一种套袋包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种套袋包装机。


背景技术：

2.预制袋包装是使用已制好的包装袋对产品进行包装，广泛运用纸品、卫生用品、食品、药品等产品包装，涉及行业广，包装产品多样，在装袋包装时，需要进行装袋、抽真空然后进行封口，就需要涉及到投料、装袋和封口等多个工序。
3.现有的部分包装机使用人工装袋的方式，即工人在输送线上手动将物料装入包装袋内，然后进行封口包装，这种方式人工劳动量大，自动化程度低，人工成本高，无法满足自动化高效率生产的需求。
4.因此，如何实现在装袋包装过程中进行全自动投料、装袋、封口是业内亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种套袋包装机，旨在实现在装袋包装过程中进行全自动投料、装袋、封口的效果。
6.本实用新型提出一种套袋包装机，包括机架，所述机架的内部设置有旋转送料机构，所述机架的正面由左至右依次设置有进袋机构和封口机构；
7.所述旋转送料机构包括设置于机架内的安装板，所述安装板表面可转动地设置有旋转底板，所述旋转底板上设置有沿其长度方向滑动的活动架，所述活动架上设置有输送物料的输送带，所述旋转送料机构朝向正面时与所述进袋机构相对；
8.所述进袋机构包括上下两个间隔设置的可升降的第一移动板和两个左右间隔设置的且可分别前后及左右运动的张袋推板，每个所述第一移动板上均设置有吸开袋口的张袋吸嘴，所述第一移动板与所述张袋推板之间形成装袋口，袋口张开时物料由所述装袋口进入包装袋内；
9.所述封口机构包括两个上下间隔设置的可升降的横封板，两个所述横封板贴合时将袋口封紧。
10.优选地，所述机架的左侧设置有进料口，所述旋转底板转动朝向进料口时处于接料位置。
11.优选地，所述旋转底板上表面设置有驱动所述活动架运动的电动滑轨组件。
12.优选地，所述安装板上可转动地竖向贯穿设置有一转动轴，所述转动轴的顶端与所述旋转底板的底部固定连接，所述安装板的底部设置有一旋转气缸，所述转动轴上固定连接有一与所述旋转气缸的活塞杆铰接的连接件，所述旋转气缸伸缩时驱动所述转动轴正反转。
13.优选地，所述进袋机构还包括可前后运动的第二移动板，所述第二移动板的两端均设置有侧板，所述侧板的底端设置有驱动所述张袋推板运动的张袋气缸。
14.优选地，所述移动板的底部横向设置有双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆表面的两端均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部设置有对所述张袋推板进行限位的定位板。
15.优选地，所述封口机构还包括位于所述横封板前侧上方的封口吸嘴和位于所述横封板后侧的撑袋抽气组件，所述撑袋抽气组件包括可前后运动的调节板，所述调节板上设置有两个可左右运动的活动板，每个所述活动板上均设置有向前延伸的撑袋件，所述撑袋抽气组件还包括一固定架，所述固定架上可前后移动地设置有位于两个所述撑袋件之间的真空吸嘴。
16.本实用新型通过设置进袋机构对包装袋进行定位、张袋，旋转送料机构持续回转进行接料投料，将物料送入包装袋内，输送至封口装置进行抽真空封口，将多个工序集成至一组设备内，不需要人工进行进袋、装袋的操作，可以实现自动化的进袋、装袋及封口的全套操作，自动化程度更高，降低了人工需求和人工成本，加工效率更高，能够满足自动化生产线的需求，经济效益更高。
附图说明
17.图1为本实用新型的外部实施例示意图；
18.图2为本实用新型的内部实施例示意图；
19.图3为本实用新型的旋转送料机构实施例示意图；
20.图4为本实用新型旋转送料机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型进袋机构的结构示意图；
