一种输水渠渠道两侧植被的监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及拍摄测量技术领域，尤其涉及一种输水渠渠道两侧植被的监测装置。


背景技术：

2.植草沟指种有植被的地表沟渠，可收集、输送和排放径流雨水，并具有一定的雨水净化作用，可用于衔接其他各单项设施、城市雨水管渠系统和超标雨水径流排放系统。除转输型植草沟外，还包括渗透型的干式植草沟及常有水的湿式植草沟，可分别提高径流总量和径流污染控制效果。
3.输水渠两侧的植被在种植后通常为自然生产，其生长形式以及状态并不会进行监测，从而输水渠的生态建设容易受到影响。


技术实现要素：

4.（一）要解决的技术问题
5.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种输水渠渠道两侧植被的监测装置，其解决了无法对输水渠两侧的植被进行监测的技术问题。
6.（二）技术方案
7.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
8.本实用新型实施例提供一种输水渠渠道两侧植被的监测装置，包括沿输水渠渠道长度方向延伸的行走轨道、沿所述行走轨道长度方向匀速滑行的行走装置、设置于所述行走装置侧面并对输水渠渠道两侧植被进行拍摄监控的两组第一摄像监控装置、横向滑移连接于所述行走装置顶部的两组横向平移装置、一一对应地设置于两组所述横向平移装置顶部的两组第二摄像监控装置，两组所述第一摄像监控装置的摄像方向水平相反，两组所述横向平移装置的滑移方向垂直于所述行走轨道的方向，所述第二摄像监控装置竖直移动且转动地连接于所述横向平移装置顶部，转动轴线呈竖直状，两组所述第二摄像监控装置分别连接在两组所述横向平移装置的相反两端，以对输水渠渠道两侧植被内部进行拍摄监控。
9.本实用新型实施例提出的一种输水渠渠道两侧植被的监测装置，行走装置带动整个装置沿行走轨道移动，通过第一摄像监控装置对两侧植被靠近输水渠渠道的一侧进行拍摄监控，通过横向平移装置将第二摄像监控装置探伸至植被之间，此时可通过第二摄像监控装置摄像监测植被内侧，第二摄像监控装置竖直上移，从而对植被的高度方向进行拍摄监测，同时第二摄像监控装置水平转动，使得监测数据更加准确，更加具体。
10.可选地，所述行走轨道包括水平架设于输水渠渠道上侧的多条轨道梁以及水平设置于所述轨道梁上侧的两条行走长轨，多条所述轨道梁垂直于输水渠渠道的长度方向间隔布置，所述行走长轨沿输水渠渠道长度方向布置，所述行走装置包括动力盒体以及设置于所述动力盒体下端由所述动力盒体驱动转动的行走轮，所述行走轮滚动抵接于所述行走长
轨上侧端。
11.行走轨道包括轨道梁以及行走长轨，动力盒体提供给行走轮动力，使得行走轮在行走长轨上进行滚动，进而带动整个行走装置沿行走长轨方向移动，使得在任何条件下均可匀速行走，进而提高监测的准确性。
12.可选地，所述动力盒体的沿行走方向的前后两侧设置有对所述行走长轨进行摄像监控的路障摄像探头。
13.通过在动力盒体的侧端设置路障摄像探头，使得路障摄像探头可以在行走装置行走的过程中对行走长轨进行摄像监控，当行走长轨上出现障碍时可停止行走，避免因障碍造成行走装置脱轨，更加安全。
14.可选地，所述横向平移装置包括水平滑移连接于所述动力盒体上端的滑移杆以及水平设置于所述滑移杆一端部的探测平台，两组所述横向平移装置上所述滑移杆相互靠近的一端面设置有齿条，所述动力盒体的上端转动设置有一个同时啮合于两组所述横向平移装置的所述齿条的第一齿轮。
15.动力盒体上端中部的第一齿轮转动，第一齿轮分别啮合于两侧的齿条，从而带动两侧滑移杆向相反的方向水平移动，进而带动两侧的探测平台水平移动，从而完成探测的动作，更加方便，该方案使得两侧的横向平移装置在工作时更加一致。
16.可选地，所述探测平台上端设置有升降举架，所述升降举架的顶部固定有升降平台，所述第二摄像监控装置位于所述升降平台上端，通过所述升降举架的升降来带动所述升降平台升降。
17.由于探测平台水平移动至输水渠的两侧，使得探测平台的下侧空间不足，为满足正常的升降效果，通过在探测平台的上端面设置升降举架，使得在不占用较多空间的同时可对升降平台进行升降，更加方便。
