一种倾斜煤层智能化采面系统的采煤机系统的制作方法

1.本实用新型涉及采煤技术领域，尤其涉及一种倾斜煤层智能化采面系统的采煤机系统。


背景技术：

2.倾斜煤层主要是指30
°‑
45
°
的煤层，容易失稳，经常性的出现“倒架”、“咬架”现象，采用智能化采面系统，优点之一在于：集中化的远程控制，将控制台设置在地面以上，能够减少煤矿井内的人员，保护人身安全；优点之二在于：可视化的作业，能够提前预知事故的发生，防患于未然。
3.智能采煤系统中需要实时监控采煤机的位置，目前使用的基于gps或遥感的定位装置，在深层煤矿开采过程中，均存在很大偏差的问题，本实用新型结合采煤机的运动位置，设计一种倾斜煤层智能化采面系统的采煤机系统。


技术实现要素：

4.为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本实用新型的目的是提供一种倾斜煤层智能化采面系统的采煤机系统。
5.本实用新型的技术方案是一种倾斜煤层智能化采面系统的采煤机系统，包括：
6.多个液压支架，多个所述液压支架进行支撑采面，构成采煤通道；
7.轨道、采煤机，所述轨道位于采煤通道中，所述采煤机设置于轨道上；
8.跟随式位置传感组件，所述跟随式位置传感组件与轨道滑动连接，所述跟随式位置传感组件的顶部合页连接有金属合页板，且金属合页板与跟随式位置传感组件的顶部之间设置有弹簧，所述采煤机的侧面设置有横板，且横板与金属合页板对应；
9.所述跟随式位置传感组件的顶部设置有位置感应件、电磁块。
10.可选地，所述轨道包括：
11.主滑轨，所述采煤机与主滑轨连接；
12.副滑轨，所述跟随式位置传感组件与副滑轨滑动连接。
13.可选地，所述跟随式位置传感组件包括第一杆体、第二杆体，所述副滑轨包括第一滑道、第二滑道，所述第一杆体与第一滑道滑动连接，且之间设置有第一锁定件，所述第二杆体与第二滑道滑动连接，且之间设置有第二锁定件，所述第一杆体的侧面且靠近两端分别设置有前侧驱动轮、后侧驱动轮。
14.可选地，所述第一杆体的顶部中心位置与第二杆体的顶部中心位置之间连接有限制钢丝。
15.可选地，所述采煤机上设置有红外发射器，液压支架上设置有红外接收器。
16.本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型采用跟随式位置传感组件，能够利用轨道与采煤机平行移动，顶部设置弹簧支撑的金属合页板，采煤机上设置有横板，采煤机运动的时候，横板会逐个下压金属合页板，位置感应件感应该金属合页板的动
作，进而精准的确定采煤机的位置，实现采煤机位置的精准反馈，将信息传输给顺槽主机的显示屏，为采煤系统的集中控制提供依据。
附图说明
17.图1为本实用的整体结构示意图；
18.图2为图1中a处放大图；
19.图3为滑轨与跟随式位置传感组件结构示意图；
20.图4为实施例二中跟随式位置传感组件结构示意图。
21.图例说明：
22.1、轨道；101、主滑轨；102、副滑轨；1021、第一滑道；1022、第二滑道；2、液压支架；3、红外接收器；4、采煤机；5、红外发射器；6、横板；7、跟随式位置传感组件；701、第一杆体；702、第二杆体；703、第一锁定件；704、第二锁定件；705、前侧驱动轮；706、后侧驱动轮；707、限制钢丝；8、金属合页板；9、弹簧；10、电磁块；11、位置感应件。
具体实施方式
23.下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍：
24.实施例一
25.参考图1至图3，公开了一种倾斜煤层智能化采面系统的采煤机系统，包括：多个液压支架2、轨道1、采煤机4，多个液压支架2进行支撑采面，构成采煤通道，轨道1位于采煤通道中，采煤机4设置于轨道1上，采煤机4对开采面进行开采，并不断的在轨道1上滑动，调整开采位置。
26.具体的还包括跟随式位置传感组件7，跟随式位置传感组件7与轨道1滑动连接，跟随式位置传感组件7的顶部合页连接有金属合页板8，且金属合页板8与跟随式位置传感组件7的顶部之间设置有弹簧9，采煤机4的侧面设置有横板6，且横板6与金属合页板8对应，横板6的长度与相邻两个金属合页板8之间的距离对应，保证横板6能够至少将一个金属合页板8压下去。
27.采煤机4移动的时候，带动横板6移动，进而下压金属合页板8，随着采煤机4的继续向前移动，前侧的金属合页板8不断的被下压，后面的金属合页板8不断的被弹簧9弹起。
28.跟随式位置传感组件7的顶部设置有位置感应件11。
29.位置感应件11感应金属合页板8的下移动作，通过确定向下移动的金属合页板8的位置，能够确定采煤机4的位置，该方法不受其他因素的影响，能够具有很强的适用性，适合在深层煤矿开采领域中使用。
30.还具有电磁块10，电磁块10通电的时候，能够将金属合页板8向下吸附，使其下移到最下方位置，在跟随式位置传感组件7自身移动的时候，配合使用，即此时随式位置传感组件7移动，不会受到横板6的干扰。
31.采煤机4上设置有红外发射器5，液压支架2上设置有红外接收器3，实现信息的传输功能，为目前常用的采煤机4将信息向外界传输的方式。
