一种充电枪检测方法及相关设备与流程

1.本发明涉及新能源充电桩领域，具体涉及一种充电枪检测方法及相关设备。


背景技术：

2.目前国内充电桩行业发展迅猛，电动汽车越来越普及，人们对电动汽车充电的要求也越来越高。目前市面上的充电桩给电动汽车充电的一次成功率在90%以上，存在一些充电枪插枪的不可靠因素影响成功率，主要是can（controller area network）总线没有插到位，引起车辆与充电桩的通讯异常，以及充电枪的电子锁机械性卡住，引起电子锁故障，会导致充电停止，这些不可靠因素影响充电桩给电动汽车充电的一次成功率，使得用户体验不佳。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种充电枪检测方法及相关设备，方案如下：一方面，提供了一种充电枪检测方法，包括：响应于当前充电枪的插枪信号，向当前充电枪的通讯模块发送检测报文，以使通讯模块针对检测报文生成第一反馈结果；通讯模块用于连通当前充电枪以及待充电车辆；向当前充电枪的电子锁发送闭锁信号，以使电子锁在预设响应时间内响应于闭锁信号进行闭锁，并生成第二反馈结果；获取针对检测报文的第一反馈结果，以及电子锁发送的第二反馈结果；在第一反馈结果指示通讯模块通讯正常，并且第二反馈结果指示电子锁闭锁成功的情况下，完成对当前充电枪的检测，并通过当前充电枪对待充电车辆进行充电。
4.可选地，方法还包括：在第一反馈结果指示通讯模块通讯异常的情况下，生成第一提示信息；第一提示信息用于提示用户拔掉并重新插入当前充电枪；将第一提示信息发送至目标终端，以使目标终端展示第一提示信息；在不超过预设检测次数的情况下，重复响应于当前充电枪的插枪信号，向当前充电枪的通讯模块发送检测报文的步骤，直至第一反馈结果指示通讯模块通讯正常。
5.可选地，方法还包括：在超过预设检测次数的情况下，生成第二提示信息以及针对通讯模块的第一故障检测结果；第二提示信息用于提示用户当前充电枪的通讯模块使用异常；将第二提示信息发送至目标终端，以使目标终端展示第二提示信息；基于第一故障检测结果生成第一故障信息，将第一故障信息发送至预设维修节点，第一故障信息用于指示对通讯模块进行维修。
6.可选地，方法还包括：在第二反馈结果指示电子锁闭锁失败的情况下，生成第三提示信息，第三提示信息用于提示用户拔掉并重新插入当前充电枪；
将第三提示信息发送至目标终端，以使目标终端展示第三提示信息；在不超过预设检测次数的情况下，重复向当前充电枪的电子锁发送闭锁信号的步骤，直至第二反馈结果指示电子锁闭锁成功。
7.可选地，方法还包括：在超过预设检测次数的情况下，生成第四提示信息以及针对电子锁的第二故障检测结果；第四提示信息用于提示用户当前充电枪的电子锁使用异常；将第四提示信息发送至目标终端，以使目标终端展示第四提示信息；基于第二故障检测结果生成第二故障信息，将第二故障信息发送至预设维修节点，第二故障信息用于指示对电子锁进行维修。
8.可选地，方法还包括：在第二反馈结果指示电子锁闭锁失败的情况下，向当前充电枪的电子锁发送开锁信号，以使电子锁响应于开锁信号结束闭锁进程。
9.另一方面，还提供一种充电枪检测装置，包括：第一检测模块，用于响应于当前充电枪的插枪信号，向当前充电枪的通讯模块发送检测报文，以使通讯模块针对检测报文生成第一反馈结果；通讯模块用于连通当前充电枪以及待充电车辆；第二检测模块，用于向当前充电枪的电子锁发送闭锁信号，以使电子锁响应于闭锁信号进行闭锁，并生成第二反馈结果；反馈结果获取模块，用于获取针对检测报文的第一反馈结果，以及电子锁发送的第二反馈结果；充电模块，用于在第一反馈结果指示通讯模块通讯正常，并且第二反馈结果指示电子锁闭锁成功的情况下，完成对当前充电枪的检测，并通过当前充电枪对待充电车辆充电。
10.可选地，装置还包括：第一提示信息生成模块，用于在第一反馈结果指示通讯模块通讯异常的情况下，生成第一提示信息；第一提示信息用于提示用户拔掉并重新插入当前充电枪；第一提醒模块，用于将第一提示信息发送至目标终端，以使目标终端展示第一提示信息；第一复检模块，用于在不超过预设检测次数的情况下，重复响应于当前充电枪的插枪信号，向当前充电枪的通讯模块发送检测报文的步骤，直至第一反馈结果指示通讯模块通讯正常。
11.可选地，装置还包括：第二提示信息生成模块，用于在超过预设检测次数的情况下，生成第二提示信息以及针对通讯模块的第一故障检测结果；第二提示信息用于提示用户当前充电枪的通讯模块使用异常；第二提醒模块，用于将第二提示信息发送至目标终端，以使目标终端展示第二提示信息；故障维修模块，用于基于第一故障检测结果生成第一故障信息，将第一故障信息发送至预设维修节点，第一故障信息用于指示对通讯模块进行维修。
