钢带夹具和钢带上料装置的制作方法

1.本技术属于钢带夹具技术领域，尤其涉及一种钢带夹具和钢带上料装置。


背景技术：

2.轧钢并对钢材完成卷取后，需要用钢带将钢卷捆扎起来，实际生产中需要工人将钢带搬运至指定的位置。但是，每个钢带的重量达到30kg～40kg，最大直径达到2.1m，工人需要将钢带搬运数米的距离，并且由于现场温度较高，工人还需要着高温防护服才能工作。由于钢带重量较大，且现场温度较高，人工搬运不方便，费时费力，且工人无法长时间的工作，影响钢卷的生产效率。


技术实现要素：

3.本技术提供一种钢带夹具和钢带上料装置，能够代替人工搬运钢带，极大降低劳动强度，提高钢卷的生产效率。
4.本技术第一方面实施例提供一种钢带夹具，包括夹具支架、转动部和多个磁吸部，夹具支架包括环形部和多个直线导轨，直线导轨的一端与环形部连接并且直线导轨沿环形部的半径延伸；转动部与夹具支架连接且设于环形部的中心，转动部能够绕环形部的中心轴转动；多个磁吸部沿夹具支架的周向分布，磁吸部包括磁吸结构和连杆结构，磁吸结构设于直线导轨并能够沿直线导轨移动，连杆结构一端与磁吸结构转动连接，另一端与转动部转动连接。
5.根据本技术第一方面的实施方式，磁吸结构包括滑块和磁力吸盘，滑块至少部分设于直线导轨内，磁力吸盘与滑块背离直线导轨的表面连接。
6.根据本技术第一方面前述任一实施方式，磁力吸盘为永磁铁电磁吸盘。
7.根据本技术第一方面前述任一实施方式，连杆结构包括连接杆、第一鱼眼轴承和第二鱼眼轴承，滑块上设有第一连接柱，转动部上设有第二连接柱，第一鱼眼轴承和第二鱼眼轴承分设于连接杆的两端，第一鱼眼轴承背离连接杆的一端与第一连接柱连接，第二鱼眼轴承背离连接杆的一端与第二连接柱连接。
8.根据本技术第一方面前述任一实施方式，夹具支架还包括安装座、连接轴和轴承，直线导轨背离环形部的一端与安装座的外侧连接；连接轴包括第一端和第二端，第一端与安装座的内侧连接；第二端与轴承的内圈连接，转动部与轴承的外圈连接。
9.根据本技术第一方面前述任一实施方式，转动部包括旋转法兰和第一制动器，旋转法兰与轴承的外圈连接，第一制动器设于旋转法兰上，连杆结构背离磁吸结构的一端与旋转法兰转动连接。
10.根据本技术第一方面前述任一实施方式，夹具支架还包括多个第一加强杆和多个第二加强杆，多个第一加强杆沿夹具支架的周向间隔分布且第一加强杆的两端分别与安装座和环形部连接，相邻两个第一加强杆之间连接有一个第二加强杆。
11.根据本技术第一方面前述任一实施方式，直线导轨还与第二加强杆交叉连接，多
个直线导轨和多个第一加强杆沿夹具支架的周向交替分布。
12.根据本技术第一方面前述任一实施方式，直线导轨和磁吸部的数量为6个。
13.本技术第二方面实施例提供了一种钢带上料装置，包括安装支架、电动葫芦和前述第一方面实施例中任一项的钢带夹具，钢带夹具与电动葫芦连接，电动葫芦与安装支架活动连接。
14.本技术实施例的钢带夹具，包括夹具支架、转动部和多个磁吸部，夹具支架包括环形部和多个直线导轨，直线导轨的一端与环形部连接并且直线导轨沿环形部的半径延伸；转动部与夹具支架连接且设于环形部的中心，转动部能够绕环形部的中心轴转动；多个磁吸部沿夹具支架的周向分布，磁吸部包括磁吸结构和连杆结构，磁吸结构设于直线导轨并能够沿直线导轨移动，连杆结构一端与磁吸结构转动连接，另一端与转动部转动连接。钢带夹具工作时，转动部转动，带动连杆结构移动，从而带动磁吸结构在直线导轨中移动，使得多个磁吸结构能够沿不同大小的圆周分布，以适应对不同大小的钢带进行吸附并完成搬运工作，因此该钢带夹具能够代替人工搬运钢带，极大降低劳动强度，提高钢卷的生产效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术第一方面实施例的一种钢带夹具的结构示意图；
17.图2为本技术第二方面实施例的一种钢带上料装置的结构示意图；
18.图3为本技术第二方面实施例的一种钢带上料装置的部分结构示意图。
19.附图标记：