22.图6为本实用新型封口机构的结构示意图；
23.图7为本实用新型封口机构和撑袋抽气组件的结构示意图。
24.图中：10、机架；20、旋转送料机构；21、安装板；22、旋转底板；23、活动架；24、输送带；25、电动滑轨组件；26、旋转气缸；27、转动轴；28、连接件；30、进袋机构；31、第一移动板；32、张袋吸嘴；33、侧板；34、张袋气缸；35、第二移动板；36、双向螺纹丝杆；37、螺纹套；38、定位板；39、张袋推板；40、封口机构；41、横封板；42、封口吸嘴；43、驱动气缸；44、调节板；45、活动板；46、撑袋件；47、真空吸嘴；48、固定架。
25.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.参照图1-7，提出本实用新型的一实施例，一种套袋包装机，包括机架10，机架10的内部设置有旋转送料机构20，机架1的正面由左至右依次设置有进袋机构30和封口机构40。
28.该装置需要配备自动输送装置、送袋装置和输送装置，自动输料装置持续向旋转送料机构20送料，送袋装置向进袋机构30输送包装袋，由进袋机构30将包装袋张开，旋转送料机构20接料后将物料投送至张开的包装袋内，由输送装置输送至封口机构处封口。
29.送袋装置也可以由人工手动操作，更加便于定位，防止包装袋偏移、错位或者叠放。
30.旋转送料机构20包括设置于机架10内的安装板21，安装板21表面可转动地设置有
旋转底板22，旋转底板22上设置有沿其长度方向滑动的活动架23，活动架23上设置有输送物料的输送带24，旋转送料机构20朝向正面时与进袋机构30相对。
31.机架10的左侧设置有进料口，旋转底板22转动朝向进料口时处于接料位置。
32.旋转送料机构20可以在一定角度范围内转动，旋转角度可以设置为0-90
°
，在旋转送料机构20朝向进袋机构30将物料投放至包装袋内时，处于0
°
位置，即投料位置，当旋转送料机构20向左旋转90度，与进料口相对时，处于接料位置，由自动输送装置向旋转送料机构20输送待包装的物料，然后旋转送料机构20回转至投料位置进行投料。
33.当处于投料位置时，活动架23沿旋转底板22表面滑动，带动物料运动，使得活动架23的前段、输送带24的前端同步伸入张口的包装袋内，到达合适位置后停止，此时输送带24开始转动，使物料从输送带24上脱离，落入包装袋内，在输送带24转动的同时，活动架23可以带动输送带24逐渐后退，使得物料落入到包装袋内的合适位置进行装袋，防止物料被向前输送位置过远推动包装袋运动在输送装置上偏移。
34.当处于接料位置时，活动架23也可以带动输送带24伸出机架10外部进行接料，避免受到机架10的阻挡。
35.安装板21上设置有对旋转底板22的旋转角度进行限位的限位座，防止转动过度导致错位。
36.进袋机构30包括上下两个间隔设置的可升降的第一移动板31和两个左右间隔设置的且可分别前后及左右运动的张袋推板39，每个第一移动板31上均设置有吸开袋口的张袋吸嘴32，第一移动板31与张袋推板39之间形成装袋口，袋口张开时物料由装袋口进入包装袋内。
37.包装袋袋口放置到装袋口处，上下两个张袋吸嘴32吸气将袋口上下竖向张开，两个张袋推板39相互贴紧至最近位置，然后向前运动进入袋口后，两个张袋吸嘴32停止吸气，两个张袋推板39分别向外侧运动，将袋口撑开，使得袋口张开形成近似方形的足够大的开口，便于装袋。
38.第一移动板31可以由驱动气缸驱动升降，来控制张袋吸嘴32的高度、位置，能够吸住袋口位置并上下移动，将袋口竖向张开。
39.封口机构40包括两个上下间隔设置的可升降的横封板41，两个横封板41贴合时将袋口封紧。
40.横封板41可以为热熔组件，可以将包装袋热熔并压实实现封口。