12.可选地，装置还包括：第三提示信息生成模块，用于在第二反馈结果指示电子锁闭锁失败的情况下，生成第三提示信息，第三提示信息用于提示用户拔掉并重新插入当前充电枪；第三提醒模块，用于将第三提示信息发送至目标终端，以使目标终端展示第三提示信息；在不超过预设检测次数的情况下，重复向当前充电枪的电子锁发送闭锁信号的步骤，直至第二反馈结果指示电子锁闭锁成功。
13.可选地，装置还包括：在超过预设检测次数的情况下，生成第四提示信息以及针对电子锁的第二故障检测结果；第四提示信息用于提示用户当前充电枪的电子锁使用异常；将第四提示信息发送至目标终端，以使目标终端展示第四提示信息；基于第二故障检测结果生成第二故障信息，将第二故障信息发送至预设维修节点，第二故障信息用于指示对电子锁进行维修。
14.可选地，装置还包括：在第二反馈结果指示电子锁闭锁失败的情况下，向当前充电枪的电子锁发送开锁信号，以使电子锁响应于开锁信号结束闭锁进程。
15.另一方面，还提供了一种充电桩，包括如上所述的充电枪检测装置。
16.另一方面，还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，至少一条指令或者至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述方法的步骤。
17.另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述方法的步骤。
18.另一方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中，计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如上所述方法的步骤。
19.采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：本发明在接收到当前电子枪的插枪信号后，同时对当前充电枪的通讯模块发送检测报文以及向电子锁发送闭锁信号，以检测通讯模块和电子锁是否均正常，在两者均没有异常情况时，才启动充电流程，这样可以快速准确排查当前电子枪的不可靠因素，提高一次充电的成功率，提升用户体验。
20.本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，其中，相同的参考标号通常代表相同部件。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明实施例提供的一种充电枪枪头线路示意图；图2为本发明实施例提供的一种实现充电枪检测方法的流程示意图；图3为本发明实施例提供的一种充电枪检测装置的结构示意图；图4为本发明实施例提供的一种运行充电枪检测方法的终端硬件结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
25.随着新能源汽车的发展，电动汽车或者是带有电机驱动的混合动力车型越来越被消费者所接受。新能源汽车通过充电桩充电为其提供动力，充电桩功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑和居民小区停车场等。充电桩具备显示屏，用于显示充电情况、充电费用、充电时间等数据信息。充电桩的输入端一般与电网直接连接，输出端与充电枪连通为电动汽车充电。
26.在一些可能的实施方式中，充电枪的枪头线路示意图参考图1所示，包括dc+/dc-（direct current）：功率线；pe（protectingearthing）：接地线；s+/s-:can线（controller area network）；cc1（connecting circuit）：充电桩插枪信号检测线路；cc2：电动汽车插枪信号检测线路；a+/a-：车辆唤醒信号传输线路。
27.目前市面充电桩给电动汽车充电的一次成功率在90%以上，但是有一些充电枪存在插枪不可靠因素影响成功率。比如，传输车辆唤醒信号的线路没有插到位，会引起车辆通讯异常停止；can（controller area network）总线没有插到位，会引起车辆与充电桩通讯异常停止， can线接触不良，充电桩的显示屏或者用户手机终端显示已经插入充电枪，用户则会扫码或刷卡启动充电，但充电过程由于通讯异常无法启动；功率线接触不良，会引起充电枪过温终止，同时也会造成充电枪和充电插座老化；电子锁卡住，会引起电子锁故障。一般的，充电枪都配备电子锁，作用在于充电启动后，电子锁锁止，避免充电中拔枪，保证充电的安全性。目前由于电子锁是一个可控的机械锁，枪头配有开关，随着枪头的老化或者人为因素导致电子锁由于机械性卡住，而非真正有效锁止。而电子锁按照标准应该是启动充电后才锁止，充电桩通过电子锁的导引信号电压来判断枪是否插好。结果就导致电子锁机械
