自动出货装置及无人车的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种自动出货装置及无人车。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，无人车将逐步进入人们的生活；其中，无人售卖车、无人取货车也日渐出现在人们的视野。现有的无人售卖车或无人取货车的出货口盖均需要手动翻盖，无法自动打开和关闭，一方面影响了用户使用的便利性，另一方面不及时关闭出货口盖可能带来卫生安全方面的隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动出货装置及无人车，以在一定程度上解决现有技术中存在的出货口盖需要手动翻盖的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.一种自动出货装置，包括货箱、出货口盖和机械手；
6.所述出货口盖与所述货箱连接，且所述出货口盖的盖板盖合在所述货箱的出货口上；
7.所述机械手设置于所述货箱内部，且所述机械手被配置为能够抵接所述出货口盖并驱使所述盖板远离所述出货口，以使所述出货口盖打开；
8.所述出货口盖与所述货箱之间设置有复位结构；所述复位结构被配置为具有驱使所述出货口盖复位的弹性力，以使所述盖板盖合在所述出货口上。
9.在上述任一技术方案中，可选地，所述出货口盖通过转轴与所述货箱可转动连接，且所述转轴位于所述货箱的内部；
10.所述复位结构设置在所述转轴上。
11.在上述任一技术方案中，可选地，所述的自动出货装置还包括限位结构；所述限位结构被配置限制所述出货口盖的转动角度。
12.在上述任一技术方案中，可选地，所述限位结构包括固定在所述货箱上的限位柱和设置在所述出货口盖上的限位孔；
13.所述限位孔为条形孔或长圆孔，所述限位孔的延伸方向与所述出货口盖的打开方向相交；
14.所述限位柱被配置为相对于所述出货口盖能够沿着所述限位孔滑动。
15.在上述任一技术方案中，可选地，所述限位柱被配置能够调节在所述货箱上的位置；
16.或者，所述出货口盖上包括与所述盖板连接的限位孔板，所述限位孔设置在所述限位孔板上，所述限位孔板被配置能够调节相对于所述盖板的位置。
17.在上述任一技术方案中，可选地，所述出货口盖的转动角度为20
°‑
90
°
。
18.在上述任一技术方案中，可选地，所述货箱的内壁固定连接有转轴支座；
19.所述出货口盖包括与所述盖板固定连接的盖板支脚；
20.所述盖板支脚通过所述转轴与所述转轴支座可转动连接。
21.在上述任一技术方案中，可选地，所述盖板支脚的数量为两个；
22.两个所述盖板支脚分别设置在所述盖板的两侧；
23.每个所述盖板支脚通过一个所述转轴与一个所述转轴支座可转动连接。
24.在上述任一技术方案中，可选地，所述复位结构为套接在所述转轴上的卷簧。
25.一种无人车，包括自动出货装置。
26.本实用新型的有益效果主要在于：
27.本实用新型提供的自动出货装置及无人车，包括货箱、出货口盖和机械手；通过机械手抵接出货口盖并驱使盖板远离出货口，以实现出货口盖的自动打开，以便人们拿取机械手上的货物；通过复位结构具有驱使出货口盖复位的弹性力，以使盖板盖合在出货口上，以实现出货口盖的自动关闭，解决了现有技术中存在的出货口盖需要手动翻盖的技术问题。
28.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1为本实用新型实施例提供的自动出货装置的结构示意图；
31.图2为本实用新型实施例提供的自动出货装置的局部结构示意图；
32.图3为本实用新型实施例提供的自动出货装置的局部另一结构示意图；
33.图4为本实用新型实施例提供的出货口盖的结构示意图；
34.图5为本实用新型实施例提供的出货口盖的另一结构示意图。
35.图标：110-货箱；111-转轴；112-转轴支座；120-出货口盖；121-盖板；122-限位孔板；123-盖板支脚；130-机械手；140-复位结构；150-限位结构；151-限位柱；152-限位孔。
具体实施方式
36.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以采用各种不同的配置来布置和设计。
37.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
41.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.实施例
44.本实施例提供一种自动出货装置及无人车；请参照图1-图5，图1为本实施例提供的自动出货装置的结构示意图，图2和图3为本实施例提供的自动出货装置的内部视角的两种状态局部结构示意图，其中，图2所示为出货口盖处于闭合状态，图3所示为机械手抵接出货口盖以驱使出货口盖处于打开状态；图4和图5为本实施例提供的出货口盖的两种状态结构示意图，其中，图4所示为出货口盖处于闭合状态，图5所示为出货口盖处于打开状态。
