贴标机和包装设备的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种贴标机以及应用该贴标机的包装设备。


背景技术：

2.书册印刷包装后，通常会在打包后的书册上贴上标签，以便于标识。因此，贴标签是书刊打包中不可缺少的一个环节。现有技术中，贴标签通常是的通过人工手动将标签贴在打包后包裹的表面，采用这种方式长时间作业，工作人员会疲惫，且所贴的标签位置不一致，导致其一致性差，不方便后续扫描等工序，且其贴标的效率还及其低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种贴标机，旨在提高贴标签的效率，提高贴标签的一致性。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的贴标机，应用于包装设备，所述包装设备用于包装产品，所述贴标机包括：
5.机架，所述机架设有贴标工位；
6.料斗，所述料斗设于所述机架，所述料斗用于存放标签，所述料斗还设有出料口；
7.吸放料机构，所述吸放料机构设于所述机架，并位于所述料斗的下方，所述吸放料机构可在所述出料口和贴标工位之间运动，以使所述吸放料机构从所述料斗内吸取标签，所述吸放料机构还带动所述标签移动并放置于所述贴标工位，以使所述标签贴设于所述产品的表面。
8.在本实用新型的一实施例中，所述吸放料机构包括：
9.联动组件，所述联动组件设于所述机架；和
10.吸放料组件，所述吸放料组件与所述联动组件连接，所述联动组件相对所述机架运动，以驱动所述吸放料组件于所述出料口和所述贴标工位之间旋转。
11.在本实用新型的一实施例中，所述吸放料组件包括：
12.吸放料气缸，所述吸放料气缸与所述联动组件固定连接；和
13.吸嘴，所述吸嘴与所述吸放料气缸连接，所述吸嘴用于吸附或释放标签。
14.在本实用新型的一实施例中，所述联动组件包括：
15.移动气缸，所述移动气缸设于所述机架；
16.齿条，所述齿条与所述移动气缸连接；以及
17.转轴，所述转轴可转动设于所述机架，所述吸放料组件固定于所述转轴的一端，所述转轴远离所述吸放料组件的一端还设有轮齿，所述轮齿与所述齿条啮合；
18.所述移动气缸驱动所述齿条相对所述机架移动，以带动所述转轴相对所述机架转动。
19.在本实用新型的一实施例中，所述吸嘴靠吸附固定标签的边缘位置。
20.在本实用新型的一实施例中，所述转轴的转动角度为270
°
。
21.在本实用新型的一实施例中，所述料斗包括：
22.侧板，所述侧板固定于所述机架；
23.两调节板，两所述调节板均可移动设于所述机架，所述调节板包括主板体和连接于所述主板体侧边的挡板，两所述主板体均与所述侧板呈相对设置，两所述挡板呈对称设置；以及
24.底板，所述底板固定于所述机架，所述底板、两所述调节板以及所述侧板围合形成所述料斗，所述出料口设于所述底板的一侧边。
25.在本实用新型的一实施例中，所述料斗包括：
26.两第一调节机构，一所述调节机构与一所述调节板连接，两所述第一调节机构驱动所述两所述调节板相互靠近或远离运动；
27.第二调节机构，所述第二调节机构设于所述机架，两所述第一调节机构均与所述第二调节机构连接，所述第二调节机构驱动两所述调节板靠近或远离所述侧板移动。
28.在本实用新型的一实施例中，所述贴标机还包括挡料件，所述挡料件设于所述机架，并位于所述出料口的下方，所述吸放料机构从所述料斗内吸出标签，所述标签与所述挡料件抵接，以使所述标签发生形变。
29.本实用新型还提供了一种包装设备，所述包装设备包括如所述贴标机。
30.本实用新型技术方案中的贴标机包括机架、料斗以及吸放料机构，其中，机架设有贴标工位；料斗用于放置成摞标签，且，在料斗底部还设有出料口。吸放料机构位于料斗的下方，工作时，吸放料机构可在出料口和贴标工位之间运动，当吸放料机构运动至出料口时，可从料斗内吸取标签，然后吸放料机构还带动标签移动至贴标工位，并将取出标签放置于贴标工位上，以使标签能贴设在产品的表面。本实用新型技术方案使用吸放料机构替代人工手动将贴标，能有效地提升贴标效率。同时，由于吸放料机构的运动轨迹一致，也使得每次贴标的位置相同，从而使得批量贴标的一致性高。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
32.图1为本实用新型贴标机在吸料状态的结构示意图；
33.图2为本实用新型贴标机在放料状态的结构示意图；
34.图3为本实用新型贴标机内部结构示意图；
35.图4为本实用新型贴标机的结构分解图。
36.附图标号说明：