18.可选地，所述升降平台上端面转动设置有旋转齿轮，所述第二摄像监控装置固定于所述旋转齿轮上端面，所述升降平台侧端竖直设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴同轴设置有第二齿轮，所述第二齿轮啮合于所述旋转齿轮。
19.通过驱动电机带动第二齿轮转动，再通过第二齿轮带动旋转齿轮转动，进而带动第二摄像监控装置水平转动，以实现旋转拍摄监控，更加方便。
20.可选地，所述动力盒体的下端设置有输水渠渠道监控摄像探头。
21.通过在动力盒体的下端设置输水渠渠道监控摄像探头，使得在行走装置移动的过程中可通过输水渠渠道监控摄像探头对输水渠渠道进行拍摄监控，从而方便掌握输水渠是否正常输水，更加方便。
22.可选地，两所述第一摄像监控装置的侧端设置分别对两侧植被光照强度进行探测的光照传感器。
23.通过在第一摄像监控装置的侧端设置光照传感器，从而在行走装置移动的过程中对两侧植被的光照强度进行监测，以保证植被的正常生长。
24.可选地，两所述第一摄像监控装置的侧端设置分别对两侧空气湿度环境进行探测的大气湿度传感器。
25.通过在第一摄像监控装置的侧端设置大气湿度传感器，从而在行走装置移动的过程中对两侧植被生长空间的大气湿度进行监测，从而保证输水渠渠道两侧的植被的正常生
长。
26.可选的，所述第二摄像监控装置的侧端同样设置有所述光照传感器。
27.通过在第二摄像监控装置的侧端设置光照传感器，使得通过横向平移装置将第二摄像监控装置移动至植被之间时，可通过该光照传感器来实现对植被内部受光照强度的检测，同时通过竖直移动第二摄像监控装置来对不同高度处植被受光照强度的不同进行测量，进而使得监测过程更加细致，更加准确。
28.（三）有益效果
29.本实用新型的有益效果是：本实用新型的输水渠渠道两侧植被的监测装置，行走装置带动整个装置沿行走轨道移动，通过第一摄像监控装置对两侧植被靠近输水渠渠道的一侧进行拍摄监控，通过横向平移装置将第二摄像监控装置探伸至植被之间，此时可通过第二摄像监控装置摄像监测植被内侧，第二摄像监控装置竖直上移，从而对植被的高度方向进行拍摄监测，同时第二摄像监控装置水平转动，使得监测数据更加准确，更加具体。
附图说明
30.图1为本实用新型实施例的立体示意图；
31.图2为本实用新型实施例另一视角的立体示意图；
32.图3为本实用新型实施例第三视角的立体示意图。
33.【附图标记说明】
34.1、行走轨道；11、轨道梁；12、行走长轨；2、行走装置；21、动力盒体；211、第一齿轮；212、滑座；22、行走轮；23、路障摄像探头；24、输水渠渠道监控摄像探头；3、第一摄像监控装置；31、光照传感器；32、大气湿度传感器；4、横向平移装置；41、滑移杆；411、齿条；42、探测平台；421、升降举架；43、升降平台；431、旋转齿轮；432、驱动电机；433、第二齿轮；5、第二摄像监控装置。
具体实施方式
35.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
36.本实用新型实施例提出的输水渠渠道两侧植被的监测装置，行走装置带动整个装置沿行走轨道移动，通过第一摄像监控装置对两侧植被靠近输水渠渠道的一侧进行拍摄监控，通过横向平移装置将第二摄像监控装置探伸至植被之间，此时可通过第二摄像监控装置摄像监测植被内侧，第二摄像监控装置竖直上移，从而对植被的高度方向进行拍摄监测，同时第二摄像监控装置水平转动，使得监测数据更加准确，更加具体。
37.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
38.参照图1和图2，一种输水渠渠道两侧植被的监测装置，包括沿输水渠渠道长度方向延伸的行走轨道1、沿行走轨道1长度方向匀速滑行的行走装置2、设置于行走装置2顶部