45.本实施例提供的自动出货装置，可用于无人餐车、无人咖啡机、无人售卖柜、无人售票机和无人售货车等无人车。
46.参见图1-图5所示，所述自动出货装置，包括货箱110、出货口盖120和机械手130。
47.出货口盖120与货箱110连接，且出货口盖120的盖板121盖合在货箱110的出货口上。可选地，盖板121与货箱110的外表面齐平，以确保货箱110的外观美观度。
48.机械手130设置于货箱110内部，且机械手130被配置为能够抵接出货口盖120并驱使盖板121远离出货口，以使出货口盖120打开；例如，盖板121朝货箱110的外部远离出货口，以便于机械手130夹持的货物能够位于货箱110的外部，便于人们拿取。
49.出货口盖120与货箱110之间设置有复位结构140；复位结构140被配置为具有驱使出货口盖120复位的弹性力，以使盖板121盖合在出货口上。通过复位结构140，以实现出货口盖120的自动关闭。
50.本实施例中，所述自动出货装置包括货箱110、出货口盖120和机械手130；通过机械手130抵接出货口盖120并驱使盖板121远离出货口，以实现出货口盖120的自动打开，以便人们拿取机械手130上的货物；通过复位结构140具有驱使出货口盖120复位的弹性力，以使盖板121盖合在出货口上，以实现出货口盖120的自动关闭，解决了现有技术中存在的出货口盖120需要手动翻盖的技术问题。
51.本实施例所述自动出货装置，可用于无人车的货箱，通过机械手130夹持货物后，将货物送到位于出货口处的出货口盖120，驱动并打开出货口盖120；取走货物后，机械手130退回原来位置，出货口盖120在复位结构140作用下自动关闭。所述自动出货装置，通过出货口盖120与机械手130、复位结构140联动，可完成货物出货状态的自动开盖及自动闭盖的过程，以较为简单的结构实现了取货便捷，且不影响货箱110外观的美观性。
52.参见图2-图4所示，本实施例的可选方案中，出货口盖120通过转轴111与货箱110可转动连接，且转轴111位于货箱110的内部。通过出货口盖120与货箱110可转动连接，以便于以较为简单的结构实现机械手130驱使盖板121远离出货口，以使出货口盖120打开。
53.可选地，复位结构140设置在转轴111上；通过将复位结构140设置在转轴111上，以便于复位结构140更好的驱使出货口盖120复位，以实现出货口盖120的自动关闭。
54.可选地，复位结构140为套接在转轴111上的卷簧。本实施例中，复位结构140还可为其他结构。
55.本实施例的可选方案中，出货口盖120的转动角度为20
°‑
90
°
。例如，出货口盖120的转动角度为20
°
、30
°
、45
°
、60
°
、75
°
或者90
°
，或者其他角度。通过出货口盖120采用20
°‑
90
°
的转动角度，可使机械手130夹持的货物以更好的姿态呈现给人们，便于人们拿取。本实施例中，出货口盖120的具体转动角度可依据货物的大小、体积等因素而定。
56.参见图2-图4所示，本实施例的可选方案中，所述自动出货装置还包括限位结构150；限位结构150被配置限制出货口盖120的转动角度。通过限位结构150限制出货口盖120的转动角度，可使机械手130夹持的货物以更好的姿态呈现给人们，便于人们拿取。
57.参见图2-图4所示，本实施例的可选方案中，限位结构150包括固定在货箱110上的限位柱151和设置在出货口盖120上的限位孔152。
58.限位孔152为条形孔或长圆孔，或者其他形状。
59.限位孔152的延伸方向与出货口盖120的打开方向相交；可选地，限位孔152的延伸方向与出货口盖120的打开方向垂直或者近视垂直。
60.限位柱151被配置为相对于出货口盖120能够沿着限位孔152滑动。当机械手130驱使出货口盖120打开时，限位孔152随着出货口盖120相对于货箱110移动，也即限位孔152相对于限位柱151移动，以使限位柱151在限位孔152内滑动。
61.本实施例所述自动出货装置，通过限位柱151和限位孔152，以较为简单的结构实现了对出货口盖120运动的限定，还可以对出货口盖120的运动起到导向作用。
62.本实施例的可选方案中，限位柱151被配置能够调节在货箱110上的位置；通过限位柱151在货箱110上的位置可以调节，以便于根据不同货物大小、体积调整出货口盖120的转动角度或者出货口盖120打开程度。
63.参见图2-图4所示，本实施例的可选方案中，出货口盖120上包括与盖板121连接的限位孔板122，限位孔152设置在限位孔板122上，限位孔板122被配置能够调节相对于盖板121的位置。通过限位孔板122在盖板121上的位置能够调节，也即限位孔152相对于盖板121的位置能够调节，以便于根据不同货物大小、体积调整出货口盖120的转动角度或者出货口盖120打开程度。
