持靠近转向机构30一端的导管转向弯曲。
72.在一些具体实施方式中，驱动部驱动转向机构30沿转向夹持件310转向前夹持的导管的径向靠近或远离移送机构10。具体地，转向机构30沿z方向移动，使转向夹持件310靠近或远离移送机构10，便于导管在移送机构10与转向夹持件310之间周转取放。
73.参阅图3和图4，在一些具体实施方式中，导管进料装置1还包括切割机构40，切割机构40设置有出料口41，导管沿其长度方向向出料口41外运动，出料口41与送管组件110在导管的运动方向上间隔设置。
74.在一些具体实施方式中，切割机构40包括导向件、切割件和检测件，导管设置在导
向件中，切割件设置在出料口41即导向件的输出端处，检测件设置在导向件与切割件连接处，检测导管是否存在。
75.在一些具体实施方式中，导向件的入口端设置有一个稳料夹持夹，用于夹持导管，防止导管晃动，导向件的出口端与出料口41之间设置有送料夹持夹，送料夹持夹夹持着导管向出料口41方向移动，导管从出料口41出来，第二夹持件1120夹取导管并向转向机构30运动。
76.将切割与进料的工序合并至一个工位，改良了传统工艺中将导管切割好后再大量运输至后续加工装置的生产步骤，移送机构10即时夹取、切割机构40即时切割，省去运输和整料的时间，提高效率。
77.参阅图5，本实用新型还提供了一种导管组件的组装生产线99，导管组件的组装生产线99包括供料装置2、传送装置、物料组装装置、视觉检测装置和导管进料装置1，供料装置2与导管进料装置1连接，导管进料装置1将导管的两端转向同一侧，导管进料装置1、物料组装装置和视觉检测装置设置在传送装置的一侧，传送装置驱动导管移动至物料组装装置处和视觉检测装置处进行物料组装和检测。
78.参阅图3、图4和图5，具体地，供料装置2与切割机构40的导向件连接，提供导管，导管进料装置1将导管切割并加工为弯曲弧形状态固定在载具20上，载具20通过传送装置将弧形的导管运送出来，传送装置上可设置有类似载具20的设备，以此固定导管形状，由于导管的两端均在一侧，因此能够在同一侧、同时进行对导管两端所要做的组装，再进行视觉检测，检测是否安装到位，最后在生产线的末端取出产品即可。
79.在一些具体实施方式中，供料装置2中为整卷导管，由切割机构40进行切割，再由移送机构10夹取。在一些具体实施方式中，导管还可以是切割完毕的导管，逐根进料，由移送机构10逐根抓取。
80.具体地，在一些具体实施方式中，例如导管组件的组装生产线99生产一种由导管、调节器、两种接头和盖帽组成的产品，导管组件的组装生产线99还包括设置在传送装置同一侧的端面规制装置3、调整器组装装置4、涂胶装置5、双接头组装装置6、ccd检测装置7、盖帽组装装置8和盖帽检测装置9，供料装置2提供导管，导管进料装置1将导管弯成弧形结构后卡在载具20上，使导管的组装面露在载具20一侧，载具20通过传送装置依次移动至各个工位进行加工，通过端面规制装置3将导管的两个端部规整，再通过调整器组装装置4对导管安装好调整器，并由涂胶装置5进行涂胶，双接头组装装置6对导管的两端进行接头的组装，两个接头的组装工位可以由传统技术中的两个合并成一个工位，同时对导管两端进行组装，用于检测两个接头和调整器位置的ccd检测装置7也可合并成一个工位，检测两个接头和调整器的位置，盖帽组装装置8和盖帽检测装置9也合并成一个工位，对导管组装盖帽并检测盖帽位置，最后载具20携带导管移动至下料工位进行下料。将传统技术中需要设置在传送装置两侧的各个装置都设置在传送装置单侧，在各个装置的工位处依次进行加工装配，从而大大减少了设备占地面积及制造成本。
81.本实用新型提供的上述导管进料装置1和导管组件的组装生产线99，供料装置2向切割机构40中输送导管，导管的第一端从出料口41出来后，送管组件110中第二夹持件1120移动并夹持导管的第一端并沿x方向远离载具20，第二夹持件1120运动至预定位置后，第一夹持件1110夹持导管的第二端，切割机构40切断导管，此时导管为所需要的长度，第一夹持
件1110将导管固定至载具20中；随后转向机构30沿z方向上升，转向夹持件310夹住第二夹持件1120中的导管的第一端下降，一边转向一边移动，随动转向，在实际生产中，可以旋转180度，载具20与转向机构30同步移动，转向机构30到达指定位置时，上升到与载具20同一水平面，然后第四夹持件1220移动至转向机构30处夹住导管的第一端，往载具20方向移动；第四夹持件1220移动到指定位置后，第三夹持件1210下降夹住导管，对导管进行搓料校准，将导管卡入卡固槽211中，第三夹持件1210和第四夹持件1220松开导管，完成导管的进料。
82.此时导管的第一端和第二端朝向同一方向，即朝向载具20的同一侧，此时导管呈现较为对称的弧形结构，通过传送装置传送，在导管组件的组装生产线99的后续工序中，便能够在载具20的单侧进行导管与其他物料部件的组装，将传统技术中需要在导管的两侧设置的各种装置如物料组装装置和视觉检测装置削减为只需要在一侧设置，相似功能工位和同类工位可以合并设置，减少装置工位，节约占地面积，同时降低生产成本。
83.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
