一种履带式可行走智能音箱的制作方法

1.本实用新型涉及智能音箱技术领域，尤其涉及一种履带式可行走智能音箱。


背景技术：

2.一般音箱都是固定放置的，为了提高音箱的可玩性，部分厂家在音箱底部设置了行走轮，使音箱具备移动功能。然而，行走轮的障碍跨越性能较差，地形稍微有点起伏，就会卡主过不去。
3.因此，需要对现有行走音箱进行改进，以解决其障碍跨越性能较差导致行走过程中容易受困的问题。
4.本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的在于，提供一种履带式可行走智能音箱，能有效解决现有行走音箱的障碍跨越性能较差导致行走过程中容易受困的问题。
6.为达以上目的，本实用新型提供一种履带式可行走智能音箱，包括：
7.音箱主体；
8.履带式行走机构，所述履带式行走机构安装于所述音箱主体的底部，包括两条履带本体和驱使两条所述履带本体相互独立转动的履带驱动组件。
9.可选的，所述履带驱动组件包括第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、以及第二从动轮：
10.其中，一条所述履带本体套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，另一条所述履带本体套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上。
11.可选的，所述第一主动轮传动连接有第一电机，所述第二主动轮传动连接有第二电机。
12.可选的，所述履带驱动组件还包括轮系支架，
13.所述第一主动轮和第一从动轮位于所述轮系支架的一侧，所述第二主动轮和第二从动轮位于所述轮系支架的另一侧。
14.可选的，所述第一主动轮和所述第二主动轮位于所述轮系支架的对角位置。
15.可选的，所述音箱主体包括外壳组件和位于所述外壳组件底部的音箱底板；
16.所述履带式行走机构安装于所述外壳组件和所述音箱底板之间，且所述音箱底板对应于每一所述履带本体的位置均设有供对应的所述履带本体向外伸出的过带槽。
17.可选的，所述音箱底板的中间位置设有弹性按键，所述弹性按键的正上方设有用于控制所述第一电机和第二电机启停的电子按键。
18.可选的，所述外壳组件包括上半壳和下半壳，
19.所述上半壳的内侧安装有屏幕组件，所述下半壳的内侧安装有喇叭组件。
20.可选的，所述上半壳的顶部还设有散热孔；
21.所述下半壳的内侧还安装有阻隔件，所述阻隔件设有密闭音腔和供所述喇叭组件的后端伸入所述密闭音腔的避让孔。
22.可选的，所述履带本体、第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、以及第二从动轮均由硅胶制成。
23.本实用新型的有益效果在于：提供一种履带式可行走智能音箱，在音箱主体的底部设置履带式行走机构，通过履带驱动组件带动履带本体转动，进而使音箱主体具备行进功能，履带本体的障碍跨越能力较强，不易受困。
24.因此，本实用新型提供的履带式可行走智能音箱，能有效解决现有行走音箱的障碍跨越性能较差导致行走过程中容易受困的问题。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
26.图1为实施例提供的履带式可行走智能音箱的整体结构的底部示意图；
27.图2为实施例提供的履带式可行走智能音箱的自上往下视角的爆炸示意图；
28.图3为实施例提供的履带式可行走智能音箱的自下往上视角的爆炸示意图；
29.图4为实施例提供的履带式行走机构的结构示意图；
30.图5为实施例提供的履带式可行走智能音箱跨越障碍物时的前后端状态变化示意图。
31.图中：
32.1、音箱主体；
33.101、外壳组件；1011、上半壳；1011a、散热孔；1012、下半壳；
34.102、音箱底板；1021、过带槽；
35.1031、弹性按键；1032、电子按键；
36.104、屏幕组件；
37.105、喇叭组件；
38.106、阻隔件；1061、避让孔；
39.2、履带式行走机构；
40.201、履带本体；
41.202、履带驱动组件；2021、轮系支架；2022、第一主动轮；2023、第一电机；2024、第一从动轮；2025、第二主动轮；2026、第二电机；2027、第二从动轮。
