电子束焊接分度转台及焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备的技术领域，特别地，涉及一种电子束焊接分度转台。此外，本实用新型还涉及一种包括上述电子束焊接分度转台的焊接装置。


背景技术：

2.当前在特种焊接领域，如电子束焊、激光焊、等离子焊接，相应焊接设备所配置的焊接转台通常是单工位的，且焊接时间较长。
3.例如现有的电子束焊接的零件，需要在密封的设备里进行，且需要处于真空环境下进行焊接，而一般焊接一个零件时将密封设备抽为真空的时间就需要数个小时，抽取真空后才能进行电子束焊接，焊接完成后取出零件后，再次焊接前又需要将密封的设备抽取为真空状态，这样使得等待焊接的时长远大于进行焊接的时长，从而导致时间的浪费，造成焊接效率低。
4.综上，对于优化电子束的焊接转台以减少焊接所需的总时长，提高焊接效率，成为本领域技术人员所亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种电子束焊接分度转台，以解决如何减少焊接所需的总时长，提高焊接效的技术问题。
6.根据本实用新型的一个方面，提供一种电子束焊接分度转台，用于安装需要焊接的零件，包括底座、驱动组件和安装组件，所述驱动组件包括主驱动件与副驱动件，所述主驱动件的主驱动轴与所述副驱动件的副驱动轴同轴设置，所述主驱动件固定连接在所述底座上，所述主驱动轴固定连接有转动盘，所述主驱动件用于驱动所述主驱动轴带动转动盘转动，所述副驱动件固定连接在所述转动盘上，所述副驱动轴伸出所述转动盘且固定连接有与所述副驱动轴同轴设置的主动轮所述副驱动轴用于带动所述主动轮转动；所述安装组件包括若干转动连接在所述转动盘上的从动轮且所述从动轮与所述主动轮啮合，若干所述从动轮以所述转动盘的中心轴为轴心周向排布，所述从动轮上同轴设置有用于安装待焊接零件的夹具定位盘。
7.进一步地，所述转动盘包括底盘、安装盘以及连接筒，所述连接筒的两端分别与所述底座和所述安装盘固定连接，所述主驱动轴与所述底盘固定连接且与所述底盘同轴设置，所述副驱动件固定连接在所述安装盘上且位于所述安装盘靠近所述连接筒的一侧，所述副驱动轴贯穿所述安装盘且与所述安装盘同轴设置。
8.进一步地，所述连接筒的内壁固定连接有定位件，所述副驱动件上开设有用于与所述定位件配合的定位孔。
9.进一步地，所述底座上设置有支撑架，所述支撑架上开设有圆孔，所述圆孔内设置有第一轴承，所述第一轴承的外侧壁与所述圆孔的孔壁贴合，所述连接筒的外侧壁与所述第一轴承的内侧壁贴合。
10.进一步地，所述支撑架上安装有用于保护所述转动盘的防尘罩。
11.进一步地，所述安装盘上开设有若干转孔，所述转孔以所述安装盘的中心轴为轴心周向排布，所述转孔内设置有第二轴承，所述第二轴承的外侧壁与所述转孔的孔壁贴合，所述第二轴承上嵌设有转动轴，所述转动轴贯穿所述安装盘与所述从动轮同轴连接且所述从动轮与所述安装盘贴合，所述转动轴的第一端与所述夹具定位盘固定连接，所述转动轴的第二端螺纹连接有锁紧螺母，通过拧紧所述锁紧螺母与所述第二轴承贴合以使所述从动轮轴向定位。
12.进一步地，所述转动轴上套设有保护垫圈，所述保护垫圈位于所述锁紧螺母与所述第二轴承之间。
13.进一步地，所述从动轮上开设有第一台阶，所述安装盘上开设有第二台阶，所述第一台阶与所述第二台阶拼合形成有用于安装第三轴承的环形槽。
14.进一步地，所述底座的上表面安装有用于移动所述底座的吊耳。
15.根据本实用新型的另一方面，还提供了一种焊接装置，其包括上述所述的电子束焊接分度转台以及焊机，所述焊机上设置有焊针，所述焊针对准所述从动轮以用于焊接安装于所述从动轮上的零件。
16.本实用新型具有以下有益效果：
