一种低功耗吸盘式自助头套机的制作方法

1.本实用新型涉及一种自助贩卖领域，尤其涉及一种低功耗吸盘式自助头套机。


背景技术：

2.共享电动车的实现解决了人们生活中很多的不便，但也产生了一些问题。比如根据相关法规的规定，驾乘电动车必须戴头盔，但因公共、共享电单车头盔存在卫生的问题，部分用户未按规定佩戴头盔。
3.因此当前的解决方法是通过人工派发头套的方式来避免头盔卫生问题，这样做增加了人力成本，并且无法达到全覆盖。并且现有公共、共享电单车站点设备不易改造，接电难，无法通常电。因此一种便于放置和售卖头套的头套机成为当下亟需解决的问题。
4.例如，一种在中国专利文献上公开的“一种配置自助头套机的共享电动车”，其公告号cn216269669u，包括电动车车体，其特征在于所述的电动车车体上设置一自助头套机，所述的自助头套机包括机体，机体内设置头套储藏仓，所述机体的下部设置头套出口和围栏，所述的围栏与所述的出口相通，所述的机体内位于储藏仓的下部设置头套逐个倒出机构。该实用新型由于将自助头套机设置于共享电动车上，并且容量相对较小，且需要对单个电动车进行补充，因此在头套的补充上有一定的限制。


技术实现要素：

5.本实用新型主要解决现有技术头套取用效率低，功耗高导致的待机时间不长的问题，提供一种低功耗吸盘式自助头套机。
6.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
7.本实用新型包括头套仓，头套仓底部连接有出货口，出货口下方设置有吸盘取货系统，所述出货口中心设置有小于头套大小的开口。头套仓的结构设置有效增加了补货效率，出货口以及吸盘取货系统的设置有效保证了取货的效率。
8.作为优选，所述的头套仓底部两侧设置有适配头套的限位机构。头套仓底部的限位机构使得头套在西区过程中只会被吸取一个，并且有助于头套的有序摆放，头套不会从头套仓底部漏出。
9.作为优选，所述的吸盘取货系统包括吸盘和传动系统，所述传动系统包括第一传动杆和第二传功杆，所述吸盘外侧固定连接第一传动杆的一端，第一传动杆的两端分别设置有滑块，滑块分别连接有滑轨，滑轨固定在头套机壳体上。传动系统的设置使得吸盘对头套的吸取更加高效，并且两条滑轨平行设置，有助于传动系统的结构稳定。
10.作为优选，所述的第二传动杆一端铰接在第一传动杆中心，第二传动杆的另一端铰接有传动盘，铰接处位于传动盘边缘，传动盘中心位置连接有电机。在静止时，第二传动杆和传动盘的铰接处在传动盘的底部位置，传动盘只需要转动一圈就能完成一次吸取，吸取动作在传动盘将铰接处旋转到最高点时完成，因此，第二传动杆和传动盘的设计在有效增加了头套的出货效率，降低了功耗。
11.作为优选，在取货时，所述的吸盘的中心点与出货口的开口的中心点在同一条垂线上，在取货时，吸盘的中心点穿过适配头套的开口的中心位置。吸盘和出货口开口的同心设置保证了取货时的精准度，有效防止取货失败的问题出现。
12.作为优选，所述的吸盘连接有抽气管，抽气管为软管，抽气管另一端连接有气泵。抽气管为软管的设置保证了抽气管在吸盘上下运动时不会对吸盘造成影响，并且有效降低对抽气管的磨损。
13.作为优选，所述的出货口倾斜设置，出货口周围设置有竖直挡板。出货口的倾斜设置有助于用户取货，出货口周围设置的挡板防止头套取出后掉落过快，便于用户取货。
14.作为优选，还包括了运营管理系统，所述的运营管理系统基于物联网技术和云平台，实时记录自助头套机内头套数量以及消耗速度，在达到设定的阈值后进行补货。运营管理系统提高了补货效率，并且对头套的消耗速度也进行监控，有一定的预见性。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1. 出货口的倾斜设计，使得头套取用方便，吸盘取货系统的传动系统的设计，有效提升了头套的取用效率，只需要将传动盘转动一圈就能完成一次取用；
17.2.并且由于只需要将传动盘转动一圈就能完成一次取用，意味着电机也只需要转动一圈就可以完成取用，有效降低了功耗，在同等容量的电池储备下延长了待机时间。
附图说明
18.图1是本实用新型的一种低功耗吸盘式自助头套机分解结构框图；
19.图2是本实用新型的一种低功耗吸盘式自助头套机传动系统结构框图；
20.图中1. 头套仓，2. 出货口，3. 限位机构，4. 吸盘，5. 传动系统，5-1. 第一传动杆,5-2. 第二传动杆,5-3. 传动盘,6. 气泵，7.蓄电池，8.主控模块。
具体实施方式
21.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
22.实施例：
23.本实施例的一种低功耗吸盘式自助头套机，如图1所示，包括头套仓1，出货口2，限位机构3，吸盘4，传动系统5，气泵6，蓄电池7，主控模块8。
24.头套仓1为长方体容器，头套仓正面开设有补货门，补货门为里侧镂空结构，补货门和头套仓主体为转动连接，头套仓底部设置有限位机构3，限位机构3由补货门底部和头套仓主体底部组成。头套仓1底部固定出货口2，出货口为向下倾斜的平面，出货口左右两侧和下侧有竖直的挡板，出货口中心开有一个大小小于头套的圆形开口。
25.圆形开口下方设置有一个吸盘4，吸盘4的吸盘口为圆形，吸盘4通过软管连接气泵6。吸盘4吸盘口的圆心和圆形开口的圆心在同一条垂线上。吸盘4固定在传动系统5 的第一传动杆5-1右端，第一传动杆水平设置，第一传动杆的两端设置有滑块，两个滑块分别滑动连接在两条平行的滑轨上。
26.第一传动杆5-1的中点铰接传动系统5 的第二传动杆，第二传动杆5-2下端铰接传动系统5的传动盘5-3，铰接点设置在传动盘的底部。传动盘中心固定连接电机转轴。传动系统5右侧安装固定有蓄电池7以及主控模块8，蓄电池和主控模块8电连接，蓄电池和传动系
统5电连接。
27.头套仓1主体部分正面印有二维码，主控模块8依托物联网技术，通过4g或5g与基站通信。按私有协议，消费者可以通过移动设备自助扫码，选购商品、支付，成功取走商品。主控模块8通过移动端、pc端、云后台实时监控设备运营数据，进行商品管理、一键补货、远程出货、故障处理。
28.本实用新型的具体实施过程：
29.第一步：消费者扫码获取购买平台数据并消费，主控模块8接收基站信息，对传动系统以及气泵发出控制信号。
30.第二步：电机转动，当电机转子转动半圈时，传动盘也刚好转动半圈，此时，传动盘和第二传动杆的铰接处在最高点，第二传动杆将第一传动杆的水平位置推到最高处。
31.第三步：在第一传动杆的水平位置达到追高处时，吸盘也达到最高处，并且吸盘接触到头套，此时驱动气泵，进行吸气操作。传动盘继续转动，吸盘向下运动，将头套吸下，并且将气泵关闭，头套落入出货口。
32.应理解，实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。