具体实施方式
42.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型
中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
44.此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。
45.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
46.本实用新型提供一种履带式可行走智能音箱，适用于进行音乐播放等应用场景，其能有效解决现有行走音箱的障碍跨越性能较差导致行走过程中容易受困的问题。
47.参见图1～图4，本实施例中，履带式可行走智能音箱包括音箱主体1和履带式行走机构2。其中，所述履带式行走机构2安装于所述音箱主体1的底部，包括两条履带本体201和驱使两条所述履带本体201相互独立转动的履带驱动组件202。
48.具体地，在音箱主体1的底部设置履带式行走机构2，通过履带驱动组件202带动履带本体201转动，进而使音箱主体1具备行进功能，履带本体201的障碍跨越能力较强，不易受困。
49.因此，本实用新型提供的履带式可行走智能音箱，能有效解决现有行走音箱的障碍跨越性能较差导致行走过程中容易受困的问题。
50.可选的，所述履带驱动组件202包括轮系支架2021、第一主动轮2022、与所述第一主动轮2022传动连接的第一电机2023、第一从动轮2024、第二主动轮2025、与所述第二主动轮2025传动连接的第二电机2026、以及第二从动轮2027。
51.其中，所述第一主动轮2022和第一从动轮2024位于所述轮系支架2021的一侧，一条所述履带本体201套设在所述第一主动轮2022和所述第一从动轮2024上；所述第二主动轮2025和第二从动轮2027位于所述轮系支架2021的另一侧，另一条所述履带本体201套设在所述第二主动轮2025和所述第二从动轮2027上。
52.进一步地，所述第一主动轮2022和所述第二主动轮2025位于所述轮系支架2021的对角位置。
53.需要说明的是，两条履带本体201各对应设置一个电机作为动力机构，便于在需要进行转弯时实现左右两边的差速控制；
54.参见图5，当履带式可行走智能音箱底部的障碍物导致履带式行走机构2的前端(即第一主动轮2022和第二从动轮2027)翘起时，第一主动轮2022的抓地力降低，但后端(即第二主动轮2025和第一从动轮2024)还有第二主动轮2025提供向前的动力，便于使履带式可行走智能音箱的前端继续往前运动；当履带式可行走智能音箱的中间位置越过障碍物后，履带式行走机构2的前端在重力作用下自动与底面紧贴，此时，履带式行走机构2的后端翘起，失去抓地力，此时，履带式行走机构2的前端已经和地面贴合，主要发力驱使履带式可
行走智能音箱往前整体越过障碍物，即，第一主动轮2022和第二主动轮2025对角设置，能进一步提高履带式行走机构2整体的障碍跨越能力，避免两个动力轮同时离地的情况。
55.本实施例中，所述音箱主体1包括外壳组件101和位于所述外壳组件101底部的音箱底板102。所述履带式行走机构2安装于所述外壳组件101和所述音箱底板102之间，且所述音箱底板102对应于每一所述履带本体201的位置均设有供对应的所述履带本体201向外伸出的过带槽1021。
56.所述音箱底板102的中间位置设有弹性按键1031，所述弹性按键1031的正上方设有用于控制所述第一电机2023和第二电机2026启停的电子按键1032。
57.具体地，按下电子按键1032，即可启动第一电机2023和第二电机2026，进而使履带式可行走智能音箱进入行走模式，再次按下电子按键1032，即可关停第一电机2023和第二电机2026。
58.可选的，所述外壳组件101包括上半壳1011和下半壳1012，所述上半壳1011的内侧安装有屏幕组件104，用于显示一些表情图案等，所述下半壳1012的内侧安装有喇叭组件105。
59.进一步地，所述上半壳1011的顶部还设有散热孔1011a，为了避免散热孔1011a影响喇叭组件105后方空间的密闭性，所述下半壳1012的内侧还安装有阻隔件106，所述阻隔件106设有密闭音腔和供所述喇叭组件105的后端伸入所述密闭音腔的避让孔1061。