17.本实用新型中的电子束焊接分度转台，用于安装需要焊接的零件，且一次性可以安装数个进行焊接，使得将电子束焊接分度转台放入密封的并抽取为真空状态的设备中后，能一次性进行数个零件的焊接，从而减少焊接所需的总时长，到达提高焊接效率的目的。
18.具体使用时，先将需要焊接的零件固定在夹具定位盘上，其中，夹具定位盘与从动轮一一对应设置，且从动轮的数量为多个，并以转动盘的中心轴为轴心周向排布，在此，假设从动轮的数量为3个，从动轮以转动盘的中心轴为轴心周向均匀排布，则相邻两从动轮之间的夹角为120
°
，然后将安装好待焊接零件的电子束焊接分度转台放入密封的设备中，并将密封的设备抽取为真空状态，再驱动主驱动件带动主驱动轴转动以带动转盘转动，以对位于转盘上的从动轮的位置进行调整，进而使第一个从动轮与转动盘的径向轴重叠的径向线与12点钟方向重叠，此时暂停主动轮，并将焊针对准从动轮上待焊接的零件，然后启动副驱动件，副驱动件驱动副驱动轴转动以带动主动轮转动，再通过主动轮带动从动轮转动，当从动轮自转一圈则完成待焊接零件焊接一周的要求，第一个待焊接零件焊接完成后，停止副驱动件工作，启动主驱动件，并驱动转动盘转动120
°
，以使第二个从动轮与转动盘的径向轴重叠的径向线与12点钟方向重叠，此时暂停主动轮，并将焊针对准从动轮上待焊接的零件，然后启动副驱动件，副驱动件通过主动轮带动从动轮转动，当从动轮自转一圈则完成待焊接零件焊接一周的要求，重复上述过程知道完成第三个从动轮上的零件的焊接后，最后将电子束焊接分度转台由密封的设备中取出。再次过程中，一次抽取真空的过程，完成了零件的焊接过程，相较于现有的焊接工艺，减少了两次抽取真空的时间，从而减少焊接所需的总时长，到达提高焊接效率的目的。
19.综上，本电子束焊接分度转台，通过设置多个从动轮以一次性安装多个焊接零件，在通过主驱动件和副驱动件的配合以实现一次真空状态下的多次焊接工作，从而减少了抽取真空的时间，进而减少焊接所需的总时长，到达提高焊接效率的目的。
20.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
21.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
22.图1是本实用新型优选实施例的电子束焊接分度转台的结构示意图；
23.图2是本实用新型优选实施例的电子束焊接分度转台的剖视图；
24.图3是本实用新型优选实施例的转动盘的结构示意图。
25.图例说明：
26.100、底座；101、吊耳；102、支撑架；103、圆孔；
27.200、主驱动件；201、主驱动轴；
28.300、转动盘；301、底盘；302、连接筒；303、定位件；304、安装盘；305、转孔；306、第二台阶；307、夹具定位盘；
29.400、副驱动件；401、副驱动轴；402、定位孔；
30.500、主动轮；501、从动轮；502、第一台阶；503、转动轴；504、锁紧螺母；505、环形槽；
31.600、第一轴承；601、第二轴承；602、第三轴承；
32.700、防尘罩。
具体实施方式
33.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
34.如图1～图3所示，本实施例的一种电子束焊接分度转台，用于安装需要焊接的零件，包括底座100、驱动组件和安装组件，所述驱动组件包括主驱动件200与副驱动件400，所述主驱动件200的主驱动轴201与所述副驱动件400的副驱动轴401同轴设置，所述主驱动件200固定连接在所述底座100上，所述主驱动轴201固定连接有转动盘300，所述主驱动件200用于驱动所述主驱动轴201带动转动盘300转动，所述副驱动件400固定连接在所述转动盘300上，所述副驱动轴401伸出所述转动盘300且固定连接有与所述副驱动轴401同轴设置的主动轮500所述副驱动轴401用于带动所述主动轮500转动；所述安装组件包括若干转动连接在所述转动盘300上的从动轮501且所述从动轮501与所述主动轮500啮合，若干所述从动轮501以所述转动盘300的中心轴为轴心周向排布，所述从动轮501上同轴设置有用于安装待焊接零件的夹具定位盘307。