技术特征：
1.一种低功耗吸盘式自助头套机，其特征在于，包括头套仓(1)，头套仓底部连接有出货口(2)，出货口下方设置有吸盘取货系统，所述出货口中心设置有小于头套大小的开口；所述吸盘取货系统包括吸盘(4)和传动系统(5)，所述传动系统包括第一传动杆(5-1)和第二传动杆(5-2)，所述吸盘外侧固定连接第一传动杆的一端，第一传动杆的两端分别设置有滑块，滑块分别连接有滑轨，滑轨固定在头套机壳体上。2.根据权利要求1所述的一种低功耗吸盘式自助头套机，其特征在于，所述头套仓(1)底部两侧设置有适配头套的限位机构(3)。3.根据权利要求1所述的一种低功耗吸盘式自助头套机，其特征在于，所述第二传动杆(5-2)一端铰接在第一传动杆(5-1)中心，第二传动杆的另一端铰接有传动盘(5-3)，铰接处位于传动盘边缘，传动盘中心位置连接有电机。4.根据权利要求3所述的一种低功耗吸盘式自助头套机，其特征在于，所述吸盘的中心点与出货口(2)的开口的中心点在同一条垂线上，在取货时，吸盘的中心点穿过适配头套的开口的中心位置。5.根据权利要求4所述的一种低功耗吸盘式自助头套机，其特征在于，所述吸盘连接有抽气管，抽气管为软管，抽气管另一端连接有气泵(6)。6.根据权利要求1所述的一种低功耗吸盘式自助头套机，其特征在于，所述出货口(2)倾斜设置，出货口周围设置有竖直挡板。7.根据权利要求1或5或6所述的一种低功耗吸盘式自助头套机，其特征在于，还包括了运营管理系统，所述运营管理系统基于物联网技术和云平台，实时记录自助头套机内头套数量以及消耗速度，在达到设定的阈值后进行补货。

技术总结
本实用新型公开了一种低功耗吸盘式自助头套机。为了克服通过人工派发头套导致的人力成本过高，无法达到全覆盖等问题。本实用新型包括头套仓，头套仓底部连接有出货口，出货口下方设置有吸盘取货系统，所述出货口中心设置有小于头套大小的开口。采用吸盘取货系统，有效的减少了自助头套机的功耗，增加了头套机的待机时长，并且保证了头套取用的准确性。并且保证了头套取用的准确性。并且保证了头套取用的准确性。


技术研发人员：裘欢 李鹏飞 冯秦凯
受保护的技术使用者：杭州金通科技集团股份有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/10/20