一种防山火监控方法、装置、系统及监控终端与流程

1.本发明涉及电力电网技术领域，尤其涉及一种防山火监控方法、装置、系统及监控终端。


背景技术：

2.森林防火是森林防护工作的重点。在众多森林火灾发生的原因之中，由于大风等异常天气造成的电力线路损坏，从而短路漏电引发火灾的情况时有发生。
3.但由于天气变化快，尤其是局部特殊天气难以预测和观测，输电线路范围广，环境复杂等情况，传统沿线巡检的巡检方式只能沿一条线路逐一巡检，无法应对点多面广和天气骤变等情况。甚至发生森林火灾时，无法及时发现以及救援抢修，导致山火发现不及时，抢修效率较低。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种防山火监控方法、装置、系统及监控终端，能够便于森林火灾的及时发现，提高森林火灾的处理效率。
5.第一方面，本发明提供了一种防山火监控方法，应用于监控终端，监控终端包括风力传感器和摄像头，安装于电力线路的杆塔上；该方法包括：实时采集监控终端附近的风力数据；风力数据包括风速；若风速大于预设等级，则以风速大于预设等级的时刻为开始时刻记录风速数据；若以开始时刻为起始的单位时段内风速平均值大于预设等级，则开启监控终端的摄像头，对杆塔上电力线路所在的区域进行拍摄，生成实时视频；基于风力数据和实时视频，生成监控信息；将监控信息回传至监控平台，供工作人员查看。
6.在一种可能的实现方式中，风力数据还包括风向；基于风力数据和实时视频，生成监控信息，包括：对实时视频进行切割，划分多个时间单元的视频元；基于风速和风向，按时间前后，对视频元进行标注，得到标注后的视频元；基于标注后的视频元，对时间相邻，风力数据相同的视频元进行合并，得到监控信息；监控信息包括按时间排列的多个视频以及每个视频对应的风速和风向。
7.在一种可能的实现方式中，若以开始时刻为起始的单位时段内风速平均值大于预设等级，则开启监控终端的摄像头，对杆塔上电力线路所在的区域进行拍摄，生成实时视频，之后还包括：若风速平均值大于第一风速等级且小于第二风速等级，则生成第一报警信息；第一报警信息用于指示监控平台进行显示界面报警；若风速平均值大于第二风速等级且小于第三风速等级，则生成第二报警信息；第二报警信息用于指示监控平台向工作人员的手持终端报警；若风速平均值大于第三风速等级，则生成第三报警信息；第三报警信息用于指示电力线路的上游变电站进行断电操作；其中，第一风速等级小于第二风速等级，第二风速等级小于第三风速等级。
8.在一种可能的实现方式中，将监控信息回传至监控平台，之后还包括：获取电力线路上各杆塔所在位置的风力数据；基于各杆塔所在位置的风力数据，确定各杆塔对应的风
力等级；基于各杆塔对应的风力等级，确定各杆塔以及各杆塔相邻电力线路的颜色；以各杆塔相邻电力线路的颜色，绘制电力线路的逻辑地图；在监控平台和工作人员的手持终端，显示电力线路的逻辑地图。
9.在一种可能的实现方式中，将监控信息回传至监控平台，之后还包括：接收工作人员的周期调整指令，周期调整指令用于指示监控终端调整风力数据的检测周期；基于周期调整指令，确定调整后的检测周期；基于调整后的检测周期，采集监控终端附近的风力数据和视频数据；将风力数据和视频数据发送至监控平台。
10.在一种可能的实现方式中，将监控信息回传至监控平台，之后还包括：对实时视频进行切分为各时刻的帧图像；将各时刻的帧图像，输入预设的防山火检测模型，得到各帧图像中电力线路与其他物体之间的距离；其他物体包括电力线路周围的树木、岩石和建筑物；筛选距离小于预设距离的帧图像，构成风险图像集；基于风险图像集中各帧图像所处时段的风力数据和视频数据，生成山火风险集；将山火风险集发送至工作人员的手持终端，指示工作人员进行巡检。
11.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收工作人员的手持终端发送的连接请求；连接请求包括连接密钥；基于连接密钥，进行验证，生成验证结果；若验证结果为验证成功，则与工作人员的手持终端建立通信连接；接收工作人员的手持终端发送的数据发送请求；数据发送请求用于指示监控终端回传存储的设定时段的风力数据；向工作人员的手持终端发送监控终端存储的设定时段的风力数据。
12.第二方面，本发明实施例提供了一种防山火监控装置，应用于监控终端，监控终端包括风力传感器和摄像头，安装于电力线路的杆塔上；该装置包括：通信模块，用于实时采集监控终端附近的风力数据；风力数据包括风速；处理模块，用于若风速大于预设等级，则以风速大于预设等级的时刻为开始时刻记录风速数据；若以开始时刻为起始的单位时段内风速平均值大于预设等级，则开启监控终端的摄像头，对杆塔上电力线路所在的区域进行拍摄，生成实时视频；基于风力数据和实时视频，生成监控信息；通信模块，还用于将监控信息回传至监控平台，供工作人员查看。