性卡住，但是充电桩误判充电枪已经插好，并指示用户扫码刷卡开始充电，而电子锁的机械性卡住会导致充电终止，现有技术手段会把电子锁屏蔽处理，但是存在安全问题。
28.针对上述存在的技术问题，本发明主要针对充电枪的can线和电子锁进行检测，提高一次性充电的成功率。本发明所提供的充电枪检测方法，是基于充电桩内的充电控制器为执行主体，充电控制器其主要由微处理器、电源、信号传输和保护模块等组成，是用来控制充电桩充电的关键部分，充电控制器可以与电动汽车有序充电引导系统和充电桩通讯，能够根据待充电车辆的电池参数或者电动汽车有序充电引导系统对充电负荷状况的检测或者预测，调整充电桩的充电模式，保证充电桩充电可靠性和充电速率的控制。
29.参考图2，其所示为本发明实施例提供的一种充电枪检测方法的流程示意图。需要说明的是，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统装置或产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行（例如并行处理器或者多线程处理的环境）。本发明实施例提供的充电枪检测方法包括：s201，响应于当前充电枪的插枪信号，向当前充电枪的通讯模块发送检测报文，以使通讯模块针对检测报文生成第一反馈结果；通讯模块用于连通当前充电枪以及待充电车辆。
30.具体的，当前充电枪是待充电车辆即将使用的充电枪，需要对当前充电枪进行检测，当前充电枪插入对应的充电桩中，充电桩内置的充电控制器通过cc1检测到当前充电枪的插枪信号，等到ts时间(在一个实施例中可以设置默认2s)，确定用户插枪完成后，响应于所述插枪信号，对通讯模块进行自动检测。本发明实施例中，通讯模块可以为can线，检测报文满足电动车充电协议以及can的扩展帧协议。在一个实施例中，在发送检测报文之前，先闭锁a+/a-，即唤醒车辆bms（电池管理系统）的信号，然后发送1-10帧的检测报文，以使通讯模块针对检测报文生成第一反馈结果。
31.s202，向当前充电枪的电子锁发送闭锁信号，以使电子锁在预设响应时间内响应于闭锁信号进行闭锁，并生成第二反馈结果。
32.具体的，响应于当前充电枪的插枪信号后，对通讯模块进行检测的同时还要对电子锁进行检测。由前述可知，电子锁可能存在机械性卡住的问题，因此充电控制器先主动闭锁电子锁，以此来检测电子锁是否能正常闭锁锁止。
33.充电桩内置的充电控制器通过cc1检测到当前充电枪的插枪信号，等到ts时间(在一个实施例中可以设置默认2s)，确定用户插枪完成，响应于当前充电枪的插枪信号，向当前充电枪的电子锁发送闭锁信号，电子锁接收闭锁信号，并在预设响应时间内响应闭锁信号，执行闭锁动作，基于闭锁的结果生成第二反馈结果，预设响应时间在一个实施例中可以设置为默认100ms，不同的电子枪，预设相应时间可以不一致，视具体情况而定。
34.s203，获取针对检测报文的第一反馈结果，以及电子锁发送的第二反馈结果。
35.具体的，本发明实施例中，第一反馈结果表征通讯模块是否异常，进一步的，表征can线是否接触异常，包含can线正常和异常两种情况，具体判定方法为，充电控制器发送检测报文后，读取can底层寄存器，比如读取esr (exception syndrome register)寄存器的tec域（其为发送错误计数器，硬件发送错误计数器，当tec大于255时，控制器局域网即进入
离线状态，无法接收报文；当tec小于255时，控制器局域网为在线状态）。充电控制器读取can底层寄存器，底层寄存器返回can离线错误状态，就证明实际上是没有插好充电枪，can线接触异常；如果can是在线状态，证明充电枪插好了，can线接触正常。第二反馈结果表征电子锁是否机械性卡住，能否正常锁止，包含闭锁成功和闭锁失败两种情况。电子锁本身与充电控制器电连接，充电控制器施加电压，电子锁在预设响应时间内闭锁成功，反馈成功信号；如果没有闭锁成功，反馈失败信号。具体判定方法可以为，比如充电控制器施加高电平，电子锁在预设响应时间内返回是高电平，则闭锁成功；如果电子锁在预设响应时间内返回是低电平或超出预设相应时间仍没有反馈，则闭锁失败。
36.s204，在第一反馈结果指示通讯模块通讯正常，并且第二反馈结果指示电子锁闭锁成功的情况下，完成对当前充电枪的检测，并通过当前充电枪对待充电车辆进行充电。
37.在第一反馈结果指示通讯模块通讯正常，并且第二反馈结果指示电子锁闭锁成功的情况下，也就是说当前充电枪的通讯模块和电子锁均监测正常，表征当前充电枪的不可靠因素已排除，检测正常，用户正常启动充电，如果其中有一项异常也无法启动充电。
38.通过上述实施方式，充电控制器在启动充电流程之前，对充电枪的通讯模块和电子锁同时检测，确保充电的安全可靠，并提高一次充电成功率，提升用户体验。