41.装袋完成后，张袋吸嘴32停止吸气，包装袋与进袋机构脱离接触，在输送装置的作用下向后运动，袋口部分运动至两个横封板41之间，由两个横封板41贴合进行封口。
42.输送装置可以间歇运动，将物料输送至封口位置后停止工作，封口完成后继续工作将封口完成后的物料向后输送。
43.进一步地，旋转底板22上表面设置有驱动活动架23运动的电动滑轨组件25。
44.通过电动导轨25驱动活动架23在旋转底板22表面运动，来调整输送带24在旋转底板22上的位置，便于接料、投料。
45.进一步地，安装板21上可转动地竖向贯穿设置有一转动轴27，转动轴27的顶端与旋转底板22的底部固定连接，安装板21的底部设置有一旋转气缸26，转动轴27上固定连接有一与旋转气缸26的活塞杆铰接的连接件28，旋转气缸26伸缩时驱动转动轴27正反转。
46.安装板21的底部设置有支撑转动轴27底端的固定架，对转动轴27进行支撑，转动轴27通过轴承与安装板21连接。
47.旋转气缸26的尾端通过连接座与安装板21的底部铰接，使得旋转气缸26的角度可以变化，避免在伸缩时卡死。
48.旋转气缸26伸缩时，通过连接件28带动转动轴27正反转，从而带动旋转底板22在安装板21上转动，旋转底板22的底部设置有滚轮，便于转动。
49.进一步地，进袋机构30还包括可前后运动的第二移动板35，第二移动板35的两端均设置有侧板33，侧板33的底端设置有驱动张袋推板39运动的张袋气缸34。
50.张袋推板39固定安装于张袋气缸34的活塞杆的端部，第二移动板35通过气缸驱动，在机架10内壁顶部滑动，机架10内壁的顶部设置有供第二移动板35移动的滑轨，通过第二移动板35的前后运动，来带动张袋气缸34和张袋推板39前后运动，调整到合适的位置，便于伸入袋口进行撑开张袋或者从袋口退出。
51.进一步地，第二移动板35的底部横向设置有双向螺纹丝杆36，双向螺纹丝杆36表面的两端均螺纹连接有螺纹套37，螺纹套37的底部设置有对张袋推板39进行限位的定位板38。
52.根据双向螺纹丝杆36转动，来带动两个定位板38同步向内或向外运动，张袋推板39位于定位板38的内侧，通过定位板38对两个张袋推板39之间的最大距离进行限位。
53.双向螺纹丝杆36由伺服电机驱动，可以正转或者翻转，螺纹套37与第二移动板35的底部滑动连接。
54.封口机构40还包括位于横封板41前侧上方的封口吸嘴42和位于横封板41后侧的撑袋抽气组件，撑袋抽气组件包括位于横封板41后侧且可前后运动的调节板44，调节板44上设置有两个可左右运动的活动板45，每个活动板45上均设置有向前延伸的撑袋件46，撑袋抽气组件还包括一固定架48，固定架48上可前后移动地设置有位于两个撑袋件46之间的真空吸嘴47。
55.两个撑袋件46同样可以由双向螺纹丝杆组件驱动相互靠近或者相互远离，调节板44可以前后运动，从而带动两个撑袋件46前后运动。
56.撑袋件46可以为条状或者薄片状。
57.封口吸嘴42同样可以由气缸驱动升降，使得封口吸嘴42可以与袋口的上层接触并抽气，将袋口的上部吸起，使得袋口张开，便于撑袋件46伸入至袋口内。
58.当装袋完成的包装袋运动至封口位置时，两个横封板41相互远离，袋口的上下层位于上下两个横封板41之间并伸到两个横封板41的后方，袋口的上层在封口吸嘴42的抽气作用下向上使得袋口张开，调节板44调节前后位置，使得两个撑袋件46伸入袋口内，然后封口吸嘴42停止工作，真空吸嘴47伸入袋口位置，两个撑袋件46同时向外侧运动，撑紧袋口，使得袋口形成扁平的口状，并使得袋口平整，真空吸嘴47进行吸气抽真空，然后上下两个横封板41在撑袋件46和真空吸嘴47的前侧位置贴合，实现封口，然后撑袋件46和真空吸嘴47复位，两个横封板41相互脱离，封口完成的物品由输送装置向后输送。