13.在一种可能的实现方式中，风力数据还包括风向；处理模块，具体用于对实时视频进行切割，划分多个时间单元的视频元；基于风速和风向，按时间前后，对视频元进行标注，得到标注后的视频元；基于标注后的视频元，对时间相邻，风力数据相同的视频元进行合并，得到监控信息；监控信息包括按时间排列的多个视频以及每个视频对应的风速和风向。
14.在一种可能的实现方式中，处理模块，还用于若风速平均值大于第一风速等级且小于第二风速等级，则生成第一报警信息；第一报警信息用于指示监控平台进行显示界面报警；若风速平均值大于第二风速等级且小于第三风速等级，则生成第二报警信息；第二报警信息用于指示监控平台向工作人员的手持终端报警；若风速平均值大于第三风速等级，则生成第三报警信息；第三报警信息用于指示电力线路的上游变电站进行断电操作；其中，第一风速等级小于第二风速等级，第二风速等级小于第三风速等级。
15.在一种可能的实现方式中，通信模块，还用于获取电力线路上各杆塔所在位置的风力数据；处理模块，还用于基于各杆塔所在位置的风力数据，确定各杆塔对应的风力等级；基于各杆塔对应的风力等级，确定各杆塔以及各杆塔相邻电力线路的颜色；以各杆塔相邻电力线路的颜色，绘制电力线路的逻辑地图；在监控平台和工作人员的手持终端，显示电
力线路的逻辑地图。
16.在一种可能的实现方式中，通信模块，还用于接收工作人员的周期调整指令，周期调整指令用于指示监控终端调整风力数据的检测周期；处理模块，还用于基于周期调整指令，确定调整后的检测周期；基于调整后的检测周期，采集监控终端附近的风力数据和视频数据；将风力数据和视频数据发送至监控平台。
17.在一种可能的实现方式中，处理模块，还用于对实时视频进行切分为各时刻的帧图像；将各时刻的帧图像，输入预设的防山火检测模型，得到各帧图像中电力线路与其他物体之间的距离；其他物体包括电力线路周围的树木、岩石和建筑物；筛选距离小于预设距离的帧图像，构成风险图像集；基于风险图像集中各帧图像所处时段的风力数据和视频数据，生成山火风险集；将山火风险集发送至工作人员的手持终端，指示工作人员进行巡检。
18.在一种可能的实现方式中，通信模块，还用于接收工作人员的手持终端发送的连接请求；连接请求包括连接密钥；处理模块，还用于基于连接密钥，进行验证，生成验证结果；若验证结果为验证成功，则与工作人员的手持终端建立通信连接；通信模块，还用于接收工作人员的手持终端发送的数据发送请求；数据发送请求用于指示监控终端回传存储的设定时段的风力数据；向工作人员的手持终端发送监控终端存储的设定时段的风力数据。
19.第三方面，本发明实施例提供了一种防山火监控系统，包括多个监控终端和监控平台；所述监控终端包括风力传感器和摄像头，安装于电力线路的杆塔上；所述监控终端用于执行如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
20.第四方面，本发明实施例提供了一种监控终端，该监控终端包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
21.第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
22.本发明提供一种防山火监控方法、装置、系统及监控终端，本发明通过实时采集风速和风向等风力数据，对风力数据进行风险判定，在单位时段的风速平均值大于预设等级时，对电力线路拍摄视频，生成监控信息，发送给工作人员查看，也即将可能发生森林火灾事故的高风速的电力线路视频发送给工作人员查看，避免了传统巡检方式中巡检效率低，巡检范围小的问题，适应了电力线路点多面广和天气骤变等因素的影响，便于森林火灾的及时发现。此外工作人可以通过查看视频直接判断是否发生森林火灾，提高了森林火灾的处理效率和抢修效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明实施例提供的一种防山火监控方法的流程示意图；图2是本发明实施例提供的一种告警通知中心系统的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种手持终端的app页面示意图；图4是本发明实施例提供的一种防山火监控装置的结构示意图；图5是本发明实施例提供的一种监控终端的结构示意图。
具体实施方式
25.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