39.在一种可能的实施方式中，方法还包括：在第一反馈结果指示通讯模块通讯异常的情况下，生成第一提示信息；第一提示信息用于提示用户拔掉并重新插入当前充电枪；将第一提示信息发送至目标终端，以使目标终端展示第一提示信息；在不超过预设检测次数的情况下，重复响应于当前充电枪的插枪信号，向当前充电枪的通讯模块发送检测报文的步骤，直至第一反馈结果指示通讯模块通讯正常。
40.由前述可知，第一反馈结果包含两种情况，在第一反馈结果指示通讯模块通讯异常的情况下，则充电控制器立即生成第一提示信息，将其发送至目标终端，本发明实施例中，目标终端可以包括充电桩的显示屏，以及用户手机终端的充电app/小程序，以提示用户拔掉并重新插入当前充电枪。用户重新插拔枪后，即重复响应于当前充电枪的插枪信号，向当前充电枪的通讯模块发送检测报文的步骤，在一个实施例中，预设检测次数可以设置为10次。在预设检测次数内，如果第一反馈结果指示通讯模块通讯异常，则进行反复检测流程，直至第一反馈结果指示通讯模块通讯正常。在一种可能的实施方式中，方法还包括：在超过预设检测次数的情况下，生成第二提示信息以及针对通讯模块的第一故障检测结果；第二提示信息用于提示用户当前充电枪的通讯模块使用异常；将第二提示信息发送至目标终端，以使目标终端展示第二提示信息；基于第一故障检测结果生成第一故障信息，将第一故障信息发送至预设维修节点，第一故障信息用于指示对通讯模块进行维修。
41.当连续插拔枪超过预设检测次数比如超过10次后，通讯模块依旧无法正常通讯，则生成第二提示信息，将其发送至目标终端，本发明实施例中，目标终端可以包括充电桩的显示屏，以及用户手机终端的充电app/小程序，以提示用户当前充电枪的通讯模块使用异常，并可以提示用户更换充电桩或者检查车辆的插座问题，或者进行其他途径尝试和维修。
42.同时也生成第一故障检测结果，保证当前充电枪的通讯模块存在故障，基于第一
故障检测结果生成第一故障信息，将第一故障信息发送至预设维修节点，比如通过大数据平台进行收集，当不同时段不同用户操作同一个充电枪多次出现超过预设检测次数通讯模块异常的场景，大数据平台可以将该充电枪进行锁定故障，提示运维进行维修。
43.该实施方式，通过大数据的分析，实现了云端监测分析的能力，智能识别充电枪异常，提升检测充电桩的运维效率和广泛性。
44.在一种可能的实施方式中，方法还包括：在第二反馈结果指示电子锁闭锁失败的情况下，生成第三提示信息，第三提示信息用于提示用户拔掉并重新插入当前充电枪；将第三提示信息发送至目标终端，以使目标终端展示第三提示信息；在不超过预设检测次数的情况下，重复向当前充电枪的电子锁发送闭锁信号的步骤，直至第二反馈结果指示电子锁闭锁成功。
45.同样的，由前述可知，第二反馈结果也包含两种情况，在第二反馈结果指示电子锁闭锁失败的情况下，表明电子锁机械性卡住或者是其他原因无法正常锁止，则充电控制器立即生成第三提示信息，将其发送至目标终端，本发明实施例中，目标终端可以包括充电桩的显示屏，以及用户手机终端的充电app/小程序，以提示用户拔掉并重新插入当前充电枪。用户重新插拔枪后，即重复向当前充电枪的电子锁发送闭锁信号的步骤，在一个实施例中，预设检测次数可以设置为10次。在预设检测次数内，如果第二反馈结果指示电子锁闭锁失败，则进行反复检测流程，直至第二反馈结果指示电子锁闭锁成功。
46.在一种可能的实施方式中，方法还包括：在超过预设检测次数的情况下，生成第四提示信息以及针对电子锁的第二故障检测结果；第四提示信息用于提示用户当前充电枪的电子锁使用异常；将第四提示信息发送至目标终端，以使目标终端展示第四提示信息；基于第二故障检测结果生成第二故障信息，将第二故障信息发送至预设维修节点，第二故障信息用于指示对电子锁进行维修。
47.具体的，当连续插拔枪超过预设检测次数比如超过10次后，电子锁依旧无法正常闭锁，则生成第四提示信息，将其发送至目标终端，本发明实施例中，目标终端可以包括充电桩的显示屏，以及用户手机终端的充电app/小程序，以提示用户当前充电枪的电子锁使用异常，并可以提示用户更换充电桩或者进行其他途径尝试。
48.同时也生成第二故障检测结果，保证当前充电枪的电子锁存在故障，基于第二故障检测结果生成第二故障信息，将第二故障信息发送至预设维修节点，比如通过大数据平台进行收集，当不同时段不同用户操作同一个充电枪多次出现超过预设检测次数电子锁无法正常锁止的场景，大数据平台可以将该充电枪进行锁定故障，提示运维进行维修。
49.在一种可能的实施方式中，方法还包括：在第二反馈结果指示电子锁闭锁失败的情况下，向当前充电枪的电子锁发送开锁信号，以使电子锁响应于开锁信号结束闭锁进程。