35.本实施例中的电子束焊接分度转台用于安装需要焊接的零件，且一次性可以安装数个进行焊接，使得将电子束焊接分度转台放入密封的并抽取为真空状态的设备中后，能一次性进行数个零件的焊接，从而减少焊接所需的总时长，到达提高焊接效率的目的。
36.在本实施例中，主驱动件200与副驱动件400均为低速带自锁功能的伺服电机，以方便对转动盘300和从动轮501的转动角度进行控制，具体的，主驱动件200驱动主驱动轴转
动从而带动转动盘300转动，副驱动件400驱动副驱动轴401转动从而带动从动轮501转动，具体设置时，底座100上设置有用于支撑主驱动件200的支架，以提高主驱动轴201离底座100间的距离，从而保证转动盘300与底座100间不产生干涉，为了提高支架的稳定性，可以将支架与底座100之间设置支撑肋。为了方便安装，主驱动轴201与转动盘300之间通过螺栓固定连接，副驱动件400通过副驱动件400上法兰面与转动盘300贴合再通过螺栓使得副驱动件400固定于转动盘300上，夹具定位盘307上设置有若干用于定位待焊接零件的卡槽。
37.进一步的，从动轮501的数量为多个，且以转动盘300的中心轴为轴心周向均匀排布，从动轮501的数量根据转动盘300的大小进行调整，转动盘300上设置的从动轮501的数量越多，相较于现有的焊接工艺所减少的总焊接时长越多。
38.具体使用时，先将需要焊接的零件固定在夹具定位盘307上，其中，夹具定位盘307与从动轮501一一对应设置，且从动轮501的数量为多个，并以转动盘300的中心轴为轴心周向排布，在此，假设从动轮501的数量为3个，从动轮501以转动盘300的中心轴为轴心周向均匀排布，则相邻两从动轮501之间的夹角为120
°
，然后将安装好待焊接零件的电子束焊接分度转台放入密封的设备中，并将密封的设备抽取为真空状态，再驱动主驱动件200以带动转盘转动，以对位于转盘上的从动轮501的位置进行调整，进而使第一个从动轮501与转动盘300的径向轴重叠的径向线与12点钟方向重叠，此时暂停主动轮500，并将焊针对准从动轮501上待焊接的零件，然后启动副驱动件400，副驱动件400通过主动轮500带动从动轮501转动，当从动轮501自转一圈则完成待焊接零件焊接一周的要求，第一个待焊接零件焊接完成后，停止副驱动件400工作，启动主驱动件200，并驱动转动盘300转动120
°
，以使第二个从动轮501与转动盘300的径向轴重叠的径向线与12点钟方向重叠，此时暂停主动轮500，并将焊针对准从动轮501上待焊接的零件，然后启动副驱动件400，副驱动件400通过主动轮500带动从动轮501转动，当从动轮501自转一圈则完成待焊接零件焊接一周的要求，重复上述过程知道完成第三个从动轮501上的零件的焊接后，最后将电子束焊接分度转台由密封的设备中取出。再次过程中，一次抽取真空的过程，完成了零件的焊接过程，相较于现有的焊接工艺，减少了两次抽取真空的时间，从而减少焊接所需的总时长，到达提高焊接效率的目的。在其他实施例中，从动轮501的数量可以大于3个，具体情况根据待焊接零件的大小进行设置，待焊接的零件的尺寸越小所能布设的从动轮501的数量越多。
39.综上，本电子束焊接分度转台，通过设置多个从动轮501以一次性安装多个焊接零件，在通过主驱动件200和副驱动件400的配合以实现一次真空状态下的多次焊接工作，从而减少了抽取真空的时间，进而减少焊接所需的总时长，到达提高焊接效率的目的。
