一种具有防碰撞功能的智能机器人底座的制作方法

1.本实用新型涉及机器人底座领域，尤其涉及一种具有防碰撞功能的智能机器人底座。


背景技术：

2.智能机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。
3.在使用者控制智能机器人移动时，可能会使底座与物体发生碰撞，从而导致底座的损坏，缩短了底座的使用寿命，为了不损坏机器人，智能机器人的底部安装了缓冲卸力的缓冲板。
4.但是现有的智能机器人装置的缓冲卸力较多使用弹簧或者橡胶垫进行防护，一般是固定在底座侧边，对四周的碰撞进行防护，拆卸时需要借助拆卸工具进行拆卸，且拆卸时需要用力转动拆卸工具，拆卸和安装步骤较为繁琐，不方便更换新的缓冲垫。
5.因此，有必要提供一种具有防碰撞功能的智能机器人底座解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种具有防碰撞功能的智能机器人底座，解决了但是现有的智能机器人装置的缓冲卸力较多使用弹簧或者橡胶垫进行防护，一般是固定在底座侧边，对四周的碰撞进行防护，拆卸时需要借助拆卸工具进行拆卸，且拆卸时需要用力转动拆卸工具，拆卸和安装步骤较为繁琐，不方便更换新的缓冲垫的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种具有防碰撞功能的智能机器人底座，包括：放置座；
8.嵌入腔，两条嵌入腔分别设置于所述放置座侧面的两侧，所述放置座内部的四侧均设置有安装腔，所述安装腔底部的中间设置有连通孔，所述安装腔内部的两侧均固定安装有滑杆，所述滑杆的外表面套设有弹簧；
9.限位装置，所述限位装置套设于所述滑杆的外表面；
10.防撞装置，防撞装置设置于所述嵌入腔的内部。
11.优选的，所述防撞装置包括安装板，所述安装板的一侧固定安装有橡胶垫，所述安装板另一侧的两侧均固定安装有嵌入块，所述嵌入块的内部设置有限位孔。
12.优选的，所述限位装置包括限位杆，所述限位杆的外表面固定安装有挤压块。
13.优选的，所述放置座顶部的中间设置有放置槽，所述放置槽的内部放置有机器人，所述放置槽内腔的两侧均设置有连通腔。
14.优选的，所述放置槽内腔的两侧均设置有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹啮合有调节装置，所述调节装置的外表面套设有夹板。
15.优选的，所述调节装置包括螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有调节块，所述螺
纹杆的另一端固定连接有限制块。
16.优选的，所述夹板一侧的中间设置有设置孔，所述设置孔的一侧设置有限制腔。
17.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种具有防碰撞功能的智能机器人底座具有如下有益效果：
18.本实用新型提供一种具有防碰撞功能的智能机器人底座，通过防撞装置的嵌入块嵌入进嵌入腔内部，弹簧的复原弹力将限位装置往下推，嵌入进连通孔内将防撞装置限制在放置座的侧面，本装置结构简单，实用性强，使用者可以快速对防撞装置拆卸和安装，使得防撞装置方便更换。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的一种具有防碰撞功能的智能机器人底座第一实施例的结构示意图；
20.图2为图1所示的a处放大示意图；
21.图3为图1所示的防撞装置结构示意图；
22.图4为本实用新型提供的一种具有防碰撞功能的智能机器人底座第二实施例的结构示意图；
23.图5为图4所示的b处放大示意图。
24.图中标号：1、放置座，2、放置槽，3、机器人，4、连通腔，5、防撞装置，51、安装板，52、橡胶垫，53、嵌入块，54、限位孔，6、嵌入腔，7、连通孔，8、安装腔，9、限位装置，91、限位杆，92、挤压板，10、滑杆，11、弹簧，12、调节装置，121、螺纹杆，122、调节块，123、限制块，13、螺纹孔，14、夹板，15、设置孔，16、限制腔。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
26.请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的一种具有防碰撞功能的智能机器人底座第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的a处放大示意图；图3为图1所示的防撞装置结构示意图。一种具有防碰撞功能的智能机器人底座，包括：放置座1；
27.嵌入腔6，两条嵌入腔6分别设置于所述放置座1侧面的两侧，所述放置座1内部的四侧均设置有安装腔8，所述安装腔8底部的中间设置有连通孔7，所述安装腔8内部的两侧均固定安装有滑杆10，所述滑杆10的外表面套设有弹簧11；
28.限位装置9，所述限位装置9套设于所述滑杆10的外表面；
29.防撞装置5，防撞装置5设置于所述嵌入腔6的内部。
30.两条嵌入腔6分别设置在放置座1侧面的上下两侧，四个面都设置了嵌入腔6，四个面设置八条嵌入腔6。
31.四个安装腔8分别设置在放置座1内部顶部的四周。
32.连通孔7设置在安装腔8的底部并穿过两条嵌入腔6。
33.两根滑杆10分别固定在安装腔8内部的左右两侧，弹簧11套设在滑杆10的外表面，顶端连接安装腔8的顶部，底端连接挤压板92。
34.所述防撞装置5包括安装板51，所述安装板51的一侧固定安装有橡胶垫52，所述安
装板51另一侧的两侧均固定安装有嵌入块53，所述嵌入块53的内部设置有限位孔54。
35.嵌入块53和嵌入腔6相适配，限位孔54和限位杆91相适配。
36.所述限位装置9包括限位杆91，所述限位杆91的外表面固定安装有挤压块92。
37.所述放置座1顶部的中间设置有放置槽2，所述放置槽2的内部放置有机器人3，所述放置槽2内腔的两侧均设置有连通腔4。
38.本实用新型提供的一种具有防碰撞功能的智能机器人底座的工作原理如下：