64.参见图2-图4所示，本实施例的可选方案中，货箱110的内壁固定连接有转轴支座112。
65.出货口盖120包括与盖板121固定连接的盖板支脚123；
66.盖板支脚123通过转轴111与转轴支座112可转动连接。通过转轴支座112和盖板支脚123，以更好的实现出货口盖120与货箱110可转动连接。
67.本实施例中，转轴支座112和盖板支脚123均位于货箱110内。
68.可选地，盖板支脚123的数量为两个。两个盖板支脚123分别设置在盖板121的两侧。
69.每个盖板支脚123通过一个转轴111与一个转轴支座112可转动连接。也即，转轴支座112的数量为两个，转轴111的数量也为两个。通过采用两个盖板支脚123、转轴支座112和转轴111，以使机械手130在驱使出货口盖120转动时更加稳定、可靠。
70.本实施例还提供一种无人车，包括上述任一实施例所述的自动出货装置。
71.无人车还包括车体；所述自动出货装置的货箱110连接在车体上。
72.本实施例所述的无人车，通过自动出货装置的机械手130抵接出货口盖120并驱使盖板121远离出货口，以实现出货口盖120的自动打开，以便人们拿取机械手130上的货物；通过复位结构140具有驱使出货口盖120复位的弹性力，以使盖板121盖合在出货口上，以实现出货口盖120的自动关闭，解决了现有技术中存在的出货口盖120需要手动翻盖的技术问题。
73.本实施例提供的无人车，包括上述的自动出货装置，上述所公开的自动出货装置的技术特征也适用于该无人车，上述已公开的自动出货装置的技术特征不再重复描述。本实施例中所述无人车具有上述自动出货装置的优点，上述所公开的所述自动出货装置的优点在此不再重复描述。
74.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动出货装置，其特征在于，包括货箱、出货口盖和机械手；所述出货口盖与所述货箱连接，且所述出货口盖的盖板盖合在所述货箱的出货口上；所述机械手设置于所述货箱内部，且所述机械手被配置为能够抵接所述出货口盖并驱使所述盖板远离所述出货口，以使所述出货口盖打开；所述出货口盖与所述货箱之间设置有复位结构；所述复位结构被配置为具有驱使所述出货口盖复位的弹性力，以使所述盖板盖合在所述出货口上。2.根据权利要求1所述的自动出货装置，其特征在于，所述出货口盖通过转轴与所述货箱可转动连接，且所述转轴位于所述货箱的内部；所述复位结构设置在所述转轴上。3.根据权利要求2所述的自动出货装置，其特征在于，还包括限位结构；所述限位结构被配置限制所述出货口盖的转动角度。4.根据权利要求3所述的自动出货装置，其特征在于，所述限位结构包括固定在所述货箱上的限位柱和设置在所述出货口盖上的限位孔；所述限位孔为条形孔或长圆孔，所述限位孔的延伸方向与所述出货口盖的打开方向相交；所述限位柱被配置为相对于所述出货口盖能够沿着所述限位孔滑动。5.根据权利要求4所述的自动出货装置，其特征在于，所述限位柱被配置能够调节在所述货箱上的位置；或者，所述出货口盖上包括与所述盖板连接的限位孔板，所述限位孔设置在所述限位孔板上，所述限位孔板被配置能够调节相对于所述盖板的位置。6.根据权利要求2所述的自动出货装置，其特征在于，所述出货口盖的转动角度为20
°‑
90
°
。7.根据权利要求2所述的自动出货装置，其特征在于，所述货箱的内壁固定连接有转轴支座；所述出货口盖包括与所述盖板固定连接的盖板支脚；所述盖板支脚通过所述转轴与所述转轴支座可转动连接。8.根据权利要求7所述的自动出货装置，其特征在于，所述盖板支脚的数量为两个；两个所述盖板支脚分别设置在所述盖板的两侧；每个所述盖板支脚通过一个所述转轴与一个所述转轴支座可转动连接。9.根据权利要求2所述的自动出货装置，其特征在于，所述复位结构为套接在所述转轴上的卷簧。10.一种无人车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的自动出货装置。

技术总结
一种自动出货装置及无人车，涉及车辆技术领域。该自动出货装置包括货箱、出货口盖和机械手；所述出货口盖与所述货箱连接，且所述出货口盖的盖板盖合在所述货箱的出货口上；所述机械手设置于所述货箱内部，且所述机械手被配置为能够抵接所述出货口盖并驱使所述盖板远离所述出货口，以使所述出货口盖打开；所述出货口盖与所述货箱之间设置有复位结构；所述复位结构被配置为具有驱使所述出货口盖复位的弹性力，以使所述盖板盖合在所述出货口上。该无人车包括自动出货装置。本实用新型的目的在于提供一种自动出货装置及无人车，可实现出货口盖的自动打开与自动关闭，解决了现有技术中存在的出货口盖需要手动翻盖的技术问题。存在的出货口盖需要手动翻盖的技术问题。存在的出货口盖需要手动翻盖的技术问题。


技术研发人员：郭万利
受保护的技术使用者：新石器慧通（北京）科技有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/10/20