轨道智能检测车的制作方法

1.本实用新型涉及轨道检修设备技术领域，特别地涉及一种轨道智能检测车。


背景技术：

2.随着我国轨道交通技术的快速发展，其在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。在轨道交通的设计、运营过程中，安全性和舒适性一直是被大众广泛关注的话题，也是近年来研究人员重点关注的研究课题。
3.在轨道交通系统中，轨道扣件系统对车辆运行的安全性和乘车的舒适性有着决定性的影响，其往往决定了轨道的轨距保持能力和高度调整能力，在整个轨道结构中占有极其重要的地位。正因如此，根据铁路行业的相关规定，在轨道交通系统运营过程中，需要定期(例如每半年)对轨道几何参数、扣件型号及病害进行检修维护。
4.近年来，轨道交通线路的覆盖面越来越广、设置形式越来越多、运营里程也越来越长，导致扣件系统的使用类型及设置数量急剧增加，这也导致了扣件系统的检修工作量大幅增加。其中，尤其是轨道扣件的精测精调(精确测量轨道几何参数、调查识别调整件型号及扣件病害、建立扣件调整件型号台账、确定后续精调方案、现场精准调整更换组件)工作量极大。然而，目前扣件的调整件型号调查及扣件病害识别工作基本都是采用“人工目视”的作业方式。上述方式虽然能一定程度上满足轨道交通的扣件检修需求，但是也存在明显的缺陷，主要体现在：人工调查的方式识别效率低、识别精度差。通常情况下，在一个夜间天窗点，30名工人往往仅能调查1至2公里，而且调查准确度不高。这种形式极大地消耗了人力资源，延长了测量周期，且检测效率低，检测出错率高，制约了轨道交通的发展。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术中的问题，本技术提出了一种轨道智能检测车，以对轨道进行检测。
6.本实用新型提供的一种轨道智能检测车，所述轨道智能检测车包括车架，所述车架能够沿轨道运动，所述车架上安装有用于定位的定位组件以及用于测量所述轨道间距的激光测距仪。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.上述的轨道智能检测车，进一步地，所述车架上还安装有两个分别用于扫描所述轨道的两个铁轨的激光扫描仪以及分别与两个所述激光扫描仪相连用于控制两者的扫描仪控制器。
9.上述的轨道智能检测车，进一步地，所述车架上还安装有车轮组件，所述车架通过所述车轮组件沿所述轨道运动。
10.上述的轨道智能检测车，进一步地，所述车轮组件包括分别位于所述车架两侧且分别与所述轨道的两个铁轨相配合的车轮单元，所述车轮单元包括安装于所述车架上的车轮架以及可转动安装于所述车轮架上且在所述铁轨的上侧滚动的行走轮。
11.上述的轨道智能检测车，进一步地，所述车轮单元还包括可转动地安装于所述车轮架上且能够在所述铁轨的侧面滚动的导向轮。
12.上述的轨道智能检测车，进一步地，所述车轮组件的至少一个所述行走轮上安装有用于记录所述行走轮转动圈数的计数器。
13.上述的轨道智能检测车，进一步地，所述车架上还安装有刹车件，所述刹车件包括与所述车架螺纹配合的销钉，所述销钉能够通过转动来使其端部与所述行走轮抵接，以限制所述行走轮的滚动。
14.上述的轨道智能检测车，进一步地，所述车架上还安装有用于驱动所述车架沿所述轨道运动的驱动组件。
15.上述的轨道智能检测车，进一步地，所述车架上设有铰接座，所述驱动组件包括推杆，所述推杆的一端铰接于所述铰接座上。
16.上述的轨道智能检测车，进一步地，所述车架上设有用于搬运的把手。
17.上述的轨道智能检测车，进一步地，所述车架的前进侧设有警示灯。
18.上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。
19.本实用新型提供的一种轨道智能检测车，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要对轨道进行检测时，将该轨道智能检测车放置于轨道上，安装于车架上的定位组件对该轨道智能检测车进行定位，以确定检测的轨道位置，车架沿轨道运动，同时激光测距仪测量轨道的间距。使用该轨道智能检测车可以对轨道进行检测，降低了工人的劳动强度，同时提高了检测效率。
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：
23.图1显示了本实用新型实施例提供的轨道智能检测车的结构示意图；
24.图2显示了本实用新型实施例提供的轨道智能检测车的剖视图；
25.图3显示了本实用新型实施例提供的轨道智能检测车的车轮组件的结构示意图。
26.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
27.附图标记：
28.100-轨道智能检测车，110-车架，111-车轮组件，112-车轮架，113-行走轮，114-导向轮，115-刹车件，116-铰接座，117-推杆，118-把手，120-定位组件，130-激光测距仪，140-激光扫描仪，150-扫描仪控制器，160-计数器，170-警示灯，200-轨道。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
35.本实用新型实施例提供了一种轨道智能检测车100，以对轨道200进行检测。
36.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的轨道智能检测车100，该轨道智能检测车100包括车架110，车架110能够沿轨道200运动，车架110上安装有用于定位的定位组件120以及用于测量轨道200间距的激光测距仪130。
37.当需要对轨道200进行检测时，将该轨道智能检测车100放置于轨道200上，安装于车架110上的定位组件120对该轨道智能检测车100进行定位，以确定检测的轨道200位置，车架110沿轨道200运动，同时激光测距仪130测量轨道200的间距。使用该轨道智能检测车100可以对轨道200进行检测，降低了工人的劳动强度，同时提高了检测效率。
38.本实用新型实施例提供的轨道智能检测车100，进一步地，请具体参阅图1和图2，车架110上还安装有两个分别用于扫描轨道200的两个铁轨的激光扫描仪140以及分别与两个激光扫描仪140相连用于控制两者的扫描仪控制器150。激光扫描仪140采集轨道200的高低信息，各类测量传感器相互配合，采集相关轨道200状态数据，同时激光扫描仪140还可以采集轨枕、扣件外形轮廓点云数据，经控制器算法耦合解算得到钢轨高低、轨距挡板、轨距
块等零部件的关键尺寸。
39.本实用新型实施例提供的轨道智能检测车100，进一步地，请具体参阅图3，车架110上还安装有车轮组件111，车架110通过车轮组件111沿轨道200运动。具体的，车轮组件111包括分别位于车架110两侧且分别与轨道200的两个铁轨相配合的车轮单元，车轮单元包括安装于车架110上的车轮架112、可转动安装于车轮架112上且在铁轨的上侧滚动的行走轮113以及可转动安装于车轮架112上且在铁轨的侧面滚动的导向轮114。
40.车轮组件111的至少一个行走轮113上安装有用于记录行走轮113转动圈数的计数器160。计数器160用于采集行走轮113的运动圈数，从而计算该轨道智能检测车100的行走里程。车架110上还安装有刹车件115，刹车件115包括与车架110螺纹配合的销钉，销钉能够通过相对于车架110转动，使其端部与行走轮113抵接以限制行走轮113转动。
41.本实用新型实施例提供的轨道智能检测车100，进一步地，车架110上还安装有用于驱动车架110沿轨道200运动的驱动组件。在本实施例中，车架110上设有铰接座116，驱动组件包括推杆117，推杆117的一端铰接于铰接座116上。使用时，手持推杆117的另一端推动车架110沿轨道200运动。当然，可以理解的是，驱动组件还可以为其他构件，例如，电机驱动等，在此不作限定。
42.本实用新型实施例提供的轨道智能检测车100，进一步地，车架110上设有用于搬运的把手118。在本实施例中，车架110的两侧均设有一个把手118，便于一个操作人员双手对该轨道智能检测车100进行搬运或者两个人抬运该轨道智能检测车100。车架110的前进侧设有警示灯170。由于使用该轨道智能检测车100对轨道200进行检测一般是在夜间进行，因此警示灯170可以提醒前方的人员及时规避，避免发生意外。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
44.虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