60.具体地，阻隔件106主要用于为喇叭组件105的后方提供一个密闭空间，以免喇叭组件105的后方的震动向外扩散导致声音失真。
61.音箱主体1发声时，会产生一定的振动，该振动传递至地面后，会反向传回给音箱主体1，影响音箱主体1的正常发声。本实施例中，所述履带本体201、第一主动轮2022、第一从动轮2024、第二主动轮2025、以及第二从动轮2027均由硅胶制成。硅胶质地较软，易于吸收振动，有利于减少音箱主体1受到的干扰，减少声音失真。
62.本实施例提供的履带式可行走智能音箱，具备以下优点：
63.①
使用履带本体201作为行进结构，障碍跨越性能较佳，能有效解决现有行走音箱的障碍跨越性能较差导致行走过程中容易受困的问题；
64.②
第一主动轮2022和第二主动轮2025对角设置，有效避免两个主动轮同端设置导致同时失去抓地力的风险；
65.③
履带本体201和轮系均由软质的硅胶制成，有利于减少振动导致的声音失真。
66.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
67.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种履带式可行走智能音箱，其特征在于，包括：音箱主体；履带式行走机构，所述履带式行走机构安装于所述音箱主体的底部，包括两条履带本体和驱使两条所述履带本体相互独立转动的履带驱动组件。2.根据权利要求1所述的履带式可行走智能音箱，其特征在于，所述履带驱动组件包括第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、以及第二从动轮：其中，一条所述履带本体套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，另一条所述履带本体套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上。3.根据权利要求2所述的履带式可行走智能音箱，其特征在于，所述第一主动轮传动连接有第一电机，所述第二主动轮传动连接有第二电机。4.根据权利要求2所述的履带式可行走智能音箱，其特征在于，所述履带驱动组件还包括轮系支架，所述第一主动轮和第一从动轮位于所述轮系支架的一侧，所述第二主动轮和第二从动轮位于所述轮系支架的另一侧。5.根据权利要求4所述的履带式可行走智能音箱，其特征在于，所述第一主动轮和所述第二主动轮位于所述轮系支架的对角位置。6.根据权利要求3所述的履带式可行走智能音箱，其特征在于，所述音箱主体包括外壳组件和位于所述外壳组件底部的音箱底板；所述履带式行走机构安装于所述外壳组件和所述音箱底板之间，且所述音箱底板对应于每一所述履带本体的位置均设有供对应的所述履带本体向外伸出的过带槽。7.根据权利要求6所述的履带式可行走智能音箱，其特征在于，所述音箱底板的中间位置设有弹性按键，所述弹性按键的正上方设有用于控制所述第一电机和第二电机启停的电子按键。8.根据权利要求6所述的履带式可行走智能音箱，其特征在于，所述外壳组件包括上半壳和下半壳，所述上半壳的内侧安装有屏幕组件，所述下半壳的内侧安装有喇叭组件。9.根据权利要求8所述的履带式可行走智能音箱，其特征在于，所述上半壳的顶部还设有散热孔；所述下半壳的内侧还安装有阻隔件，所述阻隔件设有密闭音腔和供所述喇叭组件的后端伸入所述密闭音腔的避让孔。10.根据权利要求2所述的履带式可行走智能音箱，其特征在于，所述履带本体、第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、以及第二从动轮均由硅胶制成。

技术总结
本实用新型涉及智能音箱技术领域，具体公开一种履带式可行走智能音箱，包括音箱主体和履带式行走机构，其中，所述履带式行走机构安装于所述音箱主体的底部，包括两条履带本体和驱使两条所述履带本体相互独立转动的履带驱动组件。本实用新型提供的履带式可行走智能音箱，能有效解决现有行走音箱的障碍跨越性能较差导致行走过程中容易受困的问题。差导致行走过程中容易受困的问题。差导致行走过程中容易受困的问题。


技术研发人员：刘伟 蒋云红
受保护的技术使用者：江西台德智慧科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/10/20