26.在本发明的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，a/b可以表示a或b。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。此外，“至少一个”“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
27.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。
28.此外，本技术的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或模块，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
29.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图通过具体实施例来进行说明。
30.如背景技术所述，目前存在山火发现不及时，抢修效率低的问题。
31.为解决上述技术问题，如图1所示，本发明实施例提供了一种防山火监控方法。应用于监控终端，监控终端包括风力传感器和摄像头，安装于电力线路的杆塔上；方法包括步骤s101-s105。
32.s101、实时采集监控终端附近的风力数据。
33.本技术实施例中，风力数据包括风速。
34.在一些实施例中，风力数据包括风向。
35.s102、若风速大于预设等级，则以风速大于预设等级的时刻为开始时刻记录风速数据。
36.s103、若以开始时刻为起始的单位时段内风速平均值大于预设等级，则开启监控终端的摄像头，对杆塔上电力线路所在的区域进行拍摄，生成实时视频。
37.s104、基于风力数据和实时视频，生成监控信息。
38.作为一种可能的实现方式，本技术实施例可以基于步骤s1041-s1043，生成监控信息。
39.s1041、对实时视频进行切割，划分多个时间单元的视频元。
40.s1042、基于风速和风向，按时间前后，对视频元进行标注，得到标注后的视频元。
41.s1043、基于标注后的视频元，对时间相邻，风力数据相同的视频元进行合并，得到监控信息。
42.在一些实施例中，监控信息包括按时间排列的多个视频以及每个视频对应的风速和风向。
43.s105、将监控信息回传至监控平台，供工作人员查看。
44.本发明提供一种防山火监控方法，通过实时采集风速和风向等风力数据，对风力数据进行风险判定，在单位时段的风速平均值大于预设等级时，对电力线路拍摄视频，生成监控信息，发送给工作人员查看，也即将可能发生森林火灾事故的高风速的电力线路视频发送给工作人员查看，避免了传统巡检方式中巡检效率低，巡检范围小的问题，适应了电力线路点多面广和天气骤变等因素的影响，便于森林火灾的及时发现。此外工作人可以通过查看视频直接判断是否发生森林火灾，提高了森林火灾的处理效率和抢修效率。
45.可选的，本发明实施例提供的防山火监控方法，在步骤s103之后，还包括s201-s203。
46.s201、若风速平均值大于第一风速等级且小于第二风速等级，则生成第一报警信息。
47.其中，第一报警信息用于指示监控平台进行显示界面报警；s202、若风速平均值大于第二风速等级且小于第三风速等级，则生成第二报警信息。
48.其中，第二报警信息用于指示监控平台向工作人员的手持终端报警。
49.s203、若风速平均值大于第三风速等级，则生成第三报警信息。
50.其中，第三报警信息用于指示电力线路的上游变电站进行断电操作。
51.此外，第一风速等级小于第二风速等级，第二风速等级小于第三风速等级。
52.如图2所示，本发明实施例提供了一种告警通知中心系统的结构示意图。该告警通知中心系统包括表现层、应用层、服务层和基础层。
53.其中，表现层可以通过app、短信、智能电话等方式进行通知。示例性的，app可以为微信公众号平台。
54.应用层包括设备告警定义和告警联动处理。服务层包括告警规则触发器、告警规则应用计算服务和对外提供服务。基础层包括app服务，短信语音服务和push服务。
55.可选的，本发明实施例提供的防山火监控方法，在步骤s105之后，还包括s211-s215。
56.s211、获取电力线路上各杆塔所在位置的风力数据。
57.s212、基于各杆塔所在位置的风力数据，确定各杆塔对应的风力等级。
58.s213、基于各杆塔对应的风力等级，确定各杆塔以及各杆塔相邻电力线路的颜色。
59.s214、以各杆塔相邻电力线路的颜色，绘制电力线路的逻辑地图。