并对输水渠渠道两侧植被进行拍摄监控的两组第一摄像监控装置3、滑移连接于行走装置2两侧端的两组横向平移装置4以及竖直滑移设置于横向平移装置4顶部的第二摄像监控装置5，两组第一摄像监控装置3的摄像方向水平相反，两组横向平移装置4的滑移方向垂直于行走轨道1的方向且向相互背离的方向滑移，两组第二摄像监控装置5转动连接于横向平移装置4顶部且转动轴线呈竖直状。
39.行走轨道1包括通过螺栓水平架设固定于输水渠渠道上侧的多条轨道梁11以及通通过螺栓水平固定于轨道梁11上侧的两条行走长轨12，轨道梁11垂直于输水渠渠道的长度方向间隔布置，行走长轨12沿输水渠渠道长度方向布置。
40.参见图2，行走装置2包括动力盒体21以及转动设置于动力盒体21下端由动力盒体21驱动转动的行走轮22，行走轮22滚动抵接于行走长轨12上侧端，动力盒体21内部内置蓄电池，从而为监测装置内的各种部件提供电力，使得整个监测装置可在行走轨道1上进行行走监测。
41.参见图2和图3，动力盒体21沿行走方向的前后两侧端通过螺栓固定有对行走长轨12进行摄像监控的路障摄像探头23，动力盒体21为路障摄像探头23提供电力，使得路障摄像探头23可以在行走装置2行走的过程中对行走长轨12进行摄像监控，当行走长轨12上出现障碍时可随时停止行走。
42.动力盒体21的下面通过螺栓固定有输水渠渠道监控摄像探头24，动力盒体21为输水渠渠道监控摄像探头24提供电力，从而进行摄像监测，使得在行走装置2移动的过程中可通过输水渠渠道监控摄像探头24对输水渠渠道进行拍摄监控，从而方便掌握输水渠是否正常输水。
43.两组第一摄像监控装置3分别通过螺栓固定于动力盒体21靠近输水渠渠道两侧植被的两侧端，通过动力盒体21为两组第一摄像监控装置3提供电力，从而对两侧植被进行拍摄监测，两组第一摄像监控装置3的侧端通过螺栓固定有光照传感器31，光照传感器31分别对两侧植被的光照强度进行探测，两组第一摄像监控装置3的侧端通过螺栓固定有大气湿度传感器32，大气湿度传感器32分别对两侧空气湿度环境进行探测。
44.动力盒体21上端面的中部通过转轴水平转动连接有一个第一齿轮211，动力盒体21为第一齿轮211提供电力进行转动，动力盒体21上端面于第一齿轮211的两侧焊接有滑座212，横向平移装置4包括水平滑移插接滑座212内的滑移杆41以及一体水平设置于滑移杆41远离动力盒体21一端部的探测平台42，滑移杆41的朝向呈垂直于行走装置2的行走方向，两组横向平移装置4上滑移杆41相互靠近的一端面焊接有齿条411，第一齿轮211分别同时啮合于两滑移杆41上的齿条411，使得通过第一齿轮211可带动两滑移杆41同步向相互背离的方向移动。
45.探测平台42上端设置有升降举架421，升降举架421为剪叉式，是以四连杆构成平行四边形，通过油缸改变四连杆机构平四边形的状态，从而实现垂直方向高度的变化，升降举架421的顶部通过螺栓固定有升降平台43。
46.升降平台43上端面通过转轴水平转动连接有旋转齿轮431，第二摄像监控装置5通过螺栓固定于旋转齿轮431上端面，升降平台43侧端通过螺栓竖直固定有驱动电机432，驱动电机432的输出轴同轴键连接有第二齿轮433，第二齿轮433啮合于旋转齿轮431，通过驱动电机432可带动第二齿轮433转动，进而带动旋转齿轮431转动，以实现第二摄像监控装置
5的水平转动，同时第二摄像监控装置5的侧端同样通过螺栓固定有光照传感器31，从而既可通过该光照传感器31来实现对植被内部受光照强度的检测，也可以对不同高度处植被受光照强度的不同进行测量，进而使得监测过程更加细致，更加准确。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
50.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