[0037][0038][0039]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0041]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0042]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0043]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0044]
本实用新型提出一种贴标机100。
[0045]
参照图1至图4，在本实用新型贴标机100一实施例中，该贴标机100应用于包装设
备(未图示)，所述包装设备用于包装产品(未图示)，所述贴标机100包括：
[0046]
机架10，所述机架10设有贴标工位(未图示)；
[0047]
料斗20，所述料斗20设于所述机架10，所述料斗20用于存放标签200，所述料斗20还设有出料口25；
[0048]
吸放料机构30，所述吸放料机构30设于所述机架10，并位于所述料斗20的下方，所述吸放料机构30可在所述出料口25和贴标工位之间运动，以使所述吸放料机构30从所述料斗20内吸取标签200，所述吸放料机构30还带动所述标签200移动并放置于所述贴标工位，以使所述标签200贴设于所述产品的表面。
[0049]
本实用新型技术方案中的贴标机100包括机架10、料斗20以及吸放料机构30，其中，机架10设有贴标工位；料斗20用于放置成摞标签200，且，在料斗20底部还设有出料口25。吸放料机构30位于料斗20的下方，工作时，吸放料机构30可在出料口25和贴标工位之间运动，当吸放料机构30运动至出料口25时，可从料斗20内吸取标签200，然后吸放料机构30还带动标签200移动至贴标工位，并将取出标签200放置于贴标工位上，以使标签200能贴设在产品的表面。本实用新型技术方案使用吸放料机构30替代人工手动将贴标，能有效地提升贴标效率。同时，由于吸放料机构30的运动轨迹一致，也使得每次贴标的位置相同，从而使得批量贴标的一致性高。
[0050]
在本实用新型的一实施例中，机架10的形状不限定，机架10为料斗20、吸放料机构30提供安装载体。在一实施例中，机架10可以呈一体结构，即料斗20、吸放料机构30均固定于同一个架体上。在其他的实施例中，机架10还可以是分体结构，即料斗20、吸放料机构30可以分别固定于不同的架体上。只要能实现对料斗20、吸放料机构30固定在预设位置的即可，在此不对的机架10的构造进行限定。
[0051]
请参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述吸放料机构30包括：
[0052]
联动组件31，所述联动组件31设于所述机架10；和
[0053]
吸放料组件33，所述吸放料组件33与所述联动组件31连接，所述联动组件31相对所述机架10运动，以驱动所述吸放料组件33于所述出料口25和所述贴标工位之间旋转。
[0054]
在本实用新型一实施例的技术方案中，联动组件31与机架10固定。具体地，联动组件31包括有移动气缸311、齿条313以及转轴315。其中，移动气缸311的缸体部分与机架10固定连接，移动气缸311的动作部分与齿条313固定连接，移动气缸311的的运动方向沿水平方向移动，如此，移动气缸311可以驱动齿条313沿着水平方向移动。通过将移动气缸311设置为水平方向移动，以便于移动气缸311、齿条313等部件合理设置和装配。转轴315穿设在机架10内，通过在转轴315的两端分别固定吸放料组件33和轮齿317，轮齿317与齿条313啮合，当移动气缸311驱动所述齿条313相对所述机架10移动时，可以同时驱动的转轴315相对所述机架10转动，从而实现带动吸放料组件33相对机架10转动，从而实现吸放料组件33能够在出料口25和贴标工位之间运动。需要说明的是，轮齿317与转轴315可以是一体结构，也可以是分体结构，在此不进行限定。
[0055]
可以理解地，移动气缸311为无杆气缸，无杆气缸内的活塞部件与齿条313连接。无杆气缸可以精确地控制移动的量，进而实现精确地控制转轴315的转角度，进而实现精确地控制吸放料组件33的转动角度。需要说明的是，转轴315的转动角度由出料口25和贴标的位置决定。
[0056]
参照图1和图2，在一实施例中，漏斗呈竖直设置，且出料口25位于料斗20的底部，贴标的位置位于产品侧表面，此时，转轴315的转动角度为270度。
[0057]
在一实施例中，漏斗呈倾斜设置，且出料口25位于料斗20的底部，贴标的位置位于产品顶表面，此时，转轴315的转动角度也为270度。
[0058]
在另一实施例中，漏斗呈竖直设置，且出料口25位于料斗20的底部，贴标的位置位于产品顶表面，此时，转轴315的转动角度也为180度。
[0059]