50.具体的，当电子锁接收闭锁信号后，会启动闭锁进程，一直尝试响应闭锁信号，如果充电控制器已经判定电子锁存在问题，则需要发送开锁信号，以使电子锁响应于开锁信号结束闭锁进程，这样用户能够重新拔枪插枪。另外，即使在第二反馈结果指示电子锁闭锁失败的情况下，也要向当前电子枪的电子锁发送开锁信号，以使电子锁响应于开锁信号，进
行开锁，此过程是为了考虑用户临时主动更换充电桩或者无需充电的情景，以及当用户真正启动充电流程后，电子锁才会重新真正锁止，避免充电中拔枪，保护充电的安全性。
51.综上，本发明所提供的电子枪检测方法，在接收到当前电子枪的插枪信号后，同时对当前充电枪的通讯模块发送检测报文以及向电子锁发送闭锁信号，以检测通讯模块和电子锁是否均正常，在两者均没有异常情况时，才启动充电流程，这样可以快速准确排查当前电子枪的不可靠因素，提高一次充电的成功率，提升用户体验；进一步的，将通讯模块和电子锁的故障信息发送至预设维修节点，比如通过大数据平台进行收集分析，以提示运维进行维修，实现了云端监测分析的能力，智能识别充电枪异常，提升检测充电桩的运维效率和广泛性。
52.与上述充电枪检测方法相对应，本发明实施例还提供一种充电枪检测装置，由于本发明实施例提供的充电枪检测装置与上述几种实施例提供的充电枪检测方法相对应，因此前述充电枪检测方法的实施方式也适用于本实施例提供的充电枪检测装置，在本发明实施例中不再赘述。
53.参考图3，其所示为本发明实施例提供的一种充电枪检测装置的结构示意图，该装置具有实现上述方法实施例中充电枪检测方法的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现，该装置可以包括：第一检测模块310，用于响应于当前充电枪的插枪信号，向当前电子枪的通讯模块发送检测报文，以使通讯模块针对检测报文生成第一反馈结果；通讯模块用于连通当前充电枪以及待充电车辆；第二检测模块320，用于向当前充电枪的电子锁发送闭锁信号，以使电子锁响应于闭锁信号进行闭锁，并生成第二反馈结果；反馈结果获取模块330，用于获取针对检测报文的第一反馈结果，以及电子锁发送的第二反馈结果；充电模块340，用于在第一反馈结果指示通讯模块通讯正常，并且第二反馈结果指示电子锁闭锁成功的情况下，完成对当前充电枪的检测，并通过当前充电枪对待充电车辆充电。
54.在一种可能的实施方式中，装置还包括：第一提示信息生成模块，用于在第一反馈结果指示通讯模块通讯异常的情况下，生成第一提示信息；第一提示信息用于提示用户拔掉并重新插入当前充电枪；第一提醒模块，用于将第一提示信息发送至目标终端，以使目标终端展示第一提示信息；第一复检模块，用于在不超过预设检测次数的情况下，重复响应于当前充电枪的插枪信号，向当前充电枪的通讯模块发送检测报文的步骤，直至第一反馈结果指示通讯模块通讯正常。
55.在一种可能的实施方式中，装置还包括：第二提示信息生成模块，用于在超过预设检测次数的情况下，生成第二提示信息以及针对通讯模块的第一故障检测结果；第二提示信息用于提示用户当前充电枪的通讯模块使用异常；第二提醒模块，用于将第二提示信息发送至目标终端，以使目标终端展示第二提
示信息；故障维修模块，用于基于第一故障检测结果生成第一故障信息，将第一故障信息发送至预设维修节点，第一故障信息用于指示对通讯模块进行维修。
56.在一种可能的实施方式中，装置还包括：第三提示信息生成模块，用于在第二反馈结果指示电子锁闭锁失败的情况下，生成第三提示信息，第三提示信息用于提示用户拔掉并重新插入当前充电枪；第三提醒模块，用于将第三提示信息发送至目标终端，以使目标终端展示第三提示信息；在不超过预设检测次数的情况下，重复向当前充电枪的电子锁发送闭锁信号的步骤，直至第二反馈结果指示电子锁闭锁成功。
57.在一种可能的实施方式中，装置还包括：在超过预设检测次数的情况下，生成第四提示信息以及针对电子锁的第二故障检测结果；第四提示信息用于提示用户当前充电枪的电子锁使用异常；将第四提示信息发送至目标终端，以使目标终端展示第四提示信息；基于第二故障检测结果生成第二故障信息，将第二故障信息发送至预设维修节点，第二故障信息用于指示对电子锁进行维修。
58.在一种可能的实施方式中，装置还包括：在第二反馈结果指示电子锁闭锁失败的情况下，向当前充电枪的电子锁发送开锁信号，以使电子锁响应于开锁信号结束闭锁进程。
59.需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
60.本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上所述充电枪检测方法的步骤。
61.存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。处理器可以是中央处理单元，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