40.进一步地，所述转动盘300包括底盘301、安装盘304以及连接筒302，所述连接筒302的两端分别与所述底座100和所述安装盘304固定连接，所述主驱动轴201与所述底盘301固定连接且与所述底盘301同轴设置，所述副驱动件400固定连接在所述安装盘304上且位于所述安装盘304靠近所述连接筒302的一侧，所述副驱动轴401贯穿所述安装盘304且与所述安装盘304同轴设置。
41.在本实施例中，转动盘300包括底盘301、安装盘304以及连接筒302，且底盘301与连接筒302之间通过周向布设的螺栓固定连接，安装盘304与连接筒302之间也通过周向布设的螺栓固定连接，为了方便连接筒302与底盘301和安装盘304进行连接安装，将底盘301上设置第一限位槽以方便连接筒302嵌入，将安装盘304上开设第二限位槽以方便连接筒
302嵌入，通过第一限位槽和第二限位槽对连接筒302进行定位后再通过螺栓进行安装，从而完成转动盘300的组装。具体的安装时，先将底盘301与连接筒302进行安装，再将副驱动件400通过螺栓固定连接在安装盘304上，然后将安装好副驱动件400的安装盘304与连接筒302固定连接，最后将底盘301与主驱动轴201连接。
42.进一步地，所述连接筒302的内壁固定连接有定位件303，所述副驱动件400上开设有用于与所述定位件303配合的定位孔402。
43.在本实施例中，连接筒302的内壁上开设有安装槽，定位件303包括嵌入安装槽中的定位块和固定在定位块上的定位柱，副驱动件400的侧壁上开设有与定位柱配合的定位孔402，设置定位件303可以方便对副驱动件400进行安装，具体实施时，将定位件303固定在连接筒302内后，再将副驱动件400的定位孔402与定位柱对准，以方便副驱动件400与安装盘304固定连接。
44.进一步地，所述底座100上设置有支撑架102，所述支撑架102上开设有圆孔103，所述圆孔103内设置有第一轴承600，所述第一轴承600的外环壁与所述圆孔103的孔壁贴合，所述连接筒302的外侧壁与所述第一轴承600的内环壁贴合。
45.在本实施例中，第一轴承600为大圆锥滚子轴承，支撑架102用于对转动盘300进行支撑以分摊主驱动轴201的对转动盘300的径向支撑力，从而保护主驱动轴201，防止主驱动轴201在转动过程中损坏，同时设置第一轴承600对连接筒302进行支撑，以使转动盘300能够平稳转动。在又一实施例中，支撑架102直接采用轴承座并对第一轴承进行安装。
46.进一步地，所述支撑架102上安装有用于保护所述转动盘300的防尘罩700。
47.在本实施例中，设置防尘罩700对转动盘300以及设置在转动盘300上的各零件进行保护，防止灰尘进入各传动件中，影响传动过程，从而影响零件的焊接。
48.进一步地，所述安装盘304上开设有若干转孔305，所述转孔305以所述安装盘304的中心轴为轴心周向排布，所述转孔305内设置有第二轴承601，所述第二轴承601的外侧壁与所述转孔305的孔壁贴合，所述第二轴承601上嵌设有转动轴503，所述转动轴503贯穿所述安装盘304并与所述从动轮501同轴连接，所述转动轴503的第一端与所述夹具定位盘307固定连接，所述转动轴503的第二端螺纹连接有锁紧螺母504，通过拧紧所述锁紧螺母504与所述第二轴承601贴合以使所述从动轮501轴向定位。
49.在本实施例中，第二轴承601为小圆锥滚子轴承，可以用于承受轴向和径向的联合载荷，以保证转动轴503的稳定工作。为了保证从动轮501轴向定位不产生窜动，通过转动轴503第一端与夹具定位盘307固定连接，并使从动轮501与安装盘304贴合，再将转动轴503的第二端上螺纹连接锁紧螺母504，并通过拧动锁紧螺母504，以使锁紧螺母504与第二轴承601贴合，进而使从动轮501轴向固定于安装盘304上。同时设置的第二轴承601与转动轴503配合，以使转动轴503能够稳定的转动。为了方便第二轴承601和转动轴503快速安装，以实现第二轴承601和转动轴503的轴向定位，转孔305为阶梯孔，第二轴承601和转动轴503也为阶梯状，其中转孔305包括沿轴向依次布设的第一阶梯孔、第二阶梯孔和第三阶梯孔；第二轴承601包括与第一阶梯孔贴合的第一阶梯部、与第二阶梯孔贴合的第二阶梯部；转动轴503沿轴线依次设置的用于与锁紧螺栓配合的螺纹部、与所述第二轴承601的内壁叠合的连接部以及与第三阶梯孔配合的固定部，该固定部的侧壁还与从动轮501上开设的轴孔的内壁贴合，并且固定部的端部与夹具定位盘307固定连接，通过上述配合关系，一方面方便各