技术特征：
1.一种轨道智能检测车，其特征在于，所述轨道智能检测车包括车架，所述车架能够沿轨道运动，所述车架上安装有用于定位的定位组件以及用于测量所述轨道间距的激光测距仪；所述车架上还安装有车轮组件，所述车架通过所述车轮组件沿所述轨道运动；所述车轮组件包括分别位于所述车架两侧且分别与所述轨道的两个铁轨相配合的车轮单元，所述车轮单元包括安装于所述车架上的车轮架以及可转动地安装于所述车轮架上且在所述铁轨的上侧滚动的行走轮；所述车轮单元还包括可转动地安装于所述车轮架上且能够在所述铁轨的侧面滚动的导向轮。2.根据权利要求1所述的轨道智能检测车，其特征在于，所述车架上还安装有两个分别用于扫描所述轨道的两个铁轨的激光扫描仪以及分别与两个所述激光扫描仪相连用于控制两者的扫描仪控制器。3.根据权利要求1所述的轨道智能检测车，其特征在于，所述车轮组件的至少一个所述行走轮上安装有用于记录所述行走轮转动圈数的计数器。4.根据权利要求1所述的轨道智能检测车，其特征在于，所述车架上还安装有刹车件，所述刹车件包括与所述车架螺纹配合的销钉，所述销钉能够转动来使其端部与所述行走轮抵接，以限制所述行走轮的滚动。5.根据权利要求1至4任一项所述的轨道智能检测车，其特征在于，所述车架上还安装有用于驱动所述车架沿所述轨道运动的驱动组件。6.根据权利要求5所述的轨道智能检测车，其特征在于，所述车架上设有铰接座，所述驱动组件包括推杆，所述推杆的一端铰接于所述铰接座上。7.根据权利要求1至4任一项所述的轨道智能检测车，其特征在于，所述车架的前进侧设有警示灯。

技术总结
本实用新型提供了一种轨道智能检测车，涉及轨道检修设备技术领域。该轨道智能检测车包括车架，车架能够沿轨道运动，车架上安装有用于定位的定位组件以及用于测量轨道间距的激光测距仪。基于本实用新型的技术方案，当需要对轨道进行检测时，将该轨道智能检测车放置于轨道上，安装于车架上的定位组件对该轨道智能检测车进行定位，以确定检测的轨道位置，车架沿轨道运动，同时激光测距仪测量轨道的间距。使用该轨道智能检测车可以对轨道进行检测，降低了工人的劳动强度，同时提高了检测效率。同时提高了检测效率。同时提高了检测效率。


技术研发人员：董延东 王建华 闫胜春 刘文 谢杰 武轶杰 石江 李强 马睿杰 闫啸坤 王琨 贾娟 杨晓兰 张逸新 王利军 李跃鹏
受保护的技术使用者：国能朔黄铁路发展有限责任公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/10/20