60.s215、在监控平台和工作人员的手持终端，显示电力线路的逻辑地图。
61.如图3所示，本发明实施例提供了一种app页面示意图。该app界面中包括电力线路的逻辑地图，以及风力数据的检测统计数据等。以不同颜色显示，便于工作人员查看。工作人员还可以通过查看风力数据的检测统计数据查看各杆塔区域的风速情况，便于巡检。
62.可选的，本发明实施例提供的防山火监控方法，在步骤s105之后，还包括s221-s224。
63.s221、接收工作人员的周期调整指令。
64.在一些实施例中，周期调整指令用于指示监控终端调整风力数据的检测周期。
65.s222、基于周期调整指令，确定调整后的检测周期。
66.s223、基于调整后的检测周期，采集监控终端附近的风力数据和视频数据。
67.s224、将风力数据和视频数据发送至监控平台。
68.如此，本技术实施例可以对监控终端的检测周期进行调整，既能保证风力数据的实时性，又能节省监控终端的耗电。
69.可选的，本发明实施例提供的防山火监控方法，在步骤s105之后，还包括s231-s235。
70.s231、对实时视频进行切分为各时刻的帧图像。
71.s232、将各时刻的帧图像，输入预设的防山火检测模型，得到各帧图像中电力线路与其他物体之间的距离。
72.在一些实施例中，其他物体包括电力线路周围的树木、岩石和建筑物。
73.s233、筛选距离小于预设距离的帧图像，构成风险图像集。
74.s234、基于风险图像集中各帧图像所处时段的风力数据和视频数据，生成山火风险集。
75.s235、将山火风险集发送至工作人员的手持终端，指示工作人员进行巡检。
76.如此，本发明实施例可以筛选电力线路中与其他物体较近，风险较大的区域拍摄视频，供工作人员重点关注，实现山火的安全防范。
77.可选的，本发明实施例提供的防山火监控方法还包括s241-s245。
78.s241、接收工作人员的手持终端发送的连接请求。
79.在一些实施例中，连接请求包括连接密钥。
80.s242、基于连接密钥，进行验证，生成验证结果。
81.s243、若验证结果为验证成功，则与工作人员的手持终端建立通信连接。
82.s244、接收工作人员的手持终端发送的数据发送请求。
83.在一些实施例中，数据发送请求用于指示监控终端回传存储的设定时段的风力数据。
84.s245、向工作人员的手持终端发送监控终端存储的设定时段的风力数据。
85.如此，本发明实施例可以通过手持终端与监控终端建立连接，使得工作人员在巡检到某个监控终端时，获取该监控终端的存储数据，便于工作人员巡检和观测。
86.需要说明的是，监控平台可以为云平台，本发明实施例采用云平台、气象传感器、太阳能供电系统、4g通讯、485通讯、公众号推送、实时监测、数据统计等手段，进行输电沿线的气象监测，当出现强风等特殊情况时快速反应实时上报，消除森林起火隐患的方式，对于森林防火具有实用意义。森林防火是森林防护工作的重点，如某些山区存在多种郊外场景，电力线穿梭于树木、草木茂盛区域。而台区内低压配电开关多为普通开关，保护、监控、用能较为简单，恶劣天气情况下存在电力配电安全隐患。
87.本发明实施例中，监控终端或云平台通过加载4g通信模块、算法模型、监控模块、
存储模块进行数据通讯、计算、监控、维护等一体化方案。在远程杆塔点位安装监控终端，将实时监测数据上传至监控平台的服务器，监控平台按照预定告警触发机制研判数据，触发告警则通过微信公众号推送告警信息，相关人员接收到告警信息后可以实时远程查看现场数据、图片及视频监控。监控终端实时监测风力、风速及风向值，按约定回传机制定时回传数据、图片信息并在本地周期性存储相关视频数据。
88.示例性的，告警研判触发管理可以以回传风力数据连续2次超过预定阀值（如6级风力），则触发告警，控制微信公告号推送告警信息，此次触发后回传风力数据连续5次低于预定阀值（6级风力），则控制微信公告号推送告警解除信息。风力传感器可以采用高灵敏度风力传感装置，连续采集风力数据，定时（5分钟/次）上传图片（拓印风力数据值）数据。监控终端接收风力传感器风速数据，如5分钟采集一次。
89.示例性的，公众号预警信息可以包括：线路电压等级、线路名称、杆位、物理地址和连续两次风速采集数据。
90.工作人员可以通过app主动选择检测点位，主动查询具体检测点位上一次采集风速、风向信息，主动调阅观看触发告警时段现场视频，主动选择此视频是否存储。监控终端的摄像头采用500万像素广角摄像头，带星光夜视功能。可按接收拍摄指令执行视频录制功能。监控终端可以存储高频风季3天以上视频容量。