通过无杆气缸、齿条313、轮齿317联动的方式，无杆气缸只需要往复运动就能实现驱动转轴315正、反转，从而实现控制吸放料组件33在出料口25和贴标位置之间往复运动，以实现不间断地吸料、贴标动作。
[0060]
请参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述吸放料组件33包括：
[0061]
吸放料气缸331，所述吸放料气缸331与所述联动组件31固定连接；和
[0062]
吸嘴333，所述吸嘴333与所述吸放料气缸331连接，所述吸嘴333用于吸附或释放标签200。
[0063]
在本实用新型的一实施例中，吸放料组件33包括吸放料气缸331和吸嘴333，其中，吸放料气缸331可以通过螺钉等连接件实现固定于转轴315的一端。吸嘴333的数量可以是一个，也可以是间隔设置的多个。通过设置多个吸嘴333，可以从多个角度对标签200施加吸附力，以提升吸料过程中的稳定性。吸嘴333的材质为橡胶材质，以提升吸附的效果。在吸气时，吸放料气缸331使得吸嘴333与标签200之间形成真空，在需要放下标签200时，吸放料气缸331使得吸嘴333与标签200之间的气压与大气压一致，以完成放料操作。
[0064]
参照图2，在本实用新型的一实施例中，所述吸嘴333靠吸附固定标签200的边缘位置。在本实用新型一实施例的技术方案中，吸嘴333在从料斗20中吸附标签200时，吸附固定标签200的边缘位置，这里的边缘位置只得的吸嘴333吸附的位置不是标签200的中心位置，如此，可以使得标签200能更容易发生变形，使其更容易从料斗20中吸出。并且，此时也可以将料斗20的出料口25设置于的料斗20底部的边缘(偏心)的位置，如此，也可以避免料斗20内的成摞标签200发生形变。
[0065]
进一步，请继续参照图2，在本实用新型的一实施例中，所述贴标机100还包括挡料件40，所述挡料件40设于所述机架10，并位于所述出料口25的下方，所述吸放料机构30从所述料斗20内吸出标签200，所述标签200与所述挡料件40抵接，以使所述标签200发生形变。
[0066]
在本实用新型一实施的技术方案中，挡料件40可以是挡料板、也可以是挡料杆，挡料件40靠近出料口25设置，挡料杆在吸放料机构30从料斗20内吸出标签200的过程中，标签200与挡料件40抵接，从而使得标签200能发生形变，从而使得被吸附的标签200与料斗20内的标签200产生间隙，以使得被吸附的标签200与料斗20内的标签200分离，避免吸料组件携带出多余的标签200纸，以提升吸料准确性，杜绝浪费标签200。
[0067]
请参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述料斗20包括：
[0068]
侧板21，所述侧板21固定于所述机架10；
[0069]
两调节板23，两所述调节板23均可移动设于所述机架10，所述调节板23包括主板体231和连接于所述主板体231侧边的挡板233，两所述主板体231均与所述侧板21呈相对设置，两所述挡板233呈对称设置；以及
[0070]
底板24，所述底板24固定于所述机架10，所述底板24、两所述调节板23以及所述侧
板21围合形成所述料斗20，所述出料口25设于所述底板24的一侧边。
[0071]
在本实用新型一实施的技术方案中，料斗20设置成开放性的结构，可以节省材料成本。可以理解地，本实用新型实施例中的标签200大致呈方形，侧板21、两调节板23可以围合形成方形的结构。当然，侧板21和两调节板23还可以根据标签200的形状进行合理地调整。底板24与侧板21、两调节板23均连接，底板24用于承载标签200。本实施例中，通过设置调节板23，且调节板23可相对机架10移动，从而实现将调节的料斗20的大小，从而使得料斗20能适应不同的尺寸大小的标签200，以提升料斗20的灵活性。
[0072]
具体地，请继续参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述料斗20包括：
[0073]
两第一调节机构26，一所述调节机构与一所述调节板23连接，两所述第一调节机构26驱动所述两所述调节板23相互靠近或远离运动；
[0074]
第二调节机构27，所述第二调节机构27设于所述机架10，两所述第一调节机构26均与所述第二调节机构27连接，所述第二调节机构27驱动两所述调节板23靠近或远离所述侧板21移动。
[0075]
在本实用新型的一实施例的技术方案中，第一调节机构26和第二调节机构27可以为手动调节机构，也可以是自动调节机构，第一调节机构26和第二调节机构27均可以通过滑轨、滑块以及锁紧件的配合来实现。第一调节机构26和第二调节机构27的结构和工作原理相同，区别在于，第二调节机构27和第一调节机构26的调节方向不一样，故，此处不再对第一调节机构26和第二调节机构27的结构和工作原理进行赘述。