51.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种输水渠渠道两侧植被的监测装置，其特征在于：包括沿输水渠渠道长度方向延伸的行走轨道（1）、沿所述行走轨道（1）长度方向匀速滑行的行走装置（2）、设置于所述行走装置（2）侧面并对输水渠渠道两侧植被进行拍摄监控的两组第一摄像监控装置（3）、横向滑移连接于所述行走装置（2）顶部的两组横向平移装置（4）、一一对应地设置于两组所述横向平移装置（4）顶部的两组第二摄像监控装置（5），两组所述第一摄像监控装置（3）的摄像方向水平相反，两组所述横向平移装置（4）的滑移方向垂直于所述行走轨道（1）的方向，所述第二摄像监控装置（5）竖直移动且转动地连接于所述横向平移装置（4）顶部，转动轴线呈竖直状，两组所述第二摄像监控装置（5）分别连接在两组所述横向平移装置（4）的相反两端，以对输水渠渠道两侧植被内部进行拍摄监控。2.如权利要求1所述的输水渠渠道两侧植被的监测装置，其特征在于：所述行走轨道（1）包括水平架设于输水渠渠道上侧的多条轨道梁（11）以及水平设置于所述轨道梁（11）上侧的两条行走长轨（12），多条所述轨道梁（11）垂直于输水渠渠道的长度方向间隔布置，所述行走长轨（12）沿输水渠渠道长度方向布置，所述行走装置（2）包括动力盒体（21）以及设置于所述动力盒体（21）下端由所述动力盒体（21）驱动转动的行走轮（22），所述行走轮（22）滚动抵接于所述行走长轨（12）上侧端。3.如权利要求2所述的输水渠渠道两侧植被的监测装置，其特征在于：所述动力盒体（21）的沿行走方向的前后两侧设置有对所述行走长轨（12）进行摄像监控的路障摄像探头（23）。4.如权利要求2所述的输水渠渠道两侧植被的监测装置，其特征在于：所述横向平移装置（4）包括水平滑移连接于所述动力盒体（21）上端的滑移杆（41）以及水平设置于所述滑移杆（41）一端部的探测平台（42），两组所述横向平移装置（4）上所述滑移杆（41）相互靠近的一端面设置有齿条（411），所述动力盒体（21）的上端转动设置有一个同时啮合于两组所述横向平移装置（4）的所述齿条（411）的第一齿轮（211）。5.如权利要求4所述的输水渠渠道两侧植被的监测装置，其特征在于：所述探测平台（42）上端设置有升降举架（421），所述升降举架（421）的顶部固定有升降平台（43），所述第二摄像监控装置（5）位于所述升降平台（43）上端，通过所述升降举架（421）的升降来带动所述升降平台（43）升降。6.如权利要求5所述的输水渠渠道两侧植被的监测装置，其特征在于：所述升降平台（43）上端面转动设置有旋转齿轮（431），所述第二摄像监控装置（5）固定于所述旋转齿轮（431）上端面，所述升降平台（43）侧端竖直设置有驱动电机（432），所述驱动电机（432）的输出轴同轴设置有第二齿轮（433），所述第二齿轮（433）啮合于所述旋转齿轮（431）。7.如权利要求2所述的输水渠渠道两侧植被的监测装置，其特征在于：所述动力盒体（21）的下端设置有输水渠渠道监控摄像探头（24）。8.如权利要求1所述的输水渠渠道两侧植被的监测装置，其特征在于：两所述第一摄像监控装置（3）的侧端设置分别对两侧植被光照强度进行探测的光照传感器（31）。9.如权利要求8所述的输水渠渠道两侧植被的监测装置，其特征在于：所述第二摄像监控装置（5）的侧端同样设置有所述光照传感器（31）。10.如权利要求1所述的输水渠渠道两侧植被的监测装置，其特征在于：两所述第一摄像监控装置（3）的侧端设置分别对两侧空气湿度环境进行探测的大气湿度传感器（32）。

技术总结
本实用新型涉及一种输水渠渠道两侧植被的监测装置，涉及拍摄测量技术领域，包括沿输水渠渠道长度方向延伸的行走轨道、沿行走轨道长度方向匀速滑行的行走装置、设置于行走装置侧面并对输水渠渠道两侧植被进行拍摄监控的两组第一摄像监控装置、横向滑移连接于行走装置顶部的两组横向平移装置、一一对应地设置于两组横向平移装置顶部的两组第二摄像监控装置，两组第一摄像监控装置的摄像方向水平相反，两组横向平移装置的滑移方向垂直于行走轨道的方向，第二摄像监控装置竖直移动且转动地连接于横向平移装置顶部，两组第二摄像监控装置分别连接在两组横向平移装置的相反两端。其有益效果是对输水渠渠道两侧的植被进行具体有效的监测。有效的监测。有效的监测。


技术研发人员：赵莹 张晨阳 王光辉 杜文贞 张平 邱浩 宗萍萍 李国会
受保护的技术使用者：山东省水利科学研究院
技术研发日：2023.08.25
技术公布日：2023/10/20