91.示例性的，本发明实施例监控终端将风力数据和杆塔信息上传至云平台。云平台在电力线路逻辑地图上显示告警信息，通过公众号将告警发送至工作人员，如巡检人员和预录入客户。巡检人员根据推送信息识别远程现场风害情况，判断是否需进行现场维护，由此更为高效节省巡检人工成本。
92.示例性的，监控终端可以采用太阳能供电。太阳能供电系统将太阳能发出的电能转换为交流单相220v，供给监控终端。
93.监控终端还可以包括温度传感器、湿度传感器和气压传感器，对所处环境的温度、湿度和气压进行检测。监控终端的工作环境为-40~70℃。监控终端还具有体积小、重量轻、安装快、故障率低、精度高、响应速度快等优点，适应云平台、客户端的多种监测模式。
94.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
95.以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
96.图4示出了本发明实施例提供的一种防山火监控装置的结构示意图。该防山火监控装置300应用于监控终端，监控终端包括风力传感器和摄像头，安装于电力线路的杆塔上；该装置包括：通信模块301和处理模块302。
97.通信模块301，用于实时采集监控终端附近的风力数据；风力数据包括风速。
98.处理模块302，用于若风速大于预设等级，则以风速大于预设等级的时刻为开始时刻记录风速数据；若以开始时刻为起始的单位时段内风速平均值大于预设等级，则开启监控终端的摄像头，对杆塔上电力线路所在的区域进行拍摄，生成实时视频；基于风力数据和实时视频，生成监控信息；通信模块301，还用于将监控信息回传至监控平台，供工作人员查看。
99.在一种可能的实现方式中，在一种可能的实现方式中，风力数据还包括风向；处理模块302，具体用于对实时视频进行切割，划分多个时间单元的视频元；基于风速和风向，按时间前后，对视频元进行标注，得到标注后的视频元；基于标注后的视频元，对时间相邻，风力数据相同的视频元进行合并，得到监控信息；监控信息包括按时间排列的多个视频以及每个视频对应的风速和风向。
100.在一种可能的实现方式中，处理模块302，还用于若风速平均值大于第一风速等级且小于第二风速等级，则生成第一报警信息；第一报警信息用于指示监控平台进行显示界面报警；若风速平均值大于第二风速等级且小于第三风速等级，则生成第二报警信息；第二报警信息用于指示监控平台向工作人员的手持终端报警；若风速平均值大于第三风速等级，则生成第三报警信息；第三报警信息用于指示电力线路的上游变电站进行断电操作；其中，第一风速等级小于第二风速等级，第二风速等级小于第三风速等级。
101.在一种可能的实现方式中，通信模块301，还用于获取电力线路上各杆塔所在位置的风力数据；处理模块302，还用于基于各杆塔所在位置的风力数据，确定各杆塔对应的风力等级；基于各杆塔对应的风力等级，确定各杆塔以及各杆塔相邻电力线路的颜色；以各杆塔相邻电力线路的颜色，绘制电力线路的逻辑地图；在监控平台和工作人员的手持终端，显示电力线路的逻辑地图。
102.在一种可能的实现方式中，通信模块301，还用于接收工作人员的周期调整指令，周期调整指令用于指示监控终端调整风力数据的检测周期；处理模块302，还用于基于周期调整指令，确定调整后的检测周期；基于调整后的检测周期，采集监控终端附近的风力数据和视频数据；将风力数据和视频数据发送至监控平台。
103.在一种可能的实现方式中，处理模块302，还用于对实时视频进行切分为各时刻的帧图像；将各时刻的帧图像，输入预设的防山火检测模型，得到各帧图像中电力线路与其他物体之间的距离；其他物体包括电力线路周围的树木、岩石和建筑物；筛选距离小于预设距离的帧图像，构成风险图像集；基于风险图像集中各帧图像所处时段的风力数据和视频数据，生成山火风险集；将山火风险集发送至工作人员的手持终端，指示工作人员进行巡检。
104.在一种可能的实现方式中，通信模块301，还用于接收工作人员的手持终端发送的连接请求；连接请求包括连接密钥；处理模块302，还用于基于连接密钥，进行验证，生成验证结果；若验证结果为验证成功，则与工作人员的手持终端建立通信连接；通信模块301，还用于接收工作人员的手持终端发送的数据发送请求；数据发送请求用于指示监控终端回传存储的设定时段的风力数据；向工作人员的手持终端发送监控终端存储的设定时段的风力数据。