[0076]
本实用新型还提出一种包装设备，该包装设备包括输送机构和贴标机100，该贴标机100的具体结构参照上述实施例，由于本包装设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0077]
其中，输送机构用于将待贴标的产品自动输送至贴标工位，并在将贴标后的产品自动运输至下一工位。通过在包装设备中使用传输机构，以提升产品的包装效率。输送机构可以是带传输机构，输送机构可以是带输送机构，带输送机构具有传动平稳、缓冲吸振、具有良好的挠性等优点，使用维护也方便可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、结构简单、不需润滑、维护容易等特点。输送机构还可以是链输送机构等。输送机构可以采用现有的输送机构，在此不对输送机构的结构和工作原理进行赘述。
[0078]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种贴标机，应用于包装设备，所述包装设备用于包装产品，其特征在于，所述贴标机包括：机架，所述机架设有贴标工位；料斗，所述料斗设于所述机架，所述料斗用于存放标签，所述料斗还设有出料口；吸放料机构，所述吸放料机构设于所述机架，并位于所述料斗的下方，所述吸放料机构可在所述出料口和贴标工位之间运动，以使所述吸放料机构从所述料斗内吸取标签，所述吸放料机构还带动所述标签移动并放置于所述贴标工位，以使所述标签贴设于所述产品的表面。2.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述吸放料机构包括：联动组件，所述联动组件设于所述机架；和吸放料组件，所述吸放料组件与所述联动组件连接，所述联动组件相对所述机架运动，以驱动所述吸放料组件于所述出料口和所述贴标工位之间旋转。3.如权利要求2所述的贴标机，其特征在于，所述吸放料组件包括：吸放料气缸，所述吸放料气缸与所述联动组件固定连接；和吸嘴，所述吸嘴与所述吸放料气缸连接，所述吸嘴用于吸附或释放标签。4.如权利要求2所述的贴标机，其特征在于，所述联动组件包括：移动气缸，所述移动气缸设于所述机架；齿条，所述齿条与所述移动气缸连接；以及转轴，所述转轴可转动设于所述机架，所述吸放料组件固定于所述转轴的一端，所述转轴远离所述吸放料组件的一端还设有轮齿，所述轮齿与所述齿条啮合；所述移动气缸驱动所述齿条相对所述机架移动，以带动所述转轴相对所述机架转动。5.如权利要求3所述的贴标机，其特征在于，所述吸嘴靠吸附固定标签的边缘位置。6.如权利要求4所述的贴标机，其特征在于，所述转轴的转动角度为270
°
。7.如权利要求1至6中任意一项所述的贴标机，其特征在于，所述料斗包括：侧板，所述侧板固定于所述机架；两调节板，两所述调节板均可移动设于所述机架，所述调节板包括主板体和连接于所述主板体侧边的挡板，两所述主板体均与所述侧板呈相对设置，两所述挡板呈对称设置；以及底板，所述底板固定于所述机架，所述底板、两所述调节板以及所述侧板围合形成所述料斗，所述出料口设于所述底板的一侧边。8.如权利要求7所述的贴标机，其特征在于，所述料斗包括：两第一调节机构，一所述调节机构与一所述调节板连接，两所述第一调节机构驱动所述两所述调节板相互靠近或远离运动；第二调节机构，所述第二调节机构设于所述机架，两所述第一调节机构均与所述第二调节机构连接，所述第二调节机构驱动两所述调节板靠近或远离所述侧板移动。9.如权利要求8所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机还包括挡料件，所述挡料件设于所述机架，并位于所述出料口的下方，所述吸放料机构从所述料斗内吸出标签，所述标签与所述挡料件抵接，以使所述标签发生形变。10.一种包装设备，其特征在于，所述包装设备包括如权利要求1至9中任意一项所述的
贴标机。

技术总结
本实用新型公开一种贴标机和包装设备。其中，该贴标机应用于包装设备，所述包装设备用于包装产品，所述贴标机包括机架、料斗以及吸放料机构，所述机架设有贴标工位；所述料斗设于所述机架，所述料斗用于存放标签，所述料斗还设有出料口；所述吸放料机构设于所述机架，并位于所述料斗的下方，所述吸放料机构可在所述出料口和贴标工位之间运动，以使所述吸放料机构从所述料斗内吸取标签，所述吸放料机构还带动所述标签移动并放置于所述贴标工位，以使所述标签贴设于所述产品的表面。本实用新型技术方案旨在提高贴标签的效率，提高贴标签的一致性。致性。致性。


技术研发人员：丁伟 李高峰
受保护的技术使用者：深圳市东和达机械有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2023/10/20