59.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种套袋包装机，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)的内部设置有旋转送料机构(20)，所述机架(10)的正面由左至右依次设置有进袋机构(30)和封口机构(40)；所述旋转送料机构(20)包括设置于机架(10)内的安装板(21)，所述安装板(21)表面可转动地设置有旋转底板(22)，所述旋转底板(22)上设置有沿其长度方向滑动的活动架(23)，所述活动架(23)上设置有输送物料的输送带(24)，所述旋转送料机构(20)朝向正面时与所述进袋机构(30)相对；所述进袋机构(30)包括上下两个间隔设置的可升降的第一移动板(31)和两个左右间隔设置的且可分别前后及左右运动的张袋推板(39)，每个所述第一移动板(31)上均设置有吸开袋口的张袋吸嘴(32)，所述第一移动板(31)与所述张袋推板(39)之间形成装袋口，袋口张开时物料由所述装袋口进入包装袋内；所述封口机构(40)包括两个上下间隔设置的可升降的横封板(41)，两个所述横封板(41)贴合时将袋口封紧。2.根据权利要求1所述的套袋包装机，其特征在于，所述机架(10)的左侧设置有进料口，所述旋转底板(22)转动朝向进料口时处于接料位置。3.根据权利要求1所述的套袋包装机，其特征在于，所述旋转底板(22)上表面设置有驱动所述活动架(23)运动的电动滑轨组件(25)。4.根据权利要求1所述的套袋包装机，其特征在于，所述安装板(21)上可转动地竖向贯穿设置有一转动轴(27)，所述转动轴(27)的顶端与所述旋转底板(22)的底部固定连接，所述安装板(21)的底部设置有一旋转气缸(26)，所述转动轴(27)上固定连接有一与所述旋转气缸(26)的活塞杆铰接的连接件(28)，所述旋转气缸(26)伸缩时驱动所述转动轴(27)正反转。5.根据权利要求1所述的套袋包装机，其特征在于，所述进袋机构(30)还包括可前后运动的第二移动板(35)，所述第二移动板(35)的两端均设置有侧板(33)，所述侧板(33)的底端设置有驱动所述张袋推板(39)运动的张袋气缸(34)。6.根据权利要求5所述的套袋包装机，其特征在于，所述第二移动板(35)的底部横向设置有双向螺纹丝杆(36)，所述双向螺纹丝杆(36)表面的两端均螺纹连接有螺纹套(37)，所述螺纹套(37)的底部设置有对所述张袋推板(39)进行限位的定位板(38)。7.根据权利要求1所述的套袋包装机，其特征在于，所述封口机构(40)还包括位于所述横封板(41)前侧上方的封口吸嘴(42)和位于所述横封板(41)后侧的撑袋抽气组件，所述撑袋抽气组件包括可前后运动的调节板(44)，所述调节板(44)上设置有两个可左右运动的活动板(45)，每个所述活动板(45)上均设置有向前延伸的撑袋件(46)，所述撑袋抽气组件还包括一固定架(48)，所述固定架(48)上可前后移动地设置有位于两个所述撑袋件(46)之间的真空吸嘴(47)。

技术总结
本实用新型公开一种套袋包装机，包括机架，所述机架的内部设置有旋转送料机构，所述机架的正面由左至右依次设置有进袋机构和封口机构；所述旋转送料机构包括设置于机架内的安装板，安装板表面可转动地设置有旋转底板，旋转底板上设置有沿其长度方向滑动的活动架，涉及包装设备技术领域。该套袋包装机，进袋机构对包装袋进行定位、张袋，旋转送料机构持续回转进行接料投料，将物料送入包装袋内，输送至封口装置进行抽真空封口，将多个工序集成至一组设备内，不需要人工进行进袋、装袋的操作，可以实现自动化的进袋、装袋及封口的全套操作，自动化程度更高，降低了人工需求和人工成本，加工效率更高，能够满足自动化生产线的需求，经济效益更高。经济效益更高。经济效益更高。


技术研发人员：甘家康 李振辉
受保护的技术使用者：中山市炜麟包装机械有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/20