105.图5是本发明实施例提供的一种监控终端的结构示意图。如图5所示，该实施例的监控终端400包括：处理器401、存储器402以及存储在所述存储器402中并可在所述处理器401上运行的计算机程序403。所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述各方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101-s105。或者，所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如，图4所示通信模块301和处理模块302的功能。
106.示例性的，所述计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器402中，并由所述处理器401执行，以完成本发明。所
述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序403在所述监控终端400中的执行过程。例如，所述计算机程序403可以被分割成图4所示通信模块301和处理模块302。
107.所称处理器401可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (digital signal processor，dsp)、专用集成电路 (application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列 (field-programmable gate array，fpga) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
108.所述存储器402可以是所述监控终端400的内部存储单元，例如监控终端400的硬盘或内存。所述存储器402也可以是所述监控终端400的外部存储设备，例如所述监控终端400上配备的插接式硬盘，智能存储卡（smart media card，smc），安全数字（secure digital，sd）卡，闪存卡（flash card）等。进一步地，所述存储器402还可以既包括所述监控终端400的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器402用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
109.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
110.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
111.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
112.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
113.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个
网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
114.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
115.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（read-only memory，rom）、随机存取存储器（random access memory，ram）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
116.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种防山火监控方法，其特征在于，应用于监控终端，所述监控终端包括风力传感器和摄像头，安装于电力线路的杆塔上；所述方法包括：实时采集所述监控终端附近的风力数据；所述风力数据包括风速；若所述风速大于预设等级，则以风速大于预设等级的时刻为开始时刻记录所述风速数据；若以所述开始时刻为起始的单位时段内风速平均值大于所述预设等级，则开启所述监控终端的摄像头，对所述杆塔上电力线路所在的区域进行拍摄，生成实时视频；基于所述风力数据和所述实时视频，生成监控信息；将所述监控信息回传至监控平台。2.根据权利要求1所述的防山火监控方法，其特征在于，所述风力数据还包括风向；所述基于所述风力数据和所述实时视频，生成监控信息，包括：对所述实时视频进行切割，划分多个时间单元的视频元；基于所述风速和风向，按时间前后，对所述视频元进行标注，得到标注后的视频元；基于标注后的视频元，对时间相邻，风力数据相同的视频元进行合并，得到所述监控信息；所述监控信息包括按时间排列的多个视频以及每个视频对应的风速和风向。