62.本发明实施例所提供的方法实施例可以在计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行。以运行在终端上为例，参考图4，其所示为本发明实施例提供的运行一种充电枪检测方法的终端的硬件结构示意图。
63.具体的，所述终端可以包括rf（radio frequency，射频）电路410、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器420、输入单元430、显示单元440、传感器450、音频电路460、wifi(wireless fidelity，无线保真)模块470、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器480、以及电源490等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：rf电路410可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器480处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，rf电路410包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块（sim）卡、收发信机、耦合器、lna（low noise amplifier，低噪声放大器）、双工器等。此外，rf电路410还可以通过无线通信与网络和其他终端通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于gsm(global system of mobile communication，全球移动通讯系统)、gprs(general packet radio service，通用分组无线服务)、cdma(code division multiple access，码分多址)、wcdma(wideband code division multiple access, 宽带码分多址)、lte(long term evolution,长期演进)、电子邮件、sms(short messaging service，短消息服务)等。
64.存储器420可用于存储软件程序以及模块，处理器480通过运行存储在存储器420的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器420还可以包括存储器控制器，以提供处理器480和输入单元430对存储器420的访问。
65.输入单元430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元430可包括触敏表面431以及其他输入设备432。触敏表面431，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作（比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面431上或在触敏表面431附近的操作），并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面431可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器480，并能接收处理器480发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面431。除了触敏表面431，输入单元430还可以包括其他输入设备432。具体地，其他输入设备432可以包括但不限于物理键盘、功能键（比如音量控制按键、开关按键等）、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。显示单元440可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及所述终端的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元440可包括显示面板441，可选的，可以采用lcd(liquid crystal display，液晶显示器)、oled(organic light-emitting diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板