20.10、钢带夹具；1、夹具支架；11、环形部；12、直线导轨；13、第一加强杆；14、第二加强杆；2、转动部；21、旋转法兰；22、第一制动器；23、第二连接柱；3、磁吸部；31、磁吸结构；311、滑块；3111、第一连接柱；312、磁力吸盘；32、连杆结构；321、连接杆；322、第一鱼眼轴承；323、第二鱼眼轴承；
21.100、钢带上料装置；20、安装支架；201、底座；202、立柱；203、支撑板；204、工字钢；30、电动葫芦；301、第二制动器；302、卷绕电机；303、钢丝绳；304、吊钩；305、滑轮；306、电缆；
22.x、第一方向；y、第二方向。
具体实施方式
23.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本技术，而不是限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解，在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本技术造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性
可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
24.需要说明的是，在本文中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本技术的实施例的具体结构进行限定。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。应当理解，在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.轧钢并对钢材完成卷取后，需要用钢带将钢卷捆扎起来，实际生产中需要工人将钢带搬运至指定的位置。但是，每个钢带的重量达到30kg～40kg，最大直径达到2.1m，工人需要将钢带搬运数米的距离，并且由于现场温度较高，工人还需要着高温防护服才能工作。由于钢带重量较大，且现场温度较高，人工搬运不方便，费时费力，且工人无法长时间的工作，影响钢卷的生产效率。
27.为解决上述问题，本技术实施例提供了一种钢带夹具和钢带上料装置，以下将结合附图对本技术实施例的钢带夹具和钢带上料装置进行介绍。
28.请参照图1，本技术第一方面实施例提供了一种钢带夹具10，包括夹具支架1、转动部2和多个磁吸部3，夹具支架1包括环形部11和多个直线导轨12，直线导轨12的一端与环形部11连接并且直线导轨12沿环形部11的半径延伸；转动部2与夹具支架1连接且设于环形部11的中心，转动部2能够绕环形部11的中心轴转动；多个磁吸部3沿夹具支架1的周向分布，磁吸部3包括磁吸结构31和连杆结构32，磁吸结构31设于直线导轨12并能够沿直线导轨12移动，连杆结构32一端与磁吸结构31转动连接，另一端与转动部2转动连接。
29.其中，夹具支架1可以是多个方管焊接而成，直线导轨12喝环形部11之间焊接。多个直线导轨12和多个磁吸部3可以沿夹具支架1的周向等间距分布，可选的，直线导轨12和磁吸部3的数量为6个。6个磁吸部3将钢带等分为6份，均匀吸附在钢带上，保持吸起后的重力平衡，最大限度的水平吊起。
30.本技术实施例的钢带夹具10工作时，转动部2转动，带动连杆结构32移动，从而带动磁吸结构31在直线导轨12中移动，使得多个磁吸结构31能够沿不同大小的圆周分布，以适应对不同大小的钢带进行吸附并完成搬运工作，因此该钢带夹具10能够代替人工搬运钢
带，极大降低劳动强度，提高钢卷的生产效率。
31.在一些可选实施例中，磁吸结构31包括滑块311和磁力吸盘312，滑块311至少部分设于直线导轨12内，磁力吸盘312与滑块311背离直线导轨12的表面连接。
32.在这些可选实施例中，设置滑块311和磁力吸盘312，将滑块311置于直线导轨12内，通过滑块311减小磁吸结构31沿直线导轨12移动的摩擦。其中，滑块311和直线导轨12中的至少一者不具有导磁性，防止滑块311与直线导轨12吸附从而无法移动。
33.在一些可选实施例中，磁力吸盘312为永磁铁电磁吸盘。永磁铁电磁吸盘是利用磁通的连续性原理以及磁场的叠加原理，永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的，永磁铁设有断电保持的功能，防止失电使得磁力吸盘312失去磁性导致钢带掉落造成安全事故。