84.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种导管进料装置，所述导管进料装置(1)设置在机架上，并设有驱动部，其特征在于，包括：至少一个载具(20)，每个所述载具(20)设有第一限位槽和第二限位槽，导管在所述第一限位槽和所述第二限位槽内限位为弧形结构；转向机构(30)，位于所述载具(20)运动方向一侧，所述转向机构(30)设有转向夹持件(310)，所述转向夹持件(310)夹持靠近所述转向机构(30)一端的导管转向弯曲；移送机构(10)，所述移送机构(10)包括送管组件(110)和回管组件(120)，所述送管组件(110)和所述回管组件(120)在所述机架上沿所述载具(20)的运动方向相邻设置，所述驱动部可驱动所述送管组件(110)沿靠近所述转向机构(30)一侧移动并可驱动所述回管组件(120)沿远离所述转向机构(30)一侧移动。2.根据权利要求1所述的导管进料装置，其特征在于，所述驱动部与所述转向机构(30)驱动连接，所述驱动部驱动所述转向机构(30)朝向所述载具(20)方向移动，同时所述驱动部驱动所述转向夹持件(310)转向，所述驱动部驱动所述转向机构(30)平行于所述载具(20)的运动方向移动。3.根据权利要求2所述的导管进料装置，其特征在于，所述驱动部驱动所述转向机构(30)沿所述转向夹持件(310)转向前夹持的所述导管的径向靠近或远离所述移送机构(10)。4.根据权利要求2所述的导管进料装置，其特征在于，所述送管组件(110)包括第一连接板、第一夹持件(1110)和第二夹持件(1120)，所述第一夹持件(1110)和所述第二夹持件(1120)在所述连接板上沿所述导管的长度方向间隔设置。5.根据权利要求4所述的导管进料装置，其特征在于，所述回管组件(120)包括第二连接板、第三夹持件(1210)和第四夹持件(1220)，所述第三夹持件(1210)和所述第四夹持件(1220)在所述第二连接板上沿所述导管的长度方向间隔设置。6.根据权利要求5所述的导管进料装置，其特征在于，所述移送机构(10)还包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述送管组件(110)和所述回管组件(120)驱动连接，驱动所述第一夹持件(1110)、所述第二夹持件(1120)、所述第三夹持件(1210)和所述第四夹持件(1220)沿所述导管的径向方向靠近或远离所述转向夹持件(310)。7.根据权利要求6所述的导管进料装置，其特征在于，所述第一夹持件(1110)和所述第三夹持件(1210)分别配置为双层指夹，所述双层指夹包括两个手指夹和沿所述导管的长度方向连接在两个所述手指夹之间的横梁。8.根据权利要求1所述的导管进料装置，其特征在于，还包括切割机构(40)，所述切割机构(40)设置有出料口(41)，所述导管沿其长度方向向所述出料口(41)外运动，所述出料口(41)与所述送管组件(110)在所述导管的运动方向上设置。9.一种导管组件的组装生产线，其特征在于，包括供料装置(2)、传送装置、物料组装装置、视觉检测装置和如权利要求1-8任意一项所述的导管进料装置(1)，所述供料装置(2)与所述导管进料装置(1)连接；其中，所述导管进料装置(1)将所述导管的两端转向同一侧，所述导管进料装置(1)、所述物料组装装置和所述视觉检测装置设置在所述传送装置的一侧；所述传送装置驱动所述导管移动至所述物料组装装置处和所述视觉检测装置处进行
物料组装和检测。10.根据权利要求9所述的导管组件的组装生产线，其特征在于，所述导管组件的组装生产线(99)还包括设置在所述传送装置同一侧的端面规制装置(3)、调整器组装装置(4)、涂胶装置(5)、双接头组装装置(6)、ccd检测装置(7)、盖帽组装装置(8)和盖帽检测装置(9)，所述供料装置(2)提供所述导管，所述导管进料装置(1)将所述导管弯成弧形结构固定在所述载具(20)上，所述载具(20)通过所述传送装置依次移动至各个工位进行加工，通过所述端面规制装置(3)将所述导管的两个端部规整，通过所述调整器组装装置(4)对所述导管组装调整器，通过所述涂胶装置(5)进行涂胶，通过所述双接头组装装置(6)对所述导管的两端组装接头，通过所述ccd检测装置(7)检测两个接头和调整器的位置，通过所述盖帽组装装置(8)和所述盖帽检测装置(9)对所述导管组装盖帽并检测盖帽位置，最后移动至下料工位进行下料。

技术总结
本实用新型涉及一种导管进料装置及导管组件的组装生产线，所述导管进料装置包括移送机构、载具和转向机构，载具设有第一限位槽和第二限位槽；转向机构位于载具运动方向的一侧，转向机构包括转向夹持件，转向夹持件夹持靠近转向机构一端的导管转向弯曲；移送机构包括送管组件和回管组件，送管组件和回管组件在机架上沿载具的运动方向相邻设置，驱动部驱动送管组件沿靠近转向机构一侧移动并驱动回管组件沿远离转向机构一侧移动。导管在第一限位槽和第二限位槽内限位为弧形结构，从而能在导管的单侧完成导管两端与物料的组装，组装生产线中各种装置只需安装在生产线的单侧，同类工位可以合并设置，减少装置工位，节约占地面积，同时降低生产成本。同时降低生产成本。同时降低生产成本。


技术研发人员：张斌才 祝黄建 雷滔 段佐强 张加杰 陈荣青
受保护的技术使用者：迈得医疗工业设备股份有限公司
技术研发日：2022.12.24
技术公布日：2023/10/20