441。进一步的，触敏表面431可覆盖显示面板441，当触敏表面431检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器480以确定触摸事件的类型，随后处理器480根据触摸事件的类型在显示面板441上提供相应的视觉输出。其中，触敏表面431与显示面板441可以两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，也可以将触敏表面431与显示面板441集成而实现输入和输出功能。
66.所述终端还可包括至少一种传感器450，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板441的亮度，接近传感器可在所述终端移动到耳边时，关闭显示面板441和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上（一般为三轴）加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态的应用（比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准）、振动识别相关功能（比如计步器、敲击）等; 至于所述终端还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
67.音频电路460、扬声器461，传声器462可提供用户与所述终端之间的音频接口。音频电路460可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器461，由扬声器461转换为声音信号输出；另一方面，传声器462将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路460接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器480处理后，经rf电路410以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器420以便进一步处理。音频电路460还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与所述终端的通信。
68.wifi属于短距离无线传输技术，所述终端通过wifi模块470可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图4示出了wifi模块470，但是可以理解的是，其并不属于所述终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
69.处理器480是所述终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器420内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器420内的数据，执行所述终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。可选的，处理器480可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器480可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器480中。
70.所述终端还包括给各个部件供电的电源490（比如电池），优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器480逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源490还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
71.尽管未示出，所述终端还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，终端还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行。
72.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述充电枪检测方法的步骤。在本发明实施例中，所述计算机程序包括计
算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
73.本发明实施例还提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的各种可选实现方式中提供的充电枪检测方法。