3.根据权利要求1所述的防山火监控方法，其特征在于，所述若以所述开始时刻为起始的单位时段内风速平均值大于所述预设等级，则开启所述监控终端的摄像头，对所述杆塔上电力线路所在的区域进行拍摄，生成实时视频，之后还包括：若所述风速平均值大于第一风速等级且小于第二风速等级，则生成第一报警信息；所述第一报警信息用于指示所述监控平台进行显示界面报警；若所述风速平均值大于第二风速等级且小于第三风速等级，则生成第二报警信息；所述第二报警信息用于指示所述监控平台向工作人员的手持终端报警；若所述风速平均值大于第三风速等级，则生成第三报警信息；所述第三报警信息用于指示所述电力线路的上游变电站进行断电操作；其中，所述第一风速等级小于所述第二风速等级，所述第二风速等级小于所述第三风速等级。4.根据权利要求1所述的防山火监控方法，其特征在于，所述将所述监控信息回传至监控平台，之后还包括：获取所述电力线路上各杆塔所在位置的风力数据；基于所述各杆塔所在位置的风力数据，确定各杆塔对应的风力等级；基于各杆塔对应的风力等级，确定各杆塔以及各杆塔相邻电力线路的颜色；以各杆塔相邻电力线路的颜色，绘制电力线路的逻辑地图；在所述监控平台和工作人员的手持终端，显示所述电力线路的逻辑地图。5.根据权利要求1所述的防山火监控方法，其特征在于，所述将所述监控信息回传至监控平台，之后还包括：接收工作人员的周期调整指令，所述周期调整指令用于指示所述监控终端调整风力数据的检测周期；基于所述周期调整指令，确定调整后的检测周期；基于所述调整后的检测周期，采集所述监控终端附近的风力数据和视频数据；
将所述风力数据和视频数据发送至所述监控平台。6.根据权利要求1所述的防山火监控方法，其特征在于，所述将所述监控信息回传至监控平台，之后还包括：对所述实时视频进行切分为各时刻的帧图像；将所述各时刻的帧图像，输入预设的防山火检测模型，得到各帧图像中所述电力线路与其他物体之间的距离；所述其他物体包括电力线路周围的树木、岩石和建筑物；筛选距离小于预设距离的帧图像，构成风险图像集；基于所述风险图像集中各帧图像所处时段的风力数据和视频数据，生成山火风险集；将所述山火风险集发送至工作人员的手持终端，指示工作人员进行巡检。7.根据权利要求1所述的防山火监控方法，其特征在于，所述方法还包括：接收工作人员的手持终端发送的连接请求；所述连接请求包括连接密钥；基于所述连接密钥，进行验证，生成验证结果；若验证结果为验证成功，则与所述工作人员的手持终端建立通信连接；接收所述工作人员的手持终端发送的数据发送请求；所述数据发送请求用于指示所述监控终端回传存储的设定时段的风力数据；向所述工作人员的手持终端发送所述监控终端存储的设定时段的风力数据。8.一种防山火监控装置，其特征在于，应用于监控终端，所述监控终端包括风力传感器和摄像头，安装于电力线路的杆塔上；所述装置包括：通信模块，用于实时采集所述监控终端附近的风力数据；所述风力数据包括风速；处理模块，用于若所述风速大于预设等级，则以风速大于预设等级的时刻为开始时刻记录所述风速数据；若以所述开始时刻为起始的单位时段内风速平均值大于所述预设等级，则开启所述监控终端的摄像头，对所述杆塔上电力线路所在的区域进行拍摄，生成实时视频；基于所述风力数据和所述实时视频，生成监控信息；通信模块，还用于将所述监控信息回传至监控平台，供工作人员查看。9.一种防山火监控系统，其特征在于， 包括多个监控终端和监控平台；所述监控终端包括风力传感器和摄像头，安装于电力线路的杆塔上；所述监控终端用于执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种监控终端，其特征在于，所述监控终端包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供一种防山火监控方法、装置、系统及监控终端，涉及电力电网技术领域。本发明通过实时采集风速和风向等风力数据，对风力数据进行风险判定，在单位时段的风速平均值大于预设等级时，对电力线路拍摄视频，生成监控信息，发送给工作人员查看，也即将可能发生森林火灾事故的高风速的电力线路视频发送给工作人员查看，避免了传统巡检方式中巡检效率低，巡检范围小的问题，适应了电力线路点多面广和天气骤变等因素的影响，便于森林火灾的及时发现。此外工作人可以通过查看视频直接判断是否发生森林火灾，提高了森林火灾的处理效率和抢修效率。修效率。修效率。


技术研发人员：梁岳峰
受保护的技术使用者：河北辉森机电设备有限公司
技术研发日：2023.09.15
技术公布日：2023/10/20