一种插头组装机的零件定位结构的制作方法

1.本实用新型涉及插头组装机技术领域，具体为一种插头组装机的零件定位结构。


背景技术：

2.一般电子产品的连接头与电气用品插销，称为插头。家用交流电源插头与插座，有棒状或铜板状突出的公接头，以物理方式插入有插槽或凹洞的母接头型的电源插座。目前的插头有一体成型的结构，也有组装拼成的结构。
3.目前的组装式的插头在进行组装时，通过将插头的后壳调位口向上，整齐的摆放在输送带上输送至指定位置，由传感器检测到输送带将插头后壳到达指定位置，输送带停止工作，再将输送带上的夹具将插头后壳夹持固定位置，再由机械手将带有棒状突出公接头的面板放置卡紧在插头后壳的调位口内进行组装，但是输送带长时间的使用，输送带由于其材质原因会出现一定的变形，在对插头后壳进行输送时，会因为输送带变形处的位置出现凸起或凹陷，从而导致插头后壳的位置出现偏斜等情况，夹具在对插头后壳进行夹持时固定时，需要插头后壳位置与夹具之间出现对应位置的偏动而重新纠正插头后壳的位置，会导致插头后壳出现脱离输送带的状态，在机械手将带有棒状突出公接头的面板放置卡紧在插头后壳的调位口内时，需要对面板施加一些力度才能确保面板放置卡紧在插头后壳的调位口内，当施加的力度过大，或者插头后壳偏斜位置过大时，导致插头后壳夹持不牢，就会导致面板将插头后壳推落夹具，导致组装不合格。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种插头组装机的零件定位结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案，包括输送带，所述输送带上对称安装有限位块，两个所述限位块分别位于输送带输送方向的两侧，所述限位块上开设有活动槽，且活动槽内滑动安装有夹持块，两个所述夹持块之间的距离可调，两个所述夹持块相互靠近的一侧开设有调位口，所述调位口与另一个夹持块相对的一侧内壁开设有夹持槽；
6.所述调位口内的转动安装有倾斜布置的铲板，所述铲板的最高位与夹持槽的底部内壁处于同一水平面，所述铲板的最低位高于输送带上的输送工作面；
7.所述限位块与铲板之间设置有牵引件，所述牵引件能够牵引铲板向下方转动。
8.优选地，所述牵引件包括弹力绳；所述限位块上连接有连接杆，所述连接杆位于活动槽内并位于限位块的下方，所述弹力绳的两端分别与连接杆、铲板的底部斜面连接。
9.优选地，所述调位口的两侧内壁为斜面，所述调位口开口处两侧壁之间的间距到达夹持槽开口处两侧壁之间的间距逐渐变小。
10.优选地，所述夹持槽远离另一个夹持块的一侧内壁开设有安装孔，且安装孔内安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出轴能够延伸至夹持槽内。
11.优选地，所述夹持槽的两侧内壁均安装有夹持结构。
12.优选地，所述夹持结构包括z字件与滑轮；所述夹持槽的两侧内壁开设有与z字件转动配合的旋转槽，所述z字件的一端能够延伸至夹持槽内，所述活动槽的侧面内壁开设有移动槽，所述z字件的另一端转动连接有滑轮，所述移动槽的内壁开设有与滑轮滑动配合的滑轨。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过设置的限位块、夹持块、铲板与牵引件，在对插头后壳进行夹持固定时，可以插头后壳铲起放置在夹持槽内，使得插头后壳下降的作用力作用在夹持槽的底部内壁，避免插头后壳受到作用力时从夹持块上脱落而导致插头组装不合格的情况，另外还可以减少因为输送带长时间使用后出现变形，避免铲板的最低侧与输送带上皮带侧面碰撞被损坏的情况。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型中夹持块在限位块上活动槽内的侧面剖视图；