74.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种充电枪检测方法，其特征在于，包括：响应于当前充电枪的插枪信号，向所述当前充电枪的通讯模块发送检测报文，以使所述通讯模块针对所述检测报文生成第一反馈结果；所述通讯模块用于连通所述当前充电枪以及待充电车辆；向所述当前充电枪的电子锁发送闭锁信号，以使所述电子锁在预设响应时间内响应于所述闭锁信号进行闭锁，并生成第二反馈结果；获取针对所述检测报文的所述第一反馈结果，以及所述电子锁发送的所述第二反馈结果；在所述第一反馈结果指示所述通讯模块通讯正常，并且所述第二反馈结果指示所述电子锁闭锁成功的情况下，完成对所述当前充电枪的检测，并通过所述当前充电枪对所述待充电车辆进行充电。2.根据权利要求1所述的充电枪检测方法，其特征在于，还包括：在所述第一反馈结果指示所述通讯模块通讯异常的情况下，生成第一提示信息；所述第一提示信息用于提示用户拔掉并重新插入所述当前充电枪；将所述第一提示信息发送至目标终端，以使所述目标终端展示所述第一提示信息；在不超过预设检测次数的情况下，重复所述响应于当前充电枪的插枪信号，向所述当前充电枪的通讯模块发送检测报文的步骤，直至所述第一反馈结果指示所述通讯模块通讯正常。3.根据权利要求2所述的充电枪检测方法，其特征在于，还包括：在超过所述预设检测次数的情况下，生成第二提示信息以及针对所述通讯模块的第一故障检测结果；所述第二提示信息用于提示所述用户所述当前充电枪的所述通讯模块使用异常；将所述第二提示信息发送至所述目标终端，以使所述目标终端展示所述第二提示信息；基于所述第一故障检测结果生成第一故障信息，将所述第一故障信息发送至预设维修节点，所述第一故障信息用于指示对所述通讯模块进行维修。4.根据权利要求2所述的充电枪检测方法，其特征在于，还包括：在所述第二反馈结果指示所述电子锁闭锁失败的情况下，生成第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述用户拔掉并重新插入所述当前充电枪；将所述第三提示信息发送至所述目标终端，以使所述目标终端展示所述第三提示信息；在不超过所述预设检测次数的情况下，重复所述向所述当前充电枪的电子锁发送闭锁信号的步骤，直至所述第二反馈结果指示所述电子锁闭锁成功。5.根据权利要求3所述的充电枪检测方法，其特征在于，还包括：在超过所述预设检测次数的情况下，生成第四提示信息以及针对所述电子锁的第二故障检测结果；所述第四提示信息用于提示所述用户所述当前充电枪的所述电子锁使用异常；将所述第四提示信息发送至所述目标终端，以使所述目标终端展示所述第四提示信息；
基于所述第二故障检测结果生成第二故障信息，将所述第二故障信息发送至所述预设维修节点，所述第二故障信息用于指示对所述电子锁进行维修。6.根据权利要求4所述的充电枪检测方法，其特征在于，还包括：在所述第二反馈结果指示所述电子锁闭锁失败的情况下，向所述当前充电枪的所述电子锁发送开锁信号，以使所述电子锁响应于所述开锁信号结束闭锁进程。7.一种充电枪检测装置，其特征在于，包括：第一检测模块，用于响应于当前充电枪的插枪信号，向所述当前充电枪的通讯模块发送检测报文，以使所述通讯模块针对所述检测报文生成第一反馈结果；所述通讯模块用于连通所述当前充电枪以及待充电车辆；第二检测模块，用于向所述当前充电枪的电子锁发送闭锁信号，以使所述电子锁响应于所述闭锁信号进行闭锁，并生成第二反馈结果；反馈结果获取模块，用于获取针对所述检测报文的所述第一反馈结果，以及所述电子锁发送的所述第二反馈结果；充电模块，用于在所述第一反馈结果指示所述通讯模块通讯正常，并且所述第二反馈结果指示所述电子锁闭锁成功的情况下，完成对所述当前充电枪的检测，并通过所述当前充电枪对所述待充电车辆充电。8.一种充电桩，其特征在于，包括如权利要求7所述的充电枪检测装置。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明涉及新能源充电桩领域，具体涉及一种充电枪检测方法及相关设备。方案为：响应于当前充电枪的插枪信号，向当前充电枪的通讯模块发送检测报文，以使通讯模块针对检测报文生成第一反馈结果；通讯模块用于连通当前充电枪以及待充电车辆；向当前充电枪的电子锁发送闭锁信号，以使电子锁在预设响应时间内响应于闭锁信号进行闭锁，并生成第二反馈结果；获取针对检测报文的第一反馈结果，以及电子锁发送的第二反馈结果；在第一反馈结果指示通讯模块通讯正常，并且第二反馈结果指示电子锁闭锁成功的情况下，完成对当前充电枪的检测，并通过当前充电枪对待充电车辆进行充电。如此能够快速准确排查当前电子枪的不可靠因素，提高一次充电的成功率。电的成功率。电的成功率。


技术研发人员：刘涛 朱建国 刘友恒 胡慧军 赵庆龙 杨扬
受保护的技术使用者：永联科技（常熟）有限公司
技术研发日：2023.09.14
技术公布日：2023/10/20