部件的定位安装，另一方面可以在锁紧螺母504的配合下使得转动轴503、第二轴承601以及从动轮501均轴向固定。
50.进一步地，所述转动轴503上套设有保护垫圈，所述保护垫圈位于所述锁紧螺母504与所述第二轴承601之间。
51.在本实施例中，设置保护垫圈以防止锁紧螺母504损坏第二轴承601。具体的，保护垫圈为弹性橡胶垫圈，套设在转动轴503上，保护垫圈的两端分别与锁紧螺母504和第二轴承601贴合。
52.进一步地，所述从动轮501上开设有第一台阶502，所述安装盘304上开设有第二台阶306，所述第一台阶502与所述第二台阶306拼合形成有用于安装第三轴承602的环形槽505。
53.在本实施例中，第三轴承602为深沟球轴承，第三轴承602夹设在从动轮501与安装盘304之间，以减少从动轮501与安装盘304之间的摩擦，使得从动轮501在主动轮500的驱动下稳定转动。
54.进一步地，所述底座100的上表面安装有用于移动所述底座100的吊耳101。在本实施例中，将底座100上设置吊耳101方便将底座100吊装后放入至密闭设备中。具体的，底座100呈方形，吊耳101的数量为4个，分别位于底座100的四个角落，以使吊装时电子束焊接分度转台能够平稳的移动。
55.根据本实用新型的另一方面，还提供了一种焊接装置，其包括上述所述的电子束焊接分度转台以及焊机，所述焊机上设置有焊针，所述焊针对准所述从动轮501以用于焊接安装于所述从动轮501上的零件。
56.在本实施例中，焊机上设置的焊针对准转动盘300的12点钟方向，且使用时对准零件进行焊接，焊针固定，通过副驱动件400带动主动轮500转动，再又主动轮500带动从动轮501整周转动，以完成设置在从动轮501上的零件的整周焊接，当第一个零件焊接完后，通过主驱动件200转动，驱动转动盘300转动，以使第二个从动轮501移动至焊针下，从而通过焊针对该从动轮501上的零件进行焊接，重复上述操作直至所有零件焊接完成。
57.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电子束焊接分度转台，用于安装需要焊接的零件，其特征在于，包括：底座(100)；驱动组件，所述驱动组件包括主驱动件(200)与副驱动件(400)，所述主驱动件(200)的主驱动轴(201)与所述副驱动件(400)的副驱动轴(401)同轴设置，所述主驱动件(200)固定连接在所述底座(100)上，所述主驱动轴(201)固定连接有转动盘(300)，所述主驱动件(200)用于驱动所述主驱动轴(201)带动转动盘(300)转动，所述副驱动件(400)固定连接在所述转动盘(300)上，所述副驱动轴(401)伸出所述转动盘(300)且固定连接有与所述副驱动轴(401)同轴设置的主动轮(500)，所述副驱动轴(401)用于带动所述主动轮(500)转动；安装组件，所述安装组件包括若干转动连接在所述转动盘(300)上的从动轮(501)且所述从动轮(501)与所述主动轮(500)啮合，若干所述从动轮(501)以所述转动盘(300)的中心轴为轴心周向排布，所述从动轮(501)上同轴设置有用于安装待焊接零件的夹具定位盘(307)。2.