34.在一些可选实施例中，连杆结构32包括连接杆321、第一鱼眼轴承322和第二鱼眼轴承323，滑块311上设有第一连接柱3111，转动部2上设有第二连接柱23，第一鱼眼轴承322和第二鱼眼轴承323分设于连接杆321的两端，第一鱼眼轴承322背离连接杆321的一端与第一连接柱3111连接，第二鱼眼轴承323背离连接杆321的一端与第二连接柱23连接。
35.在这些可选实施例中，通过第一鱼眼轴承322和第二鱼眼轴承323实现连杆结构32与磁吸结构31以及转动部2的转动连接，鱼眼轴承内圈的外球面上镶有复合材料，在工作中可产生自润滑，能承受较大的负荷，整体结构简单可靠。
36.在一些可选实施例中，夹具支架1还包括安装座、连接轴和轴承，直线导轨12背离环形部11的一端与安装座的外侧连接；连接轴包括第一端和第二端，第一端与安装座的内侧连接；第二端与轴承的内圈连接，转动部2与轴承的外圈连接。
37.在这些可选实施例中，设置轴承，通过连接轴将轴承内圈与夹具支架1的安装座连接，转动部2和轴承的外圈连接，换句话说，连接轴将轴承的定子和安装座连接，轴承的转子和转动部2连接，转动部2和轴承的转子绕定子或者说绕连接轴转动，通过轴承提高转动部2的回转精度，使得多个磁吸部3同步移动，始终使得多个磁吸部3处在同一个圆环上以更好的吸附钢带。
38.在一些可选实施例中，转动部2包括旋转法兰21和第一制动器22，旋转法兰21与轴承的外圈连接，第一制动器22设于旋转法兰21上，连杆结构32背离磁吸结构31的一端与旋转法兰21转动连接。可选的，第一制动器22包括摩擦片，摩擦片与旋转法兰21接触，在强大的摩擦制动下，保持旋转法兰21静止不动。
39.在这些可选实施例中，通过设置于旋转法兰21上的第一制动器22对旋转法兰21进行锁定，钢带夹具10工作时，根据钢带直径的不同，调节旋转法兰21的旋转角度，使得磁吸结构31沿直线导轨12移动，调整至最佳吸附位置后，停止转动并锁紧第一制动器22，保持旋转法兰21静止不动，提高钢带夹具10吸附的准确性和安全性。
40.在一些可选实施例中，夹具支架1还包括多个第一加强杆13和多个第二加强杆14，多个第一加强杆13沿夹具支架1的周向间隔分布且第一加强杆13的两端分别与安装座和环形部11连接，相邻两个第一加强杆13之间连接有一个第二加强杆14。可选的，第一加强杆13和第二加强杆14的数量均为6个。第一加强杆13和第二加强杆14均为方管，第一加强杆13、第二加强杆14、安装座以及环形部11之间的连接方式采用焊接。
41.在这些可选实施例中，设置第一加强杆13和第二加强杆14提高夹具支架1的结构
强度，防止重量较大的钢带以及长时间运行使得夹具支架1变形或断裂损坏。
42.在一些可选实施例中，直线导轨12还与第二加强杆14交叉连接，多个直线导轨12和多个第一加强杆13沿夹具支架1的周向交替分布。
43.在这些可选实施例中，第二加强杆14与直线导轨12交叉连接，或者说第二加强杆14与直线导轨12的中段连接，第二加强杆14可以限制磁吸结构31在直线导轨12上的行程。
44.请结合参照图2和图3，本技术第二方面实施例提供了一种钢带上料装置100，包括安装支架20、电动葫芦30和前述第一方面实施例中任一项的钢带夹具10，钢带夹具10与电动葫芦30连接，电动葫芦30与安装支架20活动连接。
45.其中，安装支架20可以包括底座201、四个立柱202和两个支撑板203以及工字钢204，立柱202沿竖直方向延伸与底座201连接，四根立柱202分设于矩形的四个顶点位置，支撑板203沿第一方向x延伸，两个支撑板203沿第二方向y相对设置并分别连接两个立柱202，工字钢204沿第二方向y延伸且工字钢204的两端分别与两个支撑板203连接。电动葫芦30安装于工字钢204上。
46.电动葫芦30包括第二制动器301、卷绕电机302、钢丝绳303、吊钩304、滑轮305以及电缆306等结构。其中，吊钩304与钢带夹具10连接，钢丝绳303与吊钩304背离钢带夹具10的一端连接，通过卷绕电机302伸缩钢丝绳303进而通过吊钩304带动钢带夹具10上下移动，并通过第二制动器301进行制动。电动葫芦30的滑轮305安装于工字钢204，沿工字钢204移动。