17.图3为本实用新型中夹持块在限位块上活动槽内伸出时，铲板位置的变化剖视图；
18.图4为本实用新型中夹持块在限位块上活动槽内的俯视剖视图；
19.图5为本实用新型中夹持块在限位块上活动槽内伸出时，z字件与滑轮位置的变化示意图；
20.图6为本实用新型中z字件与滑轮的结构示意图。
21.图中：1、输送带；2、限位块；3、夹持块；4、夹持槽；5、铲板；6、弹力绳；7、伸缩杆；8、z字件；9、滑轮；10、滑轨。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-6所示，本实施例提供了一种插头组装机的零件定位结构，包括输送带1，其中：
24.输送带1上对称安装有限位块2，两个限位块2分别位于输送带1输送方向的两侧，限位块2上开设有活动槽，且活动槽内滑动安装有夹持块3，两个夹持块3之间的距离可调，两个夹持块3相互靠近的一侧开设有调位口，调位口的两侧内壁为斜面，调位口开口处两侧壁之间的间距到达夹持槽4开口处两侧壁之间的间距逐渐变小。调位口可以方便插头后壳跟随调位口的倾斜侧壁滑动进行微调位置。
25.需要说明的是，夹持块3通过电动滑轨滑动安装在限位块2上，两个夹持块3靠近时，将插头后壳卡尺古代在夹持槽4内进行限位固定。
26.调位口与另一个夹持块3相对的一侧内壁开设有夹持槽4；夹持槽4远离另一个夹持块3的一侧内壁开设有安装孔，且安装孔内安装有伸缩杆7，伸缩杆7的输出轴能够延伸至
夹持槽4内。
27.调位口内的转动安装有倾斜布置的铲板5，铲板5的最高位与夹持槽4的底部内壁处于同一水平面，铲板5的最低位高于输送带1上的输送工作面。铲板5通过转轴转动安装在调位口内，而且转轴上套装扭力弹簧，扭力弹簧可以驱动铲板5向上转动。铲板5在向转动的最大角度如图2所示，铲板5的最低侧高于输送带1上的皮带表面。
28.如图2、图3所示，限位块2与铲板5之间设置有弹力绳6；限位块2上连接有连接杆，连接杆位于活动槽内并位于限位块2的下方，弹力绳6的两端分别与连接杆、铲板5的底部斜面连接。弹力绳6可以作为牵引件牵引铲板5向下方转动。
29.需要说明的是，铲板5的转动角度有限制，在夹持块3完全收纳在活动槽内时，铲板5的倾斜角度最小，如图2所示。在夹持块3滑动伸出活动槽内时，在夹持块3滑动伸出活动槽内时，由于弹力绳6的一端位置不变，弹力绳6的另一端对铲板5产生一个拉扯力，使得铲板5倾斜转动向下，如图3所示；随着夹持块3在活动槽内伸出的长度越来越长时，弹力绳6被拉长，弹力绳6对铲板5的拉力加强，克服扭力弹簧驱动铲板5向上转动的作用力。确保夹持块3相互靠近时，确保铲板5的最低侧是逐渐下降，避免铲板5的最低侧不会与输送带1上皮带的侧面接触碰撞，避免对输送带1上的皮带造成损坏；在铲板5转动抵靠在输送带1的皮带表面时，为铲板5转动向下的最低位，可以由铲板5将插头后壳铲起。在机械手抓住面板安装在插头后壳内时，使得机械手对插头后壳的作用力作用在夹持槽4的底部内壁，避免插头后壳从夹持块3上脱落发生偏移。
30.夹持槽4的两侧内壁均安装有夹持结构。夹持结构包括z字件8与滑轮9；夹持槽4的两侧内壁开设有与z字件8转动配合的旋转槽，z字件8的一端能够延伸至夹持槽4内，活动槽的侧面内壁开设有移动槽，z字件8的另一端转动连接有滑轮9，移动槽的内壁开设有与滑轮9滑动配合的滑轨10。