根据权利要求1所述的电子束焊接分度转台，其特征在于，所述转动盘(300)包括底盘(301)、安装盘(304)以及连接筒(302)，所述连接筒(302)的两端分别与所述底座(100)和所述安装盘(304)固定连接，所述主驱动轴(201)与所述底盘(301)固定连接且与所述底盘(301)同轴设置，所述副驱动件(400)固定连接在所述安装盘(304)上且位于所述安装盘(304)靠近所述连接筒(302)的一侧，所述副驱动轴(401)贯穿所述安装盘(304)且与所述安装盘(304)同轴设置。3.根据权利要求2所述的电子束焊接分度转台，其特征在于，所述连接筒(302)的内壁固定连接有定位件(303)，所述副驱动件(400)上开设有用于与所述定位件(303)配合的定位孔(402)。4.根据权利要求2所述的电子束焊接分度转台，其特征在于，所述底座(100)上设置有支撑架(102)，所述支撑架(102)上开设有圆孔(103)，所述圆孔(103)内设置有第一轴承(600)，所述第一轴承(600)的外环壁与所述圆孔(103)的孔壁贴合，所述连接筒(302)的外侧壁与所述第一轴承(600)的内环壁贴合。5.根据权利要求4所述的电子束焊接分度转台，其特征在于，所述支撑架(102)上安装有用于保护所述转动盘(300)的防尘罩(700)。6.根据权利要求2所述的电子束焊接分度转台，其特征在于，所述安装盘(304)上开设有若干转孔(305)，所述转孔(305)以所述安装盘(304)的中心轴为轴心周向排布，所述转孔(305)内设置有第二轴承(601)，所述第二轴承(601)的外侧壁与所述转孔(305)的孔壁贴合，所述第二轴承(601)上嵌设有转动轴(503)，所述转动轴(503)贯穿所述安装盘(304)并与所述从动轮(501)同轴连接，所述转动轴(503)的第一端与所述夹具定位盘(307)固定连接，所述转动轴(503)的第二端螺纹连接有锁紧螺母(504)，通过拧紧所述锁紧螺母(504)与所述第二轴承(601)贴合以使所述从动轮(501)轴向定位。7.根据权利要求6所述的电子束焊接分度转台，其特征在于，所述转动轴(503)上套设有保护垫圈，所述保护垫圈位于所述锁紧螺母(504)与所述第二轴承(601)之间。8.根据权利要求2所述的电子束焊接分度转台，其特征在于，所述从动轮(501)上开设有第一台阶(502)，所述安装盘(304)上开设有第二台阶(306)，所述第一台阶(502)与所述第二台阶(306)拼合形成有用于安装第三轴承(602)的环形槽(505)。
9.根据权利要求1所述的电子束焊接分度转台，其特征在于，所述底座(100)的上表面安装有用于移动所述底座(100)的吊耳(101)。10.一种焊接装置，包括如上述权利要求1～9中任意一项所述的电子束焊接分度转台，其特征在于，还包括焊机，所述焊机上的设置有焊针，所述焊针对准所述从动轮(501)以用于焊接安装于所述从动轮(501)上的零件。

技术总结
本实用新型公开了一种电子束焊接分度转台，包括底座、驱动组件和安装组件，驱动组件包括主驱动件与副驱动件，主驱动件的主驱动轴与副驱动件的副驱动轴同轴设置，主驱动件固定连接在底座上，主驱动轴固定连接有转动盘，副驱动件固定在转动盘上，副驱动轴伸出转动盘且固定连接有主动轮；安装组件包括若干转动连接在转动盘上的从动轮且从动轮与主动轮啮合，若干从动轮以转动盘的中心轴为轴心周向排布，从动轮上同轴设置有用于安装待焊接零件的夹具定位盘。通过设置多个从动轮以一次性安装多个焊接零件，在通过主驱动件和副驱动件的配合以实现一次真空状态下的多次焊接工作，减少了抽取真空的时间，进而减少焊接的总时长，提高了焊接效率。接效率。接效率。


技术研发人员：李玲 宾钦卿 张文桔 唐玉波 王熔
受保护的技术使用者：湖南星途航空航天器制造有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/10/20