47.该钢带上料装置100具有前述第一方面实施例的钢带夹具10的相关结构，可参见上述各实施例提供的钢带夹具10，具有前述钢带夹具10所有有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
48.依照本技术如上文的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本技术以及在本技术基础上的修改使用。应理解，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种钢带夹具，其特征在于，包括：夹具支架，包括环形部和多个直线导轨，所述直线导轨的一端与所述环形部连接并且所述直线导轨沿所述环形部的半径延伸；转动部，与所述夹具支架连接且设于所述环形部的中心，所述转动部能够绕所述环形部的中心轴转动；多个磁吸部，沿所述夹具支架的周向分布，所述磁吸部包括磁吸结构和连杆结构，所述磁吸结构设于所述直线导轨并能够沿所述直线导轨移动，所述连杆结构一端与所述磁吸结构转动连接，另一端与所述转动部转动连接。2.根据权利要求1所述的钢带夹具，其特征在于，所述磁吸结构包括滑块和磁力吸盘，所述滑块至少部分设于所述直线导轨内，所述磁力吸盘与所述滑块背离所述直线导轨的表面连接。3.根据权利要求2所述的钢带夹具，其特征在于，所述磁力吸盘为永磁铁电磁吸盘。4.根据权利要求2所述的钢带夹具，其特征在于，所述连杆结构包括连接杆、第一鱼眼轴承和第二鱼眼轴承，所述滑块上设有第一连接柱，所述转动部上设有第二连接柱，所述第一鱼眼轴承和所述第二鱼眼轴承分设于所述连接杆的两端，所述第一鱼眼轴承背离所述连接杆的一端与所述第一连接柱连接，所述第二鱼眼轴承背离所述连接杆的一端与所述第二连接柱连接。5.根据权利要求1所述的钢带夹具，其特征在于，所述夹具支架还包括：安装座，所述直线导轨背离所述环形部的一端与所述安装座的外侧连接；连接轴，包括第一端和第二端，所述第一端与所述安装座的内侧连接；轴承，所述第二端与所述轴承的内圈连接，所述转动部与所述轴承的外圈连接。6.根据权利要求5所述的钢带夹具，其特征在于，所述转动部包括旋转法兰和第一制动器，所述旋转法兰与所述轴承的外圈连接，所述第一制动器设于所述旋转法兰上，所述连杆结构背离所述磁吸结构的一端与所述旋转法兰转动连接。7.根据权利要求5所述的钢带夹具，其特征在于，所述夹具支架还包括多个第一加强杆和多个第二加强杆，多个所述第一加强杆沿所述夹具支架的周向间隔分布且所述第一加强杆的两端分别与所述安装座和所述环形部连接，相邻两个所述第一加强杆之间连接有一个所述第二加强杆。8.根据权利要求7所述的钢带夹具，其特征在于，所述直线导轨还与所述第二加强杆交叉连接，多个所述直线导轨和多个所述第一加强杆沿所述夹具支架的周向交替分布。9.根据权利要求1所述的钢带夹具，其特征在于，所述直线导轨和所述磁吸部的数量为6个。10.一种钢带上料装置，其特征在于，包括：安装支架；电动葫芦，与所述安装支架活动连接；如权利要求1至9中任一项所述的钢带夹具，所述钢带夹具与所述电动葫芦连接。

技术总结
本申请公开了一种钢带夹具和钢带上料装置。钢带夹具包括夹具支架、转动部和多个磁吸部，夹具支架包括环形部和多个直线导轨，直线导轨的一端与环形部连接并且直线导轨沿环形部的半径延伸；转动部与夹具支架连接且设于环形部的中心，转动部能够绕环形部的中心轴转动；多个磁吸部沿夹具支架的周向分布，磁吸部包括磁吸结构和连杆结构，磁吸结构设于直线导轨并能够沿直线导轨移动，连杆结构一端与磁吸结构转动连接，另一端与转动部转动连接。根据本申请实施例的钢带夹具和钢带上料装置，能够代替人工搬运钢带，极大降低劳动强度，提高钢卷的生产效率。卷的生产效率。卷的生产效率。


技术研发人员：张新建 冯力力 郑键
受保护的技术使用者：湖南华菱涟源钢铁有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/10/20