39.在工作时，首先使用者握住限位杆91往上拔，使得挤压板92顺着滑杆10往上滑动并挤压弹簧11，使得限位杆91的底端脱离嵌入腔6，使用者将防撞装置5从嵌入腔6中拔出。
40.将新的防撞装置5的嵌入块53嵌入进嵌入腔6中，使用者松开限位杆91，弹簧11将挤压板92往下推，使得限位杆91的底端顺着连通孔7依次插入嵌入腔6中，并嵌入进嵌入块53的限位孔54中，将防撞装置5限制在放置座1的侧面。
41.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种具有防碰撞功能的智能机器人底座具有如下有益效果：
42.本实用新型提供一种具有防碰撞功能的智能机器人底座，通过防撞装置5的嵌入块53嵌入进嵌入腔6内部，弹簧11的复原弹力将限位装置9往下推，嵌入进连通孔7内将防撞装置5限制在放置座1的侧面，本装置结构简单，实用性强，使用者可以快速对防撞装置5拆卸和安装，使得防撞装置5方便更换。
43.第二实施例
44.请结合参阅图4和图5，基于本技术的第一实施例提供的一种具有防碰撞功能的智能机器人底座，本技术的第二实施例提出另一种具有防碰撞功能的智能机器人底座。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
45.具体的，本技术的第二实施例提供的一种具有防碰撞功能的智能机器人底座的不同之处在于，一种具有防碰撞功能的智能机器人底座，所述放置槽2内腔的两侧均设置有螺纹孔13，所述螺纹孔13的内部螺纹啮合有调节装置12，所述调节装置12的外表面套设有夹板14。
46.两个螺纹孔13分别设置在放置槽2内腔前后两侧的顶部，夹板14设置在放置槽2的内部。
47.所述调节装置12包括螺纹杆121，所述螺纹杆121的一端固定连接有调节块122，所述螺纹杆121的另一端固定连接有限制块123。
48.螺纹杆121连接限制块123那端在放置槽2内部，限制块123在限制腔16内只能转动。
49.所述夹板14一侧的中间设置有设置孔15，所述设置孔15的一侧设置有限制腔16。
50.螺纹杆121延伸进设置孔15内，并连接限制腔16。
51.本实用新型提供的一种具有防碰撞功能的智能机器人底座的工作原理如下：
52.在工作时，首先使用者转动前后两侧螺纹杆121，螺纹杆121螺纹啮合螺纹孔13均朝放置槽2内部移动，通过限制块123移动带动夹板14移动，前后两块夹板14相互靠近，两块夹板14从前后两侧夹住机器人的前后两侧。
53.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种具有防碰撞功能的智能机器人底座具
有如下有益效果：
54.本实用新型提供一种具有防碰撞功能的智能机器人底座，通过转动调节装置12啮合螺纹孔13前后移动，带动夹板14移动，两块夹板14相互靠近或相互远离，本装置结构简单，实用性强，可以调节前后两侧的夹板14相互靠近或远离，使得放置槽2内部可以存放不同尺寸的机器人，提高本装置的实用性和适应性。
55.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种具有防碰撞功能的智能机器人底座，其特征在于，包括：放置座；嵌入腔，两条嵌入腔分别设置于所述放置座侧面的两侧，所述放置座内部的四侧均设置有安装腔，所述安装腔底部的中间设置有连通孔，所述安装腔内部的两侧均固定安装有滑杆，所述滑杆的外表面套设有弹簧；限位装置，所述限位装置套设于所述滑杆的外表面；防撞装置，防撞装置设置于所述嵌入腔的内部。2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的智能机器人底座，其特征在于，所述防撞装置包括安装板，所述安装板的一侧固定安装有橡胶垫，所述安装板另一侧的两侧均固定安装有嵌入块，所述嵌入块的内部设置有限位孔。3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的智能机器人底座，其特征在于，所述限位装置包括限位杆，所述限位杆的外表面固定安装有挤压块。4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的智能机器人底座，其特征在于，所述放置座顶部的中间设置有放置槽，所述放置槽的内部放置有机器人，所述放置槽内腔的两侧均设置有连通腔。5.根据权利要求4所述的一种具有防碰撞功能的智能机器人底座，其特征在于，所述放置槽内腔的两侧均设置有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹啮合有调节装置，所述调节装置的外表面套设有夹板。6.根据权利要求5所述的一种具有防碰撞功能的智能机器人底座，其特征在于，所述调节装置包括螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有调节块，所述螺纹杆的另一端固定连接有限制块。7.根据权利要求5所述的一种具有防碰撞功能的智能机器人底座，其特征在于，所述夹板一侧的中间设置有设置孔，所述设置孔的一侧设置有限制腔。

技术总结
本实用新型提供一种具有防碰撞功能的智能机器人底座。一种具有防碰撞功能的智能机器人底座，包括：放置座；两条嵌入腔分别设置于放置座侧面的两侧，放置座内部的四侧均设置有安装腔，安装腔底部的中间设置有连通孔，安装腔内部的两侧均固定安装有滑杆。本实用新型提供一种具有防碰撞功能的智能机器人底座，通过防撞装置的嵌入块嵌入进嵌入腔内部，弹簧的复原弹力将限位装置往下推，嵌入进连通孔内将防撞装置限制在放置座的侧面，本装置结构简单，实用性强，使用者可以快速对防撞装置拆卸和安装，使得防撞装置方便更换。使得防撞装置方便更换。使得防撞装置方便更换。


技术研发人员：董子阳 石艺华
受保护的技术使用者：广东创世科技有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/10/20