32.参考附图3，轨道1包括：主滑轨101、副滑轨102，采煤机4与主滑轨101连接；跟随式位置传感组件7与副滑轨102滑动连接。
33.使采煤机4与跟随式位置传感组件7运动独立起来，单独进行移动，互不发生干涉。
34.跟随式位置传感组件7包括第一杆体701、第二杆体702，副滑轨102包括第一滑道1021、第二滑道1022，第一杆体701与第一滑道1021滑动连接，且之间设置有第一锁定件703，第二杆体702与第二滑道1022滑动连接，且之间设置有第二锁定件704，第一杆体701的侧面且靠近两端分别设置有前侧驱动轮705、后侧驱动轮706，第一锁定件703、第二锁定件704、前侧驱动轮705、后侧驱动轮706均由采煤机4供电。
35.第一杆体701与第二杆体702之间平行设置，当第一锁定件703动作的时候，即将第一杆体701与第一滑道1021固定在一起时，前侧驱动轮705、后侧驱动轮706动作，就会带动第二杆体702滑动；当第二锁定件704动作的时候，即将第二杆体702与第二滑道1022固定在一起，前侧驱动轮705、后侧驱动轮706动作，就会带动第一杆体701滑动，如此反复实现跟随式位置传感组件7的整体前进移动。
36.实施例二
37.参考附图4，与上述实施例一的不同之处在于：第一杆体701的顶部中心位置与第二杆体702的顶部中心位置之间连接有限制钢丝707，能够避免第一杆体701与第二杆体702错开，使前侧驱动轮705、后侧驱动轮706均失效的问题。
38.工作原理：使用的时候，跟随式位置传感组件7的位置不变，采煤机4带动横板6移动，进而下压金属合页板8，随着采煤机4的继续向前移动，前侧的金属合页板8不断的被下压，后面的金属合页板8不断的被弹簧9弹起，根据受压的金属合页板8的位置，确定采煤机4的位置，当采煤机4移动超过跟随式位置传感组件7的一个感应区间后，前侧驱动轮705、后侧驱动轮706动作，使跟随式位置传感组件7向前移动半个区间（即第一杆体701或第二杆体702向前移动一个长度）。
39.在一实际使用的时候，第一杆体701与第二杆体702均选择长度为2.5m，则半个区间就是2m（去除中间重合的部分0.5m）即跟随式位置传感组件7每前进一步（第一杆体701和第二杆体702各动作一次），向前走4m。
40.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种倾斜煤层智能化采面系统的采煤机系统，包括：多个液压支架（2），多个所述液压支架（2）进行支撑采面，构成采煤通道；轨道（1）、采煤机（4），所述轨道（1）位于采煤通道中，所述采煤机（4）设置于轨道（1）上；其特征在于，还包括：跟随式位置传感组件（7），所述跟随式位置传感组件（7）与轨道（1）滑动连接，所述跟随式位置传感组件（7）的顶部合页连接有金属合页板（8），且金属合页板（8）与跟随式位置传感组件（7）的顶部之间设置有弹簧（9），所述采煤机（4）的侧面设置有横板（6），且横板（6）与金属合页板（8）对应；所述跟随式位置传感组件（7）的顶部设置有位置感应件（11）、电磁块（10）。2.根据权利要求1所述倾斜煤层智能化采面系统的采煤机系统，其特征在于，所述轨道（1）包括：主滑轨（101），所述采煤机（4）与主滑轨（101）连接；副滑轨（102），所述跟随式位置传感组件（7）与副滑轨（102）滑动连接。3.根据权利要求2所述倾斜煤层智能化采面系统的采煤机系统，其特征在于，所述跟随式位置传感组件（7）包括第一杆体（701）、第二杆体（702），所述副滑轨（102）包括第一滑道（1021）、第二滑道（1022），所述第一杆体（701）与第一滑道（1021）滑动连接，且之间设置有第一锁定件（703），所述第二杆体（702）与第二滑道（1022）滑动连接，且之间设置有第二锁定件（704），所述第一杆体（701）的侧面且靠近两端分别设置有前侧驱动轮（705）、后侧驱动轮（706）。4.根据权利要求3所述倾斜煤层智能化采面系统的采煤机系统，其特征在于，所述第一杆体（701）的顶部中心位置与第二杆体（702）的顶部中心位置之间连接有限制钢丝（707）。5.根据权利要求1所述倾斜煤层智能化采面系统的采煤机系统，其特征在于，所述采煤机（4）上设置有红外发射器（5），液压支架（2）上设置有红外接收器（3）。

技术总结
本实用新型公开了一种倾斜煤层智能化采面系统的采煤机系统，包括：多个液压支架，多个所述液压支架进行支撑采面，构成采煤通道；轨道、采煤机，所述轨道位于采煤通道中，所述采煤机设置于轨道上；跟随式位置传感组件，所述跟随式位置传感组件与轨道滑动连接，所述跟随式位置传感组件的顶部合页连接有金属合页板，且金属合页板与跟随式位置传感组件的顶部之间设置有弹簧，所述采煤机的侧面设置有横板，且横板与金属合页板对应。以解决基于GPS或遥感的定位装置，在深层煤矿开采过程中，均存在很大偏差的问题。大偏差的问题。大偏差的问题。


技术研发人员：杨二磊 彭泽猛 张文勇
受保护的技术使用者：贵州盘江精煤股份有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/10/20