31.在实际的实用过程中，夹持槽4长时间实用后会有一定的磨损，或者在对稍微小尺寸一些的插头进行组装时，会导致插头后壳在夹持固定时，会出现些微的偏斜，在夹持块3滑动伸出时，会带动z字件8同步滑动，z字件8端部的滑轮9在滑轨10内先沿直线运动，在到达滑轨10折弯段处，随着滑轮9在滑轨10的折弯段内滑动时，滑轮9到达夹持块3侧面的距离逐渐变大，使得z字件8出现偏转，如图4、图5所示；使得z字件8的另一端转动进入夹持槽4内将插头后壳夹持固定住，可以确保插头后壳被夹持固定的牢固性与稳定性。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种插头组装机的零件定位结构，其特征在于，包括输送带(1)，所述输送带(1)上对称安装有限位块(2)，两个所述限位块(2)分别位于输送带(1)输送方向的两侧，所述限位块(2)上开设有活动槽，且活动槽内滑动安装有夹持块(3)，两个所述夹持块(3)之间的距离可调，两个所述夹持块(3)相互靠近的一侧开设有调位口，所述调位口与另一个夹持块(3)相对的一侧内壁开设有夹持槽(4)；所述调位口内的转动安装有倾斜布置的铲板(5)，所述铲板(5)的最高位与夹持槽(4)的底部内壁处于同一水平面，所述铲板(5)的最低位高于输送带(1)上的输送工作面；所述限位块(2)与铲板(5)之间设置有牵引件，所述牵引件能够牵引铲板(5)向下方转动。2.根据权利要求1所述的一种插头组装机的零件定位结构，其特征在于，所述牵引件包括弹力绳(6)；所述限位块(2)上连接有连接杆，所述连接杆位于活动槽内并位于限位块(2)的下方，所述弹力绳(6)的两端分别与连接杆、铲板(5)的底部斜面连接。3.根据权利要求2所述的一种插头组装机的零件定位结构，其特征在于，所述调位口的两侧内壁为斜面，所述调位口开口处两侧壁之间的间距到达夹持槽(4)开口处两侧壁之间的间距逐渐变小。4.根据权利要求1所述的一种插头组装机的零件定位结构，其特征在于，所述夹持槽(4)远离另一个夹持块(3)的一侧内壁开设有安装孔，且安装孔内安装有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的输出轴能够延伸至夹持槽(4)内。5.根据权利要求1所述的一种插头组装机的零件定位结构，其特征在于，所述夹持槽(4)的两侧内壁均安装有夹持结构。6.根据权利要求5所述的一种插头组装机的零件定位结构，其特征在于，所述夹持结构包括z字件(8)与滑轮(9)；所述夹持槽(4)的两侧内壁开设有与z字件(8)转动配合的旋转槽，所述z字件(8)的一端能够延伸至夹持槽(4)内，所述活动槽的侧面内壁开设有移动槽，所述z字件(8)的另一端转动连接有滑轮(9)，所述移动槽的内壁开设有与滑轮(9)滑动配合的滑轨(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种插头组装机的零件定位结构，涉及插头组装机技术领域，包括输送带，所述输送带上对称安装有限位块，两个所述限位块分别位于输送带输送方向的两侧，所述限位块上开设有活动槽，且活动槽内滑动安装有夹持块，两个所述夹持块之间的距离可调。本实用新型公开了，通过设置的限位块、夹持块、铲板与牵引件，在对插头后壳进行夹持固定时，可以插头后壳铲起放置在夹持槽内，使得插头后壳下降的作用力作用在夹持槽的底部内壁，避免插头后壳受到作用力时从夹持块上脱落而导致插头组装不合格的情况，另外还可以减少因为输送带长时间使用后出现变形，避免铲板的最低侧与输送带上皮带侧面碰撞被损坏的情况。带上皮带侧面碰撞被损坏的情况。带上皮带侧面碰撞被损坏的情况。


技术研发人员：成伟华 廖智彬 倪海越 周国新
受保护的技术使用者：深圳市伟美科自动化设备有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/10/20